Điều khiển vị trí (Position Control) bằng PLC (Programmable Logic Controller) là quá trình sử dụng PLC để điều khiển vị trí của một thiết bị hoặc hệ thống cơ học. Điều này thường được thực hiện bằng cách sử dụng cảm biến (như encoder hoặc cảm biến vị trí) để thu thập thông tin về vị trí hiện tại của thiết bị và sau đó sử dụng các thuật toán điều khiển để điều chỉnh vị trí của nó đến vị trí mong muốn.
Totally Integrated Automation Portal Siemens_18_12_23 / PLC_DK_Vị trí [CPU 1212C DC/DC/DC] / Program blocks FC_Bài tập [FC1] FC_Bài tập Properties General Name FC_Bài tập Number Type FC Language LAD Numbering Automatic Information Title Author Comment Family User-defined ID Version 0.1 Data type FC_Bài tập Default value Comment Name Vo id In put Output InOut Temp Co nstant Return FC_Bài tập Network 1: "DB_Bài tập" "DB_Bài tập" "Auto/Man" Q_Lamp_Man "DB_Bài tập" "DB_Bài tập" "Auto/Man" Q_Lamp_Auto Network 2: "DB_Bài tập" "DB_Bài tập" "DB_Vitri" Q_Lamp_Man Jog_Thuận "Chạy thuận_M" "DB_Bài tập" "DB_Vitri" Jog_Nghịch "Chạy nghich_ M" Network 3: Totally Integrated Automation Portal "DB_Bài tập" "DB_Bài tập" MOVE Q_Lamp_Auto Start_A EN ENO IN "DB_Bài tập" "Bước chạy" OUT1 "DB_Bài tập" MOVE Stop_A EN ENO IN "DB_Bài tập" "Bước chạy" OUT1 "DB_Bài tập" "DB_Bài tập" MOVE "DB_Vitri".Ex_ Q_Lamp_Auto "Bước chạy" Home == EN ENO Int IN "DB_Vitri" Mode_Home OUT1 "DB_Vitri" MOVE Done_Home EN ENO IN "DB_Bài tập" "Bước chạy" OUT1 "DB_Bài tập" "DB_Bài tập" MOVE "Timer_1".Q "DB_Bài tập" Q_Lamp_Auto "Bước chạy" "Lệnh chạy"[1] == EN ENO Int -19200.0 IN "DB_Vitri"."Vị trí khối lệnh tương đối" OUT1 %DB11 "Timer_1" MOVE TON Time EN ENO IN Q 6400.0 IN "DB_Vitri"."Tốc T#100ms PT ET T#0ms độ khối lệnh OUT1 tương đối" "DB_Vitri" MOVE Done_Relative EN ENO IN "DB_Bài tập" "Bước chạy" OUT1 "DB_Bài tập" "DB_Bài tập" MOVE "Timer_2".Q "DB_Bài tập" Q_Lamp_Auto "Bước chạy" "Lệnh chạy"[2] "DB_Bài tập" == EN ENO Q_Lamp_Auto Int 12800.0 IN "DB_Vitri"."Vị trí khối lệnh "DB_Bài tập" OUT1 tương đối" %DB12 "Lệnh chạy"[1] "Timer_2" MOVE TON Time EN ENO IN Q 6400.0 IN "DB_Vitri"."Tốc T#100ms PT ET T#0ms độ khối lệnh OUT1 tương đối" "DB_Vitri" MOVE Done_Relative EN ENO IN "DB_Bài tập" "Bước chạy" OUT1 "DB_Vitri".Ex_ Relative "DB_Bài tập" "Lệnh chạy"[2]