Phương trình cơ bản của chuyển Động quay vật rắn quanh một trục cố Định

F : lực tác dụng lên vật rắn đang quay xung quanh trục Δ: trục quay r : vector khoảng cách từ trục quay đến điểm đặt của lực I.. MOMEN LỰC Giả thiết đặt ra: một lực tác dụng lên vật rắn

PHƯƠNG TRÌNH CƠ BẢN CỦA

CHUYỂN ĐỘNG QUAY

NHÓM 5

VẬT RẮN QUANH MỘT TRỤC CỐ ĐỊNH

Thành viên nhóm

1 Trịnh Quang Anh

2 Nguyễn Tùng Bách

3 Lê Hoàng Thục Đoan

4 Nguyễn Ngọc Huy

5 Huỳnh Thị Thanh Huyền

6 Đỗ Phú Khải

7 Đặng Hồ Anh Kiên

8 Nguyễn Thị Ngọc Lan

9 Trần Văn Long

10 Ngô Thị Xuân Mai

11 Trần Ngô Toàn

NỘI DUNG

I

II

III

Momen lực

Thiết lập phương trình cơ bản

Tổng kết

F : lực tác dụng lên vật rắn đang quay

xung quanh trục

Δ: trục quay

r : vector khoảng cách từ trục quay đến

điểm đặt của lực

I MOMEN LỰC

Giả thiết đặt ra: một lực tác dụng lên vật

rắn quay xung quanh một trục Δ, đặt tại

điểm M

Momen lực đối với trục xác định như thế nào?

1.PHÂN TÍCH LỰC

Để đơn giản, ta có thể giả thiết rằng các lực tác dụng lên vật rắn chuyển động quay đều là lực tiếp tuyến

Trong chuyển động quay của vật rắn xung quanh một trục,

chỉ những thành phần lực tiếp tuyến với quỹ đạo của điểm

đặt với nó có tác dụng thật sự

2 KẾT LUẬN

3 ĐỊNH NGHĨA MOMEN LỰC

Đại lượng vật lý đặc trưng cho tác dụng của lực đối với chuyển động quay

• Ý nghĩa momen lực:

M = r F ^ t

Momen của lực đối với trục quay Δ là một vectơ xác định bởi:

+ Gốc: tâm quỹ đạo chuyển động quay

+ Phương: vuông góc với m.p chứa

O và lực F + Chiều: quy tắc bàn tay phải + Độ lớn:

t

3 ĐỊNH NGHĨA MOMEN LỰC

Một vật rắn chuyển động quay xung quanh một trục

cố định với vận tốc góc Hãy thiết lập phương

trình chuyển động quay của vật rắn.

II THIẾT LẬP PTCB CỦA CĐ QUAY CỦA

VẬT RẮN

* Chú

ý: • Khi vật rắn quay, mọi chất điểm thuộc vật rắn đều

chuyển động theo quỹ đạo tròn với tâm thuộc trục quay

• Vật rắn là một hệ chất điểm đặc biệt

II THIẾT LẬP PTCB CỦA CĐ QUAY CỦA VẬT

RẮN

Trong trường hợp hệ chất điểm quay quanh một trục cố định

• Xét momen động lượng của một chất điểm:

II THIẾT LẬP PTCB CỦA CĐ QUAY CỦA VẬT

RẮN

Trong trường hợp hệ chất điểm quay quanh một trục cố định

• Đối với cả vật rắn gồm n chất điểm ta có:

Ở vật rắn tại một thời điểm mọi chất điểm có cùng vận tốc góc và gia tốc góc:

Vậy mômen động lượng của vật rắn quay quanh một trục:

Vậy ta có thể viết

II THIẾT LẬP PTCB CỦA CĐ QUAY CỦA VẬT

RẮN

• Theo định lí về momen động lượng của một hệ:

Mà trong trường hợp hệ chất điểm là vật rắn quay quanh một trục cố định:

( Ta đã chứng minh ở trên)

( I không đổi)

II THIẾT LẬP PTCB CỦA CĐ QUAY CỦA

VẬT RẮN

Gia tốc góc trong chuyển động quay của vật rắn quanh một trục:

• Tỉ lệ thuận với tổng hợp momen các ngoại lực đối với trục

• Tỉ lệ nghịch với momen quán tính của vật rắn đối với trục

*Phát biểu:

III TỔNG KẾT

CẢM ƠN CÔ VÀ CÁC BẠN ĐÃ LẮNG NGHE