Sơ đồ nguyên lý mô tả vẽ 04 - Ấn ON ĐC1 chạy để kéo băng tải thùng chạy đưa võ thùng đóng táo vào Khi võ thùng vào đến vị trí S2 ĐC1 dừng - Ngay ĐC1 dừng ĐC2 chạy để kéo băng tải táo hoạt động đưa táo rơi vào thùng Táo đếm cảm biến hồng ngoại S1 - Khi số táo đưa vào thùng đủ 24 (mỗi hộp chứa 24 quả) ĐC2 dừng Tiếp tục ĐC1 chạy lại để đưa thùng táo thành phẩm ngồi đóng thùng táo - Hệ thống tự động hoạt động ấn OFF dừng - Trong lúc hệ thống hoạt động mà có cố xảy dừng đưa tín hiệu nháy đèn với thời gian chu kỳ giây -Nếu có cố, sau sửa chữa xong nhấn nút RESET hệ thống hoạt động bình thường Giai đoạn thiết kế Sơ lược mơ hình: ON (I0.0) Motor1 Q0.0 Motor2 Q0.1 AlarmLamp(Q0.2) OFF (I0.1) Sensor S2(I0.2) Sensor S1(I0.3) Lập bảng variables: Variables Ton_Alarm Ctd_Apple I_btON I_btOFF I_btRESET I_sMotor1Stop I_sApple Q_Motor1 Q_Motor2 Q_AlarmLamp M_RUN_STATE M_STOP_STATE M_ERROR_STATE M_Stop_Flag M_Motor1Stop_Flag Symbols T37 C0 I0.0 I0.1 I0.2 I0.6 I0.7 Q0.0 Q0.1 Q0.2 M0.0 M0.1 M0.2 M0.3 M0.4 Types Timer Ton 100ms Counter Toff Input Input Input Input Input Output Output Output Memory Memory Memory Memory Memory Comment alarm timer (cycle 10s) Apple counting from 24 to Start button Stop button Reset after repair error Sensor S2, stop Motor1 Sensor S1, apple counting Motor1 Motor2 Alarm lamp in error case RUN state STOP state ERROR state Save Stop clicked Flag to stop Motor1 Bảng trạng thái hệ thống M_RUN_STATE M_STOP_STATE M_ERROR_STATE POWER_ON 0 Running 0 Stop Error 1 Mô tả chức sơ lược • • • • • • • • M_RUN_STATE o ON khi: Nhấn I_btON o OFF khi: Nhấn I_btOFF Hoặc (M_ERROR_STATE == ON) M_STOP_STATE o ON khi: Nhấn I_btOFF Hoặc (M_ERROR_STATE == ON) o OFF khi: Nhấn I_btON M_ERROR_STATE o ON khi: Hệ thống RUN(M_RUN_STATE == ON) • Q_Motor1, Q_Motor2 chạy • Q_Motor1, Q_Motor2 stop o OFF Nhấn I_btRESET (sau sữa chữa cố) Ton_Alarm o Hoạt động liên tục hệ thống ERROR (M_ERROR_STATE == ON) o Reset chạy hết chu kỳ 5s Ctd_Apple o Load giá trị 24 Nhấn I_btON (cho lần đầu tiên) vỏ thùng vị trí I_sMotor1Stop(I_sMotor1Stop == ON) o Giảm I_sApple == ON Q_Motor1 o ON khi: Hệ thống RUN(M_RUN_STATE == ON) • Vỏ thùng khơng vị trí I_sMotor1Stop (I_sMotor1Stop == OFF) o Số táo thùng 24 (Ctd_Apple == OFF) • Hoặc vỏ thùng vị trí I_sMotor1Stop(I_sMotor1Stop == ON) o Số táo thùng 24 (Ctd_Apple == ON) o OFF khi: Hệ thống RUN(M_RUN_STATE == ON) • Vỏ thùng vị trí I_sMotor1Stop(I_sMotor1Stop == ON) o Số táo thùng 24 (Ctd_Apple == OFF) Hoặc hệ thống STOP(M_STOP_STATE == ON) Hoặc Hệ thống ERROR(M_ERROR_STATE == ON) Q_Motor2 o ON khi: Hệ thống RUN(M_RUN_STATE == ON) • Motor stops (Q_Motor1 == OFF) o OFF khi: Hệ thống RUN(M_RUN_STATE == ON) • Motor runs (Q_Motor1 == ON) Hoặc hệ thống STOP(M_STOP_STATE == ON) Hoặc Hệ thống ERROR(M_ERROR_STATE == ON) Q_AlarmLamp o o ON khi: Hệ thống ERROR(M_ERROR_STATE == ON) • Ton_Alarm < 2.5s OFF khi: Hệ thống ERROR(M_ERROR_STATE == ON) • Ton_Alarm >= 2.5s Thiết kế chi tiết (bỏ qua) .. .Lập bảng variables: Variables Ton_Alarm Ctd_Apple I_btON I_btOFF I_btRESET I_sMotor1Stop I_sApple... M_RUN_STATE M_STOP_STATE M_ERROR_STATE M_Stop_Flag M_Motor1Stop_Flag Symbols T37 C0 I0.0 I0.1 I0.2 I0 .6 I0.7 Q0.0 Q0.1 Q0.2 M0.0 M0.1 M0.2 M0.3 M0.4 Types Timer Ton 100ms Counter Toff Input Input Input