20 bài tập lập trình PLC s7 200 bài 12

Bài 12: Hãy lập trình PLC để điều khiển băng chiều sản xuất gồm động hoạt động sau : - Nhấn nút Start : động M1 chạy, sau 10s động M2 chạy Sau 10s động M3 chạy 20s M4 M5 chạy đồng thời M1, M2, M3 dừng - Nhấn nút Stop hệ thống ngừng hoạt động Giai đoạn thiết kế Sơ lược mơ hình: M1 Q0.0 M2 Q0.1 M3 Q0.2 Start (I0.0) M4 Q0.3 Stop (I0.1) Lập bảng variables: Variables Ton_Motor I_btStart I_btStop Symbols T37 I0.0 I0.1 Types Timer Ton 100ms Input Input Comment Timer 40s Start button Stop button Q_M1 Q_M2 Q_M3 Q_M4 Q_M5 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Output Output Output Output Output Motor Motor Motor Motor Motor M_RUN_STATE M_STOP_STATE M0.0 M0.1 Memory Memory RUN state STOP state M5 Q0.3 Mô tả chức sơ lược • • • • • • • M_RUN_STATE o ON khi:  Nhấn I_btStart o OFF khi:  Nhấn I_btStop M_STOP_STATE o ON khi:  Nhấn I_btStop o OFF khi:  Nhấn I_btStart Ton_Motor: o Hoạt động lần khi:  hệ thống RUN (M_RUN_STATE == ON) o Không reset chạy hết chu kỳ Q_M1 o ON khi:  Hệ thống bắt đầu RUN  Hoặc Hệ thống RUN(M_RUN_STATE == ON) • Ton_Motor chạy (Ton_Motor == OFF) o OFF khi:  Hệ thống RUN(M_RUN_STATE == ON) • Ton_Motor chạy xong (Ton_Motor == ON)  Hoặc hệ thồng STOP (M_RUN_STATE == OFF) Q_M3 o ON khi:  Hệ thống RUN(M_RUN_STATE == ON) • Ton_Motor >= 20s o OFF khi:  Hệ thống RUN(M_RUN_STATE == ON) • Ton_Motor chạy xong (Ton_Motor == ON)  Hoặc hệ thồng STOP (M_RUN_STATE == OFF) Q_M4, Q_M5 o ON khi:  Hệ thống RUN(M_RUN_STATE == ON) • Ton_Motor chạy xong (Ton_Motor == ON) o OFF khi:  Hoặc hệ thồng STOP (M_RUN_STATE == OFF) ... thồng STOP (M_RUN_STATE == OFF) Q_M3 o ON khi:  Hệ thống RUN(M_RUN_STATE == ON) • Ton_Motor >= 20s o OFF khi:  Hệ thống RUN(M_RUN_STATE == ON) • Ton_Motor chạy xong (Ton_Motor == ON)  Hoặc