Bài 11: Lập trình lắp ráp mạch điện điều khiển máy trộn hoá chất dùng PLC S7-200 + Chế độ auto: Chuyển công tắc chế độ sang auto, nhấn nút RUN (ban đầu thùng rỗng tiếp điểm biến trở mở ) –PLC lệnh cấp điện cho P1 bơm liệu vào bình Khi liệu đầy lên vị trí ls1 ( tiếp điểm ls1 đóng lại ) – P1 tiếp tục bơm Khi liệu đầy lên đến vị trí ls2 – PLC lệnh dừng P1 đồng thời lệnh khởi động P2 SM thực khuấy Khi liệu P2 bơm đầy đến vị trí ls3 –PLC lệnh dừng P2 SM tiếp tục khuấy Sau phút PLC lệnh dừng SM đồng thời lệnh mở V bắt đầu trình xả Khi liệu xả ngồi tiếp điểm cảm biến ls3, ls2, ls1 mở Khi ls mở PLC lệnh đóng van V đồng thời lệnh đóng bơm P1 q trình lặp lại + Chế độ man: Khi chuyển công tắc chuyển chế độ sang vị trí man P1, P2, SM, V điều khiển nút nhấn bảng điều khiển Khi nhấn vào nút STOP tồn hệ thống dừng Sơ đồ mô tả công nghệ vẽ 01 Sơ đồ nguyên lý mạch động lực mơ tả vẽ 02 Hình vẽ 01: run man stop auto bp1 bp2 bm bv SM P1 P2 ls ls V ls Hình vẽ 02 R S T AB RUN l0.0 Q0.0 STOP l0.1 K1 K2 K3 OL1 OL2 OL3 OL1 OL2 OL3 ls1 ls2 SM P1 P2 ls3 l0.2 l0.3 l0.4 50HZ Q0.1 CPU TO P1 K2 Q0.2 TO P2 l0.5 K3 l0.6 Q0.3 l0.7 INPUT ∆/Y - 220/380V TO SM K1 OUTPUT TO V Giai đoạn thiết kế Sơ lược mô hình: Auto (I0.0) Start (I0.1) P1 Q0.0 Manual Pump P1 (I0.2) Motor SM (I0.4) P2 Q0.1 SM Q0.2 Pump P2 (I0.3) Valve V Q0.3 Valve V (I0.5) Stop (I0.6) Lập bảng variables: Variables Ton_OpenValveX I_swAutoManual I_btStart I_btP1 I_btP2 I_btSM I_btValveV I_btStop Symbols T37 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 Types Timer Ton 100ms Input Input Input Input Input Input Input Comment Timer 60s Auto/Manual switch Start in auto mode Pump on in manual mode Pump on in manual mode Motor SM in manual mode Valve in manual mode Stop in manual mode I_sls1 I_sls2 I_sls3 I1.0 I1.1 I1.3 Input Input Input Sensor ls1 Sensor ls2 Sensor ls3 Q_P1 Q_P2 Q_SM Q_ValveV Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Output Output Output Output Pump Pump Motor SM Valve X M_RUN_STATE M_AUTO_MODE M_MANUAL_MODE M_STOP_STATE M0.0 M0.1 M0.2 M0.3 Memory Memory Memory Memory RUN state Auto mode Manual mode STOP state Mơ tả chức sơ lược • • • • • • • • M_AUTO_MODE o ON khi: I_swAutoManual chế độ AUTO o OFF khi: I_swAutoManual chế độ MANUAL M_MANUAL_MODE o ON khi: I_swAutoManual chế độ MANUAL o OFF khi: I_swAutoManual chế độ AUTO M_RUN_STATE o ON khi: M_AUTO_MODE • Nhấn I_btStart M_MANUAL_MODE • Q_P1 ON • Hoặc Q_P2 ON • Hoặc Q_SM ON • Hoặc Q_ValveX o OFF khi: M_AUTO_MODE == ON • Nhấn I_btStop M_MANUAL_MODE • Chưa nhấn nút M_STOP_STATE o ON khi: Nhấn I_btStop o OFF khi: Nhấn I_btStart Ton_OpenValveX: o Hoạt động lần khi: hệ thống RUN (M_RUN_STATE == ON) Liệu tới vị trí I_sls3 (I_sls3 == OFF) o Không reset chạy hết chu kỳ Q_P1 o ON khi: M_AUTO_MODE • Hệ thống bắt đầu RUN o Liệu vị trí I_sls1 (I_sls1 == OFF) o Nhấn I_btStart • Hoặc Hệ thống RUN(M_RUN_STATE == ON) o Liệu vị trí I_sls1 (I_sls1 == OFF) o Q_ValveV chuyển trạng thái từ mở sang đóng M_MANUAL_MODE • Nhấn I_btP1 ValveV đóng o OFF khi: Liệu tới vị trí I_sls2 Q_P2 o o • • ON khi: M_AUTO_MODE • Hệ thống RUN(M_RUN_STATE == ON) • Liệu vừa qua vị trí I_sls2 (I_sls2 == ON) M_MANUAL_MODE • Nhấn I_btP2 OFF khi: Hệ thống RUN (M_RUN_STATE == ON) • Liệu tới vị trí I_sls3 (I_sls3 == OFF) Q_SM o ON khi: M_AUTO_MODE • Hệ thống RUN(M_RUN_STATE == ON) • QP2 vừa khởi động M_MANUAL_MODE • Nhấn I_btSM o OFF khi: M_AUTO_MODE • Hệ thống RUN (M_RUN_STATE == ON) • Ton_OpenValveV chạy hết 60s M_MANUAL_MODE • Nhấn I_btStop Q_ValveX o ON khi: M_AUTO_MODE • Hệ thống RUN(M_RUN_STATE == ON) • Ton_OpenValveV == ON M_MANUAL_MODE • Nhấn I_btValveX o OFF khi: M_AUTO_MODE • Liệu vị trí I_sls1 M_MANUAL_MODE • Nhấn I_btStop ... P1 P2 ls3 l0.2 l0.3 l0.4 50HZ Q0.1 CPU TO P1 K2 Q0.2 TO P2 l0.5 K3 l0.6 Q0.3 l0.7 INPUT ∆/Y - 220/ 380V TO SM K1 OUTPUT TO V Giai đoạn thiết kế Sơ lược mơ hình: Auto (I0.0) Start (I0.1) P1 Q0.0... P1 (I0.2) Motor SM (I0.4) P2 Q0.1 SM Q0.2 Pump P2 (I0.3) Valve V Q0.3 Valve V (I0.5) Stop (I0.6) Lập bảng variables: Variables Ton_OpenValveX I_swAutoManual I_btStart I_btP1 I_btP2 I_btSM I_btValveV