20 bài tập lập trình PLC s7 200 bài 8

Bài 8: Mô tả hoạt động hệ thống điều khiển động - Sơ đồ nguyên lý mô tả vẽ 04 - Ấn ON1 Công tắc tơ K1 có điện cấp điện cho động KĐB pha MOTOR chạy trước Sau 10 giây, Công tắc tơ K2 có điện cấp điện cho động KĐB pha MOTOR chạy sau Sau 05 giây tiếp theo, Công tắc tơ K3 có điện cấp điện cho động KĐB pha MOTOR chạy sau cùng - Ấn OFF Công tắc tơ K3 mất điện, động KĐB pha MOTOR dừng trước Sau 05 giây, Công tắc tơ K2 mất điện, động KĐB pha MOTOR dừng sau Sau 10 giây tiếp theo, Công tắc tơ K1 mất điện, động KĐB pha MOTOR dừng sau cùng - Trong lúc hệ thống hoạt động mà có bất kỳ cố xảy dừng đưa tín hiệu nháy đèn với thời gian chu kỳ giây Giai đoạn thiết kế Sơ lược mơ hình: AlarmLamp Q0.4 I0.7 ON (I0.0) OFF (I0.1) Q0.1 Q0.3 Reset (I0.2) Lập bảng variables: Variables Ton_Alarm Ton_btOnClicked Symbols T37 T38 Types Timer Ton 100ms Timer Ton 100ms Ton_btOffClicked T39 Timer Ton 100ms Q_K1 Q_K2 Q_K3 I_btON I_btOFF I_btRESET Q0.0 Q0.1 Q0.2 I0.0 I0.1 I0.2 Output Output Output Input Input Input Comment alarm timer (cycle 7s) timer when user click ON (cycle 15s) timer when user click OFF (cycle 15s) Contactor K1 Contactor K2 Contactor K3 Start button Stop button Reset after error Lập bảng trạng thái hệ thống M_RUN_STATE M_STOP_STATE M_ERROR_STATE POWER_ON 0 Running 0 Stop Error 1 Mô tả chức sơ lược • • • • • • • • M_RUN_STATE o ON khi:  Nhấn I_btON o OFF khi:  Ton_btOffClicked chạy hết chu kỳ 15s  Hoặc M_ERROR_STATE == ON M_STOP_STATE o ON khi:  Ton_btOffClicked chạy hết chu kỳ 15s  Hoặc M_ERROR_STATE == ON o OFF khi:  Nhấn I_btON M_ERROR_STATE o ON khi:  Hệ thống RUN(M_RUN_STATE == ON) • Ton_btOnClicked < 10s && Q_K2 == ON • Hoặc Ton_btOnClicked == OFF && Q_K3 == ON o OFF khi:  Tắt nguồn, reset PLC Ton_Alarm o Hoạt động liên tục hệ thống ERROR (M_ERROR_STATE == ON) o Reset chạy hết chu kỳ 7s Ton_btOnClicked o Hoạt động lần  Nhấn I_btON Ton_btOffClicked o Hoạt động lần  Nhấn I_btOFF Q_K1 o ON khi:  Hệ thống RUN(M_RUN_STATE == ON)  o OFF khi:  Hệ thống RUN(M_RUN_STATE == ON) • nhấn I_btOFF • Ton_btOffClicked chạy hết chu kỳ 15s (Ton_btOnClicked == ON)  Hoặc Hệ thống ERROR(M_ERROR _STATE == ON) Q_K2 o ON khi:  Sau nhấn I_btON • Ton_btOnClicked < 10s o • OFF khi:  Sau nhấn I_btOFF • Ton_btOffClicked < 5s  Hệ thống ERROR(M_ERROR _STATE == ON) Q_K3 o ON khi:  Sau nhấn I_btON • Ton_btOnClicked chạy hết chu kỳ 15s (Ton_btOnClicked == ON) o OFF khi:  Ngay sau nhấn I_btOFF  Hoặc Hệ thống ERROR(M_ERROR _STATE == ON) ... AlarmLamp Q0.4 I0.7 ON (I0.0) OFF (I0.1) Q0.1 Q0.3 Reset (I0.2) Lập bảng variables: Variables Ton_Alarm Ton_btOnClicked Symbols T37 T 38 Types Timer Ton 100ms Timer Ton 100ms Ton_btOffClicked T39... OFF (cycle 15s) Contactor K1 Contactor K2 Contactor K3 Start button Stop button Reset after error Lập bảng trạng thái hệ thống M_RUN_STATE M_STOP_STATE M_ERROR_STATE POWER_ON 0 Running 0 Stop Error... < 10s && Q_K2 == ON • Hoặc Ton_btOnClicked == OFF && Q_K3 == ON o OFF khi:  Tắt nguồn, reset PLC Ton_Alarm o Hoạt động liên tục hệ thống ERROR (M_ERROR_STATE == ON) o Reset chạy hết chu