Bài 15: Cho hệ thống sau hoạt động với chế độ Chế độ 1: o Nhấn Start: động chạy Sau 5s động chạy Sau 5s động chạy: o Nhấn Stop: động 3, dừng Sau 5s động dừng Chế độ 2: o Nhấn Start: động hoạt động o Nhấn Stop: động dừng Sau 5s động dừng Sau 5s động dừng Giai đoạn thiết kế Sơ lược mơ hình: M1 M2 M3 Start(I0.0) Motor1 (Q0.0) Motor1 (Q0.1) Motor3 (Q0.2) Stop(I0.1) Mode(I0.7) Lập bảng variables: Variables Ton_StartMotor10s Symbols T37 Types Timer Ton 100ms Comment Timer 10s after click Start Ton_StopMotor10s T38 Timer Ton 100ms Timer 10s after click Stop I_btStart I_btStop I_swMode I0.0 I0.1 I0.7 Input Input Input Start button Stop button Chose Mode1 (I_swMode == ON) or mode Q_M1 Q_M2 Q_M3 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Output Output Output Motor Motor Motor M_RUN_STATE M_STOP_STATE M0.0 M0.1 Memory Memory RUN state STOP state Mô tả chức sơ lược M_RUN_STATE o ON khi: Nhấn I_btStart o OFF khi: Nhấn I_btStop M_STOP_STATE o ON khi: Nhấn I_btStop o OFF khi: Nhấn I_btStart Ton_StartMotor5s: o Hoạt động lần: Hệ thống RUN Ton_StopMotor5s: o Hoạt động lần: Hệ thống STOP Q_M1 o ON Mode1 (I_swMode == ON) Nhấn I_btStart Mode2 (I_swMode == OFF) Nhấn I_btStart o OFF Mode1 (I_swMode == ON) Ton_StopMotor10s == 5s Mode Ton_StopMotor10s == ON Q_M2 o ON Mode1 (I_swMode == ON) Ton_StartMotor10s == 5s Mode2 (I_swMode == OFF) Nhấn I_btStart o OFF Mode1 (I_swMode == ON) Nhấn I_btStop Mode Ton_StopMotor10s == 5s Q_M3 o ON Mode1 (I_swMode == ON) Ton_StartMotor10s == ON Mode2 (I_swMode == OFF) Nhấn I_btStart o OFF Mode1 (I_swMode == ON) Nhấn I_btStop Mode Nhấn I_btStop