Báo cáo thực tập hộp số tự động at toyota 140e

Đảo chiều: • Bánh răng bao: bị động • Bánh răng mặt trời: chủ động • Cần dẫn: cố định Khi bánh răng mặt trời quay theo chiều kim đồng hồ, các bánh răng hành tinh lúc này bị cố định bằng

THÀNH VIÊN NHÓM

Lê Nguyễn Quốc Thắng 21145276

Đường dầu đến các phanh, ly hợp

Sơ đồ ều khiển thủy lựcđi

100%

Trần Quốc Thịnh 21145284

Cấu tạo và nguyên lí làm việc của bộ truyền bánh răng hành tinh

100%

Võ Nguyễn Quốc Thịnh 21145285 Tháo lắp đúng quy trình hộp số 100%

Lê Văn Thoại 21145286 Đường truyền công suất

Trần Ninh Thuận 21145287 Tháo lắp thân van và bơm

Nguyên lý hoạt động các van 100%

1.2.1 Cấu tạo của bộ truyền bánh răng hành tinh 10

1.2.2 Nguyên lí hoạt động của bộ truyền bánh răng hành tinh 13

1.3 Tìm đường truyền công suất và tính tỷ số truyền 17

1.3.1 Sơ đồ đường truyền công suất và nguyên lí hoạt động 17

1.3.2 Tính tỷ số truyền 28

1.4 Đường dầu vào các bộ phanh và ly hợp 30

2 Bộ ều khiển thủy lựcđi 34

2.1 Tháo lắp bộ ều khiển thủy lựcđi 34

2.2 Sơ đồ ều khiển thủy lự ở các vị đic trí L và R 39

2.2.1 Sơ đồ ểu khiển thủy lự ở số Lđic 39

2.2.2 Sơ đồ ều khiển thủy lự ở số Rđic 40

2.3 Nguyên lý hoạt động các van 41

2.3.1 Van điều áp sơ cấp 41

2.3.2 Van điều áp thứ cấp 42

2.3.3 Van bướm ga 43

2.3.4 Van điều biến bướm ga 44

1 Hộp số tự động Toyota 140E 1.1 Quy trình tháo lắp hộp số

• Quy trình tháo:

Công tắc khởi động trung gian (T10)

Cacte dầu và lưới lọc dầu (T10)

Tấm giữ ống dầu (T10)

Tháo 4 ống dầu bằng vít dẹp

Tháo bu lông trên nắp bộ tích năng bằng T10 và Piston bộ tích năng C1, C2, B2

Tháo van điều khiển (T10)

Tháo bộ ều khiển thủy lực ra khỏi hộđi p số

Tháo phe chặn (kiềm mở phe) và nắp (kiềm)

Tháo piston (súng gió) hoặc lấy tay ấn vào piston cho lò xo bật ra

Tháo bơm dầu (T12) và dụng dụng cụ chuyên tháo bơm dầu

Tháo chi tiết từng bộ ận của bơm dầu.ph

Xếp các chi tiết lên ống xylanh

Tháo hợp số ến và truyền thẳly ti ng

Tháo bánh răng bao

Tháo bánh răng hành tinh

Tháo bánh răng mặt trời và tang trống

Tháo chốt giữ dải phanh B và dải phanh B11

Tháo phe chặ (vít dẹn p)

Tháo ống phanh, lò xo hồi các đĩa ép của phanh Btr 2

Tháo tiếp phe chặn (vít dẹp)

Tháo cụm khớ một chiều bánh răng hành tinh và bánh răng bao sau.p ,

Tháo tiếp phe chặn và các đĩa ép của bộ phanh B3

Tháo bu lông trên thân hộp số (T12)

Tháo cụm nắp sau hộp số cùng trục trung gian và bộ hành tinh OD

Tháo trống phanh OD

Dùng dụng cụ chuyên dụng ép lò xo hồi và tháo phe chặn

Tháo lò xo hồi các đĩa ép của bộ phanh B0

Tháo trống ly hợp C0 (phe chặn, lò xo hồi, bộ ly hợp)

Sau cùng tháo toàn bộ hộp số xếp đều lên ống xylanh

• Quy trình lắp: thực hiện các bước ngược lại với quá trình tháo Lắp bộ ly hợp C0, trống ly hợp C0 vào vỏ OD

Lắp bộ phanh B0

Lắp trục trung gian: dùng vít đặt vòng rãnh trống ly hợp C0, xoay trục trung gian đến khi ăn hết khớp

Lắp piston và nắp bằng cách xoay kiềm qua lại Lắp các piston bộ tích năng và nắp bộ tích năng Lắp thân van

Lắp van điều khiển Lắp 4 ống dầu

Lắp tấm giữ ống dầu, lưới lọc dầu và cacte Lắp công tắc khởi động trung gian

1.2 Cấu tạo và nguyên lí hoạt độ củ bộ truyền bánh răng hành nga tinh

1.2.1 Cấu tạo của bộ truyền bánh răng hành tinh

1.2.1.1 Phanh hãm

Có hai loại phanh: • Phanh ướt nhiều đĩa:

• Phanh dải:

1.2.1.2 Bộ bánh răng hành tinh

1.2.1.3 Ly hợp và khớp một chiều

Ly hợp:

Khớp một chiều:

1.2.2 Nguyên lí hoạt động của bộ truyền bánh răng hành tinh 1.2.2.1 Các li hợp ( C1 và C2 )

Ăn khớ Khi dầu có áp suất chảy vào trong p: xylanh, nó ấn vào viên bi van 1 chiều của pittong làm cho nó đóng van 1 chiều lại Điều đó làm cho pittong dịch chuyển bên trong xylanh ấn các đĩa ép tiếp xúc với các đĩa ma sát Do lục ma sát cao giữa đĩa ép và đĩa ma sát, các đĩa ép chủ động và đĩa ma sát bị động quay với tốc độ như nhau, điều đó có nghĩa là ly hợp ăn khớp và trục sơ cấp được nối với bánh răng bao, công suất được truyền từ ục sơ cấp đến bánh tr răng bao

Nhả ớp: Khi dầu thủy lực có áp suất đượkh c xả ra, áp suất dầu trong xylanh giảm xuống Cho phép viên bi van 1 chiều tách khỏi đế van, điều này được thực hiện bằng lực ly tâm tác dụng lên nó, và dầu trong xylanh được xả ra qua van 1 chiều này Kết quả là, pittong pittong, pittong dịch chuyển về bên trái trong xylanh nén lò xo bên ngoài lại Cần đẩy pittong dịch chuyển về bên trái cùng với pittong và ấn vào một đầu của dải phanh Do đầu kia được bắt chặt

vào vỏ hộp số, đường kính của dải phanh giảm xuống, vì vậy dải phanh sẽ kẹp lấy trống phanh và giữ cho nó đứng yên Tại thời điểm này, một lực ma sát cao được tạo ra giữa dải phanh và trống phanh làm cho trống phanh, hay một bộ ận của bộ truyền bánh hành tinh đứng yên Khi dầu có áp ph suất được xả ra khỏi xylanh, pittong và cần đẩy bị ấn ngược trở lại bằng lực lò xo bên ngoài do vậy trống phanh được nhả ra bởi dải phanh

Phanh ướt nhiều đĩa B và B : 23

• Ăn khớp: Khi áp suất thủy lực tác dụng lên xylanh, pittong dịch chuyển bên trong xylanh đẩy các đĩa ép và đĩa ma sát tiếp xúc với nhau Như vậy tạo ra một lực ma sát cao giữa từng đĩa ma sát và đĩa ép Kết quả là cần dẫn bị khóa cứng vào vỏ hộp số

• Nhả ớp: Khi dầu có áp suấkh t được nhả ra khỏi xylanh, pittong trở về vị trí ban đầu bằng lò xo hồi và làm cho phanh nhả ra

1.2.2.3 Khớp một chiều F1 và F2

Khớp một chiều F1 hoạt động thông qua B để ngăn không cho bánh răng 2

mặt trời trước và sau không quay ngược chiều kim đồng hồ Khớp một chiều F ngăn không cho cần dẫn bộ truyền bánh răng hành tinh quay ngượ2 c chiều kim đồng hồ Vành ngoài của khớp một chiều F2 được cố định vào vỏ hộp số Nó được lắp ráp sao cho nó sẽ khóa khi vành trong (cần dẫn bộ truyền hành tinh sau) quay ngược chiều kim đồng hồ và quay tự do khi vành trong quay theo chiều kim đồng hồ

răng hành tinh sẽ quay xung quanh bánh răng mặt trời trong khi cũng quay xung quanh trục của nó theo chiều kim đồng

hồ Điều đó làm cho tốc độ quay của cần dẫn giảm xuống tùy theo số răng của bánh răng bao và mặt trời tinh quay xung quanh bánh răng mặt trời trong khi đó chúng cũng quay quanh ục của nó tr theo chiều kim đồng hồ Điều

đó làm cho bánh răng bao tăng tốc tùy thuộc vào số răng của bánh răng bao và bánh răng mặt trời

Đảo chiều:

• Bánh răng bao: bị động • Bánh răng mặt trời: chủ động • Cần dẫn: cố định

Khi bánh răng mặt trời quay theo chiều kim đồng hồ, các bánh răng hành tinh lúc này bị cố định bằng cần dẫn và quay quanh trục của nó theo chiều ngược kim đồng hồ, kết quả là bánh răng bao cũng quay ngược chiều kim đồng hồ Lúc này, bánh răng bao giảm tốc phụ thuộc vào số răng của nó và bánh răng mặt trời

1.3 Tìm đường truyền công suất và tính tỷ số truyền 1.3.1 Sơ đồ đường truyền công suấ và nguyên lí hoạt đột ng

Số 1 dãy D hoặc 2 (gồm: C0, F0, C1, F2 hoạt động)

Li hợp số tiến C1 hoạt động ở số 1 Chuyển động quay của trục sơ cấp được truyền đến bánh răng bao trước làm cho các bánh răng hành tinh trước quay

xung quanh bánh răng mặt trời trước trong khi quay quanh trục của nó theo chiều kim đồng hồ Làm cho bánh răng mặt trời trước và sau quay ngược chiều kim đồng hồ Do đó, các bánh răng hành tinh sau quay theo chiều kim đồng hồ và làm cho cần dẫn quay ngược chiều kim đồng hồ Cần dẫn bộ truyền hành tinh sau bị ặn không cho quay ngược chiều kim đồng hồ ch do khớp một chiều F2 làm cho các bánh răng hành tinh sau quay theo chiều kim đồng hồ Do các bánh răng hành tinh trước đang quay theo chiều kim đồng hồ nên cần dẫn trước cung quay theo chiều kim đồng hồ

Khi trục số truyền tăng OD quay theo chiều kim đồng hồ, cần dẫn OD quay cùng một hướng Các bánh răng hành tinh OD quay cưỡng bức theo chiều kim đồng hồ quanh bánh răng mặt trời OD và quay ngược chiều kim đồng hồ xung quanh trục của nó Do tốc độ quay của vành trong khớp một chiều F0, mà quay cùng một khối với bánh răng mặt trời OD lớn hơn tốc độ quay của vành ngoài khớp F0, mà quay cùng một khối với cần dẫn số truyền tăng OD nên F0 bị khóa Cần dẫn và bánh răng mặt trời OD được nối bằng li hợp C0 nên chúng quay cùng một khối theo chiều kim đồng hồ, bánh răng bao quay cùng một khối và một hướng Công suất được truyền đến bánh răng chủ động trung gian ra trục thứ cấp

Số 2 dãy D hoặc L (gồm: C0, F0, C1, B2, F1 hoạt động)

Li hợp số ến C1 cũng hoạt độti ng ở số 2 Chuyển động quay của trục sơ cấp được truyền đến bánh răng bao trước, làm quay các bánh răng hành tinh trước theo chiều kim đồng hồ và quay quanh bánh răng mặt trời trước Làm cho cần dẫn trước quay theo chiều kim đồng hồ Chuyển động quay của bánh răng hành tinh trước làm quay các bánh răng mặt trời trước sau ngược chiều kim đồng hồ Do các bánh răng mặt trời trước và sau bị phanh B2 và khớp một chiều F1 ngăn không cho quay theo chiều kim đồng hồ nên tốc độ quay của các bánh răng hành tinh trước lớn hơn khi ở số 1 Chuyển động này được truyền đến đầu vào của số truyền tăng OD Khi trục số truyền tăng OD quay theo chiều kim đồng hồ, cần dẫn OD quay cùng một hướng Các bánh răng hành tinh OD quay cưỡng bức theo chiều kim đồng hồ quanh bánh răng mặt trời OD và quay ngược chiều kim đồng hồ xung quanh trục của nó Do tốc độ quay của vành trong khớp một chiều F0, mà quay cùng một khối với bánh răng mặt trời OD lớn hơn tốc độ quay của vành ngoài khớp F0, mà quay cùng một khối với cần dẫn số truyền tăng OD nên F0 bị khóa Cần dẫn và bánh răng mặt trời OD được nối bằng li hợp C0 nên chúng quay cùng một khối theo chiều kim đồng hồ, bánh răng bao quay cùng một khối và một hướng Công suất được truyền đến bánh răng chủ động trung gian ra trục thứ cấp

Số 3 dãy D hoặc 2 (gồm: C0, F0, C1, C2, B2 hoạt động)

Li hợp số tiến C1 và li hợp số truyền thẳng C2 đều hoạt động ở số 3 Chuyển động quay của trục sơ cấp được truyền trực tiếp đến bánh răng bao trước bằng C1 và đến bánh răng mặt trời trước sau bằng li hợp C2 Làm cho bánh răng bao trước quay cùng với trục sơ cấp Các bánh răng hành tinh trước bị khóa và bộ truyền hành tinh trước quay cùng một khối với trục sơ cấp Cùng lúc đó phanh B2 hoạt động nhưng do khớp một chiều F1 đang hoạt động nên các bánh răng mặt trời trước sau tiếp tục quay theo chiều kim đồng hồ Như số 1 và 2, chuyển động quay được truyền đến đầu vào của số truyền tăng OD đến cần dẫn OD, cần dẫn OD và bánh răng mặt trời OD quay cùng một khối theo chiều kim đồng hồ, và bánh răng bao cũng quay cùng một khối và một hướng Kết quả là bộ truyền bánh răng hành tinh có tác dụng như một cơ cấu truyền động trực tiếp, quay như một khối để ận và truyền công suấnh t

Số O/D dãy D (gồm: B0, C1, C2, B2 hoạt động)

Li hợp số ến C1 và li hợp số truyền thẳng C2 đều hoạt động ở số truyềti n tăng OD Chuyển động quay của trục sơ cấp được truyền đến bánh răng bao trước bằng C1 và bánh răng mặt trời trước sau bằng li hợp C2 Làm cho bánh răng bao trước quay cùng với trục sơ cấp Do các bánh răng hành tinh trước bị khóa và bộ truyền hành tinh trước quay cùng một khối với trục sơ cấp Cùng lúc đó phanh B2 hoạt động nhưng do khớp một chiều F1 đang hoạt động nên các bánh răng mặt trời trước sau tiếp tục quay theo chiều kim đồ hồ Như các số khác, chuyển động quay được truyền đếng n đầu vào của số truyền tăng OD đến cần dẫn OD Ở số OD, phanh B0 sẽ khóa bánh răng mặt trời OD, nên khi cần dẫn OD quay xung quanh bánh răng mặt trời theo chiều kim đồng hồ, các bánh răng hành tinh OD quay xung quanh bánh răng mặt trời theo chiều kim đồng hồ trong khi quay quanh trục của nó nên bánh răng bao OD quay theo chiều kim đồng hồ nhanh hơn cần dẫn OD

Số 2 dãy 2 (gồm: C0, F0, C1, F1, B1, B2 hoạt động)

Khi hộp số được dẫn động bởi các bánh xe, chuyển động từ bánh răng trung gian chủ động được truyền đến bánh răng bao OD Nó cũng giống như số 2 dãy D nhưng do có thêm phanh B1 nên bánh răng mặt trời trước bị khóa làm cho cá bánh răng hành tinh trước quay theo chiều kim đồng hồ dẫn đến bánh răng bao trước cũng quay theo chiều kim đồng hồ Lực phanh do đó được truyền đến trục sơ cấp tạo nên bằng động cơ

Số 1 dãy L (gồm: C0, F0, C1, B3, F2 hoạt động)

Khi xe đang chạ ở số 1 với cần chọ ở vị trí L ngoài các cơ cấu khi xe y n đang hoạt động ở số 1 với cần chọ ở vị trí D hay 2 (gồm C1, C0, F2, F0) n thì phanh B3 cũng hoạt động Phanh B3 có chức năng giữ cần dẫn bộ truyền bánh răng hành tinh sau Do đó, tạo nên hiện tượng phanh bằng động cơ khi xe giảm tố ở số 1 với cần chọn số ở vị trí L.c

Số lùi R (gồm: C0, C2, B3 hoạt động)

Li hợp truyền thẳng C2 hoạt động khi xe đang chạ ở số lùi Chuyển độy ng quay theo chiều kim đồng hồ của trục sơ cấp được truyền đến bánh răng mặt trời trước sau làm chúng quay theo chiều kim đồng hồ

Các bánh răng hành tinh sau quay theo chiều kim đồng hồ xung quanh bánh răng mặt trời trước sau đồng thời cũng quay quanh trục của nó ngược chiều kim đồng hồ, nhưng do cần dẫn sau của bánh răng hành tinh sau bị ngăn không cho quay bằng phanh B1 và số lùi B3 Các bánh răng hành tinh sau không thể quay xung quanh bánh răng mặt trời trước sau và do quay ngược chiều kim đồng hồ nên bánh răng bao sau quay ngược chiều kim đồng hồ Dẫn đến cần dẫn OD quay ngược chiều kim đồng hồ Do C0 hoạt động nên cần dẫn OD và bánh răng mặt trời OD quay cùng một khối ngược chiều kim đồng hồ Do đó, bánh răng bao OD cũng quay ngược chiều kim đồng hồ, làm cho bánh răng chủ động trung gian quay theo chiều ngược kim đồng hồ và làm cho xe chạy lùi

1.4 Đường dầu vào các bộ phanh và ly hợp

Dầu được bơm dầu hút từ các te qua lọc dầu vào các đường dầu như các hình

Dầu vào tiếp các rảnh, lỗ của trục sơ cấp để vào đến C , C , mở BM, khóa 12

BM và bôi trơn Dầu từ lỗ B sẽ vào B22

Đường dầu B và C00

Dầu lỗ B sẽ đi vào B00, dầu từ lỗ C sẽ 0 tiếp tục đi vào lỗ ể vào C, đ 0

2 Bộ ều khiển thủy lựcđi

2.1 Tháo lắ bộ ều khiểp đin thủy lực

• Quá trình tháo Tháo cacte dầu

Tháo bánh bơm dầu bằng cảo

Tháo tấm lọc dầu

Tháo các ống dẫn dầu

Tháo van điều khiển

Tháo thân van ra khỏi hộp số

Tháo nắp thân van trên => tháo nắp thân dưới (khi tháo giữ chặt thân van trên và thân van dưới tránh rơi bi)

Dùng tay giữ thân van dưới và tấm đệm, sau đó nhấc thân van dưới và tấm đệm => lật úp thân van dưới và tấm đệm để tránh rơi bi van một chiều

Lấy tấm đệm ra, tháo và vệ sinh từng van: van điều áp sơ cấp, van điều áp thứ cấp, van bướm ga, van điều biến bướm ga…

• Quá trình lắp: thực hiện các bước ngược với quá trình tháo Lắp các van vừa vệ sinh vào thân van

Đặt tấm đệm lên thân van dưới => lật úp => gắn nắp thân van dưới Lật úp => đặt thân van trên lên tấm đệm => gắn nắp thân van trên Lắp thân van trên và thanh van dưới bằng các bu lông

Đặt thân van vào lại hộp số Lắp van điều khiển Lắp các ống dẫn dầu Lắp tấm lọc dầu Lắp bánh bơm dầu Lắp cacte dầu

2.2 Sơ đồ ều khiểđin thủy lự ở các vị c trí L và R

2.2.1 Sơ đồ ểu khiển thủy lự ở số Lđic

Mô hình hoạt động ở dãy “L” số 1

1 - Trục sơ cấp của hộp số; 2 - Cần dẫn bộ truyền hành tinh trước; 3 - Bánh răng hành tinh trướ 4 - Bánh răng bao trước; 5 - Bánh răng mặt trời trước và sau; c; 6 - Bánh răng bao sau; 7 - ục trung gian; 8 - Cần dẫn số truyền tăng OD; 9 - Tr Bánh răng bao số truyền tăng OD; 10 - Bánh răng mặt trời OD; 11 - Bánh răng chủ động trung gian;12 - Bánh răng bị động trung gian; 13 - Cần dẫn bộ truyền hành tinh sau; 14 - Bánh răng hành tinh sau; 15 - ục thứ cấp hộp số.Tr

Khi cần số ở ở vị trí L: Dòng truyền công suất khi hộp số đang dẫn động các bánh xe với cần số ở vị trí “L” giống như khi cần số ở vị trí “D” Van điều khiển mở các đường dầu cho số L ( đường dầu chuẩn vào van điều khiển vào các đường số L)

ECU VÀ ECT điều khiển van điện từ số 1 bật “ON” và van điện từ số 2 bị tắt “OFF” nên đường dẫn dầu đến C0 được kích hoạt ( dầu đi từ van điều khiển vào vào van sang số 3-4 vào bộ tích năng C0 vào bộ tích năng rồi truyền dầu C0 đến làm cho C0 khởi động)

Dầu từ van điều khiển vào bộ tích năng C1 vào C1 , C1 được kích hoạt Dầu từ van điều khiển vào van sang số 2-3 vào van điều áp thấp vào van 1-2 vào B3 được kích hoạt

2.2.2 Sơ đồ ều khiển thủy lự ở số Rđic