Bài tập hướng dẫn giải tập lập trình PLC S7-300

Bài tập hướng dẫn giải tập lập trình PLC S7-300  2009    Mục lục H TH NG BÀI T P PLC Phần 1: Câu l nh tiếp điểm Bài 1.1: Thiết kế mạch điều khiển động KĐB pha rơto lồng sóc khơng đảo chiều vị trí Bài 1.2.Thiết kế mạch điều khiển động KĐB pha rôto lồng sóc đảo chiều gián tiếp vị trí Bài 1.3 Lập trình điều khiển ba băng tải tay Phần 2: Câu l nh time Bài 2.1 Lập trình điều khiển đổi nối Y/ động KĐB pha rơt lồng sóc Bài 2.2 Lập trình điều khiển đổi nối Y/ động KĐB pha rơto lồng sóc có đảo chiều gián tiếp 11 Bài 2.3 Lập trình điều khiển động KĐB pha rơt lồng sóc mở máy qua cấp điện trở phụ 14 Bài 2.4 Lập trình điều khiển ba băng tải chạy tự động 17 Bài 2.5 Lập trình điều khiển dây chuyền đóng gói sản phẩm 19 Bài 2.6Lập trình điều khiển hệ thống đèn giao thông 22 Bài 2.7 Mạch PUSH ON- PUSH OFF sau: 25 Bài 2.8 Lập trình cho hệ thống xác định thứ tự ưu tiên cho thí sinh, giám khảo 26 Phần 3: Ghi dịch 30 Bài 3.1.Lập trình điều khiển hệ thống dèn quảng cáo 30 Bài 3.2 Điều khiển hệ thống ba băng tải 31 Phần 4:Bài tập tổng hợp 32 Bài tập 4.1: Điểu khiển bình trộn hóa chất 32 Bài t p 4.2: Cánh tay ROBOT b c hàng hóa 35 Bài t p 4.3: Cầu trục 37 Bài t p 4.4: H th ng điều khiển tự động cửa vào bến xe 40 http://www.ebook.edu.vn  1  Bài tập hướng dẫn giải tập lập trình PLC S7-300  2009    H TH NG BÀI T P PLC Phần 1: Câu l nh tiếp điểm Bài 1.1: Thiết kế mạch điều khiển động KĐB pha rôto lồng sóc khơng đảo chiều vị trí * u cầu toán: - Kh i động động nút n S1 - Dừng h th ng nút n S2 - Có b o v t i rơle nhi t 1.1.1Mạch động lực L1 L2 L3 A K F ÐC 1.1.2 Thiết bị sử dụng mạch điều khiển gồm có : - Rơ le nhi t F - Côngtắctơ K - Nút nh n m máy S1 - Nút nh n dừngmáy S2 1.1.3 B ng quy định địa chỉ(symbol) http://www.ebook.edu.vn  2  Bài tập hướng dẫn giải tập lập trình PLC S7-300  2009    1.1.4 Sơ đồ kết n i PLC 1.1.5 Chương trình điều khiển Bài 1.2.Thiết kế mạch điều khiển động KĐB pha rơto lồng sóc đảo chiều gián tiếp vị trí * Yêu cầu toán: - n nút S1 động chạy thu n - n nút S2 động chạy nghịch - Dừng h th ng nút n S3 - Có b o v t i rơle nhi t 1.2.1 Sơ đồ mạch động lực http://www.ebook.edu.vn  3  Bài tập hướng dẫn giải tập lập trình PLC S7-300  2009    1.2.2 Thiết bị sử dụng mạch điều khiển - Rơlenhiet F2 - Nút nh n m máy chiều thu n S1& chiều nghịch S2 - Nút dừng - Công tắc tơ K1,K2 1.2.3 B ng Syboml 1.2.4 Sơ đồ kết n i http://www.ebook.edu.vn  4  Bài tập hướng dẫn giải tập lập trình PLC S7-300  2009    1.2.5 Chương trình điều khiển Bài 1.3 Lập trình điều khiển ba băng tải tay * Yêu cầu toán: http://www.ebook.edu.vn  5  Bài tập hướng dẫn giải tập lập trình PLC S7-300  2009    - H th ng gồm băng t i( BT_1,BT_2,BT_3) chuyển s m phẩm vào thùng Mỗi băng t i có nút kh i động Start nút dừng Stop - Qúa trình kh i động sau:Băng t i hoạt động trước, sau đến băng t i 2, cu i băng t i kh i động.Băng t i kh i động băng t i kh i động, băng t i kh i động kh i động băng t i - Qúa trình dừng ngược lại: Băng t i dừng băng t i dừng, băng t i dừng băng t i dừng - H th ng dừng n nút dừng - Có b o v t i rơle nhi t 1.3.1 Mạch động lực 1.3.2 B ng symbol http://www.ebook.edu.vn  6  Bài tập hướng dẫn giải tập lập trình PLC S7-300  2009    1.3.3 Sơ đồ kết n i với PLC 1.3.4 Chưong trình điều khiển http://www.ebook.edu.vn  7  Bài tập hướng dẫn giải tập lập trình PLC S7-300  2009    http://www.ebook.edu.vn  8  Bài tập hướng dẫn giải tập lập trình PLC S7-300  2009    Phần 2: Câu l nh time Bài 2.1 Lập trình điều khiển đổi nối Y/ động KĐB pha rôt lồng sóc * u cầu tốn: - Kh i động h th ng nút n S1, động c chạy chế độ Sao.Sau 10s động tự động chuyển sang chế độ chạy Tam giác - Dừng động nút n S2, Có b o v t i rơle nhi t 2.1.1 Sơ đồ mạch động lực 2.1.2 Thiết bị sử dụng mạch điều khiển - Rơlenhi t F2 - nút m máy - Công tắc tơ K1,K2,K3 - nút dừng 2.1.3 B ng Syboml http://www.ebook.edu.vn  9  Bài tập hướng dẫn giải tập lập trình PLC S7-300  2009    2.1.4 Sơ đồ kết n i 2.1.5 Chương trình điều khiển http://www.ebook.edu.vn  10  Bài tập hướng dẫn giải tập lập trình PLC S7-300  2009    2.8.1 B ng symbol 2.8.2 Sơ đồ kết n i tới PLC 2.8.3 Chương trình điều khiển http://www.ebook.edu.vn  27  Bài tập hướng dẫn giải tập lập trình PLC S7-300  2009    http://www.ebook.edu.vn  28  Bài tập hướng dẫn giải tập lập trình PLC S7-300  2009    http://www.ebook.edu.vn  29  Bài tập hướng dẫn giải tập lập trình PLC S7-300  2009    Phần 3: Ghi dịch Bài 3.1.Lập trình điều khiển hệ thống dèn quảng cáo - Kh i động h th ng nút n start :Các đèn sáng ghi dịch bit (Từ H8 - H1) - Tắt h t h ng nút n Stop 3.1.1 B ng symbol 3.1.2 Chương trình điều khiển http://www.ebook.edu.vn  30  Bài tập hướng dẫn giải tập lập trình PLC S7-300  2009    Bài 3.2 Điều khiển hệ thống ba băng tải Yêu cầu: Nh n start BT1 →3s BT2→3s BT3 Nh n Stop c ba băng t i dừng 3.2.1 B ng symbol 3.2.2 Chương trình điều khiển http://www.ebook.edu.vn  31  Bài tập hướng dẫn giải tập lập trình PLC S7-300  2009    Phần 4:Bài tập tổng hợp Bài tập 4.1: Điểu khiển bình trộn hóa chất H th ng trộn hóa ch t thực hi n theo nguyên tắc sau: - Kh i động h th ng nút Start S1, dừng h th ng nút Stop S2 - Hai ch t l ng bơm vào bình trộn nh hai bơm A B Máy bơm hoạt động sau m van 2s - Hai c m biến S3 S4 dùng để báo trạng thái ch t l ng ch y vào bình - Nếu sau kh i động 5s mà hai c m biến khơng phát hi n có ch t l ng ch y vào bình l p tức dừng chương trình báo đèn c máy bơm bên http://www.ebook.edu.vn  32  Bài tập hướng dẫn giải tập lập trình PLC S7-300  2009    - Một c m biến S5 báo bình chứa đầy dừng c hai máy bơm, sau máy bơm dừng 2s khóa van bơm Đồng th i bắt đầu cho phép động trộn hoạt động dừng trộn sau 10s - Sau ch t l ng bình trộn (động trộn ngừng hoạt động) Ch t l ng bình x ngồi nh van x Khi ch t l ng x hết c m biến S7 tác động khóa van x lại - Quá trình tự động lặp lại theo chu trình mơ t Nếu chu trình thực hi n mà nh n nút dừng h th ng thực hi n hết chu trình dừng lại 4.1.1 B ng symbol 4.1.2 Chương trình điều khiển http://www.ebook.edu.vn  33  Bài tập hướng dẫn giải tập lập trình PLC S7-300  2009    http://www.ebook.edu.vn  34  Bài tập hướng dẫn giải tập lập trình PLC S7-300  2009    Bài t p 4.2: Cánh tay ROBOT b c hàng hóa Cơng ngh : loại robot hay gặp xí nghi p cơng nghi p Robot nắm chặt v t từ băng chuyền A b sang băng chuyền B http://www.ebook.edu.vn  35  Bài tập hướng dẫn giải tập lập trình PLC S7-300  2009    vị trí ban đầu cánh tay phía băng chuyền B Khi n START động thu n kh i động quay theo chiều kim đồng hồ Khi gặp LS1 dừng lại đồng th i băng chuyền A kh i động Băng chuyền A đưa v t tiến tới cánh tay Khi v t chạm vào PH1 c m biến phát hi n v t cánh tay kẹp chặt l y v t Khi LS3 tác động tức v t kẹp chặt động ngược kh i động quay theo chiều ngược lại Khi cánh tay chạm vào LS2 dừng nh v t xu ng băng chuyền B Băng chuyển B ln hoạt động (Khi n START bắt đầu hoạt động) Nh n stop dừng 4.2.1 B ng symbol 4.2.2 Chương trình điều khiển http://www.ebook.edu.vn  36  Bài tập hướng dẫn giải tập lập trình PLC S7-300  2009    Bài t p 4.3: Cầu trục Khi n START trục kéo cuộn tròn đưa m c lên, sensor S3 tác động trục kéo ngừng cuộn Sau trục kéo di chuyển sang trái, đến ví trí sensor S4 tác động dừng hạ m c xu ng đưa s n phẩm vào chùng chứa (TANK) Đưa s n phẩm xu ng S2 tác động ngừng S n phẩm thùng 20 s Sau th i gian s n phẩm nh c lên di chuyển qua trái sensor S5 tác động dừng lại M c hạ đến vị trí S2 chng reo lên, ngư i v n hành l y s n phẩm nh n RESET chuông hết reo, m c kéo lên vị trí S3 di chuyển vị trí S1 hạ m c xu ng vị ví S2 S5 S4 S1 S3 RESET START ARLAM STOP S2 TANK http://www.ebook.edu.vn  37  Bài tập hướng dẫn giải tập lập trình PLC S7-300  2009    4.3.1 B ng symbol 4.3.2 Chương trình điều khiển http://www.ebook.edu.vn  38  Bài tập hướng dẫn giải tập lập trình PLC S7-300  2009    http://www.ebook.edu.vn  39  Bài tập hướng dẫn giải tập lập trình PLC S7-300  2009    Bài t p 4.4: H th ng điều khiển tự động cửa vào bến xe Motor_up (Q 0.1) Position_open (I 0.3) Motor_down (Q 0.0) Motor Sensor (I 0.4) Position_close (I 0.2) Yêu cầu cơng ngh - Ban đầu cửa vị trí cơng tắt hành trình tác động - H th ng tự động m cửa có xe vào thơng qua c m biến quang (I 0.5) Cửa đóng sau ch đợi 10s khơng có xe - Khi có xe đến sensor c m biến nh n dạng (I0.5) tác động, động Q0.0 kéo cửa lên tác động cơng tắc hành trình I0.4 dừng lại - Nếu sensor c m biến nh n dạng khơng tác động lúc tính th i gian tr sau 10 giây Q0.1 tác động đóng cửa lại 4.4.1 B ng symbol 4.4.2 Chương trình điều khiển http://www.ebook.edu.vn  40  Bài tập hướng dẫn giải tập lập trình PLC S7-300  2009    http://www.ebook.edu.vn  41