Một trong những hệ thống quan trọng của ô tô là hệ thống lái. Hệ thống này có chức năng điều khiển hướng chuyển động của ô tô, đảm bảo tính năng ổn định chuyển động thẳng cũng như quay vòng của bánh xe dẫn hướng. Trong quá trình chuyển động hệ thống lái có ảnh hưởng rất lớn đến an toàn chuyển động và quỹ đạo chuyển động của ô tô, đặc biệt đối với xe có tốc độ cao. Do đó người ta không ngừng cải tiến hệ thống lái để nâng cao tính năng của nó.
TỔNG QUAN HỆ THỐNG LÁI
Mô tả chung hệ thống lái
2.1.1 Công dụng hệ thống lái
Hình 2.1- Hệ thống lái trên ô tô
Hệ thống lái thông thường trong ô tô hoạt động như sau:
- Vành lái (vô lăng): Điều khiển hướng di chuyển của xe thông qua lực tác động của người lái
- Trục lái: Truyền động từ vô lăng tới cơ cấu lái
- Cơ cấu lái: Tăng mômen truyền từ vô lăng và trục lái tới các thanh dẫn động lái
- Thanh dẫn động lái: Truyền chuyển động từ cơ cấu lái đến các bánh xe dẫn hướng
Khi người lái quay vô lăng, lực tác động được truyền qua trục lái và cơ cấu lái, tạo ra mômen quay Mômen này được truyền tới các thanh dẫn động lái, làm thay đổi góc độ của các bánh xe dẫn hướng để điều chỉnh hướng chuyển động của xe Để thực hiện việc quay vòng, cần có phản lực từ mặt đường thông qua lốp xe Khi bánh xe quay, lực phản hướng vào trục bánh xe giúp xe quay quanh một tâm quay, đảm bảo sự ổn định và an toàn trong quá trình quay vòng.
Hệ thống lái của xe có thể được thiết kế khác nhau, bao gồm lái điện và lái trợ lực thủy lực, nhằm cải thiện trải nghiệm lái xe và phù hợp với nhiều điều kiện đường khác nhau.
2.1.2 Các trạng thái quay vòng của xe
Quá trình chuyển động và thay đổi hướng của xe trên đường là một hiện tượng phức tạp, chịu ảnh hưởng từ nhiều yếu tố như tốc độ di chuyển, độ đàn hồi của lốp, hệ thống treo và sự can thiệp của người lái.
Quay vòng đủ là trạng thái khi xe thực hiện quay vòng với bán kính tương ứng R0, phù hợp với từng vị trí góc quay của vành tay lái Đây là trạng thái ổ
Khi xe di chuyển với tốc độ cao và người lái muốn thực hiện quay vòng với bán kính nhỏ hơn R0, việc tăng góc quay vành lái là cần thiết Tuy nhiên, điều này có thể tạo ra lực ly tâm lớn, làm giảm độ ổn định của xe và gây nguy hiểm Do đó, người lái cần có kỹ năng và kinh nghiệm để xử lý tình huống này một cách an toàn.
Khi xe di chuyển với tốc độ cao và người lái muốn thực hiện quay vòng với bán kính lớn hơn R0, cần giảm góc quay của vành lái Tình trạng này có thể tạo ra lực ly tâm lớn, dẫn đến mất ổn định và khả năng điều khiển của xe.
2.1.3 Phân loại hệ thống lái
Có nhiều cách để phân loại hệ thống lái ôtô:
2.1.3.1 Phân loại theo phương pháp chuyển hướng
+Chuyển hướng hai bánh xe ở cầu trước (2WS)
+Chuyển hướng tất cả các bánh xe (4WS)
2.1.3.2 Phân loại hệ thống lái theo đặc tính truyền lực
+Hệ thống lái cơ khí có trợ lực bằng thuỷ lực hoặc bằng khí nén
2.1.3.3 Phân loại theo kết cấu của cơ cấu lái
+Cơ cấu lái kiểu trục vít glôbôit - con lăn
+ Cơ cấu lái kiểu trục vít - răng rẻ quạt và trục vít - êcu bi
+ Cơ cấu lái kiểu bánh răng - thanh răng
2.1.3.4 Phân loại theo cách bố trí vành lái
+ Bố trí vành lái bên trái (theo luât đi đường bên phải)
+ Bố trí vành lái bên phải (theo luật đi đường bên trái)
2.1.4 Yêu cầu của hệ thống lái ôtô
Hệ thống lái của xe cần có khả năng vận hành cao, cho phép xe quay vòng nhanh và linh hoạt, đặc biệt trong các tình huống cần phản ứng nhanh như tránh vật cản hoặc thay đổi hướng di chuyển.
Lực tác động lên vành lái cần nhẹ nhàng để người lái dễ dàng điều khiển xe Hệ thống lái phải được thiết kế để bánh xe dẫn hướng không bị trượt khi quay vòng, đảm bảo sự ổn định và an toàn trong quá trình lái xe.
Hệ thống trợ lực lái cần có tính chất tự động, phản ánh chính xác sự tác động của hệ thống lái và sự quay vòng của bánh xe Điều này giúp tối ưu hóa trải nghiệm lái xe và nâng cao khả năng kiểm soát cho người điều khiển.
Hệ thống lái cần được thiết kế nhằm ngăn chặn va đập từ bánh xe lên vành lái, điều này không chỉ bảo vệ các thành phần của hệ thống mà còn nâng cao tính an toàn cho người sử dụng.
Vị trí của cơ cấu lái cần được xác định để không làm ảnh hưởng đến động học của hệ thống treo trước và khả năng quay vòng của xe Hệ thống lái phải đảm bảo rằng xe duy trì chuyển động thẳng ổn định, từ đó tăng cường sự an toàn và tiện ích khi lái xe trên đường thẳng.
Hệ thống lái được thiết kế với tính năng dễ dàng truy cập, giúp việc bảo trì và sửa chữa trở nên thuận tiện hơn Điều này không chỉ tiết kiệm thời gian mà còn giảm bớt công sức cần thiết cho các công việc bảo dưỡng.
Các yêu cầu này ảnh hưởng đến khả năng điều khiển, an toàn và hiệu suất tổng thể của xe, và thường được xem xét kỹ lưỡng trong quá trình thiết kế hệ thống
Các bộ phận hợp thành hệ thống lái ô tô
Hình 2.2 Sơ đồ tổng quát hệ thống lái
1.Vành lái 2.Trục lái 3.Cơ cấu lái 4.Đòn quay đứng
5 Đòn kéo dọc 6 Hình thang lái 7 Đòn quay ngang 8 Trụ xoay đứng 9.Bánh xe
Vành lái có hình dạng tròn, và lực tác động của người lái lên vành lái tạo ra mô men quay cho hệ thống lái hoạt động Mô men này được tính bằng tích số của lực người lái trên vành tay lái với bán kính của vành lái.
Mvl=Pl.rvl Trong đó:
- Mvl : Là mô men vành lái
- Pl : Là lực mà người lái tạo ra trên vành lái
- rvl : Là bán kính vành lái
Vành lái của bất kỳ loại ôtô nào cũng có độ dơ nhất định, với xe con không được vượt quá 8 o
Trục lái chính và ống trục lái:
Trục lái chính là bộ phận quan trọng trong hệ thống lái xe, có nhiệm vụ truyền động từ vô lăng xuống cơ cấu lái Thành phần này đảm bảo chuyển động quay từ vô lăng được truyền đến bánh xe dẫn hướng thông qua cơ cấu lái, góp phần vào việc điều khiển chính xác và an toàn cho phương tiện.
Ống trục lái là bộ phận quan trọng giúp cố định trục lái chính vào thân xe, đảm bảo vị trí chính xác và duy trì sự ổn định cho hệ thống lái.
Cơ cấu hấp thụ va đập:
Cơ cấu hấp thụ va đập được tích hợp vào trục lái chính, giúp giảm lực tác động khi xảy ra va chạm mạnh hoặc tai nạn Cấu trúc này bảo vệ người lái khỏi các lực đột ngột, từ đó giảm nguy cơ chấn thương nghiêm trọng.
Trục lái có khả năng điều chỉnh góc nghiêng, giúp người lái dễ dàng tùy chỉnh vị trí của vô lăng Tính năng này không chỉ mang lại sự thoải mái mà còn cải thiện trải nghiệm lái xe tổng thể.
Các cơ cấu điều khiển bổ sung:
- Cơ cấu khoá lái: Cho phép người lái khoá cứng trục lái, giúp giảm nguy cơ trộm cắp xe và bảo vệ an toàn
- Cơ cấu nghiêng trục lái: Cho phép điều chỉnh vị trí vô lăng theo phương thẳng đứng để đảm bảo vị trí ngồi lái tốt nhất cho người lái
Hệ thống trượt trục lái cho phép điều chỉnh chiều dài của trục lái, mang lại vị trí ngồi lái tối ưu cho người lái Điều này giúp thích nghi với kích thước và vị trí lái của từng cá nhân, nâng cao trải nghiệm lái xe.
Cơ cấu lái là bộ phận giảm tốc giúp tăng mô men tác động của người lái lên các bánh xe dẫn hướng Tỷ số truyền của cơ cấu lái thường dao động từ 18 đến 20 cho xe con và từ 21 đến 25 cho xe tải.
2.2.3.1 Các yêu cầu của cơ cấu lái
Cơ cấu lái cần phải đảm bảo những yêu cầu sau:
Cơ cấu lái của xe cần phải có khả năng quay cả hai chiều để đảm bảo tính linh hoạt trong chuyển động, bao gồm việc quay vòng và thay đổi hướng di chuyển một cách hiệu quả.
Cơ cấu lái cần đạt hiệu suất cao để đảm bảo việc lái nhẹ nhàng, đồng thời có khả năng hấp thụ va đập từ mặt đường, góp phần bảo vệ an toàn cho người lái.
Cần điều chỉnh tỷ số truyền của cơ cấu lái để phù hợp với từng tình huống lái khác nhau, từ việc lái ở tốc độ cao cho đến lái trong khu đô thị.
Cơ cấu lái được thiết kế để dễ dàng điều chỉnh khoảng hở ăn khớp, giúp duy trì tính ổn định và hiệu suất cao Độ dơ (lỗi góc) tối thiểu đảm bảo cơ cấu lái hoạt động chính xác, điều này rất quan trọng cho sự ổn định và chính xác trong quá trình lái xe.
Thiết kế cơ cấu lái nên có kết cấu đơn giản, giá thành hợp lý và tuổi thọ cao để giảm thiểu chi phí bảo trì và sửa chữa.
Cơ cấu lái cần có kích thước nhỏ gọn và dễ dàng tháo lắp để thuận tiện cho việc bảo trì và sửa chữa Độ đàn hồi của hệ thống lái đóng vai trò quan trọng trong việc hấp thụ và truyền va đập từ mặt đường lên vô lăng Mặc dù độ đàn hồi lớn giúp giảm thiểu va đập, nhưng cần phải cân nhắc để không ảnh hưởng đến khả năng chuyển động của xe.
2.2.3.2 Tỉ số truyền của cơ cấu lái
Tỷ số truyền cơ cấu lái ic là tỷ số giữa góc quay của bánh lái và góc quay của đòn quay đứng
Tỷ số truyền của cơ cấu lái đóng vai trò quan trọng trong việc tăng mômen từ vành lái đến các bánh xe dẫn hướng Một tỷ số truyền lớn giúp giảm lực đánh lái, tuy nhiên, người lái sẽ cần phải quay vô lăng nhiều hơn khi thực hiện các vòng quay.
PHÂN TÍCH ĐẶC ĐIỂM KẾT CẤU CỦA HỆ THỐNG LÁI TRÊN Ô TÔ KIA SORENTO 2017
Giới thiệu về xe ô tô Kia Sorento 2017
KIA SORENTO, mẫu SUV cỡ trung ra mắt từ đầu năm 2002, đã đạt được nhiều thành công, đặc biệt tại thị trường Việt Nam và các nước Đông Nam Á, Nga và Đông Âu.
Kia Sorento 2017, với chiều dài cơ sở tăng thêm 10cm, tổng chiều dài đạt 4.78m, được phân loại là SUV cỡ vừa Mẫu xe phổ thông này trang bị động cơ diesel 4 xi-lanh 2.2 lít, công suất 200 mã lực, với tùy chọn hộp số tự động hoặc số sàn.
Kia Sorento 2017 có kích thước tổng thể lần lượt là 4.780 x 1.890 x 1.685 mm cùng chiều dài cơ sở 2.780 mm, tăng 80 mm so với phiên bản cũ
Kia Sorento 2017 có diện mạo hoàn toàn mới với thiết kế hầm hố và lưới tản nhiệt mũi hổ đặc trưng Cụm đèn pha được tinh chỉnh với kiểu dáng vuốt rộng về phía sau, mang lại vẻ hiện đại hơn Cản trước được thiết kế mềm mại hơn, cùng với đèn sương mù lớn và rộng hơn so với phiên bản trước, tạo nên sự thu hút cho chiếc SUV này.
Xe được trang bị vành đúc hợp kim 19 inch và lốp 235/55 R19, giúp giảm ma sát và tăng hiệu quả tiết kiệm nhiên liệu Thiết kế đuôi xe hoàn toàn mới với cản sau mềm mại, cùng đèn định vị ban đêm và đèn phản quang được đặt cao.
Các thông số của xe Sorento 2017
THÔNG SỐ KĨ THUẬT 2WD/DMT 2WD/DAT 2WD/GAT
Chiều dài cơ sở 2780 mm
Khoảng sáng gầm xe 185 mm
Bán kính quay vòng 5.450 mm
Trọng lượng không tải 1720 kg 1760 kg 1720 kg
Trọng lượng toàn tải 2350 kg 2390 kg 2350 kg
Dung tích thùng nhiên liệu 72 L
Số chỗ ngồi 07 chỗ ĐỘNG CƠ - HỘP SỐ
Kiểu Dầu diesel 2L Dầu diesel
Loại 4 xi lanh thẳng hàng, 16 van
4 xi lanh thẳng hàng, 16 van DOHC, dua CVVT
Dung tích xy lanh 1.959 cc 2.199 cc 2.359 cc
Công suất cực đại 185Hp/
Mô men xoắn cực đại 402Nm / 1800-
THÔNG SỐ KĨ THUẬT 2WD/DMT 2WD/DAT 2WD/GAT
Dẫn động Cầu trước/FWD
Tốc độ tối đa 200 km/h 203 km/h 202 km/h
Hệ thống treo trước Kiểu MacPherson
Hệ thống treo sau Đa liên kết
Phanh trước x sau Đĩa x Đĩa
Trợ lực lái Trợ lực thủy lực
Mâm xe Mâm đúc hợp kim nhôm
Ta chọn phiên bản Sorento 2WD/DMT có:
-Chiều dài toàn bộ: 4780 mm
-Chiều rộng toàn bộ: 1890 mm
-Chiều cao toàn bộ: 1685 mm
-Khoảng cách giữa hai trục quay đứng: B0= 1480 mm
-Chiều dài cơ sở : L= 2780 mm
-Chiều rộng cơ sở : B= 1730 mm
-Trọng lượng toàn tải: GT= 23500 N
Hệ thống lái trên xe Kia Sorento 2017
Phần tử cơ bản của dẫn động lái là hình thang lái ĐANTÔ, bao gồm cầu trước, đòn kéo ngang và các đòn kéo bên Quá trình quay vòng của ôtô rất phức tạp, và việc đảm bảo mối quan hệ động học giữa các bánh xe phía trong và phía ngoài khi quay là một thách thức lớn Hiện nay, mối quan hệ động học này chỉ được đáp ứng gần đúng thông qua hệ thống khâu khớp và đòn kéo tạo thành hình thang lái Đối với xe thiết kế có hệ thống treo phụ thuộc, việc lựa chọn dẫn động lái với hình thang lái Đantô (hình thang lái 4 khâu) là phương án tối ưu.
Hình thang lái đóng vai trò quan trọng trong việc đảm bảo sự quay vòng chính xác của bánh xe dẫn hướng Nó giúp chuyển động quay vòng của vô lăng thành chuyển động xoay của các bánh xe, mang lại sự chính xác và nhất quán trong việc quay vòng của xe Điều này không chỉ tăng cường sự an toàn mà còn cải thiện độ ổn định khi lái xe, đặc biệt trong các tình huống như thay đổi hướng di chuyển, tránh vật cản, hoặc di chuyển trong giao thông đông đúc.
Hình thang lái đóng vai trò quan trọng trong việc ngăn chặn sự trượt của bánh xe dẫn hướng bằng cách truyền tải lực và chuyển động từ vô lăng một cách hiệu quả Trong các điều kiện đường trơn hoặc khi cần thay đổi hướng gấp, việc truyền tải lực chính xác giữa vô lăng và bánh xe dẫn hướng giúp giữ cho xe đi đúng hướng Ngoài ra, hình thang lái Đantô cũng duy trì mối quan hệ giữa góc quay của bánh xe dẫn hướng bên trái và bên phải, điều này rất quan trọng để đảm bảo bánh xe lăn trên các đường tròn khác nhau một cách ổn định.
- Dựa vào những ưu điểm đã trình bày trong phần tổng quan cơ cấu lái, ta có cơ cấu lái là loại trục vít - êcu bi - cung răng
Cơ cấu lái này nổi bật với hiệu suất cao từ 0,65 đến 0,7, cùng với độ bền vượt trội Nó dễ dàng phối hợp với van phân phối và xy lanh của hệ thống cường hoá thuỷ lực, cũng như hệ thống lái 4 khâu.
- Cơ cấu lái trục vít - êcu bi – cung răng
Hình 3.1 Cơ cấu lái trục vít- êcu bi-cung răng
Trục vít và ê cu bi:
Trục vít là một thanh trục hình vít, trong khi ê cu bi là loại vòng bi đặc biệt phù hợp với trục vít Trục vít hoạt động bằng cách quay quanh tâm của nó, và ê cu bi tương tác với trục vít thông qua các viên bi ăn khớp.
Các viên bi trong rãnh của trục vít ê cu chuyển động theo vòng kín nhờ các rãnh dẫn bi Khi trục vít quay, các viên bi di chuyển trong rãnh và thúc đẩy ê cu bi di chuyển dọc theo trục vít.
Truyền động bằng thanh răng bánh răng:
Bên ngoài ê cu có các thanh răng, trong đó trục bị động kết hợp với cung răng và thanh răng Khi ê cu di chuyển dọc theo trục vít, nó sẽ đẩy trục bị động và cung răng, từ đó tạo ra sự xoay của trục bị động.
Tỷ số truyền và bộ trợ lực lái:
- Loại có tỷ số truyền không đổi thường được sử dụng kết hợp với bộ trợ lực lái
Bộ trợ lực lái giúp giảm lực cần thiết để xoay vô lăng, làm cho lái xe dễ dàng hơn
Loại có tỷ số truyền thay đổi không cần lắp thêm bộ trợ lực cho phép điều chỉnh tỷ số truyền để cải thiện cảm giác lái và độ nhạy của vô lăng Ưu điểm của hệ thống này là mang lại trải nghiệm lái linh hoạt và thoải mái hơn cho người sử dụng.
- Lực cản lăn nhỏ do ma sát giữa trục vít và ê cu bi được giảm thiểu bởi việc sử dụng viên bi
- Tỷ số truyền lớn: Tỷ số truyền lớn giúp chuyển đổi chuyển động từ vô lăng thành chuyển động xoay của bánh xe dẫn hướng
Hiệu suất cao của hệ thống này được thể hiện qua sự nghịch đảo giữa hiệu suất nghịch và hiệu suất thuận; khi bạn quay vô lăng, nó mang lại hiệu quả tối
Bộ trợ lực lái (Power Steering) là thành phần quan trọng trong hệ thống lái ôtô, giúp giảm lực cần thiết để xoay vô lăng và mang lại sự dễ dàng khi lái xe, đặc biệt trong các tình huống cần điều khiển mạnh hoặc di chuyển trong không gian hạn chế Các thành phần của bộ trợ lực lái có thể được bố trí theo nhiều cách khác nhau.
Van phân phối là một thành phần quan trọng trong hệ thống trợ lực thủy lực, giúp điều khiển luồng dầu thủy lực tới hoặc ra khỏi xi lanh lực Chức năng của van này là tạo ra áp lực thủy lực thích hợp, từ đó cung cấp lực trợ giúp cần thiết cho việc xoay vô lăng.
Xi lanh lực thủy lực đóng vai trò quan trọng trong hệ thống trợ lực lái, giúp cải thiện khả năng điều khiển xe Khi van phân phối điều chỉnh luồng dầu thủy lực, xi lanh lực sẽ co hoặc duỗi để tạo ra lực cần thiết, hỗ trợ người lái trong việc điều khiển xe một cách dễ dàng và an toàn.
Ngoài cách bố trí truyền thống với van phân phối và xi lanh lực chung trong cơ cấu lái, hệ thống trợ lực điện (Electric Power Steering) sử dụng bơm điện để tạo lực trợ giúp thông qua cảm biến và điều khiển điện tử Cách bố trí này không chỉ đơn giản hơn mà còn tiết kiệm năng lượng hơn so với hệ thống thủy lực truyền thống.
Hình 3.2 Bộ cường hóa lái bố trí cơ cấu lái, van phân phối và xi lanh lực thành 1 cụm
Trong hệ thống van, các thành phần chính bao gồm chốt nối trục van và thanh xoắn, thanh xoắn, trục van, ống van quay, đường dầu, vỏ van, xi lanh, pít tông, rô tuyn, thanh răng, trục răng, chốt nối thanh xoắn với trục răng, bình dầu và bơm dầu Những bộ phận này phối hợp chặt chẽ để đảm bảo hoạt động hiệu quả của van trong các ứng dụng công nghiệp.
Van điều khiển được bố trí trong cơ cấu lái cùng với trục răng Pít tông-Xi lanh lực được bố trí kết hợp với thanh răng
-Với cơ cấu lái của xe thiết kế, loại van xoay có kết cấu gọn, không có độ dịch chuyển dọc
+Bơm trợ lực lái lắp trên xe SORENTO là loại bơm cánh gạt tác dụng kép Ưu điểm của bơm cánh gạt tác dụng kép:
Bơm có thiết kế cánh gạt tác dụng kép, mang lại kích thước nhỏ gọn và đơn giản, thuận tiện cho việc lắp đặt trên xe và phù hợp với không gian hạn chế.
BẢO DƯỠNG, SỬA CHỮA HỆ THỐNG LÁI TRÊN Ô TÔ KIA
Bảo dưỡng kĩ thuật hệ thống lái
4.1.1 Bảo dưỡng kỹ thuật hệ thống
Bảo dưỡng kỹ thuật hệ thống lái là cần thiết để đảm bảo hoạt động ổn định và an toàn cho xe ô tô Dưới đây là các bước cơ bản trong quá trình bảo dưỡng hệ thống lái.
- Kiểm tra khoảng chạy tự do của tay lái: Đảm bảo tay lái xoay mượt mà và không có điểm cản trở nào
Kiểm tra tác động của hệ thống lái là cần thiết để xác định xem hệ thống này có hoạt động đúng như mong đợi hay không Việc này giúp phát hiện các vấn đề có thể ảnh hưởng đến đường đi của xe, đảm bảo an toàn và hiệu suất khi điều khiển phương tiện.
- Kiểm tra tình trạng bên ngoài các tấm đệm khít của cơ cấu lái: Đảm bảo không có tình trạng rò rỉ dầu nhờn hoặc vết dầu thất thoát
- Kiểm tra độ kín khít của mối ghép nối hệ thống trợ lái thủy lực và việc bắt chặt bơm trợ lái thủy lực
- Vặn chặt các đai ốc bắt chặt cơ cấu lái vào dầm ôtô
- Kiểm tra khớp cầu của đòn lái
- Cọ rửa bầu lọc của bơm trợ lái thủy lực
- Kiểm tra độ bắt chặt của đòn quay đứng vào trục và khớp cầu vào đòn quay đứng
- Kiểm tra khe hở trong cơ cấu lái và điều chỉnh nếu khe hở vượt quá giới hạn quy định
Thay dầu cho hệ thống lái:
Sau khi nạp dầu mới, hãy khởi động động cơ và xoay vô lăng qua phải và trái một vài lần để xả không khí ra khỏi hệ thống.
Sửa chữa hệ thống lái
4.2.1 Những hiện tượng hư hỏng chính của hệ thống lái
Khi cần sửa chữa hệ thống lái của xe, việc nhận diện và khắc phục các hiện tượng hư hỏng là rất quan trọng để đảm bảo an toàn và hiệu suất lái Một trong những hiện tượng hư hỏng chính là độ rơ vành lái tăng, điều này có thể ảnh hưởng đến khả năng điều khiển của xe.
- Nguyên nhân: Mòn cơ cấu lái, hệ dẫn động lái hoặc cong thanh xoắn
- Khắc phục: Thay thế các bộ phận mòn, kiểm tra và thay thế thanh xoắn nếu cần Lực đánh lái nặng:
Nguyên nhân gây ra sự cố có thể bao gồm bơm trợ lực hỏng, đường ống dẫn dầu bị rò rỉ, van phân phối bị mòn hoặc hỏng phớt làm kín Ngoài ra, vấn đề cũng có thể đến từ hệ treo, moay ơ bánh xe hoặc lốp xe.
Để khắc phục sự cố, cần thực hiện các bước sau: thay thế bơm trợ lực, sửa chữa đường ống dẫn dầu, và thay thế van phân phối cùng phớt làm kín Đồng thời, kiểm tra và sửa chữa hệ treo, moay ơ bánh xe, cũng như lốp xe để đảm bảo hiệu suất hoạt động tốt nhất.
Xe mất khả năng chuyển động thẳng ổn định:
- Nguyên nhân: Vấn đề liên quan đến hệ treo và lốp xe
- Khắc phục: Kiểm tra và sửa chữa hệ treo, kiểm tra và điều chỉnh góc đặt lốp xe Mất cảm giác điều khiển hoặc điều khiển không chính xác:
- Nguyên nhân: Bơm trợ lực hoặc van phân phối hỏng
- Khắc phục: Thay thế bơm trợ lực hoặc van phân phối
- Nguyên nhân: Vấn đề liên quan đến hệ treo, cầu xe, hệ dẫn động lái hoặc lốp xe
- Khắc phục: Kiểm tra và sửa chữa hệ treo, cầu xe, hệ dẫn động lái và lốp xe Mài mòn lốp nhanh:
- Nguyên nhân: Đặt sai các góc đặt bánh xe, áp suất lốp không đúng với yêu cầu
- Khắc phục: Điều chỉnh các góc đặt bánh xe đúng cách, kiểm tra và điều chỉnh áp suất lốp theo hướng dẫn của nhà sản xuất
Nhận biết và khắc phục các hư hỏng trong hệ thống lái của xe là rất quan trọng để đảm bảo an toàn và hiệu suất khi lái xe.
4.2.2 Kiểm tra điều chỉnh cơ cấu lái
Quá trình kiểm tra và điều chỉnh cơ cấu lái là một phần quan trọng trong việc duy trì hiệu suất và an toàn của hệ thống lái
*Điều chỉnh ăn khớp của bánh răng rẻ quạt và thanh răng:
- Đầu tiên, đảm bảo rằng xe đang đỗ tại chỗ và máy đã được tắt
- Lắc đầu đòn quay đứng để dịch chuyển nó trong phạm vi từ 0,5 - 1 (mm)
- Nếu khe hở lớn hơn mức đó, bạn cần điều chỉnh việc ăn khớp bằng cách thực hiện các bước sau:
Bước 1: Nới lỏng Êcu điều chỉnh
Bước 2: Vặn Êcu điều chỉnh theo chiều kim đồng hồ để trừ bỏ khe hở Điều chỉnh từ từ và kiểm tra khe hở sau mỗi lần điều chỉnh
*Điều chỉnh lắc dọc của trục vít:
- Điều chỉnh lắc dọc của trục vít bằng cách điều chỉnh ổ bi đỡ trục vít
- Ổ bi đỡ trục vít được điều chỉnh bằng cách sử dụng các đệm điều chỉnh có chiều dày khác nhau
- Đảm bảo lực trên vô lăng khi tháo đòn quay đứng ra và máy đã tắt là khoảng 0,3 kg
4.2.3 Kiểm tra dẫn động lái và khắc phục khe hở
Quá trình kiểm tra và khắc phục khe hở trong hệ thống dẫn động lái là rất quan trọng để đảm bảo sự ổn định và an toàn cho hoạt động của hệ thống lái.
Kiểm tra dẫn động lái:
- Cho xe tắt máy tại chỗ
- Một người khác quan sát phần dẫn động lái, đặc biệt là các chốt cầu và bạc lót Khắc phục khe hở:
Để khắc phục tình trạng khe hở và tiếng kêu không mong muốn trong dẫn động lái, bạn cần thay thế các chốt cầu và bạc lót đã mòn Việc này sẽ giúp cải thiện hiệu suất và độ ổn định của hệ thống lái.
4.2.4 Kiểm tra trợ lực lái
Kiểm tra các đưòng ống dẫn và giắc-co xem có rò rỉ, nứt vỡ không Khi phát hiện hư hỏng cần thay thế kịp thời
Kiểm tra van phân phối là rất quan trọng, đặc biệt là việc xem xét các phớt làm kín và kiểm tra bề mặt xem có bị xước hay rỗ Việc này giúp xác định các vấn đề cần khắc phục kịp thời.
Quy trình tháo ráp thước lái trên xe KIA SORENTO 2017
4.3.1 Quy trình tháo lắp thước tay lái trợ lực
TT CÁC BƯỚC THỰC HIỆN DỤNG CỤ YÊU CẦU KỸ THUẬT
1 Kê kích xe, tháo bánh xe
Con đội, kích chết, tuýp tháo bánh xe
Chắc chắn Tránh hư hỏng đai ốc
Tuýt, búa, cảo rô tuyn
- Tránh hư hỏng đầu rô tuyn
3 Tháo khớp nối trục lái Cle
4 Tháo ống dẫn dầu (nếu thước tay lái trợ lực Cle Tránh hư hỏng đai ốc
Bịt kín ống dẫn dầu
5 Tháo 2 giá đỡ thước tay lái Cle, Tuýt - Tránh hư hỏng đai ốc
6 Lấy thước tay lái ra ngoài Tay Vệ sinh sạch sẽ
Bảng 4.1 Các bước tháo thước tay lái từ trên xe
TT CÁC BƯỚC THỰC HIỆN DỤNG CỤ YÊU CẦU KỸ THUẬT
Gá thước tay lái lên ê tô
Hàm mềm Không kẹp chặt quá
Tránh hư hỏng thân thước
- Đánh dấu trên đai ốc hãm với thanh đòn cuối
- Tháo đai ốc hãm ra
- Tháo thanh cuối ra Vạch dấu, clê dẹt 22 - Dấu rõ ràng
- Tháo các ống dẫn dầu
- Tháo rắc co đưa đường ống dẫn ra
- Tránh hư hỏng ren đầu đai ốc
4 - Tháo bọc cao su bảo vệ thanh răng Lấy bọc cao su ra ngoài
Tuốc nơ vít hai cạnh Không làm rách bọc cao su
Búa, Đục nhọn, dẹp Tránh hư hỏng miếng khóa
Tháo đòn ngang bên , khớp cầu và vòng đệm
Kẹp chặt dòn ngang lên êtô -
Tháo khớp nối - Đưa đệm, đòn ngang ra clê chuyên dùng Tránh xoắn thanh thước
- Kẹp hộp lái lên êtô
- Nới lỏng và tháo đai ốc hãm ra Ê tô hàm mềm, Clê tròng 42, kẹp chuyên dùng
Chọn vị thích hợp, tránh hư hỏng thân thước
Tháo đai ốc điều chỉnh độ rơ ngang
Lấy nắp lò xo dẫn hướng thanh răng, lò xo dẫn hướng, dẫn hướng và đế dẫn hướng thanh răng
-Tránh xước bạc, cong lò xo và biến dạng
Tháo cụm van phân phối
Nới lỏng hai đai ốc cố định trục với vỏ (hoặc phe gài)
Tháo trục chính cùng cụm van
Tháo vòng đệm làm kín ra
- Tuýt, kìm lấy phe chuyên dùng
- Đánh dấu vị trí lên thân van điều khiển cùng bộ van điều khiển
Dấu rõ ràng Tránh mất phe gài Đặt vào khay
Kẹp van phân phối lên êtô
Tháo đai ốc điều chỉnh ra Êtô, tuýp - Đặt vào khay
-Tháo gối đỡ bạc ra tháo vòng làm kín đầu xi lanh ra
Tuýp Tránh hư hỏng phốt dầu
Lấy thanh răng ra khỏi vỏ
12 Vệ sinh chi tiết Dầu - Sạch sẽ
Bảng 4.2 Các bước tháo ra chi tiết
TT CÁC BƯỚC THỰC HIỆN DỤNG CỤ YÊU CẦU KỸ THUẬT
1 Vệ sinh chi tiết Dầu, giẻ lau - Sạch sẽ
2 Lắp phốt đúng chiều - Đúng chiều lắp
3 Dấu trên đai ốc hãm với thanh đòn cuối - Đúng dấu
4 Bôi dầu trợ lực vào các phốt làm kín Dầu trợ lực - Tránh trầy xước phốt
Hiện tượng, nguyên nhân hư hỏng và phương pháp kiểm tra bảo dưỡng, sửa chữa hệ thống lái trợ lực
TT HIỆN TƯỢNG NGUYÊN NHÂN
1 Tay lái nặng cả hai phía Thiếu dầu trợ lực Bơm trợ lực yếu
Trùng dây đai dẫn động bơm trợ lực
2 Tay lái nặng 1 phía Bạc, bis ton lái mòn
Van phân phối dầu trợ lực mòn
Bảng 4.4 Hiện tượng, nguyên nhân hư hỏng và phương pháp kiểm tra bảo dưỡng, sửa chữa hệ thống lái trợ lực
4.4.1 Phương pháp kiểm tra và bảo dưỡng sửa chữa
Để xác định hiệu quả của trợ lực lái, cần kiểm tra ô tô khi đứng yên, không nổ máy, và đánh tay lái sang hai bên để cảm nhận lực trên vành lái Tiếp theo, cho động cơ hoạt động ở các số vòng quay khác nhau, bao gồm chạy chậm, có tải, và gần tải lớn nhất, đồng thời tiếp tục đánh tay lái để cảm nhận lực vành lái.
So sánh bằng cảm nhận lực trên vành lái ở hai trạng thái, để biết được hiệu quả của trợ hệ thống lực lái b1 Kiểm tra bên ngoài
Trước khi kiểm tra chất lượng của hệ thống trợ lực thủy lực cần thiết phải xem xét và hiệu chỉnh theo các nội dung sau:
Sự rò rỉ dầu trợ lực xung quanh bơm, van phân phối, xi lanh lực, các đường ống và chỗ nối
Kiểm tra, điều chỉnh độ căng dây đai kéo bơm thủy lực
Kiểm tra lượng và chất lượng dầu, bổ sung nếu cần thiết Làm sạch lưới lọc dầu khi có thể Xác định hiệu quả trợ lực trên giá đỡ mâm xoay.
Để xác định hiệu quả của trợ lực, cần thực hiện kiểm tra trên mâm xoay với hai trạng thái: động cơ không hoạt động và động cơ hoạt động ở chế độ không tải Việc so sánh lực đánh lái trên vành lái sẽ giúp đánh giá hiệu quả Ngoài ra, chất lượng của hệ thống thủy lực có thể được xác định thông qua dụng cụ chuyên dụng đo áp suất.
Xác đinh chất lượng hệ thống thủy lực bằng cách dùng đồng hồ đo áp suất sau bơm, như trên hình 56
Dụng cụ đo áp suất chuyên dụng bao gồm một đường ống nối thông đường dầu với đầu nối ba ngả, cho phép dẫn dầu vào đường dầu đo áp suất Đồng hồ có khả năng đo áp suất lên đến 150 kG/cm và được trang bị van khóa để kiểm soát dòng dầu cung cấp cho van phân phối Dụng cụ này được lắp đặt nối tiếp trên đường dầu ra của cơ cấu lái, giúp đo áp suất bơm một cách chính xác.
+ Sau khi lắp dụng cụ vào đường dầu, cho động cơ làm việc, chờ cho hệ thống nóng lên tới nhiệt độ ổn định (sau 15 đến 30 giây)
Để xả hết không khí trong hệ thống thủy lực, bạn cần đánh tay lái về hai phía, dừng lại ở các vị trí tận cùng của vành lái và giữ ở đó trong khoảng 2 đến 3 phút.
Để động cơ hoạt động ở chế độ không tải, cần mở hoàn toàn van khóa của dụng cụ đo chuyên dụng để dầu có thể lưu thông Đồng thời, xác định áp suất làm việc của hệ thống trên đồng hồ (p1) khi ô tô di chuyển thẳng.
Để động cơ hoạt động với số vòng quay trung bình, hãy đóng hoàn toàn van khóa của dụng cụ để ngăn chặn dòng chảy của dầu Sau đó, xác định áp suất làm
Mở hoàn toàn van khóa để động cơ hoạt động ở chế độ không tải Quay vành lái đến vị trí tận cùng, giữ vành lái và xác định áp suất trên đồng hồ, đảm bảo áp suất quay về trị số p2.
Hình 4.1 Đo áp suất bằng dụng cụ chuyên dùng
Bảo dưỡng- sửa chữa bơm trợ lực lái Kiểm tra sửa chữa bơm trợ lực:
Chú ý: Khi kẹp êtô, không đước xiết quá chặt Đo khe hở dầu giữa trục bơm và bạc
- Dùng panme đo đường kính của trục và bạc
- Khe hở tiêu chuẩn: 0.03 – 0.05 mm
- Khe hở tối đa: 0.07 mm
- Nếu vượt quá giá trị, thay vỏ trước và trục bơm Kiểm tra roto và các cánh gạt
Dùng pan đo chiều cao, chiều dày, chiều dài của cánh quạt
Chiều cao cực tiểu: 8.1 mm Chiều dày cực tiểu: 1.797 mm Chiều dài cực tiểu: 14.988 mm
- Dùng thước lá đo khe hở giữa rãnh roto và cánh gạt
- Khe hở cực đại: 0.03 mm
- Khi khe hở vượt quá giá trị cực đại, thay cánh gạt
Kiểm tra van điều khiển lưu lượng
- Bôi dầu trợ lực lên van, kiểm tra dầu rơi từ từ vào lỗ van của vỏ trước
Kiểm tra van điều khiển có bị rò rỉ
- Bằng cách bịt chặt một lỗ và thổi khí nén vào lỗ đối diện (áp suất 4 – 5 kgf/cm 2 ), kiểm tra không có khí lọt ra các đầu lỗ van.
Quy trình bảo dưỡng kĩ thuật hệ thống lái
HÌNH ẢNH DỤNG CỤ YÊU CẦU KĨ
THUẬT 4.5.1 Tháo cơ cấu lái
-Vạch dấu giữa hai phần then hoa của trục tay lái và vành tay lái
-Tháo các đai ốc hãm
Tháo trục tay lái và ống trục tay lái
-Vạch dấu giữa trục tay lái và đầu trục vít của hộp tay lái
-Tháo các đầu nối dây dẫn bắt với trục tay lái
-Tháo đai ốc hãm đầu trục vít
-Bộ dụng cụ -Kích nâng, giá kê chèn lốp
-Bơm nước áp suất cao -Bơm hơi, thổi khí nén
-Kê kích và chèn lốp xe an toàn khi làm việc dưới gầm xe
Để bảo trì hiệu quả, cần thay dầu đúng loại và tra mỡ cho các chi tiết như ổ bi, then hoa và bánh vít Ngoài ra, việc thay thế các chi tiết theo định kỳ bảo dưỡng cũng rất quan trọng Cần lắp đúng vị trí dấu của các chi tiết trong cơ cấu lái và điều chỉnh cơ cấu lái để đảm bảo hoạt động trơn tru.
-Tháo các đai ốc hãm ống trục tay lái và các cần điều khiển còi, đèn
-Lấy trục và ống trục tay lái ra ngoài
Tháo hộp tay lái ra khỏi ô tô
-Xả dầu hộp tay lái
-Vạch dấu giữa đòn quay đứng và đầu trục vành răng
-Tháo đai ốc hãm và dùng cảo tháo đòn quay đứng
-Tháo bulong hãm hộp tay lái
-Tháo hộp tay lái ra ngoài
Tháo bơm trợ lực lái và bộ trợ lực lái
-Cờ lê, chong 42,kẹp chuyên dụng
-Cảo tháo, cờ lê, chòng
-Tháo nắp bên và trục vành răng
-Cờ lê, chòng -Tuốc lơ vít
-Tuốc lơ vít -Cờ lê, chòng
-Kiểm tra và quan sát kĩ các chi tiết bị nứt và chờn hỏng ren
-Sử dụng dụng cụ đúng loại và vặn chặt đủ lực quy định -Thay thế các chi tiết theo định kì và bị hư hỏng
Làm sạch -Bàn chải, rẻ lau sạch, khay đựng, dầu diesel đẻ rửa các chi tiết
-Làm sạch các bụi bẩn ở các chi tiết mà không làm ảnh hưởng tới sự làm việc của các chi tiết đó
Kiểm tra nứt vỡ, các biến dạng
Kiểm tra độ dơ vành tay lái
Kiểm tra phớt bao kín
Kiểm tra van phân phối
Kiểm tra độ kín khít
-Kiểm tra bằng tay và mắt thường
-Cờ lê, chòng 30-32, sơn đánh dấu, rẻ lau
-Đồng hồ đo độ chân không
-Nếu có nứt vỡ hay biến dạng phải đưa vào sửa chữa hoặc thay thế
-Phớt bao kín bị lão hóa phải thay mới
-Van xoay bị kẹt phải sửa chữa hoặc thay mới
-Tạo độ chân không 400 mmhg trong khoảng 30s -Kiểm tra rằng không có sự thay đổi độ chân không
Quy trình lắp ngược với quy trình tháo
-Kìm nhọn -Lục lăng 24 -Kẹp chuyên dùng
-Lắp đúng chi tiết, đúng vị trí, xiết lực vừa đủ tránh làm cháy ren
Kiểm tra lực quay vành tay lái
-Điều chỉnh lực quay vành tay lái
Kiểm tra trục tay lái
Kiểm tra độ chụm bánh xe
-Lực kế, đồng hồ đo lực
-Thước cặp, đồng hồ xo
-Dùng thước đo chuyên dùng
-Lực quay vành tay lái =1 – 1,5 kg
-Độ cong không lớn hơn 3mm
-Độ chụm tiêu chuẩn bánh trước = A-B (=2-5mm)
Bảng 4.5 Quy trình bảo dưỡng kĩ thuật hệ thống lái
XÂY DỰNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC DẦU TRÊN XE
Chuẩn bị vật tư phụ tùng
Hình 5.1 Thước lái xe Toyota Vios 2005
Hình 5.4 Bơm và bình dầu trợ lực lái
Hình 5.5 Phuộc xe Toyota Vios
Hình 5.7 Vô lăng banh xe
Ngoài những bộ phận của hệ thống lái còn có các vật tư phục vụ trong quá trình làm như
Máy cắt, máy hàn và máy mài là những thiết bị quan trọng trong ngành công nghiệp Ngoài ra, đá cắt, đá mài và que hàn cũng đóng vai trò thiết yếu trong quá trình gia công Để đảm bảo các bộ phận được cố định chắc chắn, không thể thiếu các loại ốc vít Bên cạnh đó, đường ống dầu trợ lực lái và đồng hồ đo áp suất cũng là những yếu tố quan trọng trong hệ thống vận hành.
Xây dựng phương án lắp đặt mô hình
Bước 1 Tìm hiểu về hệ thống lái:
- Bắt đầu bằng việc nghiên cứu các nguồn tài liệu và sách về hệ thống lái trên các loại xe khác nhau
- Hiểu rõ cấu trúc tổng quan của hệ thống lái, bao gồm bánh lái, trục lái, càng
Bước: 2 Xác định mục tiêu:
Xác định mục tiêu của mô hình là bước quan trọng, ví dụ như hiểu rõ cơ chế hoạt động cơ bản của hệ thống lái, giới thiệu cho người khác, hoặc sử dụng cho mục đích học tập và thử nghiệm.
- Đặt ra các mục tiêu cụ thể, chẳng hạn như mô hình có thể di chuyển hoặc chỉ là một mô hình tĩnh
- Quyết định sử dụng sắt làm vật liệu chính cho khung mô hình
- Xác định loại sắt, kích thước và dụng cụ cần thiết để làm việc với nó
Bước 4 Thiết kế mô hình:
- Sử dụng phần mềm thiết kế như SolidWorks để vẽ mô hình
- Bắt đầu vẽ bằng việc tạo các bản vẽ của từng bộ phận như bánh lái, trục lái, càng chữ A và phuộc
- Khi đã có bản vẽ chi tiết, bạn có thể tạo một mô hình 3D hoặc sử dụng các khung và bộ phận để lắp ráp thủ công
- Đảm bảo rằng kích thước và tỷ lệ của mô hình phản ánh đúng cấu trúc và tỷ lệ của hệ thống lái thực tế
- Xác định vị trí và kích thước của các lỗ cần khoan để lắp ráp các bộ phận vào khung mô hình
Bước 5 Lắp ráp mô hình:
- Bắt đầu bằng việc cắt và gia công sắt để tạo ra các bộ phận theo thiết kế
- Khoan lỗ và lắp ráp các bộ phận theo vị trí đã xác định
- Kiểm tra và điều chỉnh mô hình để đảm bảo hoạt động đúng cách
- Nếu bạn muốn mô hình có khả năng di chuyển, bạn có thể thêm bánh xe và cơ cấu kết nối để làm cho nó hoạt động
Bước 6 Kiểm tra và điều chỉnh:
- Nếu có sự cố hoặc cải tiến cần thiết, thực hiện điều chỉnh và sửa chữa
Bước 7 Hoàn thiện mô hình:
- Sơn và hoàn thiện mô hình nếu cần
- Tạo bảng mạch điều khiển nếu bạn muốn thêm tính năng điều khiển từ xa hoặc hiển thị thông tin về hệ thống lái
Bước 8 Báo cáo và hướng dẫn sử dụng:
- Viết báo cáo về quá trình xây dựng mô hình và cơ chế hoạt động của hệ thống lái
- Tạo hướng dẫn sử dụng cho người khác muốn tìm hiểu về mô hình
Bước 9 Triển khai và sử dụng:
- Sử dụng mô hình cho mục đích học tập, nghiên cứu hoặc giải trí
Bước 10 Bảo trì và cải tiến:
- Thường xuyên kiểm tra và bảo trì mô hình để đảm bảo hoạt động tốt
- Nếu có ý định, bạn có thể cải tiến mô hình để nâng cao chức năng hoặc tính thẩm mỹ
Hình 5.8 Thiết kế khung cơ bản của mô hình
Lắp đặt mô hình
Tiến hành lắp đặt mô hình
Tiến hành cắt sắt và hàn khung
Hình 5.10 Cắt sắt và hàn khung đỡ
Sau khi hoàn tất việc cắt sắt và hàn khung, tiến hành gá thử thước lái mô hình Tiến hành đo lại kích thước và khoan lỗ để gắn thước lái vào khung một cách chính xác.
Hình 5.11 Gá thử thước lái lên khung
Sử dụng máy khoan và khoan lỗ tại các điểm đã đánh dấu trên khung sắt và càng chữ A
Gắn càng chữ A vào khung sắt qua các lỗ khoan bằng bulong, đảm bảo siết chặt nhưng không quá mức để tránh làm biến dạng cả càng chữ A và khung sắt.
Hàn cố định gia cố:
Sau khi hai càng chữ A được gắn vào khung, cần kiểm tra kỹ lưỡng để đảm bảo chúng được đặt đúng tỷ lệ và cố định chính xác.
Sử dụng thiết bị hàn điện để hàn cố định gia cố, tức là các khung và cánh chân của
Hình 5.12 Gắn moay ơ và phuộc
Tiến hành gắn moay ơ vào càng chữ A và vào rô tuyhn thước lái
Sau đó gắn phuộc vào để đo khoảng cách tiến hành hàn hai thanh sắt để đỡ phuộc và cố định phuộc lại
Hình 5.13 Gắn bánh xe và vô lăng
Tiến hành đo chiều cao khung để gắn vô lăng vào, và bắt bánh xe vào
Sau khi bắn bánh xe tiến hành canh chỉnh bánh xe cho ngay bằng cách điều chỉnh thanh rô tuyn
Sau công đoạn này tiến hành siết chặt ốc bulong và hàn gia cố lại các mối hàn để đảm bảo khung mô hình được chắc chắn
Hình 5.14 Gắn mô tơ điện và bơm dầu trợ lực
Gắn mô tơ điện và tạo đồ căng chỉnh dây đai:
Xác định vị trí gắn mô tơ điện là bước quan trọng trong quá trình thiết kế Sử dụng mô hình đã có để tìm vị trí phù hợp giúp đảm bảo dây đai có khả năng kéo bơm trợ lực một cách hiệu quả.
Để lắp mô tơ điện, bạn cần gắn mô tơ vào vị trí đã được xác định bằng các vít và bulong phù hợp Hãy đảm bảo rằng mô tơ được cố định chặt chẽ và an toàn để hoạt động hiệu quả.
Kết nối mô tơ với bơm trợ lực: Sử dụng dây cáp và ống để kết nối mô tơ điện với bơm trợ lực
Tạo đồ căng chỉnh dây đai: Để đảm bảo rằng dây đai hoạt động một cách chính xác và không bị trượt
Sử dụng các khung, ốc vít hoặc bất kỳ cơ cấu nào cho phép bạn căng và điều chỉnh dây đai theo cách dễ dàng.
Hoàn thiện mô hình và sơn sửa lại
Sửa chữa và điều chỉnh nếu cần: Nếu có sự cố hoặc cải tiến cần thiết, thực hiện điều chỉnh và sửa chữa trước khi hoàn thiện mô hình
Sơn và hoàn thiện mô hình:
Kiểm tra cuối cùng và bảo trì
Hình 5.15 Sơn khung và hoàn thiện mô hình