Bài 17: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ NHƯ SAU Gồm chế độ Auto/Manual dùng Switch chuyển chế độ.2 chế độ chạy độc lập chuyển chế độ toàn hệ thống dừng hẳn chờ người vận hành nhấn Start Ở chế độ Auto:Nhấn Start động chạy, sau 5s động Cả động chạy vịng 10s động chạy.Động chạy 5s dừng 5s lặp lại lần động chạy lại lặp lại chu trình ban đầu.Nếu nhấn Stop hệ thống dừng lại Ở chế độ Manu:Nhấn Start Động chạy.Nhấn Stop động dừng động chạy 5s dừng 5s (3 động dùng nguồn pha 380) Tóm tắt In/Out cho hệ thống vẽ sơ đồ kết nối Lập trình theo yêu cầu dùng PLC 200 Giai đoạn thiết kế Sơ lược mơ hình: M1 M2 M3 Start(I0.0) Motor1 (Q0.0) Stop(I0.1) Auto(I0.6) Manual(I0.7) Motor1 (Q0.1) Motor3 (Q0.2) Lập bảng variables: Variables Ton_StartMotor15s Symbols T37 Types Timer Ton 100ms Ton_Motor3_10s T38 Timer Ton 100ms Ton_Motor2_10s T39 Timer Ton 100ms Ctd_Motor3Process C0 Counter Toff Comment Timer 15s after click Start, Auto mode Timer 10s after Ton_StartMotor15s ON Timer 10s after Click Stop, Manual mode Count from to I_btStart I_btStop I_swAuto I_swManual I0.0 I0.1 I0.6 I0.7 Input Input Input Input Start button Stop button Auto mode Manual mode Q_M1 Q_M2 Q_M3 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Output Output Output Motor Motor Motor M_RUN_FLAG M_STOP_FLAG M0.0 M0.1 Memory Memory RUN state STOP state M_MODE_CHANGE M0.4 Memory Mode change Mô tả chức sơ lược • • • • • • • • M_MODE_CHANGE: o ON khi: Mode1 (I_swMode1 == OFF ON) Hoặc Mode2((M_MODE2 == ON OFF) o M_RUN_FLAG o ON khi: Nhấn I_btStart o OFF khi: Nhấn I_btStop M_MODE_CHANGE M_STOP_FLAG o ON khi: Nhấn I_btStop M_MODE_CHANGE o OFF khi: Nhấn I_btStart Ton_StartMotor15s: o Hoạt động lần: Mode Auto (I_swAuto == ON) • Hệ thống POWER_ON o Nhấn I_btStart Reset chạy hết chu trình (Ctd_Motor3Proces == OFF ON) Ton_Motor3_10s: o Hoạt động lần: Mode Auto (I_swAuto == ON) • Hệ thống RUN • Ton_StartMotor15s == ON • Ctd_Motor3Proces == OFF Ton_Motor2_10s: o Hoạt động liên tục: Mode Manual (I_swManual == ON) Ngay nhấn I_btStop Ctd_Motor3Proces: o Load giá trị khi: Hệ thống POWER_ON M_MODE_CHANGE o Giảm (Ton_Motor3_10s == OFF ON) Q_M1 o ON Mode Auto (I_swAuto == ON) • Hệ thống POWER_ON o Nhấn I_btStart • Hệ thống RUN o Chạy hết chu trình (Ctd_Motor3Proces == OFF ON) Mode Manual (I_swManual == ON) • Hệ thống POWER_ON / RUN o Nhấn I_btStart o OFF • • Mode Auto (I_swAuto == ON) • Hệ thống RUN o Ton_StartMotor15s == OFF ON • Hoặc Hệ thống STOP Mode Manual (I_swManual == ON) • Nhấn I_btStop Hoặc (M_MODE_CHANGE == ON) Q_M2 o ON Mode Auto (I_swAuto == ON) • Hệ thống RUN • Ton_StartMotor15s == 5s Mode Manual (I_swManual == ON) • Hệ thống RUN o Nhấn I_btStop o Hoặc Ton_Motor2_10s 5s Hoặc (M_MODE_CHANGE == ON) Q_M3 o ON Mode Auto (I_swAuto == ON) • Hệ thống RUN o Ton_StartMotor15s == OFFON o Ton_Motor3_10s 5s o Hoặc Ctd_Motor3Proces == OFFON • Hoặc Hệ thống STOP Mode Manual (I_swManual == ON) • Nhấn I_btStop Hoặc (M_MODE_CHANGE == ON) .. .Lập bảng variables: Variables Ton_StartMotor15s Symbols T37 Types Timer Ton 100ms Ton_Motor3_10s... động lần: Mode Auto (I_swAuto == ON) • Hệ thống POWER_ON o Nhấn I_btStart Reset chạy hết chu trình (Ctd_Motor3Proces == OFF ON) Ton_Motor3_10s: o Hoạt động lần: Mode Auto (I_swAuto == ON)... Mode Auto (I_swAuto == ON) • Hệ thống POWER_ON o Nhấn I_btStart • Hệ thống RUN o Chạy hết chu trình (Ctd_Motor3Proces == OFF ON) Mode Manual (I_swManual == ON) • Hệ thống POWER_ON / RUN