20 bài tập lập trình PLC s7 200 bài 18

Bài 18: LẬP TRÌNH CHO HỆ THỐNG ĐỘNG CƠ NHƯ SAU Chế độ Auto: Nhấn Start động chạy.Nếu nhấn nút P động chạy động dừng tiếp tục nhấn nút P động chạy động dừng…Nếu nhấn nút T động bên trái động hoạt động chạy động hoạt động dừng.Nếu động hoạt động mà nhấn T động hoạt động ngược lại động hoạt động mà ta nhấn nút P động hoạt động Giai đoạn thiết kế Sơ lược mô hình: M1 P(I0.7) T(I0.6) Start(I0.0) Q0.1 M2 Q0.2 M3 Q0.3 M4 Q0.4 M5 Q0.5 M6 Q0.6 Lập bảng variables: Variables Symbols Types Comment I_btStart I_btT I_btP I0.0 I0.6 I0.7 Input Input Input Start button T button P button Q_M1 Q_M2 Q_M3 Q_M4 Q_M5 Q_M6 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Output Output Output Output Output Output Motor Motor Motor Motor Motor Motor M_RUN_FLAG M0.0 Memory RUN state Mô tả chức sơ lược        o M_RUN_FLAG o ON khi:  Nhấn I_btStart o OFF khi:  Không xác định Q_M1 o ON  Hệ thống POWER_ON  Nhấn I_btStart  Hệ thống RUN  Q_M2 == ON nhấn I_btT  Hoặc Q_M6 == ON nhấn I_btP o OFF  Q_M2 == OFFON  Hoặc Q_M6 == OFFON Q_M2 o ON  Hệ thống RUN  Q_M3 == ON nhấn I_btT  Hoặc Q_M1 == ON nhấn I_btP o OFF  Q_M1 == OFFON  Hoặc Q_M3 == OFFON Q_M3 o ON  Hệ thống RUN  Q_M4 == ON nhấn I_btT  Hoặc Q_M2 == ON nhấn I_btP o OFF  Q_M2 == OFFON  Hoặc Q_M4 == OFFON Q_M4 o ON  Hệ thống RUN  Q_M5 == ON nhấn I_btT  Hoặc Q_M3 == ON nhấn I_btP o OFF  Q_M3 == OFFON  Hoặc Q_M5 == OFFON Q_M5 o ON  Hệ thống RUN  Q_M5 == ON nhấn I_btT  Hoặc Q_M4 == ON nhấn I_btP o OFF  Q_M4 == OFFON  Hoặc Q_M6 == OFFON Q_M6 o o ON  Hệ thống RUN  Q_M1 == ON nhấn I_btT  Hoặc Q_M5 == ON nhấn I_btP OFF  Q_M1 == OFFON  Hoặc Q_M5 == OFFON  .. .Lập bảng variables: Variables Symbols Types Comment I_btStart I_btT I_btP I0.0 I0.6 I0.7 Input Input