tìm hiểu khảo sát và xây dựng bộ tài liệu xe điện renault twizy

LỜI CẢM ƠN Báo cáo tốt nghiệp chuyên ngành Công nghệ kỹ thuật Ô tô với đề tài “Tìm hiểu, khảo sát và xây dựng bộ tài liệu bộ tài liệu xe điện Renault Twizy” là kết quả của quá trình cố g

TỔ NG QUAN V Ề ĐỀ TÀI

Lí do ch ọn đề tài

Trên toàn thế giới nói chung và ở Việt Nam chúng ta nói riêng thì tình hình ô nhiễm môi trường ngày càng đáng báo động, tình hình hiệu ứng nhà kính làm cho trái đất nóng lên trên toàn cầu gây ra nhiều hiểm họa cho con người và tất cả sinh vật trên trái đấtcủa chúng ta điểm hình là các trận lũ lụt, thiên tai, sóng thần diễn ra ngày càng nhiều gây nhiều hiểm họa cho con người nguyên nhân chủ yếu do khí thải của xe sử dụng động cơ đốt trong gây ra Các chuyên gia cho biết khí thải ô tô chứa những chất độc như CO, NOx, HC,… không những có hại cho môi trường mà còn có hại đến sức khỏe con người Ngoài những chất khí độc này, thì đối với động cơ diesel còn có những hạt cacbon PM, có thể thẩm thấu sâu vào trong phổi nếu như chúng ta hít vào do đó vấn đề về khí thải ngày càng được các nước chú trọng Trong tương lai, một số nước ở châu Âu sẽ ban hành lệnh cấm tất cả xe chạy bằng nguyên liệu hóa thạch Đức là quốc gia đầu tiên thực hiện lệnh cấm, cuộc họp của Hội đồng liên bang Đức vào tháng 10/2016, đã thông qua Nghị quyết yêu cầu cấm hoàn toàn động cơ đốt trong vào năm

2030 Na Uy đặt mục tiêu vào năm 2025 chỉ bán ra những chiếc ô tô chạy điện và đến năm

2030, xe tải hạng nặng, 75% xe buýt và 50% xe tải phải là xe không phát ra thải khí ô nhiễm (zero emission) Pháp và Anh cũng sẽ cấm hoàn toàn xe chạy bằng xăng và diesel vào năm

2040 Doanh số bán hàng năm 2021 cao nhất ở Trung Quốc với 3,3 triệu chiếc (gấp ba lần doanh số năm 2020), tiếp theo là châu Âu với 2,3 triệu chiếc được bán ra vào năm 2021 (tăng từ 1,4 triệu chiếc vào năm 2020) Tại Hoa Kỳ, doanh số bán ô tô điện đã tăng gấp đôi thị phần lên 4,5% vào năm 2021, đạt 630.000 chiếc được bán ra Trên khắp các thị trường mới nổi, doanh số bán ô tô điện tăng hơn gấp đôi, nhưng doanh số vẫn ở mức thấp Trong nửa đầu năm

2022, doanh số bán hàng còn tăng hơn nữa, ước tính rằng thị phần doanh số bán xe điện toàn cầu sẽ vào khoảng 13% Những dẫn chứng cho thấy xu hướng chuyển dịch sang ô tô điện đang rất nhanh Để xây dựng một hệ thống hoàn thiện thì đây là một đề tài khá rộng và cần có những chuyên gia có kiến thức, kinh nghiệm để có thể phát triển một hệ thống ổn định, hoạt động trôi chảy trên nhiều điều kiện môi trường khác nhau.

Chính vì lẽ đó mà thời gian gần đây, chúng ta bắt đầu được làm quen nhiều hơn đến các khái niệm như : xe chạy điện EV, xe sinh thái, xe lai HEV,…Trên tình hình thực tế, có thể

2 khẳng định ô tô điện chính là chìa khóa mà bắt buộc bất cứ hãng nào cũng phải sở hữu để bắt kịp với xu hướng toàn cầu cũng như việc chinh phục thị trường xe năng lượng sạch

Trong quá trình học tập tại trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh, trường đã trang bị cho chúng em nhiều cơ sở vật chất để phục vụ cho quá trình nghiên cứu và học tập Nhà trường cũng đã trang bị xe điện Renault Twizy đây là mẫu xe điện có kích cỡ nhỏ gọn có cấu tạo đơn giản thườngđược dùng trong các khu du lịch, resort. Đây cũng là một trong những lý do chính thúc đẩy em lựa chọn và tiến hành nghiên cứu đề tài “Tìm hiểu, khảo sát và xây dựng bộ tài liệu bộ tài liệu xe điện Renault Twizy” để góp phần nhỏ kiến thức của mình để giúp các em khóa sau này có thể hiểu rõ hơn về xe điện Renault Twizy để tiến hành nghiên cứu sâu hơn.

M ụ c tiêu c ủa đề tài

Tìm hiểu sự ra đời và xây dựng kiến thức về xe điện đặt biệt là xe điện Renault Twizy như: Đường truyền công suất, hệ thống điện thân xe, hệ thống pin và động cơ điện cũng như tình hình nghiên cứu, phát triển, ứng dụng các công nghệ trên xe hiện nay.

Tìm hiểu về đặc điểm cấu tạo của một số động cơ điện và pin được sử dụng trên ô tô điện Renault Twizy

Góp phần xây dựng nền tảng kiến thức về những hư hỏng phổ biến, đồng thời đề xuất những biện pháp chẩn đoán, khắc phục hư hỏng hệ thống pin và động cơ điện trên ô tô điện Renault Twizy.

Tình hình nghiên c ứu trong và ngoài nướ c

Tình hình sử dụng ô tô điện hiện nay ở nước ta hiện nay ngày càng phổ biến hơn, các trường đại học trên toàn quốc hiện nay điển hình là trường Đại học Sư phạm kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh đang có ý định mở ngành Công nghệ kỹ thuật ô tô điện để đáp ứng xu thế hiện nay trong nướcvà thế giới Hiện nay đã có một vài nghiên cứu về ô tô điện của một số người đam mê về mảng này điển hình như ông Trần Văn Tâm đã nghiên cứu và chế tạo thành công xe điện 3 bánh với sức chứa 3 người, sử dụng động cơ điện mộtchiều 48V-800W, chạy 40km cho mỗi lần sạc Đến năm 2021, có thể nói là một bước ngoặc lớn cho ngành ô tô điện tại Việt Nam đó chính là VinFast (một tập đoàn của VinGroup) đã cho ra đời một sản phẩm

3 xe điện mang tên VinFast e34 và hiện tại đang trong giai đoạn chạy thử nghiệm để kiểm tra những công nghệ an toàn lần cuối trước khi sản phẩm được giao đến tay khách hàng Hiện ngoài thị trường Việt Nam, VinFast đã mở hơn 30 cửa hàng và xưởng dịch vụ tại Mỹ, Canada, Đức, Pháp, Hà Lan, sẵn sàng cho việc kinh doanh các dòng xe điện thông minh xuất khẩu từ Việt Nam Ngày 17-4, VinFast công bố đã chính thức xuất cảng lô xe VF 8 thứ hai gồm 1.879 chiếc tới Mỹ và Canada.

Hiện nay ở tình hình về phát triển xe điện ở Châu Âu đặt biệt là ở Mỹ ngày càng được chú trọng điển hình xe Tesla ngày càng lớn mạnh bằng chứng là vào phiên 2/7/2020, cổ phiếu Tesla tăng 3,7% lên 1.119 USD Mã này đã tăng 5 lần trong một năm qua, kéo vốn hóa công ty lên 207 tỷ USD Trong khi đó, vốn hóa Toyota hiện tại vào khoảng 205 tỷ USD Việc này đã giúp Tesla vượt Toyota để trở thành hãng xe giá trị nhất thế giới, đúng vào tuần kỷ niệm

10 năm niêm yết Hiện nay các nước phát triển đã và đang dần loại bỏ xe động cơ đốt trong và thay vào đó là xe điện.

Đối tượ ng và ph ạ m vi nghiên c ứ u

Xe ô tô điện Renault Twizylà loại xe nhỏ gọn sử dụng hoàn toàn bằng năng lượng điện

EV, được sử dụng phổ biến trên thế giới hiện nay.

Nghiên cứu pin và động cơ của xe đặt biệt là những tính năng được trang bị trên xe Renault Twizy

1.4.2 Phạm vi nghiên cứu Đồ án tập trung nghiên cứu tìm thông số trên hệ thống pin và động cơ điện đường truyền công suất hệ thống điện thân xenghiên cứu một số cảm biếntrên ô tô điện Renault Twizy.

Sử dụng máy chẩnđoán để tiến hành chẩnđoán một số pan bệnh trên xe.

Phương pháp nghiên cứ u

Để hoàn thành đề tài em đã kết hợp nhiều phương pháp nghiên cứu, trong đó có các phương pháp nghiên cứu chính như sau:

- Phương pháp tra cứu và biên dịch tài liệu nước ngoài.

- Phương pháp tham khảo tài liệu, các ô tôđiện có tại khoa Cơ Khí Động Lực.

- Phương pháp tìm kiếm và thu thập thông tin từ internet, sau đó chọn lọc, phân tích, tổng hợp, so sánh để đưa được những thông tin chính xác và tốt nhất.

- Phương pháp tự học vẽ AutoCAD ứng dụng để vẽ sơ đồ mạch điện trên xe

C ấ u trúc c ủa đề tài

 Chương 1: Tổng quan về đề tài

- Lí do chọn đề tài

- Mục tiêu của đề tài

- Đối tượng và phạm vi nghiên cứu

 Chương 2: Nghiên cứu khảo sát về xe điện Renault Twizy.

- Khái quát về xe điện Renault Twizy

- Đặc điểm cấu tạo, chức năng từng bộ phận trênxe điện Renault Twizy

- Phương thức hoạt động của xe ô tô điện Renault Twizy

- Công suất cho động cơ điện ( Motor ) trên xe Renault Twizy

- Bố trí động cơ điện Renault Twizy

- Hệ thống điện thân xe trên xe Renault Twizy

- Các chế độ hoạt động của ô tô điện Renault Twizy

- Tổng quan về pin trên ô tô điện Renault Twizy

- Tính năng và hiệu suất của xe ô tô điện Renault Twizy

 Chương 3: Sơ lược về phần cứng và phần mền

- Giới thiệu về máy chẩn đoán iCarsoft

- Sơ lược về phần mền AutoCAD

 Chương 4: Hệ thống điều khiển trên xe Renault Twizy

- Một số cảm biến trên xe Renault Twizy

- Bộ điều khiển động cơ điện Sevcon gen 4

- Hệ thống quản lý pin trên xe ô tô điện (BMS)

 Chương 5: Các hư hỏng và chẩnđoán

- Phương thứckiểm tra, khắc phục sự cố

- Chẩn đoán, khắc phục hư hỏng trên cảm biến.

- Chẩn đoán, khắc phục hư hỏng trên hệ thống pin

- Chẩn đoán, khắc phục hư hỏng trên động cơ

 Chương 6: Kết luận và kiến nghị

NGHIÊN CỨ U KH ẢO SÁT XE ĐIỆ N RENAULT TWIZY

Khái quát v ề xe điệ n Renault Twizy

2.1.1 Lịch sử hình thành và phát triển của hãng Renault

Renault là một hãng xe ô tô có lịch sử lâu đời và phát triển mạnh mẽ Từ khi Louis Renault thành lập công ty vào năm 1898, Renault đã trở thành một trong những nhà sản xuất ô tô hàng đầuthế giới Họ đã đóng góp quan trọng vào sự phát triển của ngành công nghiệp ô tô và mang đến nhiều đổi mới công nghệ và thiết kế xe ô tô.

Hình 2.1 Nhà sáng lập Louis Renault Renault đã sản xuất và phân phối một loạt các mẫu xe ô tô đa dạng, từ xe hạng sang đến xe gia đình và xe tải Hãng cũng đã mở rộng hoạt động kinh doanh trên thị trường quốc tế và sáp nhập với các công ty ô tô khác để mở rộng quy mô sản xuất và phát triển công nghệ.Renault tiếp tục đổi mới và phát triển trong các thập kỷ sau đó, đưa ra các mẫu xe tiết kiệm nhiên liệu và xe điện, đồng thời khẳng định vị thế của mình trong lĩnh vực công nghệ ô tô tiên

7 tiến Họ cũng đã tạo ra các dịch vụ kết nối và chia sẻ xe, mang lại trải nghiệm điều hành và sử dụng xe hiện đại cho khách hàng.

Vào năm 1999, Renault đã tiến hành một vụ sáp nhập chiến lược với Nissan, một công ty sản xuất ô tô hàng đầu từ Nhật Bản Vụ sáp nhập này đã tạo ra một liên minh chiến lược giữa hai công ty và được biết đến là Aliance Renault-Nissan Đây là một trong những vụ sáp nhập quan trọng và thành công nhất trong lịch sử ngành công nghiệp ô tô. Đặc biệt, vào năm 2016, Aliance Renault-Nissan đã tiến thêm một bước đột phá bằng việc sáp nhập với Mitsubishi Motors, một công ty sản xuất ô tô hàng đầu từ Nhật Bản Vụ sáp nhập này đã tạo ra một liên minh lớn hơn, được gọi là Aliance Renault-Nissan-Mitsubishi, đẩy Aliance lên vị trí thứ ba trong danh sách các nhà sản xuất ô tô hàng đầu thế giới.

Từ thập kỷ 2000 đến nay, Renault tiếp tục khẳng định vị thế của mình trong ngành công nghiệp ô tô và đổi mới trong các lĩnh vực như xe điện và xe tự lái Họ phát triển các mẫu xe sạch và tiết kiệm nhiên liệu, như Renault Twizy và Renault Zoe, và cung cấp các dịch vụ kết nối và chia sẻ xe thông qua Renault Mobility và Renault-Nissan-Mitsubishi Alliance

Hình 2.2 Trụ sở hãng Renault tại Boulogne Billancourt, gần Paris, Pháp

Với hơn một thế kỷ lịch sử, Renault đã trở thành một trong những thương hiệu xe hàng đầu trên thế giới, được công nhận với sự đổi mới và chất lượng trong ngành công nghiệp ô tô. Bắt kịp xu hướng của thị trường hãng xe Renault đã phát triển những dòng xe điện để nhằm đáp ứng yêu cầu hiện nay về tiêu dùng và môi trường.

Bảng 2.1 Giai đoạn phát triển xe điện của hãng Renault

Dòng xe Kangoo Z.E là dòng xe tải cỡ nhỏ sử dụng động cơ tiết kiệm năng lượng cao và quản lý pin điện tử được tối ưu hóa để hạn chế mức tiêu thụ năng lượng Động cơ 44 kW (tương đương 60 hp), 100% điện, 44 kW lấy từ động cơ ZOE R90 Với mô-men xoắn cực đại 226 Nm được truyền tức thời và hộp số tự động, xe mang lại khả năng tăng tốc nhanh chóng và mượt mà

Dòng xe Renault Fluence Z.E thuộc dòng sedan sử dụng động cơ điện đồng bộ 44kW, (226 Nãm) với cuộn dõy rụto bờn dưới mui xe được cung cấp năng lượng bởi pin lithium-ion 22kWh nằm bên dưới sàn Maxi ZE có hộp số trực tiếp với hộp số giảm tốc Phạm vi hoạt động của xe là 160 km Tốc độ tối đa được giới hạn ở 135 km/h.

Dòng xe Hatchback ZOE, dòng ô tô điện siêu nhỏ năm cửa sở hữu động cơ mạnh mẽ với công suất tối đa 87 mã lực tại 3.000 - 11.000 vòng/phút, cho phép xe tăng tốc từ 0 - 100 km/h trong 13,5 giây và đạt tốc độ cao 135 km/h Hơn nữa, ZOE sau khi sạc đầy từ 4 đến 7 tiếng, ZOE có thể hoạt động liên tục quãng đường 210km.

Renault Twizy , dòng xe điện 2 chỗ sử dụng động cơ sử dụng động cơ MB L7e đạt công suất tối đa 17 mã lực, cho phép xe đạt tốc độ 80 km/h Các phiên bản xe bao gồm: Twizy Urban 45, Twizy Urban 80 và Twizy Cargo

Năm 2020 Dòng xe Twingo Z.E là dòng xe có tuổi thọ cao nhất trong phân khúc xe đô thị Kích thước nhỏ, thiết kế luôn đặc trưng và xe sử dụng

9 động cơ kéo R80 gắn phía sau có công suất 60 kW (80 mã lực) và 160

N⋅m (118 lb⋅ft) và chiếc xe có trọng lượng giới hạn là 1.112 kg (2.452 lb)

Z.E ( Zero Emissions ) là tên mã điển hình cho ô tô Renault chạy bằng điện thay vì xăng và thân thiện với môi trường Hơn nữa, để nhiệt độ trong xe luôn mát mẻ mà vẫn tiêu hao ít năng lượng, hàng hóa của mẫu xe này bao gồm khung xe có vách ngăn nhiệt, có không khí di chuyển bên trong để giảm chênh lệch nhiệt trong và ngoài xe Một tấm pin năng lượng mặt trời được đặt trên nóc cung cấp năng lượng cho hệ thống điều hòa không khí của xe.

Sau khi ra mắt và sản xuất hàng loạt các dòng xe điện thuộc các dòng như Kangoo, Fluence, Twizy và Zoe trong năm 2011.

Hình 2.3 Các dòng xe ra mắt vào năm 2011Mới đây,Renault SA tiếp tục thông báo cho ra mắt dòng xe điện SUV dành cho thị trường Châu Âu vào cuối năm 2020 Dòng xe SUV sẽđược thiết kế lớn hơn một chút so với xe điện mini Renault ZOE và nhỏhơn SUV cỡ nhỏ vềkích thước Dòng xe SUV này dự kiến sẽ cung

10 cấp mức công suất và lượng pin khác với những dòng xe điện của Renault trước đây Và xe có thể có khảnăng hoạt động liên tục trong phạm vi 550-600 km trên một lần sạc

2.1.2 Giới thiệu vềxe điện Renault Twizy

Renault Twizy là một mẫu xe điện nhỏ gọn, có 4 bánh và 2 cửa, có khả năng chở được 2 người Mẫu xe này được hãng xe Renault, một hãng xe lâu đời của Pháp, giới thiệu và bán ra thị trường từ năm 2012 Tuy nhiên, ý tưởng ban đầu về Twizy đã được giới thiệu tại Triển lãm ễ tụ Frankfurt vào năm 2009 và được thiếtkế bởi Franỗoise Leboinne và Luciano Bove Phiờn bản cải tiến của Twizy, có tên gọi là New Mobility Concept, được Nissan công bố vào tháng

Kh ảo sát xe điệ n Renault Twizy

Tuy đã có đề tài khảo sát về xe Renault Twizy do PGS.TS ĐỗVăn Dũng làm GVHD Sau khi em tìm hiểu, nghiên cứu kỹ về quy trình tháo – lắp xe điện Renault Twizy và được sựđồng ý của ban chủ nhiệm khoa Cơ khí Động lực cùng với giảng viên hướng dẫn ThS.Nguyễn Trung

Hiếu , Em đã tiến hành tháo – lắp đúng quy trình một số chi tiết trên xe nhằm khảo sát đường truyền công suất và hệ thống điện thân xe

Trong quá trình thực hiện, em đã sử dụng máy chẩn đoán iCarSoft đểđánh giá tình trạng hiện tại của xe Điều này nhằm cập nhật và bổ sung thêm tài liệu về xe Renault Twizy, nhằm phục vụcho các đồ án nghiên cứu sâu hơn về xe này

Việc thực hiện đề tài khảo sát và cung cấp thông tin chi tiết về xe Renault Twizy làm phần mở rộng và làm căn cứ cho các nghiên cứu tiếp theo về xe này

Dưới đây là những hình ảnh em đã tham khảo trên autoCAD Block Model sau đó tiến hành vẽ và sửa chữa một số chi tiết để làm nó trong giống nhất với xe Model xe tại trường.

Hình 2.5 Mô phỏng Renault Twizy trên autoCAD theo Model tại ĐHSPKT TPHCM

Hình 2.6 Hình ảnh mô phỏng khoang Cabin xe Renault Twizy trên autoCAD

Hình 2.7 Chú thích khoang Cabin xe Trước khi tiến hành tháo lắp em đã thực hiện đo đặc lại kích thước xe:

Hình 2.8 Kích thước xe Renault Twizy

Bảng 2.2 Thông sốkích thước xe

Tổng chiều dài của xe 2,370 m

Chiều dài cơ sở của xe 1,685 m

Tổng chiều rộng của xe (kể cả gương chiếu hậu) 1,095 m

Chiều rộng phía sau của xe 1,230 m

Chiều rộng phía trước của xe 1,080 m

Tổng chiều cao không tải của xe 1,455 m

Khoảng cách từ tâm bánh trước đến đầu xe 0,345 m Khoảng cách từ tâm bánh sau đến đuôi xe 0,340 m

Cấu tạo chung và chế độ hoạt động:

Renault Twizy có tốc độ tối đa khoảng 80km/hloại xe điện cỡ nhỏ chạy thuần điện vì vậy cũng có cấu tạo gần giống như một xe điệnthông thường.

Renault Twizy chủ yếu gồm 3 hệ thống cơ bản như sau: Hệ thống tạo lực đẩy, Hệ thống năng lượng, Hệ thống phụ.

Hệ thống tạo lực đẩy gồm các bộ phận như: Bộ Charger, Motor xoay chiều 3 pha, bộ phận truyền động cơ khí, các bánh xe chủ động, Bộ điều khiển SEVCON GEN 4,

Hệ thống năng lượng gồm các bộ phận như: Cáp sạc, Bộ chuyển đổisạc, Traction Battery,

Hệ thống quản lý năng lượng (BMS).

Hệ thống phụ: Ắc quy12V, Hệ thống điện thân xe (Chiếu sáng, còi,…)

Về cơ bản thì 2 thành phần quan trọng nhất trên xe Renault Twizy là pin điện (Traction Battery) và động cơ ( motor) điện.

Pin điện hay còn gọi là Traction Battery là kết cấu chiếm nhiều không gian nhất trên xe là pin Lithium ion gồm có 42 cells được lắp ghép với nhau tạo nên bộ pin có dung lượng 6,1 kWh chạy được quãng đường khoảng 100km sau một lần sạc Động cơ trên xe Renault Twizy đơn giản hơn nhiều so với xe điện truyền do giảm thiểu được tối đa các thành phần truyền động trung gian, năng lượng của motor điện qua bộ giảm tốc một cấpđược chuyển thẳng tới bánh xe giúp chúng quay.Đểmotor nhận được năng lượng từ pin, nó cần sự hỗ trợ của một bộ biến tần Nhiệm vụ của bộ phận này là biến đổi dòng điện

19 một chiều (DC) trên pin thành dòng điện xoay chiều (AC) Dòng xoay chiều này đi tới motor giúp nó hoạt động Ngược lại, khi chiếc xe phanh, bộ biến tần lại làm nhiệm vụ chuyển dòng xoay chiều sinh ra trong quá trình phanh trở thành dòng điện một chiều để nạp lại năng lượng cho pin Quá trình này chúng ta vẫn thường được nghe với tên gọi công nghệ phanh tái tạo năng lượng trên xe điện.Trên xe Renault Twizy bộ biến tần được tích hợp trong bộ điều khiển Sevcon Gen 4

Bộ điều khiển trung tâm Nó sẽ quyết định mọi thứ từ phản ứng chân ga cho tới quản lý năng lượng pin hay mô-men xoắn Hiểu một cách nôm na, nếu thiếu đi bộ điều khiển trung tâm thì chiếc xe dù được trang bị động cơ mạnh tới cỡnào thì nó cũng chỉ là một cái xác không hồn.

2.2.1 Cấu tạo và chức năngtừngbộ phận

2.2.1.1 Ắc quy 12V Ở xe điện Renault Twizy, Ắc quy 12Vđược đặt phía trước của xe nócó vai trò quan trọng trong hệ thống điện của xe có nhiều công dụng quan trọng trong việc cung cấp năng lượng và duy trì hoạt động của các hệ thống điện chính và phụ trên xe.

Công dụng chính của Ắc quy 12V là dùng để khởi động xe nó cung cấp nguồn để Relay nguồn và Relay Supply Sevcon nằm trong hệ thống BMS trong Traction Battery hoạt động

Hình 2.9 Vị trí của Ắc quy 12V trên xe

Công dụng của Ắc quy 12V:

Cung cấp năng lượng bộ điều khiển Sevcon Gen 4: Ắc quy 12V cung cấp điện để cấp nguồn vào điều khiển trên xe để khởi động động cơ điện trên xe Renault Twizy Nó giúp đảm bảo động cơ hoạt động một cách ổn định và bắt đầu hoạt động mỗi khi cần thiết.

Cung cấp năng lượng cho các hệ thống điện phụ: Ắc quy12V cung cấp điện cho các hệ thống điện phụ trên xe, bao gồm hệ thống đèn chiếu sáng, hệ thống đèn báo, hệ thống âm thanh và các thiết bị điện khác Nó giúp duy trì hoạt động của các thiết bị này khi xe khởi động.

Lưu trữ năng lượng từ hệ thống tái sử dụng năng lượng: Xe điện Renault Twizy có hệ thống tái sử dụng năng lượng, trong đó năng lượng từ phanh tái sinh được chuyển đổi và lưu trữ trong Ắc quy 12V và Pin kéo Ắc quy 12V sẽ lấy năng lượng này để cung cấp điện cho các hệ thống điện phụ khi cần thiết,giúp tối ưu hóa hiệu quả năng lượng của xe. Đảm bảo hệ thống an toàn: Ắc quy 12V đóng vai trò quan trọng trong việc duy trì hệ thống an toàn của xe Twizy như túi khí ,hệ thống cảnh báo va chạm.

Bảng 2.3 Thông sốẮc quy 12V Điện áp 12V

Bộ sạc (Charger) trên xe Renault Twizy được đặt dưới chân tài xế nó là thiết bị quan trọng để nạp lại năng lượng cho hệ thống pin của xe Bộ sạc được sử dụng để kết nối xe với nguồn điện AC từ mạng điện gia đình 220V Sau khi kết nối, bộ sạc sẽ chuyển đổi nguồn điện AC thành nguồn điện DC phù hợp để nạp lại pin của xe để cung cấp cho bình ắc – quy 12V và bình ắc –quy kéo Bộ sạc được đặt ở vị trí dưới chân của tài xế Theo số liệu của nhà sản suất Renault Twizy có thể được sạc đầy trong khoảng 3,5 giờ nhưng trên thực tế pin được sạc đầy phải tùy thuộc vào dung lượng pin và tình trạng pin hiện tại

Hình 2.10 Vị trí bộ Charger trên xe

SƠ LƯỢ C V Ề PH Ầ N C Ứ NG VÀ PH Ầ N M Ề N

Máy ch ẩn đoán iCarSoft RT II

3.1.1 Giới thiệu về iCarsoft RT II

RT II Là máy chẩnđoán chủ yếu dành cho xe điện Renault, là một công cụ chẩn đoán lỗi xe chuyên nghiệp và mạnh mẽ được phát triển bởi iCarsoft Technology Inc Với màn hình LCD TFT 4" và phần mềm chẩn đoán độc đáo, nó có tính năng chẩn đoán ECU đầy đủ của một thương hiệu xe và các chế độ kiểm tra chủ yếu bao gồm: CANBUS, ISO9141, KWP2000, J1850 vv Nó cho phép các kỹ thuật viên chẩn đoán chính xác các vấn đề phức tạp.

Hình 3.1 Thông tin của máy chẩn đoán 3.1.2 Tính năng

 Đọc dữ liệu động trên xe

 Oil light reset , brake reset, Steering Angle reset, Dpt reset, ETCs Reset : hỗ trợ đặt lại đèn báo để xác định lại trạng thái hoạt động chính xác của xe sau khi đã hoàn thành các công việc bảo dưỡng hoặc sửa chữa

 EPB: mở và đóng má phanh, đọc và xóa mã sự cố EPB/SBC, tắt ECU và đèn cảnh báo phanh ,chẩn đoán chức năng của bốt phanh điện EPB/SBC, đặt lại độ dày của má phanh.

 ABS/AIRBAG: Chẩn đoán mã hệ thống ABS/SRS, Đọc/xóa mã hệ thống ABS/SRS và tắt đèn cảnh báo ABS/SRS.

Hình 3.2 Tính năng trên icarSoft 3.1.3 Số liệu kỹ thuật

 Màn hình: TFT LCD 4.0 inch, với độ phân giải 480 * 320 pixel

 Nhiệt độ hoạt động: từ 0 ℃ đến 50 ℃

 Nhiệt độ lưu trữ: từ -20 ℃ đến 70 ℃

 Dòng điện hoạt động: 150mA-12V (giá trị tiêu chẩn)

 Công suất tiêu thụ: 1.8W (giá trị tiêu chẩn)

 Kích thước: 205x110x31 (mm) (Dài x Rộng x Cao)

3.1.3.1 Các bộ phận trên máy chẩn đoán iCarsoft RT II

Hình 3.3 Các bộ phận máy chẩn đoán RT II (1): Bộ kết nối liên kết dữ liệu của xe thông qua cáp chẩn đoán.

(2): Di chuyển con trỏ lên và xuống để chọn hoặc sang phải hoặc trái để chọn hoặc lật trang lên và xuống khi có nhiều trang được hiển thị.

(3): Xác nhận lựa chọn (hoặc hành động) từ danh sách menu.

(4):Thoát khỏi chương trình hiện tại hoặc quay lại màn hình trước đó

(5): Để truy xuất các DTC trong cơ sở dữ liệu.

(6): Để kết nối với PC để tải dữ liệu lên hoặc in dữ liệu xuống.

(7): Cho biết kết quả kiểm tra.

(8): Khe cắm thẻ TF để cập nhật phần mền cho máy.

Sơ lượ c v ề ph ầ n m ề n AutoCAD

3.2.1 Giới thiệu về phần mền AutoCAD

AutoCAD là viết tắt của "Automatic Computer Aided Design", là một phần mềm do Autodesk phát triển và được ra mắt vào năm 1982 AutoCAD được thiết kế để hỗ trợ người dùng trong việc soạn thảo và thiết kế các bản vẽ 2D và 3D thông qua sự trợ giúp của máy tính Với tính năng chính này, AutoCAD cho phép người dùng thực hiện các tính toán và biểu diễn ý tưởng của mình dưới dạng các bản vẽ kỹ thuật với độ chính xác cần thiết Điều này làm cho AutoCAD trở thành một công cụ quan trọng và được sử dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực như kiến trúc, xây dựng, ô tô, công nghiệp và nhiều lĩnh vực khác.

Hình 3.5 Giao diện của phần mền autoCAD 3.2.2 Ứng dụng của AutoCAD trong ngành thiết kế ô tô

 Thiết kế xe: AutoCAD cho phép các nhà thiết kế ô tô tạo ra các mô hình 2D và 3D của các chi tiết và bộ phận của xe, bao gồm khung xe, hệ thống treo, động cơ, bốn bánh và các thành phần khác Các mô hình này cung cấp một cái nhìn chi tiết về cấu trúc và hình dạng của xe, giúp nhà thiếtkế đánh giá và điều chỉnh thiết kế trước khi sản xuất.

 Kỹ thuật sản xuất: AutoCAD được sử dụng để tạo ra các bản vẽ kỹ thuật chi tiết cho quy trình sản xuất ô tô Các bản vẽ này cung cấp thông tin về kích thước, vị trí, hình dạng và các yêu cầu kỹ thuật khác của các bộ phận ô tô Các bản vẽ này giúp đảm bảo rằng mọi chi tiết được sản xuất và lắp ráp chính xác và đáp ứng các tiêu chẩnchất lượng.

 Mô phỏng và kiểm tra: AutoCAD hỗ trợ tính năng mô phỏng và kiểm tra các mô hình ô tô Các nhà thiết kế có thể sử dụng AutoCAD để tạo ra mô hình 3D của xe và tiến hành các kiểm tra ảo như phân tích sức chịu tải, mô phỏng động học và mô phỏng va chạm Điều này giúp đảm bảo rằng xe đáp ứng được các yêu cầu an toàn và hiệu suất trước khi tiến hành giai đoạn sản xuất thực tế.

 Tạo bản vẽ kỹ thuật: AutoCAD cung cấp các công cụ và chức năng để tạo ra các bản vẽ kỹ thuật chi tiết cho các bộ phận và hệ thống trong ô tô Các bản vẽ này bao gồm thông số kỹ thuật, kích thước, mô tả và thông tin khác để hướng dẫn quy trình sản xuất và lắp ráp.

 Xử lý hình ảnh và trình bày: AutoCAD cũng cung cấp các tính năng xử lý hình ảnh và trình bày để tạo ra các hình ảnh chất lượng cao của các mô hình ô tô.

Với công cụ AutoCAD, ta có thể tái hiện các thành phần từ lớn đến nhỏ trong một chiếc ô tô như bảng mạch, động cơ, lốp xe, khung xe…

Trong đồ án của em em đã tái hiện những thành phần trên xe ô tô như model xe, bảng mạch, các thành phần trên xe Renault Twizy,

HỆ TH ỐNG ĐIỀ U KHI ỂN TRÊN XE ĐIỆ N RENAULT TWIZY

Các c ả m bi ế n trên xe

4.1.1 Cảm biến vị trí bàn đạp ga

Cảm biến bàn đạp ga trên xe điện Renault Twizy là một thành phần quan trọng trong hệ thống điều khiển Nó đo lượng áp lực người lái đặt lên bàn đạp ga để điều khiển tốc độ của xe

Hình 4.1 Vị trí bàn đạp phanh và ga

Hình 4.2 Vị trí cảm biến bàn đạp ga Hình 4.3 Cảm biến bàn đạp ga

Chân 3: VPA2 ( Tín hiệu điện áp caobiến thiên từ 1.3VDC đến 8.1VDC )

Chân 4: VCP2 ( Nguồnvới mức điện áp đầu vào 10VDC )

Chân 5: VCP ( Nguồnvới mức điện áp đầu vào 5VDC )

Chân 6: VPA( Tín hiệu điện áp thấpbiến thiên từ 0.35VDC đến 4.75VDC )

Tín hiệu điện từ cảm biến bàn đạp ga sẽ được truyền đến hệ thống điều khiển SEVCON Gen 4 của xe điện Renault Twizybằng tín hiệu Analog Hệ thống điều khiển sẽ xử lý tín hiệu và điều chỉnh công suất động cơ để phản ánh mức độ đặt ga của người lái Điều này cho phép xe điện điều chỉnh tốc độ và thích ứng với sự điều khiển của người lái.

4.1.2 Cảm biến hỗ trợ lùi

Renault Twizy được trang bị 2 cảm biến lùi để hỗ trợ việc lùi xe một cách an toàn nó sử dụng công nghệ siêu âm để đo khoảng cách giữa xe và vật cản được đặt ở phía sau xe và có nhiệm vụ phát hiện các vật cản gần xe trong quá trình lùi thông báo cho người lái về khoảng cách thông qua các cảnh báo âm thanh qua loa

Khi người lái đặt xe vào chế độ lùi, hệ thống cảm biến lùi sẽ kích hoạt và bắt đầu theo dõi vùng phía sau của xe Nếu cảm biến phát hiện một vật cản, người lái sẽ nhận được cảnh báo qua âm thanh qua loa Điều này giúp người lái có cái nhìn rõ ràng và cảnh giác khi lùi xe, giảm nguy cơ va chạm và tai nạn.

Hình 4.4 Hệ thống cảm biến lùi 4.1.3 Cảm biến tốc độmô tơ ( Encoder )

Cảm biến tốc độ mô tơ (encoder) trên xe điện Renault Twizy có chức năng đo và cung cấp thông tin chính xác về tốc độ quay của mô tơ Nó là một thành phần quan trọng trong hệ thống điều khiển động cơ, giúp đảm bảo hoạt động ổn định và chính xác của mô tơ điện trong xe. Cảm biến tốc độ mô tơ thường bao gồm một bộ mã hóa và một đếm xung Bộ mã hóa được gắn kết với rotor của mô tơ và tạo ra số xung tương ứng với quay động cơ hoặc khoảng cách nhất định Các xung này được đếm trong một khoảng thời gian nhất định để tính toán và cung cấp thông tin về tốc độ quay.

Thông tin về tốc độ mô tơ từ cảm biến encoder được gửi đến bộ điều khiển động cơ Bộ điều khiển sử dụng thông tin này để điều chỉnh các thông số của mô tơ, bao gồm tần số và dòng điện, nhằm đáp ứng yêu cầu về tốc độ từ người lái hoặc các hệ thống điều khiển khác và

58 gửi tín hiệu phản hồi đến Tablue xe để cho người lái biết để tốc độ của xe qua đó có thể điều chỉnh để đáp ứng yêu cầu của mình.

Hình 4.5 Vị trí cảm biến tốc độMô tơ(

Hình 4.6 Cảm biến tốc độMô tơ (encoder)

Với sự hỗ trợ từ cảm biến tốc độ mô tơ, hệ thống điều khiển động cơ có thể điều chỉnh hiệu quả các thông số để đạt được tốc độ mong muốn và đáp ứng nhanh chóng các yêu cầu lái xe Điều này đảm bảo mô tơ hoạt động một cách ổn định và chính xác, tăng tính an toàn và hiệu suất của xe điện Renault Twizy.

4.1.4 Cảm biến chuyển động động cơ ( U,V,W )

Cảm biến chuyển động Mô tơ (U, V, W) trên xe Renault Twizy giúp hệ thống điều khiển động cơ điện xác định vị trí rotor và điều khiển đặt điện cho các cuộn dây Mô tơ một cách chính xác, đảm bảo hoạt động hiệu quả và mượt mà của Mô tơ điện.

Mục đích chính của cảm biến chuyển động U, V và W được sử dụng để xác định vị trí của rotor trong Mô tơ điện Bằng cách chính xác cảm nhận vị trí rotor Các tín hiệu U, V, W cung

59 cấp thông tin cho hệ thống điều khiển đểxác định chuỗi và thời điểm bật/tắt các pha điện Từ đó, nó có thểxác định được các pha điện nào cần được kích hoạt để tạo ra một từtrường quay phù hợp và đẩy rotor tiếp tục quay theo hướng mong muốn

Cấu hình cảm biến: Các cảm biến U, V và W thường là cảm biến hiệu ứng Hall hoặc các loại cảm biến từ Chúng được đặt xung quanh Mô tơ điện để phát hiện các thay đổi của rotor khi nó quay Các cảm biến này được đặt sao cho có thể cảm nhận các cực từ của nam châm rotor khi chúng đi qua.

Quá trình chuyển động: Các cảm biến chuyển động Mô tơ điện hoạt động phối hợp với hệ thống điều khiển Mô tơ điện để xác định thời gian và chuỗi đặt điện cho các cuộn dây Mô tơ điện Dựa trên thông tin phản hồi từ các cảm biến U, V và W, bộ điều khiển Mô tơ điện có thể xác định chính xác các cuộn dây Mô tơ điện nào cần được đặt điện và khi nào để đạt hiệu suất tối ưu cho mô tơ điện.

Tín hiệu đầu ra của cảm biến: Các cảm biến U, V và W cung cấp tín hiệu điện cho bộ điều khiển mô tơ, cho biết vị trí của rotor Trên Renault Twizy các tín hiệu này thường có dạng xung kỹ thuật số đại diện cho các vị trí khác nhau của rotor trong quá trình quay.

Cảm biến nhiệt độ trên xe điện Renault Twizy có chức năng đo và cung cấp thông tin về nhiệt độ trong các thành phần và môi trường xung quanh xe Nó được sử dụng để giám sát và kiểm soát nhiệt độ trong hệ thống điện, động cơ điện Với sự hỗ trợ của các thành phần và vi mạch cảm biến, nó có khả năng chuyển đổi nhiệt độ thành tín hiệu điện để truyền thông tin đến bộ điều khiển hoặc hệ thống giám sát trên xe Thông tin về nhiệt độ từ cảm biến nhiệt độ được sử dụng để điều chỉnh hoạt động của các hệ thống trên xe.

Hình 4.7 Vị trí cảm biến nhiệt độ Mô tơ Hình 4.8 Cảm biến nhiệt độMô tơ

B ộ điề u khi ển động cơ Sevcon Gen 4

Hình 4.9 Mô phỏng sơ đồ mạch điện bộđiều khiển Sevcon GEN 4 trên autoCAD

Trong sơ đồmạch trên Bộ điều khiểnSevcon Gen 4 đóng vai trò điều khiển tốc độ và công suất của Mô tơ thông qua chân Nguồn (M1, M2, M3 ) và tín hiệu của động cơ sẽ được thu thập thông qua Encoder A và Encoder B Bộ điều khiển Sevcon Gen 4 thu thập tín hiệu Analog của chân 22 và chân 23 biểu thị cho tín hiệu của bàn đạp ga nhằm quyết định tốc độ của xe Trong đó, chân số 18 và 30 điều khiển chiều quay của Mô tơ giúp xe tiến hoặc lùi Ngoài ra

Bộ điều khiển Sevcon Gen 4 còn có tín năng an toàn từ việc thu tập tín hiệu củabàn đạp phanh, phanh tay, đến các chân số 19 và chân 20, Bộ điều khiển Sevcon Gen 4 còn có cấu hình giao tiếp CAN Bus có thể thông qua đó có thể sử dụng OBD để chẩnđoán lỗi trên xe.

H ệ th ố ng qu ả n lý pin trên xe ( BMS )

Hệ thống quản lý năng lượng (Battery Management System) trên xe điện Renault Twizy là một thành phần quan trọng để kiểm soát và quản lý hiệu suất và tuổi thọ của pin BMS được thiết kế để giám sát và điều khiển các thông số quan trọng liên quan đến pin, nhằm đảm bảo

64 sự an toàn và hiệu quả trong hoạt động của hệ thống pin trên xe điện Ngoài ra BMS còn quan trọng trong việc kiểm soát mức sạc trên Twizy dùng để đóng ngắt mạch sạc

BMS có thể quản lý đầu ra và chỉ huy đầu vào sạc-xả và cung cấp thông báo về trạng thái của các bộ pin Chúng cũng cung cấp các biện pháp bảo vệ quan trọng để bảo vệ pin khỏi bị hư hỏng Trong khi để quản lý năng lượng, BMS có thể theo dõi trạng thái của pin và đánh giá như Trạng thái sạc (SOC) và Tình trạng sức khỏe (SOH) cho mục đích ước tính phạm vi sử dụng pin bằng cách hiển thị với chỉ báo BMS Nếu bất kỳ tham số nào vượt quá giới hạn đã đặt, thiết bị bảo vệ sẽ tạo báo thức hoặc ngắt kết nối pin khỏi tải hoặc bộ sạc.

Hình 4.11 BMS trên Renault Twizy

Hình 4.12 Sơ đồ Giắc kết nối trên BMS

Hình 4.13 Sơ đồ mạch cảm biến trong BMS

Hình 4.14 Sơ đồ mạch điện Twizy BMS

Hình 4.15 Giắc Yazaki trong Traction

Hình 4.16 Sơ đồ mạch Relay trong Twizy

Chức năng chính của BMS:

Giám sát và cân bằngnăng lượng: BMS theo dõi tình trạng và điều khiển các viên pin trong hệ thống Nó giám sát mức điện áp, dòng điện, nhiệt độ và trạng thái sạc của từng viên pin Nếu có sự chênh lệch quá lớn giữa các viên pin, BMS sẽ thực hiện quá trình cân bằng năng lượngđể đảm bảo rằng các viên pin hoạt động ổn định và đồng đều.

Bảo vệ pin: BMS có nhiệm vụ bảo vệ pin khỏi các tình huống nguy hiểm như quá dòng, quá nhiệt, quá áp, hoặc xả quá mức Nếu BMS phát hiện các điều kiện này, nó sẽ ngắt kết nối nguồn điện để bảo vệpin khỏi hư hỏng hoặc nguy hiểm.

Hình 4.17 Sơ đồ mạch Sevcon Supply Relay và Charger Relay trong BMS Đây là mạch dây điện từ đầu nối Yazaki màu đen bên ngoài vỏ pin đến các relayta có thể dùng để chẩnđoán các vấn đề về BMS trên Twizy

Dây nối từ chân 7 và 8 đến 12V sẽ kích hoạt Relay sạc pin

Dây nối từ chân 7 và 9 đến 12V sẽ kíchhoạt Relay cung cấp từ Sevcon

Dây nối từ chân10 và 12 đến 12V sẽ kích hoạt Relay nguồn chính

Khi sạc pin Relay Charger sẽđượckích hoạt dùng để kiểm soát việc sạc pin bằng cách mở hoặc đóng mạch điện để cung cấp hoặc ngắt nguồn điện cho bộ sạc.

Relay Sevcon Supply giúp kiểm soát nguồn cung cấp cho bộ điều khiển Sevcon Gen4, đảm bảo rằng nó được cung cấp đúng lượng điện và hoạt động ổn định Khi xe dừng lại hoặc tắt nguồn, hệ thống điện sẽ ngắt nguồn cấp cho bộ điều khiển Sevcon Gen4 bằng cách tắt Relay Supply Sevcon

Chức năng của Diode trong mạch BMS:

 Chức năng bảo vệ: Diode có thể được sử dụng để bảo vệ các thành phần khác nhau trong mạch BMS khỏi sự tiếp xúc ngược của dòng điện

 Chức năng chống sự chảy ngược của dòng điện: Một trong những nhiệm vụ quan trọng của mạch BMS là ngăn chặn sự chảy ngược của dòng điện vào pin khi nó không hoạt động hoặc được sạc lại Diode có thể được sử dụng để đảm bảo rằng dòng điện chỉ chảy một chiều vào pin và không ngược lại, ngăn chặn sự mất năng lượng và hạn chế nguy cơ hỏng hóc của pin.

 Chức năng điều chỉnh điện áp: Diode Zener có thể được sử dụng để điều chỉnh điện áp trong mạch BMS Điều này giúp đảm bảo rằng điện áp trong mạch đạt đúng mức và không vượt quá giới hạn cho phép.

 Chức năng định mức điện áp: Một số diode có thể được sử dụng như các thành phần định mức điện áp để xác định ngưỡng điện áp cho các hoạt động khác trong mạch BMS

Hình 4.18 Diode bên trong Traction Battery

Hình 4.19 Sơ đồ mạch điện Relay PCB sử dụng Arduino để giả lập BMS trên Renault Twizy

Với các kết nối này, khi kích hoạt các Relay, bạn có thể thực hiện thử tính liên tục (continuity test) để kiểm tra xem các relay có hoạt động đúng chức năng hay không

Relay trong bộ BMS của Twizy được sử dụng để kiểm soát việc sạc pin và quản lý năng lượng trong xe Nó giúp kiểm soát quátrình sạc pin bằng cách ngắt hoặc mở mạch điện khi cần thiết để đảm bảo an toàn và hiệu suất tối đa của hệ thống sạc.

Quản lý tuổi thọ pin: BMS giám sát và ghi nhận các thông tin liên quan đến tuổi thọ và hiệu suất của pin Nó tính toán và hiển thị trạng thái sạc còn lại, dự đoán tuổi thọ còn lại của pin và cung cấp các thông báo cảnh báo khi cần thay thế pin.

Giao tiếp và điều khiển: BMS có khả năng giao tiếp với các thành phần khác trên xe, như hệ thống điều khiển động cơ và bộ sạc sau đó truyền tải thông tin về trạng thái của pin và tín hiệu cảnh báo, đồng thời nhận lệnh điều khiển từ hệ thống khác để điều chỉnh hoạt động của pin

CÁC HƯ HỎ NG VÀ CH ẨN ĐOÁN XE ĐIỆ N RENAULT TWIZY

An toàn trong vi ệ c s ử a ch ữ a

Khi sửa chữa xe điện Renault Twizy hoặc thực hiện bất kỳ công việc bảo dưỡng nào liên quan đến hệ thống điện, cần tuân thủ các quy tắc an toàn sau để đảm bảo an toàn cho bản thân và người xung quanh:

Hiểu rõ về hệ thống điện: Trước khi tiến hành sửa chữa hoặc bảo dưỡng, hãy đọc kỹ hướng dẫn sử dụng và tìm hiểu về hệ thống điện trên xe điện Renault Twizy Nắm vững vị trí các thành phần quan trọng, các cầu chì và bộ điều khiển, và biết cách tháo lắp chúng một cách đúng đắn.

Sử dụng dụng cụ chuyên dụng: Đảm bảo sử dụng dụng cụ chuyên dụng và phù hợp để thực hiện các công việc sửa chữa trên hệ thống điện Tránh sử dụng các dụng cụ không thích hợp hoặc có thể gây nguy hiểm. Đeo bảo hộ và bảo vệ cá nhân: Khi làm việc trên hệ thống điện, luôn đảm bảo đeo bảo hộ cá nhân như găng tay cách điện và kính bảo hộ Điều này giúp bảo vệ bạn khỏi nguy cơ điện giật và các chất độc hại khác.

Khi sửa chữa hệ thống pin Traction Battery trên xe điện Renault Twizy, cần đặc biệt cẩn thận vì đây là nguồn điện có điện áp cao có thể gây cháy nổ và nguy hiểm đến tính mạng Trước khi tiến hành công việc, hãy đảm bảo nguồn điện đã được cách ly và kiểm tra rằng không có điện áp trước khi tiếp cận hệ thống pin Luôn sử dụng dụng cụ cách điện và tuân thủ hướng dẫn sửa chữa của nhà sản xuất để đảm bảo an toàn cho bản thân và xe

Xác định và cô lập nguyên nhân: Trước khi tiến hành sửa chữa, hãy xác định nguyên nhân gây ra sự cố hoặc hỏng hóc Điều này giúp bạn tìm ra phương pháp sửa chữa chính xác và tránh các vấn đề tiềm ẩn khác.

Kiểm tra lại trước khi hoàn tất: Trước khi hoàn tất công việc sửa chữa, hãy kiểm tra lại tất cả các kết nối và bộ phận đảm báo đã hoạt động bình thường, dọn dẹp tất cả công cụ sử dụng để sửa chữa một cách ngăn nắp.

T ầ m quan tr ọ ng c ủ a vi ệc xác đị nh và gi ả i quy ế t các v ấn đề v ề ô tô

Việc xác định và giải quyết các vấn đề liên quan đến xe điện Renault Twizy là rất quan trọng để đảm bảo an toàn, hiệu suất và tuổi thọ của xe Bảo dưỡng định kỳ và sửa chữa kịp

73 thời đóng vaitrò quan trọng trong việc duy trì và nâng cao hiệu suất lái xe Twizy Dưới đây là những lợi ích chính của việc xác định và giải quyết các vấn đề về xe điện Renault Twizy:

An toàn: Xử lý các vấn đề liên quan đến hệ thống phanh, hệ thống treo, hệ thống lái và các hệ thống an toàn khác giúp đảm bảo an toàn khi lái xe Twizy và giảm nguy cơ xảy ra tai nạn. Hiệu suất: Khắc phục các vấn đề như hệ thống điện, hệ thống sạc, hệ thống quản lý năng lượng và các vấn đề khác liên quan đến hiệu suất xe giúp cải thiện hiệu suất lái xe Twizy và tối ưu hóa sự tiêu thụ năng lượng của nó.

Tuổi thọ pin: Bảo dưỡng và kiểm tra kỹ các yếu tố liên quan đến pin, như hệ thống quản lý pin (BMS) và cách sử dụng pin, giúp kéo dài tuổi thọ pin của xe điện Twizy. Đáng tin cậy: Phát hiện và giải quyết các vấn đề kỹ thuật, như lỗi phần cứng, lỗi phần mềm hoặc lỗi hệ thống, sớm giúp đảm bảo xe điện Twizy hoạt động một cách đáng tin cậy và giảm nguy cơ gặp sự cố không mong muốn.

Tiết kiệm chi phí: Phát hiện và sửa chữa các vấn đề nhỏ sớm giúp tránh các vấn đề nghiêm trọng hơn và giảm chi phí sửa chữa đáng kể Ngoài ra, việc bảo dưỡng và sử dụng hiệu quả các linh kiện như pin và hệ thống sạc cũng giúp tiết kiệm năng lượng và giảm chi phí vận hành

Bảo đảm giá trị bán lại: Duy trì và chăm sóc tốtcho xe điện Renault Twizy giúp duy trì giá trị bán lại cao hơn và thuận lợi hơn khi bạn quyết định bán hoặc trao đổi xe.

Vì vậy, việc xác định và giải quyết các vấn đề liên quan đến xe điện Renault Twizy là rất quan trọng để đảm bảo an toàn, hiệu suất và tuổi thọ của xe, đồng thời giúp tiết kiệm chi phí và tăng giá trị bán lại của xe Twizy điện.

Phương thứ c ki ể m tra ch ẩn đoán hư hỏng trên đường dây điệ n ô tô

5.3.1 Kiểm tra mạch bằng Ôm kế Để kiểm tra ngắn mạch bằng ôm kế, bạn có thể làm theo các bước sau:

Bước 1: Tắt nguồn điện: Trước khi tiến hành kiểm tra, đảm bảo rằng nguồn điện đang được kiểm tra đã được tắt hoàn toàn Điều này giúp đảm bảo an toàn và tránh nguy cơ bị giảm áp, giật điện hoặc gây hư hỏng cho ôm kế.

Bước 2: Đặt ôm kế vào chế độ đo điện trở (ohm): Đảm bảo rằng ôm kế được đặt vào chế độ đo điện trở (ohm) Trên màn hình ôm kế, chế độ này thường được đánh dấu là "Ω" hoặc

"Ohm" Điều này cho phép ôm kế đo điện trở giữa các dây dẫn.

Bước 3: Ngắt kết nối điện: Ngắt tất cả các kết nối điện của mạch cần kiểm tra Điều này bao gồm ngắt kết nối ở cả hai đầu của mạch hoặc tắt công tắc nguồn nếu có.

Bước 4: Đặt đầu đo của ôm kế: Đặt mỗi đầu đo của ôm kế lên các điểm kết nối mà bạn muốn kiểm tra ngắn mạch Nếu có nhiều dây hoặc nút điện cần kiểm tra, hãy chắc chắn đặt đầu đo lên từng điểm kết nối một.

Bước 5: Đọc kết quả đo: Khi đã đặt đầu đo của ôm kế lên các điểm kết nối, đọc giá trị điện trở trên màn hình ôm kế Nếu mạch không có ngắn mạch, giá trị điện trở sẽ được hiển thị là

"OL" hoặc "Open Loop" Điều nàycho biết rằng không có ngắn mạch giữa các điểm kết nối được kiểm tra.

Bước 6: Kiểm tra điện trở không bình thường: Nếu ôm kế hiển thị một giá trị điện trở, điều này cho biết rằng có sự ngắn mạch trong mạch điện Giá trị điện trở thấp hơn thường biểu thị một ngắn mạch nghiêm trọng hơn

Hình 5.1 Kiểm tra mạch bằng Ôm kế

Nếu ôm kế hiển thị kết quả "OL" (Overload), tức là không có đo được điện trở giữa các dây dẫn, điều này cho thấy mạch đúng và không có hiện tượng ngắn mạch hoặc chạm mass. Nếu ôm kế hiển thị kết quả "?Ω" (giá trị điện trở không xác định), tức là có giá trị điện trở đo được, điều này cho thấy có một bộ phận hoặc dây dẫn chạm mass Trong trường hợp này, cần kiểm tra kỹ hơn để xác định chính xác bộ phận hoặc dây dẫn nào gây ra hiện tượng ngắn mạch.

5.3.2 Kiểm tra mạch bằng Vôn kế

Hình 5.2 Kiểm tra mạch bằng Vôn kếNếu điện áp đo được là 0V giữa bộ phận được kiểm tra và "Accu", đồng nghĩa với việc không có hiện tượng chạm mass Điều này cho thấy mạch không có ngắn mạch hoặc mạch bị đứt Trong trường hợp này, điện áp đo được cũng sẽ bằng 0V.

Nếu điện áp đo được không bằng 0V và không ổn định, có thể xảy ra hiệu ứng giải phóng điện dung Điềunày có thể cho thấy có một sự kết nối không tốt hoặc hiện tượng giữa các dây dẫn, gây ra hiệu ứng điện dung.

Nếu điện áp đo được không bằng 0V và ổn định, có thể xảy ra hiện tượng ngắn mạch giữa

"± Accu" Điều này cho thấy có một kết nối ngắn mạch giữa các dây dẫn hoặc bộ phận trong mạch.

Nguyên nhân gây ra l ỗ i trên Renault Twizy

5.4.1 Các vấn đềthường gặp trên xe Renault Twizy theo các năm

Các mẫu Renault Twizy sản xuất trong giai đoạn 2012-2013 gặp phải một số vấn đề phổ biến, bao gồm giảm phạm vi pin, sự cố hệ thống truyền động, hệ thống điện và hệ thống phanh Để đảm bảo an toàn và hiệu suất tối ưu, chủ sở hữu cần nhận thức và khắc phục kịp thời các vấn đề này Bảo dưỡng định kỳ và sạc pin đúng cách sẽ giúp tránh được những vấn đề này và kéo dài tuổi thọ của xe.

Các mẫu Renault Twizy 2014-2015 đã có một số cải tiến, nhưng vẫn gặp một số vấn đề phổ biến cần chủ sở hữu lưu ý Phạm vi pin hạn chế và có xu hướng giảm theo thời gian, cần quan tâm đến cách sạc và tuổi thọ pin Hệ thống phanh có thể gặp hiệu suất giảm hoặc hỏng hoàn toàn, cần kiểm tra và bảo dưỡng kịp thời Hệ thống treo cũng có thể gặp lỗi, đòi hỏi bảo dưỡng đúng cách Động cơ điện cũng có thể gặp sự cố, cần bảo dưỡng và kiểm tra thường xuyên Đảm bảo bảo dưỡng đúng cách và lái xe an toàn giúp tránh vấn đề xảy ra và đảm bảo hiệu suất tối đa của xe.

Các mẫu xe Renault Twizy 2016-2017 có các vấn đề phổ biến liên quan đến ắc quy, phanh, hệ thống lái và hệ thống sưởi Bảo dưỡng đúng cách, kiểm tra thường xuyên và thực hành lái xe an toàn có thể giúp ngăn ngừa một số vấn đề này xảy ra và đảm bảo an toàn cũng như hiệu suất tối ưu của xe Điều cần thiết là phải giải quyết mọi vấn đề kịp thời để ngăn chúng trở thành vấn đề nghiêm trọng hơn

Các mẫu xe Renault Twizy 2018-2019 thường gặp các vấn đề phổ biến liên quan đến ắc quy, phanh, hệ thống lái và hệ thống sưởi Tuy nhiên, bằng cách bảo dưỡng đúng cách, kiểm tra định kỳ và tuân thủ quy tắc lái xe an toàn, chúng ta có thể ngăn ngừa nhiều vấn đề này và đảm bảo an toàn và hiệu suất tốt nhất cho xe Điều quan trọng là chúng ta phải xử lý mọi vấn đề kịp thời để tránh chúng trở thành những vấn đề nghiêm trọng hơn trong tương lai.

Các mẫu xe Renault Twizy từ năm 2020 đến 2022 thường gặp các vấn đề chung liên quan đến ắc quy, hệ thống phanh, hộp số, hệ thống sạc và hệ thống treo Để đảm bảo an toàn và hiệu suất tối ưu của xe, rất quan trọng phải thực hiện bảo dưỡng đúng cách, kiểm tra định kỳ và tuân thủ quy tắc lái xe an toàn Đồng thời, việc giải quyết kịp thời mọi vấn đề xuất hiện là điều cần thiết để tránh chúng trở thành những vấn đề nghiêm trọng hơn trong tương lai. 5.4.2 Các vấn đềliên quan đến động cơ

Pin là một trong những vấn đề đáng chú ý nhất với Renault Twizy Vấn đề này đã phổ biến từ khi xe ra mắt và vẫn tiếp tục là một vấn đề nghiêm trọng ngay cả trên những mẫu xe mới nhất Phạm vi hoạt động của Twizy có giới hạn khoảng 100 km mỗi lần sạc do kích thước nhỏ của xe không cho phép sử dụng pin lớn hơn. Độ bền của pin cũng là một vấn đề Pin lithium-ion được sử dụng trong Twizy có xu hướng giảm hiệu suất theo thời gian, dẫn đến giảm dung lượng và phạm vi lái xe Ngoài ra, nhiệt độ khắc nghiệt có thể làm giảm tuổi thọ pin nhanh hơn.

Thời gian sạc pin cũng là một mối quan tâm Việc sạc pin có thể mất vài giờ, gây bất tiện cho người dùng xe hàng ngày Cũng đã có báo cáo về việc pin không sạc được hoặc mất điện nhanh chóng, gây phiền toái cho người lái.

Renault đã cung cấp các bản cập nhật phần mềm để cải thiện hiệu suất và độ bền của pin

Họ cũng giới thiệu bộ sạc nhanh để sạc lại 80% dung lượng pin trong 30 phút Tuy nhiên, những giải pháp này không thay đổi nhược điểm cơ bản của pin nhỏ, và nhiều chủ sở hữu Twizy vẫn gặp khó khăn với phạm vi và thời gian sạc pin.

5.4.2.2 Vấn đề về hệ thống truyền động

Hệ thống truyền động của Renault Twizy có thể gặp một số vấn đề, trong đó có hai vấn đề phổ biến là thiếu công suất/tăng tốc và vấn đề liên quan đến truyền tải.

Vấn đề thiếu công suất hoặc tăng tốc có thể xuất phát từ động cơ điện gặp sự cố hoặc hệ thống điều khiển điện tử của xe có vấn đề.

Vấn đề về truyền tải có thể liên quan đến hộp số Nguyên nhân có thể bao gồm ly hợp hoặc cơ chế chọn số bị hỏng Khi bạn nghe thấy tiếng động không bình thường hoặc gặp khó khăn khi chuyển số

Cuối cùng, hệ thống phanh cũng có thể gặp vấn đề Các vấn đề có thể bao gồm cảm giác phanh không đáp ứng hoặc yếu, hoặc hỏng hẳn hệ thống phanh Vấn đề về phanh là một mối quan tâm nghiêm trọng về an toàn Các nguyên nhân phổ biến gây ra sự cố phanh bao gồm má phanh mòn, đĩa phanh hỏng hoặc dây phanh gặp vấn đề.

5.4.2.3 Vấn đề vềđộng cơ điện

Một vấn đề phổ biến trên Renault Twizy có thể gặp phải là động cơ điện gặp sự cố Có những dấu hiệu cho thấy động cơ có vấn đề như mất điện, tiếng động bất thường phát ra từ độngcơ và khó khởi động xe Trong một số trường hợp, động cơ có thể ngừng hoạt động hoàn toàn

Có một số nguyên nhân tiềm ẩn gây ra sự cố với động cơ điện Ví dụ, động cơ có thể bị quá nhiệt, điều này có thể xảy ra nếu xe được đi quá mạnh hoặc nhiệt độ động cơ quá cao Ngoài ra, động cơđiệncũng có thể gặp sự cố cơ học như vòng bi hỏnghoặc hệ thống dây điện bị hỏng Trong một số trường hợp, động cơ có thể cần được thay thế hoàn toàn, điều này có thể là một chi phí đáng kể.

5.4.3 Các vấn đềliên quan đến điện

Trong số các sự cố thường gặp liên quan đến việc sạc xe Renault Twizy, sự cố sạc được coi là phổ biến Điều này có thể do nhiều yếu tố, như cáp sạc hỏng, trạm sạc gặp vấn đề hoặc hệ thống sạc của xe gặp sự cố.

Ch ẩn đoán lỗi xe điệ n Renault Twizy

Hình 5.3 Tablue xe Renault Twizy

Hình 5.4 Chú thích các tín hiệu trên Tablue

Khi hệ thống điện trên Renault Twizy bị trụctrặc thì Tablue xe sẽ cảnh báo cho người dùng biết lỗi mà hệ thống xe đang gặp phải:

Các đèn cảnh báo trên Renault Twizy:

(8): Vấn đề về nhiệt độ

(11): Lỗi liên quan đến hệ thống pin trên xe như: Bộ Charger, Hệ thống quản lý pin BMS, Ắc quy 12V

(12): Lỗi liên quan đến Túi khí

(23): Xe cảnh báo Twizy đang gặp vấn đề như: Mất tín hiệu các cảm biến,…

(24): Lỗi nghiêm trọng cảnh báo xe nên dừng lại để kiểm tra như: Mất nguồn cảm biến, Twizy không sạc được, Nhiệt độ mô tơ quá cao,

5.5.1 Quy trình chẩn đoán lỗi

Bước 1: Xác minh hư hỏng

 Dựa vào trực quan kiểm tra hệ thống xem có hư hỏng hay không.

 Xác nhận lỗi xảy ra liên tục hay gián đoạn.

Bước 2: Xác nhận các triệu chứng có liên quan.

 Dựa vào sơ đồ mạch điện của hệ thống đang xảy ra hư hỏng, tìm nguyên lý hoạt động của hệ thống điện.

 Quan sát kiểm tra các bộ phận trong hệ thống có hoạt động bình thường không.

Bước 3: Phân tích triệu chứng

 Dựa trên các triệu chứng có liên quan xác định hư hỏng.

 Có thể sử dụng các công cụ chẩn đoán để phân tích hư hỏng.

 Đánh dấu các bộ phận còn hoạt động tốt.

Bước 4: Cách ly hư hỏng.

 Khoanh tròn những khu vực có thể xảy ra hư hỏng trên sơ đồ mạch điện.

 Liệt kê các bộ phận nghi ngờ Kiểm tra bằng hình thức (bằng mắt, vôn kế, ôm kế hay dây nối tắt, …)

 Lập bảng liệt kê các thông số kỹ thuật, kết quả đo được và chẩn đoán hư hỏng.

Bước 5: Sửa chữa hư hỏng.

 Dựa vào kết quả kiểm tra ở bước 4 xác định được các bộ phận hư hỏng và tiến hành sửa chữa, thay thế.

Bước 6: Kiểm tra lại hệ thống.

Sau khi tham khảo Repair Manual của xe Renault Twizy em đã rút ra được quy trình chẩn đoán xe như sau:

Hình 5.5 Quy trình chẩn đoán lỗi trên Renault Twizy 5.5.2 Quy trình kết nối với máy chẩn đoán icarSoft với Renault Twizy

Bước 1: Kết nối máy chẩn đoán iCarSoft với xe bằng cách sử dụng cáp kết nối đi kèm Cắm một đầu cáp vào cổng OBD-II trên xe và cắm đầu còn lại vào máy chẩnđoán iCarSoft đảm bảo rằng máy chẩn đoán iCarSoft đã được cắm vào cổng OBD-II của xe nằm gầnvị trí bảng điều khiển của xe Bật nguồn cho xe thì màn hình iCarSoft cũng được bật

Hình 5.6 Giao diện máy chẩn đoán icarSoft Bước 2: Chọn phương tiện, trên màn hình iCarSoft chọn hãng xe Renault >> Chọn phiên bản phần mền của máy chẩnđoán >> Chọn Renault Twizy

Hình 5.7 Quy trình chẩn đoán lỗi

Bước 3:Tiến hành đọc mã lỗi, xem dữ liệu cảm biến, kiểm tra và xóa lỗi, và thực hiện các chức năng khác tùy thuộc vào khả năng của iCarSoft và mục đích sử dụng.

Hình 5.8 Đọc lỗi trên máy chẩn đoán 5.5.3 Thiết kế Pan tạo lỗi cho xe

Vì vấn đề an toàn nên em chỉ đánh pan trên các cảm biến xe Renault Twizy Các mã lỗi về

Mô tơ điện và Pin điện được em thu thập trên diễn đàn xe Renault Twizy.

Pan 1: Ngắt dây tín hiệu các cảm biến

Pan 2: Ngắt Mass cảm biến.

Pan 3: Ngắt dây nguồn cảm biến

Pan 4: Ngắt tín hiệu Bộ điều khiển

5.5.4 Chẩn đoán và sửa chữa

Qua 4 tháng tìm hiểu kỹ về xe điện Renault Twizy em đã hệ thống được một số vấn đề thường xảyra trên xe điện Renault Twizy Đây làhệ thốngmột số nguyên nhân cũng như các vấn đề liên quan đến hệ thốngđiệnthường gặp trên xe:

Bảng 5.2 Vấn đề làm xuất hiện đèn cảnh báo thường gặp trên Renault Twizy

Triệu chứng Chẩnđoán nguyên nhân có thể xảy ra

Xe cảnh báo đèn STOPđồng thời logo nổi biểu tượng !

Hệ thống quản lý pin BMS bị lỗi

Xe cảnh báo đèn SERV Xe mất tín hiệu cảm biến

Xe cảnh báo đèn STOP Xe mất nguồn cảm biến

Xe cảnh báo đèn Túi khí Hệ thống túi khí có vấn đề 5.5.4.1 Cảm biến bàn đạp ga:

Hình 5.9 Đèn cảnh báo hở mạch trên Tablue

Bảng 5.3 Lỗi cảm biến bàn đạp ga

Mã lỗi Tên lỗi Triệu chứng Nguyên nhân

DF487 Lỗi tín hiệu điện áp thấp

Tablue nổi đèn cảnh báo SERV, hiện biểu tượng !

DF484 Lỗi tín hiệu điện áp cao

Tablue nổi đèn cảnh báo SERV, hiện biểu tượng !

DF163 Lỗi tín hiệu điện áp cao

Tablue nổi đèn cảnh báo SERV, hiện biểu tượng !

Mất tín hiệu VPA2, VCP2

DF164 Lỗi tín hiệu điện áp thấp

Tablue nổi đèn cảnh báo SERV, hiện biểu tượng !

Mất tín hiệu VPA, VCP

Kiểm tra mạch điện cảm biến bàn đạp ga.

Kiểm tra cảm biến bàn đạp ga.

5.5.4.2 Lỗi cảm biến nhiệt độ

Hình 5.10 Đèn cảnh báo nhiệt độ trên Tablue

Bảng 5.4 Lỗi cảm biến nhiệt độ

Mã lỗi Tên lỗi Triệu chứng Nguyên nhân

DF121 Lỗi mạch cảm biến nhiệt độ

Trên logo pin nổi đèn cảnh báo nhiệt độ và đèn STOP

Nhiệt độ động cơ cao hơn bình thương

Cảm biến bị lỗi Dây hoặc kết nối từ cảm biến bị lỗi Động cơ bị lỗi

DF447 Lỗi nhiệt độ động cơ

Trên logo pin nổi đèn cảnh báo nhiệt độ và đèn STOP

Kiểm tra mạch điện cảm biến nhiệt độ động cơ

Kiểm tra cảm biến nhiệt độ

Hình 5.11 Đèn cảnh báo lỗi Túi khí trên Tablue

Mã lỗi Tên lỗi Triệu chứng Nguyên nhân

DF003 Lỗi hở mạch túi khí của người lái Đèn cảnh báo túi khí trên Tablue

Hở mạch điện túi khí.

Kiểm tra mạch túi khí.

5.5.4.4 Vấn đề vềMô tơ điện Động cơ điện của Renault Twizy là một thành phần quan trọng khác và nếu nó hỏngcó thể gặp vấn đề như công suất giảm hoặc khó khởi động xe.

Hình 5.12 Đèn cảnh báo lỗi Mô tơ điện trên xe

Bảng 5.5 Lỗi mô tơ điện trên xe

Mã lỗi Tên lỗi Triệu chứng Nguyên nhân

Lỗi Module điều khiển động cơ Đèn sự cố sáng

Hiệu suất của động cơ giảm.

Xe không khởi động được.

Module điều khiển động cơ bị đứt dây Module điều khiển động cơ bị lỗi.

P1B17 Lỗi Mô tơ điện Đèn sự cố sáng.

Xe hoạt động không êm dịu.

Mô tơ điện có nhiệt độ quá cao.

P1B14 Lỗi mạch điện cao áp của Mô tơ điện Đèn sự cố sáng.

Xe không khởi động điện.

Mạch điện dây cao áp của Mô tơ có vấn đề.

Kiểm tra mạch dây cao áp trên Mô tơ

Kiểm tra mạch cảm biến nhiệt độ Mô tơ

5.5.4.5 Lỗi cảm biến tốc độ Encoder

Triệu chứng: Tablue không hiện vận tốc và nổi đèn STOP, động cơ hoạt động không êm dịu,…

Nguyên nhân: Cảm biến bị lỗi, dây kết nối cảm biến bị lỗi, dây tín hiệu encoder bị lỗi, Mô tơ bị lỗi,…

Pin là một trong những thành phần quan trọng nhất của một phương tiện điện động và Twizy cũng không ngoại lệ Nếu gặp vấn đề với pin, chẳng hạn như khó sạc hoặc khoảng cách lái ngắn, có thể do pin hoặc hệ thống sạc bị lỗi

Hình 5.13 Đèn cảnh báo lỗi Pin trên Tablue

Bảng 5.6 Lỗi Traction Battery trên xe

Mã lỗi Tên lỗi Triệu chứng Nguyên nhân

P0412 Lỗi tín hiệu khởi động

Xe không khởi động được

Relay khởi động Ắc quy 12V hết dung lượng

P0218 Lỗi Relay cấp nguồn cho SEVCON

Xe không khởi động được Đèn STOP màu dỏ sáng và logo pin cảnh báo !

Mạch BMS của pin có vấn đề.

Không sạc được cho pin

Xuất hiện đèn cảnh báo pin ! và đèn STOP

Không giao tiếp được với BMS

Không nhận được tín hiệu từ BMS

Xuất hiện đèn cảnh báo

Hệ thống quản lý BMS hoặcbộ Charger trên xe có vấn đề

DF496 Lỗi Module điều khiển Pin

Xuất hiện đèn cảnh báo

Hệ thống quản lý pin không giao tiếp được với bộ điều khiển pin

DF512 Lỗi truyền tín hiệu từ Bộ điều khiển pin

Xuất hiện đèn cảnh báo

 Cách sửa chữa các vấn đề của BMS liên quan đến các Rơ-le ( Dựa vào sơ đồ mạch Sevcon Supply Relay và Charger Relay trong BMS)

Dây nối từ chân 7 và 8 đến 12V sẽ kích hoạt Relay sạc pin

Dây nối từ chân 7 và 9 đến 12V sẽ kích hoạt Relay cung cấp từ Sevcon

Dây nối từ chân 10 và 12 đến 12V sẽ kích hoạt Relay nguồn chính

Khi sạc pin Relay Charger sẽ được kích hoạt dùng để kiểm soát việc sạc pin bằng cách mở hoặc đóng mạch điện để cung cấp hoặc ngắt nguồn điện cho bộ sạc.

Relay Sevcon Supply giúp kiểm soát nguồn cung cấp cho bộ điều khiển Sevcon Gen 4, đảm bảo rằng nó được cung cấp đúng lượng điện và hoạt động ổn định Khi xe dừng lại hoặc tắt nguồn, hệ thống điện sẽ ngắt nguồn cấp cho bộ điều khiển Sevcon Gen 4 bằng cách tắt Relay Supply Sevcon

Với các kết nối này, khi kích hoạt các Relay, bạn có thể thực hiện thử tính liên tục (Continuity test) để kiểm tra xem các relay có hoạt động đúng chức năng hay không

5.5.4.7 Vấn đề về BộĐiều khiển Sevcon Gen 4

Hình 5.14 Đèn cảnh báo lỗi Bộđiều khiển trên Tablue

Bảng 5.7 Lỗi Bộđiều khiển SEVCON Gen 4

Mã lỗi Tên lỗi Triệu chứng Nguyên nhân

Tablue nổi biểu ERROR, SECV và đèn STOP.

Mất tín hiệu của Bộ điều khiển.

Không giao tiếp được với BMS.

Lỗi không nhận được tín hiệu từ BMS

Tablue nổi biểu ERROR, SECV và đèn STOP.

Mất tín hiệu của Bộ điều khiển.

Không giao tiếp được với BMS.

Lỗi không nhận được tín hiệu từ BMS

Tablue nổi biểu ERROR, SECV và đèn STOP.

Mất tín hiệu của Bộ điều khiển.

Không giao tiếp được với BMS.

Lỗi không nhận được tín hiệu từ BMS

Tablue nổi biểu ERROR, SECV và đèn STOP.

Mất tín hiệu của Bộ điều khiển.

Không giao tiếp được với BMS.

Lỗi không nhận được tín hiệu từ BMS

Tablue nổi biểu ERROR, SECV và đèn STOP.

Mất tín hiệu của Bộ điều khiển.

Không giao tiếp được với BMS.

5.5.4.8 Vấn đề về Bộ Charger

Hình 5.15 Đèn cảnh báo lỗi bộ Charger trên Tablue

Bảng 5.8 Lỗi bộ Charger trên xe

Mã lỗi Tên lỗi Triệu chứng Nguyên nhân

Lỗi không nhận được tín hiệu từ BMS

Xuất hiện đèn cảnh báo

Hệ thống quản lý BMS hoặcbộ Charger trên xe có vấn đề

 Cách sửa chữa: Đây là một vấn đề nguyên trọng trên xe

Trước tiên ta nên xác định nguyên nhân gây ra lỗi này bằng cách thay thế bộ Charger mới hoặc bộ BMS mới trên xe Nhưng cách tối ưu nhất là thay thế bộ Charger vì BMS trên xe sẽ không dễ tìm để thay thế.

KẾ T LU Ậ N VÀ KI Ế N NGH Ị

K ế t lu ậ n

Sau gần 4tháng tiến hành nghiên cứu dựa trên Model xe Renault Twizy tại trường với đề tài: Tìm hiểu, khảo sát và xây dựng bộ tài liệu bộ tài liệu xe điện Renault Twizy, dưới sự hướng dẫn nhiệt tình của Th.S Nguyễn Trung Hiếu em đã phần nào hiểu rõ về xe điện cỡ nhỏ, các cảm biến trên xe, động cơ điện, hệ thống quản lý pin, nguyên lý hoạt động, sơ đồ mạch điện của chúng ngoài ra xe còn hiểu được cách chẩnđoán các Pan lỗi trên xe điện các nguyên nhân xuất hiện Pan lỗi và có thể liên hệ với loại xe điện lớn hơn. Đề tài đã đem lại những ý nghĩa nhất định với những kết quả đạt được:

Nắm được lịch sử hình thành, quá trình phát triển cho đến tình hình hiện nay của ô tô điện trên thế giới hiện nay đặc biệt là hãng Renault.

Biết được cấu tạo, nguyên lý, các chế độ vận hành của xe Renault Twizy và hiểu rõ hơn về pin, động cơ điện được sử dụng trên xe.

Hiểu rõ hơn các chế độ hoạt động của hệ thống pin thông qua các sơ đồ mạch điện và các chếđộ vận hành điều khiển các loại động cơ điện.

Biết được những mã lỗi, hư hỏng phổ biến và cách khắc phục trên hệ thống pin và động cơ điện, có thể xác định nguyên nhân có thể gây ra lỗi trên xe qua các đèn cảnh báo Đồng thời hiểu rõ quy trình an toàn điện khi tiến hành bảo dưỡng, sửa chữa hoặc cứu hộ một chiếc xe ô tô điện.

Việc nghiên cứu về chế độ hoạt động trên xe có thể dùng để nghiên cứu xâu hơn về xe nhằm cải thiện hiệu suất và tính năng của nó. Đề tài có thể là tài liệu để sinh viên tham khảo khi tìm hiểu về xe Renault Twizy dùng để nghiên cứu xâu hơn về xe này Tuy nhiên, do hạn chế trong thời gian ngắn, nội dung đề tài cần được điều chỉnh, cập nhật thêm để hoàn thiện hơn, đầy đủ hơn.

Ki ế n ngh ị

Xe điện Renault Twizy là một loại xe điện có cấu trúc đơn giản và dễ dàng can thiệp vào các hệ thống trên xe để tiến hành nghiên cứu Xe có hệ thống lái cơ khá đơn giản, do đó ta có thể nghiên cứu và cải tiến hệ thống trợ lực lái điện trên xe.

Ngoài ra, vấn đề về pin là một vấn đề quan trọng trên các xe điện, đặc biệt là trên xe điện giá rẻ như Renault Twizy Xe chủ yếu được làm mát bằng gió tự nhiên, do đó ta có thể tìm cách cải tiến hệ thống làm mát cho pin để giảm thiểu tác động của môi trường nóng bức, đặc biệt như thời tiết ở Thành phố Hồ Chí Minh.

Nghiên cứu sâu về mô tơ điện và pin truyền động là một vấn đề rất khó khăn và nguy hiểm Trong đề tài trên, em chỉ đánh giá và sửa chữa các cảm biến trên xe và thu thập mã lỗi phổ biến trên pin truyền động và mô tơ điện và một số cách sửa chữa trên Renault Twizy

DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO

[1] Sevcon Ltd, “Sevcon Gen4 Applications Reference Manual”, (2013), https://www.manualslib.com/manual/1546040/Sevcon-Gen4.html

[2] F Leboine, E Lana, “Renault Twizy E-Tech Electric”, (2012–present), https://en.wikipedia.org/wiki/Renault_Twizy

[3] B Wong, “Common Issues with the Renault Twizy: A Comprehensive Guide”, (2023), https://www.cars-directory.net/problem-solving/renault/twizy/Common-Issues-with- the-Renault-Twizy-A-Comprehensive-Guide-Article-1938.html

[4] AutoDesk, “AutoCAD Knowledge Webinar Series”, (2016), https://www.autodesk.com.au/campaigns/autocad-tutorials

[5] Openvehicle, “Open Vehicle Monitoring System”, (2021), https://github.com/openvehicles/Open-Vehicle-Monitoring-System

[6] Icarsoft, “RENAULT DIAGNOSTIC TOOLS”, (2019), https://www.icarsoft.eu/Renault-Diagnostic-Tools

[7] Renault Ltd, “Renault TWIZY Vehicle user manual”, (2019), https://www.libble.eu/renault-twizy-2019/online-manual-886178/?page88

[8] J Yarden, “Renault Twizy (2012 - 2017) Fuse Box Diagram”, (2021), https://www.libble.eu/renault-twizy-2019/online-manual-886178/?page88

[9] Moderator, “Twizy BMS development”, (2017), https://www.twizy-forum.de/bms/83466-twizy-bms-entwicklung

[10] F Boarder, “Diode inside traction battery”, (2022), https://www.twizy-forum.de/Alternativ-Akku/90144-diode-inside-traction- battery?start0

[11] Dexterbg, “Twizy Virtual BMS V1.0.0”, (2017), https://github.com/dexterbg/Twizy-Virtual-BMS/blob/master/extras/CHARGER-

[12] Renault Ltd, “ Renault Twizy 80 Specs (2012 - ) Technical Specifications”, (2012) https://www.ultimatespecs.com/car-specs/Renault/108640/Renault-Twizy-80.html

[13] Renault Ltd, “Renault Twizy 45 and Twizy 80 motor”, (2012), https://evea-kartmasters.fr/en/asynchronous-motoros/2007-12kw-asynchronous-motor- for-renault-twizy.html

[14] Autodoc Club, “Change RENAULT TWIZY Battery”, (2012), https://club.autodoc.co.uk/manuals/electrics/battery/renault/twizy