F r ñặt tại B trực ñối với lực r2 và lực Rr ñặt tại ñiểm C nào ñó Như thế: (r 1,r2) ≡ (r1,r2,Rr)
1.4.4.2Gia tốc tiếp tuyến và gia tốc pháp tuyến
Véc tơ gia tốc ñặc trưng cho sự biến thiên của véc tơ vận tốc. Sự biến thiên này thể hiện cả về phương, chiều và ñộ lớn. ở ñây ta sec phân tích véc tơ gia tốc làm hai thành phần, mỗi thành phần ñặc trưng cho sự biến thiên của véc tơ vận tốc riêng về một mặt nào ñó.
a. Gia tốc tiếp tuyến.
Ký hiệu là art: Véc tơ gia tốc tiếp tuyến ñặc trưng cho sự biến thiên véc tơ vận tốc về giá trị. Có phương tiếp tuyến với quỹ ñạo chuyển ñộng (cùng phương với véc tơ vân tốc), có chiều cùng chiều với chuyển ñộng khi chuyển ñộng nhanh dần (v’ > v), ngược chiều chuyển ñộng khi chuyển ñộng chậm dần (v’ < v), có ñộ lớn bằng ñạo hàm của ñộ lớn vận tốc ñối với thời gian.
t v t d d a = (1-18) b. Gia tốc pháp tuyến: at
- Đặc trưng cho sự biến thiên về phương của véc tơ vận tốc. Véc tơ này: - Có phương trùng với phương pháp tuyến của quĩ ñạo (ñi qua tâm cong). - Có chiều hướng về tâm cong (hướng về phía lõm của quĩ ñạo).
- Có ñộ lớn: R v an 2 = (1-19)
R là bán kính cong của quĩ ñạo.
Từ hai thành phần của gia tốc, ta có thể xác ñịnh ñược gia tốc của chuyển ñộng là: 2 2 n t a a a= + (1-20) * Nhận xét chung:
+ an = 0: Véc tơ vận tốc không ñổi vể phương, chất ñiểm chuyển ñộng thẳng. + at = 0: Véc tơ vận tốc không ñổi về chiều và trị số, chất ñiểm chuyển ñộng ñều (cong, thẳng).
+ a = 0: Véc tơ vận tốc không ñổi về phương, chiều và trị số, chất ñiẻm chuyển ñộng thẳng ñều.
1.4.5 Một số chuyển ñộng ñặc biệt 1.4.5.1 Chuyển ñộng thẳng