BÁO cáo THỰC tập điều KHIỂN tự ĐỘNG hóa HTĐ

0 BÁO CÁO THỰC TẬP BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO NGÀNH ĐIỆN – ĐIỆN TỬ - - BÁO CÁO THỰC TẬP ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG HÓA HTĐ GVHD : TS Trần Quang Thọ SVTH : Phạm Huy Phú 19125203 Đinh Văn Quang 19142216 Tp Hồ Chí Minh, tháng năm 2022 Nhận xét GV …………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… …………Điểm: ………………………………………………………………………….…… Chữ ký GVHD (Kí ghi rõ họ tên) BAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTD Giới thiệu Mục lục BÁO CÁO THỰC TẬP Bài Xây dựng hàm truyền thể mối liên hệ điện áp ngõ vào điện áp ngõ cho mạch điện mạch với thông số linh kiện cho Thực báo cáo kết xây dựng mơ hình qua nội dung sau: a/ Xây dựng hàm truyền cho mạch .1 b/ Xây dựng mơ hình mơ cho mạch điện hàm truyền file Simulink c/ Chứng minh tương thích mạch điện hàm truyền xây dựng Mạch so sánh Bài tập Xây dựng hàm truyền thể mối liên hệ điện áp ngõ vào điện áp ngõ cho mạch điện với thông số linh kiện cho a/ Xây dựng hàm truyền .4 b/ Xây dựng mơ hình mô cho mạch điện hàm truyền file Simulink C/ Chứng minh tương thích mạch điện hàm truyền xây dựng Bài tập Xây dựng hàm truyền thể mối liên hệ điện áp ngõ vào điện áp ngõ cho mạch điện với thông số linh kiện cho .5 a/ Xây dựng hàm truyền cho mạch .5 b/ Xây dựng mô hình mơ cho mạch điện hàm truyền file Simulink c/ Chứng minh tương thích mạch điện hàm truyền xây dựng Bài tập Xây dựng hàm truyền thể mối liên hệ điện áp ngõ vào điện áp ngõ cho mạch điện với thông số linh kiện cho Thực báo cáo kết xây dựng mơ hình qua nội dung sau: a/ Xây dựng hàm truyền cho mạch .8 b/ Xây dựng mơ hình mơ cho mạch điện hàm truyền file Simulink c/ Chứng minh tương thích mạch điện hàm truyền xây dựng Bài tập Xây dựng hàm truyền thể mối liên hệ điện áp ngõ vào điện áp ngõ cho mạch điện với thông số linh kiện cho Thực báo cáo kết xây dựng mơ hình qua nội dung sau: 10 a/ Xây dựng hàm truyền cho mạch 10 b/ Xây dựng mơ hình mơ cho mạch điện hàm truyền file Simulink 10 c/ Chứng minh tương thích mạch điện hàm truyền xây dựng 10 Bài tập Xây dựng hàm truyền thể mối liên hệ điện áp ngõ vào điện áp ngõ cho mạch điện với thông số linh kiện cho Thực báo cáo kết xây dựng mơ hình qua nội dung sau: 12 a/Xây dựng hàm truyền cho mạch 12 BAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTD BAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTD Giới thiệu b/Xây dựng mơ hình mơ cho mạch điện hàm truyền file Simulink 12 c/ Chứng minh tương thích mạch điện hàm truyền xây dựng 12 BAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTD BAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTD Giới thiệu Hình 1 Vi phân bậc Hình Dạng sóng mơ .3 Hình Khâu sớm pha Hình 2 Dạng sóng mơ .5 Hình Khâu trễ pha Hình Dạng sóng Hình Hình Dạng sóng Hình Khâu tích phân tỉ lệ 11 Hình Dạng sóng 12 Hình Kâu vi phân tỉ lệ 13 Hình Dạng sóng 14 BAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTD BAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTD Nội dung Bài Xây dựng hàm truyền thể mối liên hệ điện áp ngõ vào điện áp ngõ cho mạch điện Error: Reference source not foundmạch với thông số linh kiện cho Thực báo cáo kết xây dựng mơ hình qua nội dung sau: Với STT R=R1 (kΩ) R2 (kΩ) C (µF) 15 147 220 a/ Xây dựng hàm truyền cho mạch Ta có : i (t )=C dVc (t ) dVo (t) =C dt dt (1) Theo định luật Kirchoff ta có: Vi(t) = VR(t) + VC(t) Vi(t) = R.i(t) + VC(t) (2) Thay (1) vào (2) ta Vi(t) = R.C dV 0(t ) + Vo(t) dt Điều kiện ban đầu 0, Laplace hai vế ta : R.C.Vo(s) + Vo(s) = Vi(s) BAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTD BAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTD Nội dung Vo(s)[RC + 1] = Vi(s) Ts G(s) = Ts+1 Ts Hàm truyền sau xây dựng: G(s)= Ts+1 với T= RC b/ Xây dựng mô hình mơ cho mạch điện hàm truyền file Simulink Hình 1 Vi phân bậc c/ Chứng minh tương thích mạch điện hàm truyền xây dựng Mạch so sánh BAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTD BAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTD Nội dung Kết so sánh Hình Dạng sóng mơ Kết luận : độ lệch Sum = 10-16 coi =0  dạng sóng trùng BAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTD BAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTD Nội dung Bài tập Xây dựng hàm truyền thể mối liên hệ điện áp ngõ vào điện áp ngõ cho mạch điện với thông số linh kiện cho Thực báo cáo kết xây dựng mơ hình qua nội dung sau: a/ Xây dựng hàm truyền G(s)= s+ 0.907 1.102 s+ 0.907 b/ Xây dựng mơ hình mơ cho mạch điện hàm truyền file Simulink Hình Khâu sớm pha C/ Chứng minh tương thích mạch điện hàm truyền xây dựng BAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTD BAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTD Nội dung Kết so sánh Hình 2 Dạng sóng mô Kết luận: Độ lệch Sum bé coi nên dạng sóng trùng  Hàm truyền xác Bài tập Xây dựng hàm truyền thể mối liên hệ điện áp ngõ vào điện áp ngõ cho mạch điện với thông số linh kiện cho Thực báo cáo kết xây dựng mơ hình qua nội dung sau: a/ Xây dựng hàm truyền cho mạch 32.08 s+ G(s)= 35.64 s +1 BAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTD BAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTD Nội dung b/ Xây dựng mơ hình mơ cho mạch điện hàm truyền file Simulink Hình Khâu trễ pha c/ Chứng minh tương thích mạch điện hàm truyền xây dựng Mạch so sánh BAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTD BAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTD Nội dung Kết so sánh Hình Dạng sóng Kết luận : độ sai lệch sóng Sum= 10-3 coi =0  sóng trùng BAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTD BAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTD Nội dung Bài tập Xây dựng hàm truyền thể mối liên hệ điện áp ngõ vào điện áp ngõ cho mạch điện với thông số linh kiện cho Thực báo cáo kết xây dựng mơ hình qua nội dung sau: a/ Xây dựng hàm truyền cho mạch R2 Gs(s)= + R b/ Xây dựng mơ hình mơ cho mạch điện hàm truyền file Simulink Hình c/ Chứng minh tương thích mạch điện hàm truyền xây dựng BAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTD BAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTD Nội dung Kết so sánh: Hình Dạng sóng Kết luận: Độ lệch Sum dạng  Nên sóng trùng BAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTD BAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTD Nội dung Bài tập Xây dựng hàm truyền thể mối liên hệ điện áp ngõ vào điện áp ngõ cho mạch điện với thông số linh kiện cho Thực báo cáo kết xây dựng mơ hình qua nội dung sau: a/ Xây dựng hàm truyền cho mạch G(s) = K p + K p= KI s −R −1 K I =¿ , R1 R1C b/ Xây dựng mơ hình mơ cho mạch điện hàm truyền file Simulink BAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTD BAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTD Nội dung Hình Khâu tích phân tỉ lệ c/ Chứng minh tương thích mạch điện hàm truyền xây dựng Mạch so sánh BAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTD BAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTD Nội dung Hình Dạng sóng Kết so sánh: Độ lệch = x10-5 bé nên dạng sóng coi trùng BAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTD BAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTD Nội dung Bài tập Xây dựng hàm truyền thể mối liên hệ điện áp ngõ vào điện áp ngõ cho mạch điện với thông số linh kiện cho Thực báo cáo kết xây dựng mơ hình qua nội dung sau: a/Xây dựng hàm truyền cho mạch G(s) = K p + K D.S K p= −R , K D=¿ -R2C R1 b/Xây dựng mơ hình mô cho mạch điện hàm truyền file Simulink Hình Kâu vi phân tỉ lệ c/ Chứng minh tương thích mạch điện hàm truyền xây dựng BAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTD BAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTD Nội dung Hình Dạng sóng Kết luận: Độ lệch Sum bé Sóng trùng BAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTD BAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTD Nội dung BAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTD BAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTD Phục lục BAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTD BAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTD BAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTDBAO.cao.THUC.tap.dieu.KHIEN.tu.DONG.hoa.HTD