Hệ thống này thường được sử dụng trong máy móc, thiết bị công nghiệp và các ứng dụng khác để chuyển động và truyền lực một cách hiệu quả.Nhược điểm :Đối với bánh răng trụ răng thẳng:Gây
Trang 1BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH
Trang 2BÁO CÁO PHÂN CÔNG NHIỆM VỤ
thành
- Sửa chữa bánh răng trụ bị mòn
- Sửa chữa bánh răng bị nức vành hoặc moayo
- Hư hỏng của bánh răng thang và phương pháp phục hồi
100%
Ghi chú:
Tỉ lệ % = 100% : mức độ phần trăm của từng sinh viên tham gia Nhận xét của giáo viên:
………
………
………
………
………
Ngày 9 tháng 4 năm 2023
Trang 3Mục lục
MỞ ĐẦU 3
NỘI DUNG 7
1 Công dụng và phân loại 7
1.1 Công dụng 7
1.2 Phân loại 7
2 Vật liệu gia công bánh răng 8
3.Bánh răng trụ 8
3.1 Định nghĩa 8
3.2 Phân loại 8
3.3 Ưu nhược điểm 9
3.4 Ứng dụng 10
4 Bánh răng côn 11
4.1 Định nghĩa 11
4.2 Phân loại : 11
4.3 Ưu nhược điểm : 13
4.4 Ứng dụng 14
5 Bánh răng ăn khớp ngoài 17
5.1 Khái niệm 17
5.2 Phân loại 17
5.3 Ưu nhược điểm 18
5.4 Ứng dụng 19
6 Bánh răng ăn khớp trong 20
6.1 Khái niệm 20
6.2 Phân loại 20
6.3 Ưu nhược điểm 21
7 Bánh răng thanh răng 22
7.1 Khái niệm 22
7.2 Phân loại 22
Trang 47.3 Ưu nhược điểm 23
7.4 Ứng dụng 23
8 Những hư hỏng thường gặp của hệ bánh răng 25
8.1 Uốn mỏi - Bending fatigue 25
8.2 Bền mỏi tiếp xúc - Contact fatigue 26
8.3 Mòn răng - Wear 27
8.4 Trầy xước răng (bong tróc) – Scuffing 30
8.5 Gãy răng – Cracking 32
8.6 Lệch tâm, sai khoảng cách trục 32
9 Bảng tổng hợp sửa chữa bộ truyền bánh răng 32
10 Sửa chữa bánh răng trụ răng thẳng bị mòn 34
11 Sửa chữa bánh răng nức vành hoặc moayo 35
12 Những hư hỏng thường gặp của bánh răng thang răng và phương pháp phục hồi 35
12.1 Những hư hỏng thường gặp 35
12.2 Phương pháp phục hồi 36
TÀI LIỆU THAM KHẢO 37
Trang 5MỞ ĐẦU
Lý do chọn đề tài
Bánh răng là chi tiết rất phổ biến và đóng vai trò rất quan trọng Nó được ứng dụng rộng rãi trong các thiết bị, máy móc kỹ thuật phục vụ cho sản xuất đến những
cho đến những thiết bị phục vụ cho đời sống hàng ngày của con người Do bánh
răng có tầm ảnh hưởng lớn đến lĩnh vực kỹ thuật nên nhóm chúng em quyết định
chọn chủ đề “ Bộ truyền bánh răng “ làm chủ để tiểu luận cuối kỳ
Cấu trúc tiểu luận
1 Công dụng và phân loại1.1 Công dụng
1.2 Phân loại
2 Vật liệu gia công bánh răng
3 Bánh răng trụ 3.1 Định nghĩa3.2 Phân loại3.3 Ưu nhược điểm3.4 Ứng dụng
4 Bánh răng côn4.1 Định nghĩa4.2 Phân loại4.3 Ưu nhược điểm4.4 Ứng dụng
5 Bánh răng ăn khớp ngoài 5.1 Định nghĩa
5.2 Phân loại5.3 Ưu nhược điểm5.4 Ứng dụng
Trang 66 Bánh răng ăn khớp trong 6.1 Định nghĩa
6.2 Phân loại6.3 Ưu nhược điểm
7 Bánh răng thang răng7.1 Định nghĩa7.2 Phân loại7.3 Ưu nhược điểm7.4 Ứng dụng
8 Những hư hỏng thường gặp của hệ bánh răng 8.1 Uốn mỏi
8.2 Bền mỏi tiếp xúc - Contact fatigue8.3 Mòn răng – Wear
8.4 Trầy xước răng (bong tróc) – Scuffing8.5 Gãy răng – Cracking
8.6 Lệch tâm, sai khoảng cách trục
9 Bảng tổng hợp sửa chữa bộ truyền bánh răng
10 Sửa chữa bánh răng trụ thẳng bị mòn11.Sửa chữa bánh răng nức vành hoặc moayo12.Những hư hỏng của bánh răng thang răng và phương pháp phục hồi12.1 Những hư hỏng
12.2 Phương pháp phục hồi
Trang 7lực và momen xoắn từ trục này sang trục khác Được sử dụng rộng rãi trong các
máy móc và thiết bị trong công nghiệp Hiệu suất của bộ truyền cao, làm việc ổn
định, kích thước gọn, dễ dàng sửa chữa và bảo trì
1.2 Phân loại
- Bánh răng trụ răng thẳng, răng nghiêng, răng chữ V
- Bánh răng côn thẳng; côn xoắn
- Bánh răng ăn khớp ngoài; ăn khớp trong
- Bánh răng thanh răng
Trang 82 Vật liệu gia công bánh răng
Dựa vào các tiêu chí của sản phẩm, người ta có những yêu cầu cụ thể khichọn vật liệu chế tạo bánh răng, tải trọng lớn hay nhỏ, khả năng công nghệ và thiết
bị chế tạo cũng như vật từ cung cung, kích thước to hay nhỏ gọn,…Và một yếu tố
rất quan trọng chính là môi trường làm việc của bảnh rằng có ăn mòn hay chịu tác
như 40CrNi, 35CrMoA, 18CrMnTi
Đối với các bánh răng chịu tải trung bình và nhỏ được chế tạo bằng thép cacbon chất lượng cao như C40, C45 và gang
Đối với các bánh răng chạy với tốc độ cao mà không gây ra tiếng ồn được làmbằng chất dẻo, vải ép, da ép
Với công nghệ hiện nay, các bánh răng đã được chế tạo bằng các vật liệu bột gốm và bột kim loại, giúp chống mài mòn tốt hơn và cũng dễ sản xuất hàng loạt
với số lượng lớn hơn
Trang 9này thường được sử dụng trong máy móc, thiết bị công nghiệp và các ứng dụng
khác để chuyển động và truyền lực một cách hiệu quả
Trang 10Chắc chắn, an toàn: bánh răng giảm thiểu khả năng bị trượt bánh trong quá trình vận hành và giảm được nguy cơ bị hỏng hóc.
Giá thành rẻ: Nhờ sự đơn giản trong thiết kế mà quá trình gia công cũng đơn giản hơn Từ đó giúp tiết kiệm chi phí Chúng dễ sản xuất, chế tạo và thiết kế đơn
giản, có độ tin cậy cao
Tính hiệu quả: bánh răng có khả năng truyền lực lớn với công suất hao hụt thấp Thông thường hiệu suất truyền lực của loại bánh răng này có thể lên đến 95-
99% Có thể được sử dụng với tải cao để truyền tải lượng điện năng lớn
Không giống như truyền động đai, truyền động bánh răng thúc đẩy sẽ không
bị trượt
Phù hợp để sử dụng trong không gian nhỏ và hạn chế
Bộ truyền bánh răng là một hệ thống cơ khí được sử dụng để truyền động và chuyển động giữa hai trục xoay song song bằng cách sử dụng bánh răng Hệ thống này thường được sử dụng trong máy móc, thiết bị công nghiệp và các ứng dụng khác để chuyển động và truyền lực một cách hiệu quả
Nhược điểm :
Đối với bánh răng trụ răng thẳng:
Gây tiếng ồn khi hoạt động ở tốc độ cao
Đối với bánh răng trụ răng nghiêng:
Hiệu suất thấp hơn so với bánh răng trụ thẳng
Góc xoắn cũng làm tăng lực đẩy dọc trục lên trục
Đối với bánh răng trụ răng chữ V:
Khó sản xuất
Giá thành cao
3.4 Ứng dụng
Bánh răng trụ cũng được sử dụng để tăng hoặc giảm tốc độ của một vật thể
Bánh răng trụ có thể được sử dụng để tăng hoặc giảm mô-men xoắn hoặccông suất của một vật cụ thể
Trang 11Bánh răng trụ được sử dụng để truyền chuyển động và lực từ trục này sang trục khác trong một cơ cấu cơ khí Với mục đích này, bánh rằng trụ được sử dụng
trong máy giặt, máy trộn, máy sấy quần áo, máy xây dựng máy bơm nhiên liệu và
nhà máy
Trong các nhà máy điện, cái gọi là "đoàn tàu” bánh răng trụ được sử dụng để chuyển đổi một dạng năng lượng như năng lượng gió hoặc năng lượng nước thành
năng lượng điện
Bánh răng trụ được sử dụng rộng rãi trong động cơ máy bay, tàu hỏa, xe đạp,máy nghiền bi và máy nghiền khi tiếng ồn không phải là vấn đề
Một số ứng dụng công nghiệp điển hình bao gồm hộp giảm tốc, hệ thống băngtải, bộ giảm tốc, động cơ, hệ thống vận chuyển cơ khí, máy bơm bánh răng, động
cơ và công cụ gia công
Bộ truyền bánh răng là một hệ thống cơ khí được sử dụng để truyền động và
chuyển động giữa hai trục xoay song song bằng cách sử dụng bánh răng Hệ thống
này thường được sử dụng trong máy móc, thiết bị công nghiệp và các ứng dụng
khác để chuyển động và truyền lực một cách hiệu quả
Trang 124 Bánh răng côn
4.1 Định nghĩa
Bánh răng côn là bánh răng chuyển động giữa 2 trục giao nhau Chúng có cácmặt răng ăn khớp và xếp đều liên tiếp nhau Chúng thường được lắp trên trục lệch
nhau 90 độ, nhưng cũng có thể được thiết kế để làm việc ở các góc khác Hình
dạng của bánh răng côn là hình nón
4.2 Phân loại :
Dựa vào cấu tạo hình học mà bánh răng côn được chia ra thành 4 loại :
Bánh răng côn thẳng là loại bánh răng được cấu tạo với các bước răng thẳng
Ngoài ra, với bước răng hình nón, thon dài về đỉnh, chúng thường sử dụng với hai
trục cắt nhau
Bánh răng côn xoắn là loại bánh răng được cấu tạo với các răng cong về một góc Chúng dùng với hai trục giống nhau Khi hoạt động bánh răng được tiếp xúc
và truyền chuyển động từ từ Vì vậy, chúng ít rung và êm hơn loại còn thẳng
Bộ truyền bánh răng là một hệ thống cơ khí được sử dụng để truyền động và chuyển động giữa hai trục xoay song song bằng cách sử dụng bánh răng Hệ thống
này thường được sử dụng trong máy móc, thiết bị công nghiệp và các ứng dụng
khác để chuyển động và truyền lực một cách hiệu quả
Trang 13Bánh răng côn hình zerol là loại bánh răng được cấu tạo với các răng cong
Đầu răng phẳng, thân răng dọc theo chu vi xung quanh bánh răng
Bộ truyền bánh răng là một hệ thống cơ khí được sử dụng để truyền động và chuyển động giữa hai trục xoay song song bằng cách sử dụng bánh răng Hệ thống này thường được sử dụng trong máy móc, thiết bị công nghiệp và các ứng dụng khác để chuyển động và truyền lực một cách hiệu quả
Bánh răng côn Hypoid là loại bánh răng được cấu tạo với bề mặt hìnhHypoid Chúng có tuổi thọ cao và bánh răng có đường kính lớn
Trang 144.3 Ưu nhược điểm :
Ưu điểm :
Góc hoạt động có thể thay đổi được giúp chúng linh động khi sử dụng
Hiệu suất làm việc cao Hiệu suất có thể lên đến 90% Trong một số trườnghợp có thể cao hơn 90%
Hiệu quả bánh răng là khá đủ; chúng có thể cung cấp hiệu suất lên đến 90%
và cũng có thể hơn 90% trong một số trường hợp
Chi phí sản xuất thấp
Giảm ma sát trượt, có độ bền tốt, chịu được lực cao
Nhược điểm :
Phải được lắp ráp chính xác với trục tương ứng thì mới hoạt động được
Ở tốc độ cao, gây tiếng ồn
Bộ truyền bánh răng là một hệ thống cơ khí được sử dụng để truyền động và chuyển động giữa hai trục xoay song song bằng cách sử dụng bánh răng Hệ thống này thường được sử dụng trong máy móc, thiết bị công nghiệp và các ứng dụng khác để chuyển động và truyền lực một cách hiệu quả
4.4 Ứng dụng
Truyền chuyển động giữa hai trục khi tốc độ và tải trọng của cả hai đều nhỏ
Bánh răng Hypoid được ứng dụng trong ngành ô tô như: Bộ truyền động visai trên xe
Hầu hết được sử dụng trong ngành hàng hải, đầu máy xe lửa, năng lượng,thép, xi măng, quốc phòng,…
Trang 15Dùng để làm cơ cấu chủ đạo của máy khoan cầm tay Chúng có thể chuyểnhướng chuyển động của trục quay Từ quay đứng thành quay ngang.
Máy khâu sử dụng bánh răng xoắn ốc
Công nghiệp ô tô: Bánh răng côn được sử dụng trong các hệ thống vi sai của
ô tô, nơi chúng truyền lực từ động cơ đến các bánh xe đồng thời cho phép chúng
quay ở các tốc độ khác nhau Chúng cũng được sử dụng trong các hệ thống lái và
trong trường hợp chuyển số của các phương tiện dẫn động bốn bánh
Máy móc công nghiệp: Bánh răng côn được sử dụng trong nhiều loại máy móc công nghiệp, bao gồm máy công cụ, máy in và máy đóng gói Chúng được sử
dụng để truyền lực và chuyển động giữa các trục không thẳng hàng
Robotics: Bánh răng côn được sử dụng trong robot để truyền lực và chuyển động giữa các khớp và bộ truyền động khác nhau Chúng thường được sử dụng
trong các khớp của cánh tay và chân robot
Bộ truyền bánh răng là một hệ thống cơ khí được sử dụng để truyền động và chuyển động giữa hai trục xoay song song bằng cách sử dụng bánh răng Hệ thống
này thường được sử dụng trong máy móc, thiết bị công nghiệp và các ứng dụng
khác để chuyển động và truyền lực một cách hiệu quả
Trang 16Máy bay: Bánh răng côn được sử dụng trong bộ phận hạ cánh của máy bay,nơi chúng được sử dụng để truyền lực giữa động cơ thủy lực và bánh xe.
Công nghiệp hàng hải: Bánh răng côn được sử dụng trong các hệ thống đẩy hàng
hải để truyền lực từ động cơ đến trục chân vịt theo một góc
Trang 17Hộp số công nghiệp được sử dụng trong máy móc và thiết bị trong nhiều ngành công nghiệp khác nhau Chuyển hướng chuyển động thường được yêu cầu
như việc giảm RPM giữa các trục song song Một hộp số công nghiệp điển hình có
bề ngoài tương tự như hộp số được sử dụng để khởi động thang cuốn, dây đai dây
chuyền lắp ráp, thiết bị nâng và máy móc đặc biệt
(Bộ truyền bánh răng là một hệ thống cơ khí được sử dụng để truyền động và chuyển động giữa hai trục xoay song song bằng cách sử dụng bánh răng Hệ thống
này thường được sử dụng trong máy móc, thiết bị công nghiệp và các ứng dụng
khác để chuyển động và truyền lực một cách hiệu quả.)
Trang 185 Bánh răng ăn khớp ngoài
5.1 Khái niệm
Bánh răng ăn khớp ngoài (hay còn gọi là vòng đệm bánh răng ngoài) là mộtloại bánh răng được sử dụng trong các hệ thống truyền động cơ khí để truyền động
chuyển động từ một vật thể sang vật thể khác Bánh răng ăn khớp ngoài được thiết
kế để lắp vào một bánh răng khác từ bên ngoài, thay vì từ bên trong Khi chúng
được lắp vào nhau, các răng giữ chặt lấy nhau và tạo thành một kết nối mạnh mẽ
giữa hai bộ phận
Sự khác biệt của bánh răng ăn khớp ngoài so với loại bánh răng khác là sự độc lập về địa điểm lắp đặt, nó không cần phải lắp vào bên trong tương ứng của nó
Điều này làm cho phần lắp ráp trở nên đơn giản hơn, giúp tiết kiệm thời gian và chi
phí sản xuất Bánh răng ăn khớp ngoài thường được sử dụng trong các ứng dụng
máy móc và thiết bị điện tử
(Bộ truyền bánh răng là một hệ thống cơ khí được sử dụng để truyền động và chuyển động giữa hai trục xoay song song bằng cách sử dụng bánh răng Hệ thống
này thường được sử dụng trong máy móc, thiết bị công nghiệp và các ứng dụng
khác để chuyển động và truyền lực một cách hiệu quả.)
5.2 Phân loại
Bánh răng ăn khớp ngoài có thể được phân loại theo các tiêu chuẩn sau:
Dựa trên hình dáng của răng:
Bánh răng trụ: các răng có hình dạng trụ, dùng để truyền dẫn lực và chịutải cao
Trang 19Bánh răng nghiêng: các răng có hình dạng nghiêng, dùng để truyền dẫnlực và chịu tải trung bình.
Dựa trên số răng:
Bánh răng đơn: chỉ có một răng trên bánh đĩa
Bánh răng đôi: bao gồm hai răng trên cùng một bánh đĩa
Dựa trên số hướng truyền động:
Bánh răng thẳng: truyền động theo một hướng duy nhất
Bánh răng góc: truyền động theo hai hướng vuông góc nhau
Dựa trên phương thức truyền động:
Bánh răng song song: truyền động bằng hai bánh răng nằm song songvới nhau
Bánh răng xoắn ốc: truyền động bằng một bánh răng trụ và một vít xoắnốc
5.3 Ưu nhược điểm
này thường được sử dụng trong máy móc, thiết bị công nghiệp và các ứng dụng
khác để chuyển động và truyền lực một cách hiệu quả.)
Thiết kế đơn giản: Thiết kế của bánh răng ăn khớp ngoài đơn giản, dễ dàng tiếp cận và bảo trì
Nhược điểm :
Trang 20Thanh đổi bán kính trục: Vì đối tượng bánh răng và pulyt chạy ngoài nên khi đổi bán kính của trục không thể chỉnh sửa phần hộp số mà còn phải đổi những
phần liên kết trục thành đường trục lõm
Độ ồn cao: Bánh răng ăn khớp ngoài thường tạo ra tiếng ồn khi hoạt động vì
có tiếp xúc trực tiếp giữa các răng
(Bộ truyền bánh răng là một hệ thống cơ khí được sử dụng để truyền động và chuyển động giữa hai trục xoay song song bằng cách sử dụng bánh răng Hệ thống
này thường được sử dụng trong máy móc, thiết bị công nghiệp và các ứng dụng
khác để chuyển động và truyền lực một cách hiệu quả.)
Tốn chi phí chế tạo: Vì thiết kế khó hơn so với các loại bánh răng khác nên bánh răng ăn khớp ngoài tốn chi phí chế tạo cao hơn
Trang 216 Bánh răng ăn khớp trong
6.1 Khái niệm
Bánh răng ăn khớp trong là một loại bánh răng đặc biệt được sử dụng đểtruyền động giữa hai trục ở góc vuông hay gần góc vuông Các bánh răng ăn khớp
trong có dạng hình nón và đường ranh chiếm một phần của mặt côn
Khi hai bánh răng ăn khớp trong được đưa vào tiếp xúc, chúng cùng xoayquanh trục của chúng ở một góc vuông Nhờ vào thiết kế đặc biệt này, bánh răng
ăn khớp trong giúp tránh được sự lệch pha giữa các trục, tăng độ chính xác trong
truyền động
6.2 Phân loại
Có hai loại bánh răng ăn khớp trong chính là:
Bánh răng ăn khớp trong phẳng: Bánh răng ăn khớp trong phẳng là loạibánh răng ăn khớp trong đơn giản nhất, bao gồm hai bánh răng côn chia ra ở một
góc vuông Bánh răng ăn khớp trong phẳng thường được sử dụng để truyền động
giữa hai trục song song nhau
Bánh răng ăn khớp trong xoắn: Bánh răng ăn khớp trong xoắn sử dụngthiết kế xoắn ốc nên có thể chịu được lực xoắn lớn hơn so với bánh răng ăn khớp