τ là ứng suất tiếp tại một ñiểm bất kỳ trên mặt cắt có bán kính là ρ
3.3.1.1 Định nghĩa và phân loạ
a. Định nghĩa:
Cơ cấu bánh răng là cơ cấu truyền chuyển ñọng và cơ năng nhờ sự ăn khớp giữa các bánh răng với nhau.
Cơ cấu bánh răng là cơ cấu ñược dùng khá phổ biến trên các loại máy móc.
b. Phân loại.
* Phân loại bánh răng:
+ Bánh răng hình trụ (răng thẳng, răng xiên, răng chữ V).
+ Bánh răng côn (răng thẳng, răng xiên, răng cong).
+ Thanh răng.
* Phân loại cơ cấu:
+ Phân loại theo tính chất truyền ñộng:
- Cơ cấu truyền ñộng giữa các trục song song.
Hình 3.7 Cặp bánh răng ăn khớp ngoài
Hình 3.8 Cặp bánh răng ăn khớp trong
- Cơ cấu truyền ñộng giữa các trục cắt nhau. - Cơ cấu truyền ñộng giữa các trục chéo nhau. + Phân loại theo số bánh răng trong cơ cấu: - Cơ cấu bánh răng ñơn giản.
- Hệ bánh răng.
Trong hệ bánh răng chia ra:
Hệ bánh răng truyền ñộng nối tiếp. Hệ bánh răng truyền ñộng nhiều cấp. + Phân loại theo tính chất ăn khớp: - Cơ cấu bánh răng ăn khớp ngoài. - Cơ cấu bánh răng ăn khớp ngoài.
3.3.1.2 Ưu nhược ñiểm và phạm vi ứng dụng
a. Ưu ñiểm:
+ Đảm bảo ñộ chính xác truyền ñộng (tốc ñộ, tỷ số truyền) vì không có sự trượt.
+ Có thể sắp ñặt vị trí tương ñối giữa các cặp bánh răng ăn khớp theo những góc mong muốn trong không gian.
+ Hiệu suất truyền ñộng cao. + kích thước nhỏ gọn.
+Tuổi thọ và ñộ tin cậy cao.
b. Nhược ñiểm:
+ Không thực hiện ñược truyền ñộng vô cấp. + Không có khả năng tự bảo vệ an toàn khi quá tải. + Có tiếng ồn ở tốc ñộ cao.
+ Đòi hỏi ñộ chính xác cao trong chế tạo và lắp giáp.
c. Phạm vi ứng dụng:
+ Được áp dụng rộng rái trong các lĩnh vực cơ khí, ñiều khiển ñể truyền chuyển ñộng và cơ năng.
+ Tốc ñọ có thể ñạt tới 140m/s và cao hơn.
+ Dải công suất truyền ñộng rộng (từ 0,1kw ñến 100.000kw). + Tỷ số truyền tương ñối cao (có thể hơn 10).