GIÁO AN 10 CB

S GIO DC V O TO TNH THA THIấN HU TRNG THPT GIA HI NGUY N THANH C GIAO AN CONG NGHE 11 Naờm hoùc 2008-2009 Phn I: C HC Chng I: NG HC CHT IM Tiết 1: CHUYỂN ĐỘNG CƠ I. MỤC TIÊU: 1. Kiến thức: - Trình bày được các khái niệm: chuyển động, quỹ đạo của chuyển động - Nêu được những ví dụ cụ thể về: chất điểm, vật làm mốc, mốc thời gian. - Phân biệt được hệ tọa độ và hệ quy chiếu. - Phân biệt được thời điểm với thời gian (khoảng thời gian) 2. Kỹ năng: - Trình bày được cách xác định vị trí của chất điểm trên đường cong và trên một mặt phẳng, - Giải được bài toán đổi mốc thời gian. 3. Thái độ: - II. PHƯƠNG PHÁP: - Đàm thoại và trực quan. III. CHUẨN BỊ: 1. Chuẩn bị của giáo viên: - Chuẩn bị một số ví dụ thực tế về xác định vị trí của một điểm để cho HS thảo luận. Ví dụ: Hãy tìm cách hướng dẫn một khách du lịch về vị trí của một địa danh ở địa phương. 2. Chuẩn bị của học sinh: IV. TIẾN TRÌNH DẠY - HỌC: 1. Ổn định lớp: 1 phút 2. Kiểm tra bài cũ: 3. Bài mới: 34 phút a) Đặt vấn đề: Nêu vai trò, nhiệm vụ và giới thiệu chương trình Vật lý lớp 10 THPT. Giới thiệu về Phần một – Cơ học và Chương I - Động học chất điểm. b) Nội dung: 30 phút T. gian Hoạt động của giáo viên Hoạt động của học sinh Nội dung ghi bảng *Hoạt động 1: Ôn tập lại kiến thức I. Chuyển động cơ. Chất điểm: 2 2 6 phút 7 phút về chuyển động cơ học: - Đặt câu hỏi giúp HS ôn lại kiến thức về chuyển động cơ học: + Chuyển động là gì? Cho ví dụ - Gợi ý cho HS cách nhận biết một vật chuyển động và đưa ra định nghĩa tổng quát về chuyển động *Hoạt động 2: Ghi nhận các khái niệm: chất điểm, quỹ đạo chuyển động cơ: - Nêu và phân tích khái niệm chất điểm. + Khi nghiên cứu chuyển động sẽ rất phức tạp nếu ta xem xét mọi điểm trên vật. Nên để tiện cho quá trình khảo sát ta có thể coi vật như một chất điểm. + Nêu ví dụ để HS rút ra điều kiện để xem vật là chất điểm. - Yêu cầu HS trả lời câu hỏi C1 - Yêu cầu HS lấy ví dụ về các chuyển động có quỹ đạo khác nhau trong thực tiễn. *Hoạt động 3: Tìm hiểu cách khảo sát một chuyển động: - Yêu cầu HS chỉ ra vật làm mốc trong hình 1.1 SGK. - Phân tích cách xác định vị trí của - Nhắc lại kiến thức về chuyển động cơ học: + Là sự thay đổi vị trí trong không gian. Như chuyển động của ôtô, mặt trăng … - Ghi nhận khái niệm chất điểm. + HS nêu được điều kiện để xem vật là chất điểm. - Trả lời câu hỏi C1. - Lấy ví dụ về các dạng quỹ đạo trong thực tế: dạng đường thẳng, đường cong … - Quan sát hình 1.1 và chỉ ra vật làm mốc là cột cây số. - Ghi nhận cách xác định vị trí của vật 1. Chuyển động cơ: - Chuyển động cơ của một vật (gọi tắt là chuyển động) là sự thay đổi vị trí của vật đó so với các vật khác theo thời gian 2. Chất điểm: - Một vật chuyển động được coi là một chất điểm nếu kích thước của nó rất nhỏ so với độ dài đường đi (hoặc so với những khoảng cách mà ta đề cập đến). 3. Quỹ đạo: - Tập hợp tất cả các vị trí của một chất điểm chuyển động tạo ra một đường nhất định. Đường đó gọi là quỹ đạo chuyển động. II. Cách xác định vị trí của vật trong không gian: 1. Vật làm mốc và thước đo: - Nếu đã biết đường đi (quỹ đạo) của 3 3 17 phút vật trên quỹ đạo bằng vật làm mốc. Và nêu nhận xét. - Phân tích cách xác định vị trí của vật trong không gian bằng hệ tọa độ. - Phân tích ý nghĩa của việc chọn mốc thời gian - Yêu cầu HS quan sát bảng 1.1 SGK. - Lấy một ví dụ để HS phân biệt: thời điểm và khoảng thời gian. - Yêu cầu trả lời câu hỏi C4. - Nêu và phân tích khái niệm hệ quy chiếu. và vận dụng trả lời C2. - Ghi nhận cách xác định vị trí của vật trong không gian và vận dụng trả lời C3. - Ghi nhận khái niệm mốc thời gian. - Quan sát và ghi nhận khái niệm: thời điểm và khoảng thời gian. - Thông qua ví dụ phân biệt: thời điểm và khoảng thời gian - Trả lời C4. - Ghi nhận khái niệm hệ quy chiếu một vật, ta chỉ cần chọn một vật làm mốc và một chiều dương trên đường đó là có thể xác định được chính xác vị trí của vật bằng cách dùng thước đo chiều dài đoạn đường từ vật làm mốc đến vật. 2. Hệ tọa độ: - Muốn xác định vị trí của một điểm M trong không gian, ta làm như sau: + Chọn hệ trục tọa độ xOy vuông góc và chọn chiều dương trên các trục Ox và Oy. + Chiếu vuông góc điểm M xuống hai trục tọa độ Ox và Oy, ta được các điểm H và I. Vị trí của M sẽ được xác định bằng hai tọa độ: HOx = và IOy = . III. Cách xác định thời gian chuyển động: 1. Mốc thời gian và đồng hồ: - Để khảo sát chuyển động của một vật cần phải chọn một thời điểm làm mốc thời gian để đối chiếu và dùng đồng hồ để đo thời gian. 2. Thời điểm và thời gian: - Nếu lấy mốc thời gian là thời điểm vật bắt đầu chuyển động thì số chỉ của thời điểm sẽ trùng với số đo khoảng thời gian đã trôi qua kể từ mốc thời gian. IV. Hệ quy chiếu: - Hệ quy chiếu bao gồm: + Một vật làm mốc, một hệ tọa độ gắn với vật làm mốc. 4 4 + Một mốc thời gian và một đồng hồ. 4. Củng cố: 8 phút Hướng dẫn HS làm bài tập 5, 6 trang 11 SGK 5. Hướng dẫn học tập về nhà: 2 phút - Cần nắm được: các khái niệm: chuyển động, chất điểm, quỹ đạo của chuyển động; cách xác định vị trí của vật trong không gian; các xác định thời gian trong chuyển động. - Làm bài tập 7, 8, 9 trang 11 SGK. - Chuẩn bị bài sau. Tiết 2: CHUYỂN ĐỘNG THẲNG ĐỀU I. MỤC TIÊU: 1. Kiến thức: - Nêu được định nghĩa của chuyển động thẳng đều. Viết được dạng phương trình chuyển động của chuyển động thẳng đều. 2. Kỹ năng: - Vận dụng được công thức tính đường đi và phương trình chuyển động để giải các bài tập về chuyển động thẳng đều. - Vẽ được đồ thị tọa độ - thời gian của CĐTĐ. - Thu thập thông tin từ đồ thị như: xác định được vị trí và thời điểm xuất phát, vị trí và thời điểm gặp nhau, thời gian chuyển động. 3. Thái độ: - II. PHƯƠNG PHÁP: - Kết hợp các phương pháp đặt vấn đề, trực quan. III. CHUẨN BỊ: 1. Chuẩn bị của giáo viên: - Chuẩn bị đồ thị tọa độ như hình 2.2 SGK phục vụ cho việc trình bày của HS và GV 2. Chuẩn bị của học sinh: - Ôn lại các kiến thức về tọa độ và hệ quy chiếu. IV. TIẾN TRÌNH DẠY - HỌC: 1. Ổn định lớp: 1 phút 5 5 2. Kiểm tra bài cũ: 8 phút - Nêu định nghĩa của chuyển động, quỹ đạo chuyển động, chất điểm. - Nêu cách xác định vị trí của vật trong không gian (vị trí của vật trên một đường cong và trên một mặt phẳng)? 3. Bài mới: 25 phút a). Đặt vấn đề: b). Nội dung: T. gian Hoạt động của giáo viên Hoạt động của học sinh Nội dung ghi bảng 4 phút 5 phút Hoạt động 1: Ôn tập kiến thức về chuyển động thẳng đều: - Mô tả sự thay đổi vị trí của một chất điểm (vật), yêu cầu HS xác định thời gian và đường đi của chất điểm. Hoạt động 2: Ghi nhận các khái niệm: vận tốc trung bình, chuyển động thẳng đều: - Yêu cầu HS tính tốc độ trung bình. - Nói rõ ý nghĩa của tốc độ trung bình. - Đặt câu hỏi giúp HS ôn lại định - Xác định thời gian, đường đi của chất điểm: t = t 2 – t 1 và s = x 2 – x 1 . - Tính vận tốc trung bình I. Chuyển động thẳng đều: - Giả sử một chất điểm (vật) chuyển động trên trục Ox: M 1 M 2 (+) O x 1 x 2 x +Tại thời điểm t 1 : M ≡ M 1 , có tọa độ x 1 +Tại thời điểm t 2 : M ≡ M 2 , có tọa độ x 2 - Thời gian chuyển động của vật trên quãng đường M 1 M 2 là: t = t 2 – t 1 . - Quãng đường đi được của vật trong thời gian t là: s = x 2 – x 1 . 1. Tốc độ trung bình: (1) - Tốc độ trung bình cho biết mức độ nhanh hay chậm của chuyển động. 2. Chuyển động thẳng đều: - Chuyển động thẳng đều là chuyển 6 t s v tb = t s v tb = 6 8 phút 8 phút nghĩa của chuyển động thẳng đều. Hoạt động 3: Xây dựng các công thức trong chuyển động thẳng đều: - Yêu cầu xác định đường đi trong chuyển động thẳng đều khi biết vận tốc. - Nêu và phân tích bài toán xác định vị trí của một chất điểm trên một trục tọa độ chọn trước. - Nêu và phân tích khái niệm phương trình chuyển động. - Lấy ví dụ các trường hợp khác nhau về dấu của x 0 và v. Hoạt động 4: Tìm hiểu về đồ thị tọa độ - thời gian: - Yêu cầu lập bảng (x, t) và vẽ đồ thị. - Nhắc lại định nghĩa của chuyển động thẳng đều đã học ở lớp 8. - Đọc SGK, lập công thức đường đi trong chuyển động thẳng đều. - Làm việc nhóm xây dựng phương trình vị trí chất điểm. - Giải các bài toán với tọa độ ban đầu x 0 và vận tốc ban đầu v có dấu khác nhau. - Làm việc nhóm để vẽ đồ thị tọa độ - động có quỹ đạo là đường thẳng và có tốc độ trung bình như nhau trên mọi quãng đường. 3. Quãng đường đi được trong chuyển động thẳng đều: Từ (1) ta suy ra: s = v tb t = vt (2) II. Phương trình chuyển động và đồ thị tọa độ - thời gian của chuyển động thẳng đều: 1. Phương trình chuyển động thẳng đều: Xét chất điểm M chuyển động thẳng đều theo phương Ox với vận tốc v từ điểm A cách O một khoảng OA = x o . Chọn mốc thời gian là lúc chất điểm bắt đầu chuyển động. O A M x 0 s x x Tọa độ của chất điểm sau thời gian t là: x = x 0 + s = x 0 + vt (3) (3) là phương trình chuyển động thẳng đều của chất điểm M. 2. Đồ thị tọa độ - thời gian của chuyển động thẳng đều: - Đồ thị tọa độ - thời gian: biểu diễn sự 7 7 - Cho HS thảo luận. - Nhận xét kết quả của từng nhóm. thời gian. - Nhận xét dạng đồ thị của chuyển động thẳng đều. phụ thuộc của tọa độ của vật chuyển động vào thời gian. - Đồ thị tọa độ - thời gian của chuyển động thẳng đều là một đoạn thẳng. 4. Củng cố: 8 phút - Hướng dẫn HS làm bài tập 9 trang 15 SGK. - Nhấn mạnh khi hai chất điểm gặp nhau thì x 1 = x 2 và hai đồ thị giao nhau. 5. Hướng dẫn học tập về nhà: 3 phút - Cần nắm được: định nghĩa của chuyển động thẳng đều; phương trình chuyển động của chuyển động thẳng đều; đồ thị tọa độ - thời gian của CĐTĐ. - Tập vẽ đồ thị tọa độ - thời gian của chuyển động thẳng đề và thu thập thông tin từ đồ thị như: xác định được vị trí và thời điểm xuất phát, vị trí và thời điểm gặp nhau, thời gian chuyển động. - Làm các bài tập 6, 7, 8 ,10 trang 15 SGK. - Chuẩn bị bài sau. Tiết 3: CHUYỂN ĐỘNG THẲNG BIẾN ĐỔI ĐỀU (Tiết 1) I. MỤC TIÊU: 1. Kiến thức: - Viết được biểu thức định nghĩa và vẽ được vectơ biểu diễn của vận tốc tức thời, nêu được ý nghĩa của các đại lượng vật lý trong biểu thức. - Nêu được định nghĩa của chuyển động thẳng biến đổi đều, nhanh dần đều, chậm dần đều. - Viết được phương trình vận tốc của CĐTNDĐ, nêu được ý nghĩa cuả các đại lượng vật lý trong phương trình đó và trình bày rõ được mối tương quan về dấu và chiều của vận tốc và gia tốc trong chuyển động đó. - Viết được công thức tính và nêu được đặc điểm về phương, chiều và độ lớn của gia tốc trong CĐTNDĐ. 2. Kỹ năng: - Giải được các bài tập đơn giản về CĐTBĐĐ. 8 8 3. Thái độ: - II. PHƯƠNG PHÁP: - Đàm thoại và quan sát. III. CHUẨN BỊ: 1. Giáo viên: - Giải trước các bài tập để lường trước được khó khăn, vướng mắc của HS. 2. Học sinh: - Ôn lại kiến thức về chuyển động thẳng đều. IV. TIẾN TRÌNH DẠY - HỌC: 1. Ổn định lớp: 1 phút 2. Kiểm tra bài cũ: 5 phút - Tốc độ trung bình là gì? Chuyển động thẳng đều là gì? - Viết công thức tính quãng đường và phương trình chuyển động thẳng đều. 3. Bài mới: 29 phút T. gian Hoạt động của giáo viên Hoạt động của học sinh Nội dung ghi bảng 9 phút Hoạt động 1: Ghi nhận các khái niệm: CĐTBĐĐ, vectơ vận tốc tức thời: - Nêu và phân tích độ lớn vận tốc tức thời và vectơ vận tốc tức thời. - Nêu ý nghĩa của độ lớn vận tốc tức thời. - Yêu cầu trả lời C 1 . - Nêu và phân tích vectơ vận tốc tức thời. - Ghi nhận độ lớn vận tốc tức thời. - Trả lời C 1 . - Ghi nhận vectơ vận tốc tức thời và cách biểu diễn vectơ vận tốc tức thời. I. Vận tốc tức thời. Chuyển động thẳng biến đổi đều: 1. Độ lớn vận tốc tức thời: t s v ∆ ∆ = (1) - Ý nghĩa: Độ lớn của vận tốc tức thời của vật tại một điểm, cho biết tại điểm đó vật chuyển động nhanh hay chậm 2. Vectơ vận tốc: Vectơ vận tốc tức thời của một vật tại một điểm là một vectơ có gốc tại vật chuyển động, có hướng của chuyển động và có độ dài tỉ lệ với độ lớn của vận tốc tức thời theo một tỉ lệ xích nào đó. 9 9 11 phút - Yêu cầu trả lời C 2 . - Nêu và phân tích định nghĩa: CĐTBĐĐ, CĐTNDĐ và CĐTCDĐ. Hoạt động 2: Tìm hiểu về gia tốc trong CĐTNDĐ: - Yêu cầu xác định độ biến thiên vận tốc và công thức tính gia tốc trong CĐTNDĐ. Gợi ý CĐTNDĐ có vận tốc tăng đều theo thời gian. - Nêu và phân tích định nghĩa gia tốc. - Chỉ ra gia tốc là đại lượng vectơ và - Trả lời C 2 . - Ghi nhận các định nghĩa: CĐTBĐĐ, CĐTNDĐ và CĐTCDĐ. - Xác định độ biến thiên vận tốc và công thức tính gia tốc trong CĐTNDĐ. - Ghi nhận đơn vị của gia tốc. - Biểu diễn vectơ gia tốc. 3. Chuyển động thẳng biến đổi đều: - Chuyển động thẳng biến đổi đều là chuyển động có quỹ đạo là đường thẳng và có độ lớn của vận tốc tức thời hoặc tăng đều, hoặc giảm đều theo thời gian. - Chuyển động nhanh (chậm) dần đều là chuyển động thẳng có độ lớn của vận tốc tức thời tăng (giảm) đều theo thời gian. II. Chuyển động thẳng nhanh dần đều: 1. Gia tốc trong chuyển động thẳng nhanh dần đều: a) Khái niệm gia tốc: Gọi v o , v là vận tốc ở thời điểm t o , t. - Độ biên thiên vận tốc: 0 vvv −=∆ trong khoảng thời gian 0 ttt −=∆ - Trong CĐTNDĐ: tav ∆=∆ , với a là một hằng số: (2) - Khái niệm: Gia tốc của chuyển động là đại lượng xác định bằng thương số giữa độ biến thiên vận tốc ∆v và khoảng thời gian vận tốc biến thiên ∆t. - Ý nghĩa: Gia tốc của chuyển động cho biết vận tốc biến thiên nhanh hay chậm theo thời gian. - Đơn vị: m/s 2 b) Vectơ gia tốc: 10 t v a ∆ ∆ = t v tt vv a ∆ ∆ = − − =   0 0 10 [...]... gốc thời gian lúc bao nhiêu?, vận tốc lúc dừng lại bằng phanh và vận tốc lúc dừng lại bắt đầu phanh bao nhiêu? a) Gia tốc của xe: - Xác định gia tốc của xe 2 v 2 − v o 0 − 10 2 2 a= - Nêu tính chất chuyển động của xe - Tính thời gian hãm phanh 2s = 2.20 Vậy xe chuyển động chậm dần đều với gia tốc 2,5m/s2 b) Thời gian hãm phanh: t= v − v o 0 − 10 = = 4 (s) a − 2,5 4 Củng cố: 8 phút Hướng dẫn HS rút ra... thời gian là một đoạn thẳng - Trả lời C3 và C4 4 Củng cố: 8 phút Hướng dẫn HS làm bài tập 1, 2, 10 trang 22 SGK 5 Hướng dẫn học tập về nhà: 2 phút - Cần nắm được: khái niệm và biểu thức của vận tốc tức thời; kn chuyển động thẳng biến đổi đều, nhanh dần đều, chậm dần đều; khái niệm và biểu thức vectơ gia tốc; khái niệm đồ thị vận tốc - thời gian; phương trình vận tốc của CĐTNDĐ; mối tương quan về dấu... ra của bài tập 2 trang 40 SGK 34 34 2 Bài tập: *Bài 1: Bài 12 trang 27 SGK: Gọi t(s) là thời gian rơi của hòn sỏi Quãng đường hòn sỏi rơi trong t(s): - Hướng dẫn: 7 phút s1 = + Muốn tính quãng đường hòn sỏi rơi - Tính quãng đường hòn sỏi rơi trong thời gian rơi t (s) và trong thời được trong giây cuối, ta làm thế nào? gian t - 1 (s) + Muốn tính được độ cao nơi thả hòn - Thiết lập quan hệ giữa s1 và s2... đó tìm thời gian để đoàn tàu đạt được vận tốc 60km/h bằng bao nhiêu? 17 ' v'−vo 60 − 40 ∆t = = = 30 ( s ) a 3,6.0,185 - Yêu cầu HS đọc SGK nắm yêu cầu - Nắm giả thiết và yêu cầu đề ra đề ra của bài tập 12 trang 22 SGK * Bài 3: Bài 15 trang 22 SGK - Gợi ý: Chọn trục tọa độ Ox trùng với hướng + Vận tốc trước khi hãm phanh bằng - Xác định vận tốc trước khi hãm chuyển động của xe, gốc thời gian lúc bao nhiêu?,... thức tính vận tốc tức thời Nêu định nghĩa vectơ vận tốc tức thời Chuyển động thẳng nhanh dần đều, chậm dần đều là gì? - Nêu đặc điểm của vectơ gia tốc của chuyển động nhanh dần đều Đơn vị? Viết công thức tính vận tốc, quãng đường đi được trong chuyển động thẳng nhanh dần đều 3 Bài mới: 27 phút T gian Hoạt động của giáo viên Hoạt động 1: Xây dựng tiếp các công thức trong CĐTNDĐ: Hoạt động của học sinh... Gia tốc rơi tự do ở các nơi khác nhau trên Trái đất thì khác nhau Thường lấy: g =9,8 m/s2 hoặc g =10 m/s2 4 Củng cố: 10 phút Hướng dẫn HS làm bài tập 9, 10 trang 27 SGK 5 Hướng dẫn học tập về nhà: 2 phút - Cần nắm được các đặc điểm của sự rơi tự do và giá trị của gia tốc rơi tự do - Làm các bài tập 11, 12 trang 27 SGK - Đọc phần “Em có biết?” Tiết 8: 23 CHUYỂN ĐỘNG TRÒN ĐỀU (Tiết 1) 23 1 2 gt 2 I MỤC... CĐTNDĐ trung bình trong CĐTNDĐ nhanh dần đều: v tb = v0 + v 2 -Nêu và phân tích công thức tính quãng đường đi được trong - Xây dựng công thức đường đi và - Mặt khác: v = v0 + at CĐTNDĐ trả lời C5 - Từ các công thức trên, suy ra: 1 s = v0t + at 2 2 10 phút (5) - Lưu ý mối quan hệ không phụ 4 Công thức liên hệ giữa gia tốc, vận thuộc thời gian giữa gia tốc, vận tốc - Ghi nhận quan hệ giữa gia tốc, vận tốc... phải biết đại lượng nào? - Tìm thời gian rơi t - Tính độ cao từ nơi thả hòn sỏi 8 phút Hoạt động 3: Hướng dẫn giải bài tập về chuyển động tròn đều - Yêu cầu HS đọc SGK nắm yêu cầu đề ra của bài tập 2 trang 40 SGK - Hướng dẫn: + Độ dài cung quay của một điểm trên vành bánh xe và quãng đường mà xe đi được trong cùng một khoảng thời gian quan hệ như thế nào? + Tìm quan hệ giữa tốc độ dài của một điểm trên... HỌC: 1 Ổn định lớp: 1 phút 2 Kiểm tra bài cũ: 7 phút - Gia tốc của chuyển động thẳng nhanh dần, chậm dần đều có đặc điểm gì? - Viết công thức tính quãng đường và phương trình của chuyển động nhanh dần, chậm dần đều Nói rõ dấu của các đại lượng tham gia công thức 3 Bài mới: 21 phút T gian 8 phút 19 Hoạt động của giáo viên Hoạt động 1: Tìm hiều sự rơi trong không khí: - Tiến hành các thí nghiệm 1, 2,... tập 9 trang 15 SGK - Hướng dẫn: + Chọn hệ quy chiếu như thế nào thì - Chọn hệ quy chiếu thích hợp phù hợp? 10 phút 16 + Muốn viết được phương trình - Xác định các đại lượng cần thiết để chuyển động của mỗi xe, ta cần xác viết phương trình chuyển động của mỗi xe định những đại lượng nào? 16 2 Bài tập: *Bài 1: Bài 9 trang 15 SGK: Chọn trục tọa độ Ox hướng từ A đến B, gốc tọa độ tại A; gốc thời gian lúc . gian và vận dụng trả lời C3. - Ghi nhận khái niệm mốc thời gian. - Quan sát và ghi nhận khái niệm: thời điểm và khoảng thời gian. - Thông qua ví dụ phân biệt: thời điểm và khoảng thời gian. định thời gian chuyển động: 1. Mốc thời gian và đồng hồ: - Để khảo sát chuyển động của một vật cần phải chọn một thời điểm làm mốc thời gian để đối chiếu và dùng đồng hồ để đo thời gian. 2. Thời. Thời điểm và thời gian: - Nếu lấy mốc thời gian là thời điểm vật bắt đầu chuyển động thì số chỉ của thời điểm sẽ trùng với số đo khoảng thời gian đã trôi qua kể từ mốc thời gian. IV. Hệ quy chiếu: -