Xây dựng giải pháp điều khiển thích nghi mờ loại 2 cho đối tượng robot 5 bậc tự do. Ứng dụng điều khiển PID nhằm mang lại chất lượng điều khiển tốt hơn cho đối tượng. Sử dụng phần mềm Matlab để mô phỏng và kiểm tra kết quả.
Đang tải... (xem toàn văn)
THÔNG TIN TÀI LIỆU
Thông tin cơ bản
| Định dạng | |
|---|---|
| Số trang | 9 |
| Dung lượng | 1,95 MB |
Nội dung
Xây dựng giải pháp điều khiển thích nghi mờ loại 2 cho đối tượng robot 5 bậc tự do. Ứng dụng điều khiển PID nhằm mang lại chất lượng điều khiển tốt hơn cho đối tượng. Sử dụng phần mềm Matlab để mô phỏng và kiểm tra kết quả.
Ngày đăng: 03/07/2023, 18:03
TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG
TÀI LIỆU LIÊN QUAN