Mô tả hoạt động hệ thống điều khiển đèn giao thông - Sơ đồ nguyên lý mô tả vẽ bên - Hệ thống điều khiển đèn giao thông ngã tư đơn giản với đèn cho hướng Xanh sáng 25 giây, đèn vàng sáng 05 giây, đèn đỏ sáng 30 giây - Gạt công tắc lên ON hệ thống hoạt động - Gạt công tắc xuống OFF hệ thống dừng - Yêu cầu câu 1: Các đèn sử dụng nguồn 220V Giai đoạn thiết kế Sơ lược mơ hình: On/Of (I0.0) Green Q0.0 Yellow Q0.1 Red Q0.2 Lập bảng variables: Variables Symbols Types Comment Ton_Traffic I_swOnOff Q_Green Q_Yellow Q_Red M_RUN_STATE M_STOP_STATE T37 I0.0 Q0.0 Q0.1 Q0.2 M0.0 M0.1 Timer Ton 100ms Input Output Output Output Memory Memory Bảng trạng thái hệ thống M_RUN_STATE M_STOP_STATE POWER_ON 0 Running Stop main timer (cycle 60s) Start button Green led Yellow led Red led RUN state STOP state Mô tả chức sơ lược • • • • • • M_RUN_STATE o ON khi: Công tắc I_swOnOff ON (I_swOnOff == 1) o OFF khi: Công tắc I_swOnOff OFF (I_swOnOff == 0) M_STOP_STATE o Nghịch đảo M_RUN_STATE Ton_traffic o Hoạt động liên tục hệ thống RUN (M_RUN_STATE == ON) o Reset chạy hết chu kỳ 60s Q_Green o ON khi: Hệ thống RUN(M_RUN_STATE == ON) • Ton_traffic < 250 o OFF khi: Hệ thống RUN (M_RUN_STATE == ON) • Ton_traffic >= 250 Hoặc Hệ thống STOP (M_STOP_STATE == ON) Q_Yellow o ON khi: Hệ thống RUN(M_RUN_STATE == ON) • Ton_traffic >= 250 • Ton_traffic < 300 o OFF khi: Hệ thống RUN (M_RUN_STATE == ON) • Ton_traffic < 250 • Hoặc Ton_traffic >= 300 Hoặc hệ thống STOP (M_STOP_STATE == ON) Q_Red o ON khi: Hệ thống RUN(M_RUN_STATE == ON) • Ton_traffic >= 300 o OFF khi: Hệ thống RUN (M_RUN_STATE == ON) • Ton_traffic < 300 Hoặc hệ thống STOP (M_STOP_STATE == ON)