Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC s7 300

Bài tập hướng dẫn giải tập lập trình PLC S7-300  2009    Mục lục HỆ THỐNG BÀI TẬP PLC Phần 1: Câu lệnh tiếp điểm Bài 1.1: Thiết kế mạch điều khiển động KĐB pha rơto lồng sóc khơng đảo chiều vị trí Bài 1.2.Thiết kế mạch điều khiển động KĐB pha rơto lồng sóc đảo chiều gián tiếp vị trí Bài 1.3 Lập trình điều khiển ba băng tải tay Phần 2: Câu lệnh time Bài 2.1 Lập trình điều khiển đổi nối Y/ động KĐB pha rôt lồng sóc Bài 2.2 Lập trình điều khiển đổi nối Y/ động KĐB pha rơto lồng sóc có đảo chiều gián tiếp 11 Bài 2.3 Lập trình điều khiển động KĐB pha rơt lồng sóc mở máy qua cấp điện trở phụ 14 Bài 2.4 Lập trình điều khiển ba băng tải chạy tự động 17 Bài 2.5 Lập trình điều khiển dây chuyền đóng gói sản phẩm 19 Bài 2.6Lập trình điều khiển hệ thống đèn giao thông 22 Bài 2.7 Mạch PUSH ON- PUSH OFF sau: 25 Bài 2.8 Lập trình cho hệ thống xác định thứ tự ưu tiên cho thí sinh, giám khảo 26 Phần 3: Ghi dịch 30 Bài 3.1.Lập trình điều khiển hệ thống dèn quảng cáo 30 Bài 3.2 Điều khiển hệ thống ba băng tải 31 Phần 4:Bài tập tổng hợp 32 Bài tập 4.1: Điểu khiển bình trộn hóa chất 32 Bài tập 4.2: Cánh tay ROBOT bốc hàng hóa 35 Bài tập 4.3: Cầu trục 37 Bài tập 4.4: Hệ thống điều khiển tự động cửa vào bến xe 40 http://www.ebook.edu.vn  1  Bài tập hướng dẫn giải tập lập trình PLC S7-300  2009    HỆ THỐNG BÀI TẬP PLC Phần 1: Câu lệnh tiếp điểm Bài 1.1: Thiết kế mạch điều khiển động KĐB pha rơto lồng sóc khơng đảo chiều vị trí * u cầu tốn: - Khởi động động nút ấn S1 - Dừng hệ thống nút ấn S2 - Có bảo vệ tải rơle nhiệt 1.1.1Mạch động lực L1 L2 L3 A K F ÐC 1.1.2 Thiết bị sử dụng mạch điều khiển gồm có : - Rơ le nhiệt F - Côngtắctơ K - Nút nhấn mở máy S1 - Nút nhấn dừngmáy S2 1.1.3 Bảng quy định địa chỉ(symbol) http://www.ebook.edu.vn  2  Bài tập hướng dẫn giải tập lập trình PLC S7-300  2009    1.1.4 Sơ đồ kết nối PLC 1.1.5 Chương trình điều khiển Bài 1.2.Thiết kế mạch điều khiển động KĐB pha rơto lồng sóc đảo chiều gián tiếp vị trí * u cầu tốn: - Ấn nút S1 động chạy thuận - Ấn nút S2 động chạy nghịch - Dừng hệ thống nút ấn S3 - Có bảo vệ tải rơle nhiệt 1.2.1 Sơ đồ mạch động lực http://www.ebook.edu.vn  3  Bài tập hướng dẫn giải tập lập trình PLC S7-300  2009    1.2.2 Thiết bị sử dụng mạch điều khiển - Rơlenhiet F2 - Nút nhấn mở máy chiều thuận S1& chiều nghịch S2 - Nút dừng - Công tắc tơ K1,K2 1.2.3 Bảng Syboml 1.2.4 Sơ đồ kết nối http://www.ebook.edu.vn  4  Bài tập hướng dẫn giải tập lập trình PLC S7-300  2009    1.2.5 Chương trình điều khiển Bài 1.3 Lập trình điều khiển ba băng tải tay * Yêu cầu toán: http://www.ebook.edu.vn  5  Bài tập hướng dẫn giải tập lập trình PLC S7-300  2009    - Hệ thống gồm băng tải( BT_1,BT_2,BT_3) chuyển sảm phẩm vào thùng Mỗi băng tải có nút khởi động Start nút dừng Stop - Qúa trình khởi động sau:Băng tải hoạt động trước, sau đến băng tải 2, cuối băng tải khởi động.Băng tải khởi động băng tải khởi động, băng tải khởi động khởi động băng tải - Qúa trình dừng ngược lại: Băng tải dừng băng tải dừng, băng tải dừng băng tải dừng - Hệ thống dừng ấn nút dừng - Có bảo vệ tải rơle nhiệt 1.3.1 Mạch động lực 1.3.2 Bảng symbol http://www.ebook.edu.vn  6  Bài tập hướng dẫn giải tập lập trình PLC S7-300  2009    1.3.3 Sơ đồ kết nối với PLC 1.3.4 Chưong trình điều khiển http://www.ebook.edu.vn  7  Bài tập hướng dẫn giải tập lập trình PLC S7-300  2009    http://www.ebook.edu.vn  8  Bài tập hướng dẫn giải tập lập trình PLC S7-300  2009    Phần 2: Câu lệnh time Bài 2.1 Lập trình điều khiển đổi nối Y/ động KĐB pha rơt lồng sóc * Yêu cầu toán: - Khởi động hệ thống nút ấn S1, động cở chạy chế độ Sao.Sau 10s động tự động chuyển sang chế độ chạy Tam giác - Dừng động nút ấn S2, Có bảo vệ tải rơle nhiệt 2.1.1 Sơ đồ mạch động lực 2.1.2 Thiết bị sử dụng mạch điều khiển - Rơlenhiệt F2 - nút mở máy - Công tắc tơ K1,K2,K3 - nút dừng 2.1.3 Bảng Syboml http://www.ebook.edu.vn  9  Bài tập hướng dẫn giải tập lập trình PLC S7-300  2009    2.1.4 Sơ đồ kết nối 2.1.5 Chương trình điều khiển http://www.ebook.edu.vn  10  Bài tập hướng dẫn giải tập lập trình PLC S7-300  2009    2.8.1 Bảng symbol 2.8.2 Sơ đồ kết nối tới PLC 2.8.3 Chương trình điều khiển http://www.ebook.edu.vn  27  Bài tập hướng dẫn giải tập lập trình PLC S7-300  2009    http://www.ebook.edu.vn  28  Bài tập hướng dẫn giải tập lập trình PLC S7-300  2009    http://www.ebook.edu.vn  29  Bài tập hướng dẫn giải tập lập trình PLC S7-300  2009    Phần 3: Ghi dịch Bài 3.1.Lập trình điều khiển hệ thống dèn quảng cáo - Khởi động hệ thống nút ấn start :Các đèn sáng ghi dịch bit (Từ H8 - H1) - Tắt hệt hống nút ấn Stop 3.1.1 Bảng symbol 3.1.2 Chương trình điều khiển http://www.ebook.edu.vn  30  Bài tập hướng dẫn giải tập lập trình PLC S7-300  2009    Bài 3.2 Điều khiển hệ thống ba băng tải Yêu cầu: Nhấn start BT1 →3s BT2→3s BT3 Nhấn Stop ba băng tải dừng 3.2.1 Bảng symbol 3.2.2 Chương trình điều khiển http://www.ebook.edu.vn  31  Bài tập hướng dẫn giải tập lập trình PLC S7-300  2009    Phần 4:Bài tập tổng hợp Bài tập 4.1: Điểu khiển bình trộn hóa chất Hệ thống trộn hóa chất thực theo nguyên tắc sau: - Khởi động hệ thống nút Start S1, dừng hệ thống nút Stop S2 - Hai chất lỏng bơm vào bình trộn nhờ hai bơm A B Máy bơm hoạt động sau mở van 2s - Hai cảm biến S3 S4 dùng để báo trạng thái chất lỏng chảy vào bình - Nếu sau khởi động 5s mà hai cảm biến không phát có chất lỏng chảy vào bình dừng chương trình báo đèn cố máy bơm bên http://www.ebook.edu.vn  32  Bài tập hướng dẫn giải tập lập trình PLC S7-300  2009    - Một cảm biến S5 báo bình chứa đầy dừng hai máy bơm, sau máy bơm dừng 2s khóa van bơm Đồng thời bắt đầu cho phép động trộn hoạt động dừng trộn sau 10s - Sau chất lỏng bình trộn (động trộn ngừng hoạt động) Chất lỏng bình xả ngồi nhờ van xả Khi chất lỏng xả hết cảm biến S7 tác động khóa van xả lại - Q trình tự động lặp lại theo chu trình mơ tả Nếu chu trình thực mà nhấn nút dừng hệ thống thực hết chu trình dừng lại 4.1.1 Bảng symbol 4.1.2 Chương trình điều khiển http://www.ebook.edu.vn  33  Bài tập hướng dẫn giải tập lập trình PLC S7-300  2009    http://www.ebook.edu.vn  34  Bài tập hướng dẫn giải tập lập trình PLC S7-300  2009    Bài tập 4.2: Cánh tay ROBOT bốc hàng hóa Cơng nghệ: loại robot hay gặp xí nghiệp cơng nghiệp Robot nắm chặt vật từ băng chuyền A bỏ sang băng chuyền B http://www.ebook.edu.vn  35  Bài tập hướng dẫn giải tập lập trình PLC S7-300  2009    Ở vị trí ban đầu cánh tay phía băng chuyền B Khi ấn START động thuận khởi động quay theo chiều kim đồng hồ Khi gặp LS1 dừng lại đồng thời băng chuyền A khởi động Băng chuyền A đưa vật tiến tới cánh tay Khi vật chạm vào PH1 cảm biến phát vật cánh tay kẹp chặt lấy vật Khi LS3 tác động tức vật kẹp chặt động ngược khởi động quay theo chiều ngược lại Khi cánh tay chạm vào LS2 dừng nhả vật xuống băng chuyền B Băng chuyển B ln hoạt động (Khi ấn START bắt đầu hoạt động) Nhấn stop dừng 4.2.1 Bảng symbol 4.2.2 Chương trình điều khiển http://www.ebook.edu.vn  36  Bài tập hướng dẫn giải tập lập trình PLC S7-300  2009    Bài tập 4.3: Cầu trục Khi ấn START trục kéo cuộn trịn đưa mốc lên, sensor S3 tác động trục kéo ngừng cuộn Sau trục kéo di chuyển sang trái, đến ví trí sensor S4 tác động dừng hạ mốc xuống đưa sản phẩm vào chùng chứa (TANK) Đưa sản phẩm xuống S2 tác động ngừng Sản phẩm thùng 20 s Sau thời gian sản phẩm nhấc lên di chuyển qua trái sensor S5 tác động dừng lại Mốc hạ đến vị trí S2 chng reo lên, người vận hành lấy sản phẩm nhấn RESET chuông hết reo, mốc kéo lên vị trí S3 di chuyển vị trí S1 hạ mốc xuống vị ví S2 S5 S4 S1 S3 RESET START ARLAM STOP S2 TANK http://www.ebook.edu.vn  37  Bài tập hướng dẫn giải tập lập trình PLC S7-300  2009    4.3.1 Bảng symbol 4.3.2 Chương trình điều khiển http://www.ebook.edu.vn  38  Bài tập hướng dẫn giải tập lập trình PLC S7-300  2009    http://www.ebook.edu.vn  39  Bài tập hướng dẫn giải tập lập trình PLC S7-300  2009    Bài tập 4.4: Hệ thống điều khiển tự động cửa vào bến xe Motor_up (Q 0.1) Position_open (I 0.3) Motor_down (Q 0.0) Motor Sensor (I 0.4) Position_close (I 0.2) Yêu cầu công nghệ - Ban đầu cửa vị trí cơng tắt hành trình tác động - Hệ thống tự động mở cửa có xe vào thơng qua cảm biến quang (I 0.5) Cửa đóng sau chờ đợi 10s khơng có xe - Khi có xe đến sensor cảm biến nhận dạng (I0.5) tác động, động Q0.0 kéo cửa lên tác động công tắc hành trình I0.4 dừng lại - Nếu sensor cảm biến nhận dạng khơng tác động lúc tính thời gian trễ sau 10 giây Q0.1 tác động đóng cửa lại 4.4.1 Bảng symbol 4.4.2 Chương trình điều khiển http://www.ebook.edu.vn  40  Bài tập hướng dẫn giải tập lập trình PLC S7-300  2009    http://www.ebook.edu.vn  41  ... lập trình PLC S7- 300? ? 2009    http://www.ebook.edu.vn  28  Bài? ?tập hướng dẫn giải tập lập trình PLC S7- 300? ? 2009    http://www.ebook.edu.vn  29  Bài? ?tập hướng dẫn giải tập lập trình PLC S7- 300? ?... 6  Bài? ?tập hướng dẫn giải tập lập trình PLC S7- 300? ? 2009    1.3.3 Sơ đồ kết nối với PLC 1.3.4 Chưong trình điều khiển http://www.ebook.edu.vn  7  Bài? ?tập hướng dẫn giải tập lập trình PLC S7- 300? ?... http://www.ebook.edu.vn  33  Bài? ?tập hướng dẫn giải tập lập trình PLC S7- 300? ? 2009    http://www.ebook.edu.vn  34  Bài? ?tập hướng dẫn giải tập lập trình PLC S7- 300? ? 2009    Bài tập 4.2: Cánh tay ROBOT