Bài giải Mathlab hệ thống điều khiển số

Hệ thống điều khiển số (Digital Control System) là một hệ thống điều khiển trong đó tín hiệu đầu vào, tín hiệu điều khiển và tín hiệu đầu ra được biểu diễn bằng các tín hiệu số. Trong hệ thống này, thông tin được biểu diễn dưới dạng các giá trị số hoặc tín hiệu số hóa, thay vì dưới dạng tín hiệu analog như trong các hệ thống điều khiển analog.

Đại Học GTVT Tp.HCM

Giảng viên: Th.S NGUYỄN THỊ CHÍNH

DIGITAL CONTROL SYSTEMS

Khoa Điện – Điện Tử Viễn Thông

Học phần: Hệ Thống Điều Khiển Số

Chương 1: Mô tả toán học hệ rời rạc

MATHEMATICAL MODEL

OF DISCRETE SYSTEMS

1.1 Khái niệm

1.1.1 Hệ thống điều khiển dùng máy tính số

1.1 Khái niệm

1.1.2 Hệ thống điều khiển rời rạc

1.1 Khái niệm

1.1.3 Khâu lấy mẫu

1.1 Khái niệm

1.1.4 Khâu giữ dữ liệu

1.2 Phép biến đổi Z

1.2.1 Định nghĩa

1.2 Phép biến đổi Z

1.2.2 Ý nghĩa

1.2 Phép biến đổi Z

1.2.3 Tính chất

1.2 Phép biến đổi Z

1.2.4 Biến đổi Z các hàm cơ bản

1.2 Phép biến đổi Z

1.2.4 Biến đổi Z các hàm cơ bản

1.3 Hàm truyền của hệ rời rạc

1.3.1 Tính hàm truyền từ phương trình sai phân

1.3 Hàm truyền của hệ rời rạc

1.3.1 Tính hàm truyền từ phương trình sai phân

1.3 Hàm truyền của hệ rời rạc

1.3.1 Tính hàm truyền từ phương trình sai phân - VD

1.3 Hàm truyền của hệ rời rạc

1.3.2 Tính hàm truyền từ sơ đồ khối

1.3 Hàm truyền của hệ rời rạc

1.3.2 Tính hàm truyền từ sơ đồ khối – VD1

1.3 Hàm truyền của hệ rời rạc

1.3.2 Tính hàm truyền từ sơ đồ khối – VD2

1.3 Hàm truyền của hệ rời rạc

1.3.2 Tính hàm truyền từ sơ đồ khối – VD3

1.4 Phương trình trạng thái

1.4.1 Khái niệm

1.4 Phương trình trạng thái

1.4.2 Thành lập phương trình trạng thái từ phương trình sai phân

1.4 Phương trình trạng thái

1.4.2 Thành lập phương trình trạng thái từ phương trình sai phân

1.4 Phương trình trạng thái

1.4.2 Thành lập phương trình trạng thái từ phương trình sai phân

1.4 Phương trình trạng thái

1.4.2 Thành lập phương trình trạng thái từ phương trình sai phân

1.4 Phương trình trạng thái

1.4.2 Thành lập phương trình trạng thái từ phương trình sai phân

1.4 Phương trình trạng thái

1.4.2 Thành lập phương trình trạng thái từ phương trình sai phân

1.4 Phương trình trạng thái

1.4.2 Thành lập phương trình trạng thái từ phương trình sai phân

1.4 Phương trình trạng thái

1.4.3 Thành lập phương trình trạng thái từ phương trình sai phân dùng phương pháp tọa độ pha

1.4 Phương trình trạng thái

1.4.3 Thành lập phương trình trạng thái từ phương trình sai phân dùng phương pháp tọa độ pha

1.4 Phương trình trạng thái

1.4.3 Thành lập phương trình trạng thái từ phương trình sai phân dùng phương pháp tọa độ pha – VD3

1.4 Phương trình trạng thái

1.4.4 Thành lập phương trình trạng thái hệ rời rạc

từ phương trình trạng thái hệ liên tục

1.4 Phương trình trạng thái

1.4.4 Thành lập phương trình trạng thái hệ rời rạc

từ phương trình trạng thái hệ liên tục

1.4 Phương trình trạng thái

1.4.4 Thành lập phương trình trạng thái hệ rời rạc

từ phương trình trạng thái hệ liên tục - VD

1.4 Phương trình trạng thái

1.4.5 Tính hàm truyền từ phương trình trạng thái

1.4 Phương trình trạng thái

1.4.5 Tính hàm truyền từ phương trình trạng thái - VD