Bài 10: Mô tả kỹ thuật Lắp đặt tủ điện, lập trình điều khiển PLC điều khiển nhóm động xếp theo vòng tròn đáp ứng yêu cầu sau: Khi ấn nút ON động hoạt động, ấn nút P động dừng, động bên phải hoạt động, ấn P tiếp động chạy dừng lại để động bên phải hoạt động Khi ấn Stop động dừng hẳn Có đèn báo hiển thị chế độ động chạy, nguồn Giai đoạn thiết kế Sơ lược mô hình: Motor1 Q0.0 On (I0.0) P (I0.1) Motor2 Q0.1 Motor3 Q0.2 Stop (I0.2) Lập bảng variables: Variables I_btOn I_btP I_btStop Symbols I0.0 I0.1 I02 Types Input Input Input Comment Start button Change motor Stop button Q_Motor1 Q_Motor2 Q_Motor3 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Output Output Output Motor Motor Motor M_RUN_STATE M_STOP_STATE M0.0 M0.1 Memory Memory RUN state STOP state Bảng trạng thái hệ thống M_RUN_STATE M_STOP_STATE POWER_ON 0 Running Stop Mô tả chức sơ lược • • • • • M_RUN_STATE o ON khi: Nhấn I_btOn o OFF khi: Nhấn I_btStop M_STOP_STATE o ON khi: Nhấn I_btStop o OFF khi: Nhấn I_btOn Q_Motor1 o ON khi: Hệ thống POWER_ON • Cả motor ngừng nhấn I_btON Hệ thống RUN(M_RUN_STATE == ON) • Motor3 chạy nhấn I_btP o OFF khi: Hệ thống RUN (M_RUN_STATE == ON) • Motor2 chạy Hoặc Hệ thống STOP (M_STOP_STATE == ON) Q_Motor2 o ON khi: Hệ thống RUN(M_RUN_STATE == ON) • Motor1 chạy nhấn I_btP o OFF khi: Hệ thống RUN (M_RUN_STATE == ON) • Motor3 chạy Hoặc hệ thống STOP (M_STOP_STATE == ON) Q_Motor3 o ON khi: Hệ thống RUN(M_RUN_STATE == ON) • Motor2 chạy nhấn I_btP o OFF khi: Hệ thống RUN (M_RUN_STATE == ON) • Motor1 chạy Hoặc hệ thống STOP (M_STOP_STATE == ON)