Là sinh viên của Trường Đại Học Giao Thông Vận Tải Thành Phố Hồ Chí Minh đươc học tập và rèn luyện trong Trường là niềm tự hào và vinh dự của mỗi sinh viên. Các Thầy Cô trong Trường đã trang bị cho chùng em một nền tảng kiến thức vững chắc để đáp ứng với nhu cầu phát triển của xã hội. Là sinh viên nghành Cơ khí ô tô em luôn được các Thầy Cô chỉ dạy những kiến thức hữu ích và tạo điều kiện cho chúng em được tham gia nghiên cứu các đề tài khoa học, các hội thi tay nghề liên quan đến kỹ thuật ô tô do Trường tổ chức.
GIỚI THIỆU VỀ HỆ THỐNG LÁI TRÊN XE
Tổng quan về hệ thống lái trên Mitsubishi Triton
Mitsubishi Triton thường được trang bị hệ thống lái bánh lái điện (EPS) hoặc hệ thống lái thủy lực tùy thuộc vào phiên bản và thị trường cụ thể
Hầu hết các phiên bản của Triton được trang bị hệ thống trợ lực lái, giúp giảm áp lực lên vô lăng, đặc biệt khi lái xe ở tốc độ thấp và trong các tình huống đỗ xe Hệ thống này thường điều chỉnh mức trợ lực dựa trên tốc độ và điều kiện lái xe.
Triton được thiết kế nhằm mang lại sự nhanh nhẹn và phản ứng tức thì khi lái xe Tỷ số lái có thể điều chỉnh giúp cải thiện tính nhanh nhẹn hoặc ổn định của xe, tùy thuộc vào sở thích của người lái.
Triton hiện đại được trang bị cảm biến và công nghệ tiên tiến, giúp người lái dễ dàng điều khiển và kiểm soát xe, bao gồm cả cảm biến lùi và hệ thống đỗ xe tự động.
1.1.1 Công dụng và yêu cầu của hệ thống lái trên xe Mitsubishi Triton
1.1.2 Công dụng của hệ thống lái
Hệ thống lái là một phần thiết yếu trong việc kiểm soát và điều khiển xe, có chức năng thay đổi hướng di chuyển và cho phép người lái điều khiển xe theo ý muốn Nó đảm bảo xe đi đúng hướng trên đường, thực hiện các thao tác rẽ trái, rẽ phải một cách an toàn và chính xác, giúp duy trì quỹ đạo di chuyển ổn định.
1.1.3 Yêu cầu của hệ thống lái
Hệ thống lái phải đảm bảo các yêu cầu sau:
- Hoạt động có độ ổn định cao, ít bị hư hỏng các chi tiết, thiết kế gọn nhẹ
Hệ thống lái cần được thiết kế để người lái có thể điều khiển xe một cách dễ dàng và thoải mái, giúp họ xoay vô lăng mượt mà mà không gặp khó khăn.
Hệ thống lái đóng vai trò quan trọng trong việc duy trì độ ổn định của xe, đặc biệt trong quá trình di chuyển và khi thực hiện các thao tác như rẽ phải, rẽ trái hoặc thay đổi làn đường.
- Độ chính xác: Hệ thống lái cần đảm bảo rằng xe di chuyển theo hướng được người lái định rõ và không sai sót không mong muốn
Hệ thống lái cần có khả năng thích ứng linh hoạt với nhiều điều kiện khác nhau, bao gồm cả tốc độ và bề mặt đường, từ những đoạn đường trơn trượt cho đến những đoạn đường gồ ghề.
Động học quay vòng phù hợp là yếu tố quan trọng giúp bánh xe không bị trượt hoặc mất lái khi xe thực hiện các vòng quay, đặc biệt là trong các tình huống quay trái hoặc phải trên địa hình không bằng phẳng.
Để đảm bảo an toàn khi di chuyển, xe cần tránh các va đập từ bánh dẫn hướng truyền lên vành lái Việc này giúp ổn định vành lái, từ đó giúp người lái dễ dàng điều khiển xe và giảm thiểu nguy cơ gặp phải các tình huống nguy hiểm.
Hệ thống lái cần đảm bảo an toàn cho người lái, hành khách và người đi đường, với các thành phần được thiết kế và sản xuất để chịu được tải trọng và va đập một cách an toàn.
Hệ thống lái cần đảm bảo độ chính xác và phản hồi tốt cho người lái, với khả năng truyền động từ vô-lăng đến bánh xe một cách chính xác, không có hiện tượng trễ hay lỏng lẻo Điều này không chỉ đảm bảo an toàn và hiệu quả cho hệ thống lái mà còn mang lại trải nghiệm lái xe tốt cho cả người lái và hành khách.
Sơ đồ động học và nguyên lý hoạt động của hệ thống lái
1.2.1 Sơ đồ động học của hệ thống lái
Hình 1.1.1 Sơ đồ động học về hệ thống lái
1: Khớp cầu 3: Thanh kéo bên
1.2.2 Nguyên lý hoạt động của hệ thống lái
Khi xoay vô lăng, động cơ cung cấp công suất cho bơm trợ lực thông qua dây đai, tạo ra áp suất trong hệ thống thủy lực Van phân phối điều chỉnh áp suất dầu vào xy lanh trợ lực, giúp điều khiển lượng dầu và áp suất theo hướng mà người lái muốn Xy lanh trợ lực chứa piston và thanh răng, với áp suất dầu được cấp vào một bên piston, tạo ra áp lực đẩy Sự chênh lệch áp suất giữa hai bên piston khiến piston di chuyển từ nơi có áp suất cao sang nơi có áp suất thấp, đẩy thanh răng theo hướng mong muốn Thanh răng kết nối với cơ cấu vô lăng, tạo ra lực trợ lực lái, giúp giảm bớt áp lực mà người lái cần áp dụng lên vô lăng để xoay bánh xe.
Cấu tạo hệ thống lái trên xe Mitsubishi Triton GLS 4x4 MT
1.3.1 Vành tay lái và trục lái
Hình 1.2 Cấu tạo vành tay lái và trục lái
Vành lái: Vô-lăng là bánh lái mà tài xế sử dụng để điều khiển hướng di chuyển của xe Trục lái Mitsubishi thường có một trục vô-lăng
Trục lái chính là bộ phận truyền động quay từ vô lăng tới cơ cấu lái, thường được làm từ thép chất lượng cao để đảm bảo độ bền và chính xác Ống đỡ trục lái có chức năng cố định trục lái chính vào thân xe, giúp trục hoạt động ổn định và bảo vệ quá trình truyền động khỏi các yếu tố ngoại vi Đầu trên của trục lái có hình dạng xẻ răng cưa, kết nối với vô lăng qua một đai ốc, cho phép chuyển động xoay từ vô lăng tới cơ cấu lái một cách liên tục và ổn định.
Trục lái dạng ống lòng của xe Mitsubishi Triton kết nối với cơ cấu lái thông qua các khớp nối các đăng, cho phép trục lái linh hoạt và thích ứng với các điều kiện vận hành khác nhau.
5 biến đổi trong góc lái và trong chuyển động của bánh xe Điều này làm cho việc lái xe linh hoạt và ổn định hơn
Cơ cấu lái có nhiệm vụ điều chỉnh hướng di chuyển của xe
Hình 1.3Cơ cấu lái bánh răng trụ - thanh răng
1: Bạc lệch tâm 6: Lò xo nén 11: Cao su chắn bụi
2: Ổ bi đỡ 7: Thanh răng 12: Đầu thanh răng
3: Trục răng 8: Vỏ thanh răng 13: Thanh nối
5: Dẫn hướng thanh răng 10: Bạc lót
Trục răng và ổ bi được chế tạo từ thép để đảm bảo độ bền và hỗ trợ quá trình quay trơn tru Việc sử dụng hai ổ bi giúp giảm ma sát, tạo ra cơ cấu quay mượt mà và hiệu quả.
Việc điều chỉnh ổ bi bằng êcu lớn giúp đảm bảo trục răng quay ổn định và không bị lỏng Phớt che bụi được đặt trên vỏ ecu để bảo vệ ổ bi và các bộ phận bên trong khỏi bụi bẩn, từ đó tăng tuổi thọ và duy trì hiệu suất của cơ cấu lái Để đảm bảo trục răng quay nhẹ nhàng, thanh răng được thiết kế với cấu trúc nghiêng, phần cắt răng nằm ở phía trái và phần còn lại có tiết diện tròn, giúp giảm ma sát và tạo ra chuyển động mượt mà.
Sự truyền chuyển động từ thanh răng qua thanh cam quay thông qua các đầu thanh răng và đầu thanh lái tạo ra chuyển động tịnh tiến, giúp điều khiển hướng di chuyển của bánh xe Để đảm bảo góc ăn khớp lớn cho bộ truyền răng nghiêng, trục răng thường được đặt nghiêng ngược chiều với thanh răng, từ đó tạo ra sự ăn khớp hiệu quả và vận hành êm ái cho cơ cấu lái.
Khi người lái xe quay vành tay lái
Khi người lái xe quay vô lăng, lực xoay được truyền từ vô lăng đến trục răng 3 qua trục lái, khiến thanh răng 7 dịch chuyển sang trái hoặc phải Hai đầu
Cơ cấu bánh răng trụ - thanh răng được thiết kế đơn giản với ít bộ phận cơ khí phức tạp, góp phần nâng cao tính ổn định và độ bền của hệ thống lái.
- Thiết kế đơn giản cùng với ít bộ phận phức tạp giúp dễ dàng thực hiện các công việc bảo trì và sữa chữa
- Thường có kích thước nhỏ gọn, thích hợp cho các xe có không gian hạn chế
- Ma sát trượt và lăn nhỏ kết hợp với sự truyền mô men tốt nên lực điều khiển trên vành lái nhẹ
- Ăn khớp răng trực tiếp nên độ nhạy khi đánh lái cao
- Thiết kế dựa trên bánh răng giúp tạo ra chuyển động trơn tru và ít ma sát tạo cảm giác lái mượt mà
Cơ cấu lái bánh răng trụ - thanh răng thường được áp dụng cho các xe có công suất nhỏ, do khả năng điều khiển của nó không đủ mạnh cho xe lớn hoặc xe có tải trọng cao.
Cơ cấu này có thể giới hạn khả năng xoay ở các góc cua lớn, dẫn đến khó khăn trong việc lái xe trong những tình huống cần thực hiện nhiều thao tác đánh lái.
Hệ thống này có thể giảm độ nhạy bén và khả năng kiểm soát khi di chuyển với tốc độ cao, gây khó khăn trong việc duy trì hướng đi và ổn định của xe, đặc biệt là trên đường cao tốc.
Cơ cấu lái bánh răng thanh răng không cho phép điều chỉnh nhanh chóng tỷ lệ truyền của vô-lăng, dẫn đến việc khó thay đổi độ nhạy của hệ thống lái theo
Hình thang lái trên Mitsubishi Triton được đặt sau trục cầu trước, tạo ra cơ cấu lái tối ưu cho hệ thống treo độc lập của xe Thiết kế này không chỉ nâng cao khả năng điều khiển mà còn cải thiện độ ổn định khi vận hành.
8 thang lái này có thể tạo ra một góc xoay lớn của bánh trước, giúp xe dễ dàng vượt qua các địa hình khó khăn
Hình 1.4 Sơ đồ hình thang lái
Cơ cấu bánh răng bao gồm thanh răng và bánh răng Khi thanh răng di chuyển ngang, thông qua khớp cầu và cam quay, nó điều chỉnh góc hướng của bánh xe, cho phép xoay trái và phải.
Nguyên lý làm việc của hệ thống lái trên xe Mitsubishi Triton
1.4.1 Trường hợp xe đi thẳng
Hình 1.9 Trường hợp xe chạy thẳng
Khi xe di chuyển thẳng, vô lăng ở vị trí trung tâm và van điều khiển mở, dầu từ bơm trợ lực sẽ chảy ra và quay trở lại bình chứa dầu sau khi đi qua van điều khiển Trong thực tế, bơm trợ lực hoạt động mà không sinh công hữu ích, vì dầu trong hệ thống thủy lực luôn luân chuyển từ bình lên van phân phối và trở lại bình Lúc này, áp suất ở hai khoang dầu của xy lanh trợ lực sẽ bằng nhau.
Thanh răng – Pít tông không chịu lực đẩy hướng trục từ thanh xoắn hay chênh lệch áp suất giữa hai khoang Vị trí trung tâm của thanh răng – Pít tông cho phép van phân phối điều chỉnh dòng chảy dầu mà không tạo áp lực lên pít tông, giúp xe di chuyển theo đường thẳng Trong chế độ chạy thẳng, bơm được dẫn động trực tiếp từ công suất động cơ qua dây đai, đảm bảo bơm hoạt động hiệu quả.
1.4.2 Khi đánh lái sang phải
Hình 1.10 Nguyên lý hoạt động khi xe di chuyển sang phải
1: Bánh răng 3: Trục lái 5: Từ bơm trợ lực
2: Khoang dầu trợ lực 4: Van chia dầu 6: Đến bình chứa
Khi người lái đánh lái sang phải, vô lăng quay theo chiều kim đồng hồ, làm cho thanh răng chuyển động từ trái qua phải Phản lực từ mặt đường tác động lên bánh xe qua các cơ cấu thanh răng và bộ phận trợ lực lái khiến van điều khiển mở Dầu có áp lực từ bơm được dẫn qua van và ống vào khoang bên trái xy lanh, tác động lên pít tông trợ lực, đẩy thanh răng di chuyển từ trái sang phải.
Bơm được dẫn động quay thông qua công suất động cơ nhờ dây đai, hoạt động để đưa dầu từ bình chứa đến van phân phối Van phân phối mở đường dầu bên trái, giúp áp suất dầu đi qua buồng trái Áp lực dầu trong buồng trái làm cho pít tông di chuyển từ trái sang phải, dẫn đến việc thanh răng của hệ thống di chuyển và xoay hướng bánh xe sang phải.
1.4.3 Trường hợp xe rẽ trái
Nguyên lý hoạt động khi di chuyển sang trái bao gồm các thành phần chính như pít tông (1), thanh răng (2), đường dẫn dầu (3), van phân phối (4), bánh răng (5), từ bơm trợ lực (6), trục lái (8), và bình chứa (7) Các bộ phận này phối hợp với nhau để đảm bảo quá trình điều khiển xe diễn ra một cách mượt mà và hiệu quả.
Khi tài xế đánh lái sang trái, vô lăng sẽ quay ngược chiều kim đồng hồ, khiến thanh răng trong hệ thống lái di chuyển từ phải sang trái Lực phản hồi từ mặt đường tác động lên bánh xe thông qua các cơ cấu thanh răng và bộ phận dẫn động lái, làm van điều khiển mở Dầu từ bơm sẽ được dẫn qua van và ống dẫn vào khoang bên phải của xy lanh, tạo áp lực tác động lên pít tông trợ lực, từ đó đẩy thanh răng di chuyển sang trái.
Bơm được dẫn động quay qua công suất động cơ nhờ dây đai, giúp bơm dầu từ bình chứa đến van phân phối Van phân phối mở đường dầu bên phải, cho phép áp suất dầu đi qua buồng phải Khi đó, buồng phải của pít tông nhận áp lực dầu, khiến pít tông di chuyển từ phải sang trái Sự di chuyển của pít tông làm thanh răng hệ thống chuyển động, xoay hướng bánh xe sang trái.
KHAI THÁC HỆ THỐNG LÁI TRÊN XE MITSUBISHI
Quy trình bảo dưỡng hệ thống lái
Bảo dưỡng hệ thống lái là yếu tố thiết yếu để đảm bảo an toàn và hiệu suất cho xe ô tô Để duy trì hệ thống lái trong tình trạng tốt, cần thực hiện một số bước quan trọng như kiểm tra định kỳ, thay dầu, và điều chỉnh các bộ phận liên quan.
Kiểm tra khoảng chạy tự do của tay lái: Đảm bảo tay lái xoay mượt mà và không có điểm cản trở nào, cảm giác lái thoải mái
Kiểm tra hệ thống lái là cần thiết để đảm bảo rằng xe di chuyển đúng hướng và hoạt động bình thường Việc xác định xem hệ thống lái có gặp vấn đề gì không sẽ giúp phát hiện sớm các sự cố có thể ảnh hưởng đến đường đi của xe.
Kiểm tra tình trạng bên ngoài các tấm đệm khít của cơ cấu lái: Đảm bảo không có tình trạng rò rỉ dầu nhờn hoặc vết dầu thất thoát
Bảo dưỡng cấp 1: Bảo dưỡng sau 65000 KM
Kiểm tra và bảo trì hệ thống lái:
- Kiểm tra có bị rò rỉ hư hỏng hoặc mòn
- Kiểm tra độ chặt của ốc vít, bu lông và các bộ phận liên quan khác
- Kiểm tra độ cân bằng của hệ thống lái
Bảo dưỡng hệ thống trợ lực lái:
- Kiểm tra và thay dầu trợ lực lái ( nếu cần)
- Kiểm tra và bảo trì bơm trợ lực lái
- Kiểm tra và bảo trì ống dẫn dầu trợ lực lái
Kiểm tra cơ cấu điều khiển lái:
- Kiểm tra và hiệu chỉnh hệ thống điều khiển lái như cơ cấu truyền động, cơ cấu đuôi và cơ cấu đẩy
Bảo dưỡng cấp 2: Bảo dưỡng sau 125000 KM
Bảng 2.1 Các công việc tiến hành bảo dưỡng hệ thống lái cấp 2 sau 125000 km
STT Các công việc cần làm
1 Kiểm tra và thay dầu trợ lực lái
Để đảm bảo hiệu suất tối ưu cho hệ thống trợ lực lái, việc kiểm tra định kỳ dầu trợ lực là rất quan trọng Cần kiểm tra độ nhớt và chất lượng của dầu, và nếu cần thiết, hãy thay thế dầu để duy trì hiệu suất tốt nhất.
Kiểm tra và điều chỉnh độ rơ của các khớp cầu trên thanh lái dọc và ngang là rất quan trọng Độ rơ, hay sự lỏng lẻo của bánh xe khi xoay vô lăng, cần được kiểm tra định kỳ để đảm bảo tính ổn định và khả năng điều khiển dễ dàng của xe.
3 Bơm mỡ vào ác vú mỡ
Các vùng mỡ trong hệ thống lái cần được bơm đầy để bảo vệ các bộ phận khỏi sự mài mòn và cung cấp sự rẻo mọt
4 Thông rửa các phần tử lọc của bơm dầu
Các phần tử lọc cần được vệ sinh hoặc thay mới để ngăn chặn bụi bẩn và cặn bã gây tắc nghẽn hệ thống
5 Kiểm tra áp suất trong hệ thống trợ lực Áp suất đúng trong hệ thống trợ lực đảm bảo rằng trợ lực lái hoạt động một cách hiệu quả
6 Kiểm tra và điều chỉnh các yếu
Các bộ phận của cơ cấu lái như vỏ cơ cấu lái, trục lái, giá đỡ, thanh răng cần được
22 tố liên quan đến cơ cấu lái kiểm tra và điều chỉnh để đảm bảo tính ổn định và an toàn của hệ thống lái
Bảo dưỡng sữa chữa hệ thống lái phải tuân thủ một số quy định sau:
- Tháo lắp đúng thứ tự trình tự theo tài liệu của hãng
- Làm đúng và làm hết nội dung bảo dưỡng sữa chữa
- Đảm bảo vệ sinh công nghiệp, các chi tiết tháo lắp phải để đúng nơi quy định.
Các hư hỏng, nguyên nhân và biện pháp khắc phục của hệ thống lái
Sau đây là một số hư hỏng hệ thống lái thường gặp trên xe
Bảng 2.2 Các hư hỏng, nguyên nhân và biện pháp khắc phục hệ thống lái
STT Các hư hỏng Nguyên nhân Biện pháp khắc phục
1 Dầu trợ lực lái thấp hoặc hết dầu
Do rò rỉ hoặc tiêu hao theo thời gian
Thêm dầu mới theo hướng dẫn sử dụng kiểm tra vùng rỏ rì và sữa chữa nếu cần
2 Tay lái nặng Góc dặt bánh trước không đúng
Khớp cầu bị mòn Thiếu dầu trợ lực Điều chỉnh lại góc đặt bánh xe
Kiểm tra các khớp cầu Châm thêm dầu trợ lực lái
3 Hành trình tự do lớn
Có khe hở trong ổ bi đỡ trục răng Đai óc bắt bu lông siết không đủ chặt
Lỏng ổ bi bánh xe Điều chỉnh lại khe hở ăn khớp, độ căng của ổ bi trong cơ cấu lái và độ rơ khớp cầu trong dẫn động lái
4 Mất trợ lực lái Lỏng để van an toàn
Tháo bơm kiểm tra các van Điều chỉnh lại dây đai
5 Tiếng kêu lạ khi lái xe
Bạc đạn hoặc bộ phận treo bị hỏng
Dầu trợ lực lái thấp
Kiểm tra và thay bạc đạn hoặc bộ phận treo
Kiểm tra mức dầu trợ lực lái
6 Có tiếng ồn khi bơm làm việc
Thiếu dầu trong bình dầu
Tắc và hỏng lưới lọc có không khí trong hệ thống
Rửa lưới lọc và kiểm tra
Xả không khí trong hệ thống
7 Dầu chảy qua lỗ thông hơ của bơm
Tháo bớt dầu đến mức quy định
Kiểm tra rửa lưới lọc
Các đệm bị lão hoá
Do chuyển động các chi tiết bị cọ sát
Sức căng lò xo giảm nên độ kín của phớt giảm
Thay thế các phớt đệm mới
9 Trợ lực nhỏ và không đều khi quay vòng về hai phía
Có không khí và nước trong hệ thống
Hỏng bơm Dây đai chùng
Dính con trượt van phân phối
Xy lanh trợ lục hỏng
Thay dầu và xả khí
Tháo bơm kiểm tra sữa chữa
Tháo rửa con trượt van phân phối
Kiểm tra lại sự dịch chuyển của xy lanh
10 Lệch hướng khi thả lái Độ căng dây đai không đúng hoặc bị lỏng
Kiểm tra và điều chỉnh độ căng dây đai
11 Dây đai trùng Do quá trình sử dụng không kiểm tra và điều chỉnh
12 Tay lái bị rung Đai ốc bắt chặt bánh xe bị lỏng
Các khớp nối của hệ thống bánh lái chưa được chặt
Mòn bạc thanh răng thước lái
Giàn cân bằng bánh lái bị công hay cao su
Xiết chặt các đai ốc
Xiết chặt lại các khớp nối Thay tiện lại bạc mới Chỉnh lại bạc tỳ thước lái Cân bằng lại các bánh xe
Bơm lốp đủ áp suất quy định
25 phần cân bằng bị thoái hoá
Xả khí trong hệ thống trợ lực lái.
Bảo dưỡng sữa chữa cụm chi tiết trong hệ thống lái
2.3.1 Kiểm tra hành trình tự do lái Độ an toàn chuyển động của xe, cụ thể là khả năng điều khiển và hành trình tự do của vành tay lái, đóng một vai trò quan trọng trong việc đảm bảo an toàn và hiệu suất lái xe
Hành trình tự do của vành tay lái là khoảng cách mà bạn có thể điều chỉnh vành tay lái mà không ảnh hưởng đến các bộ phận khác trong hệ thống lái.
Kiểm tra và điều chỉnh hành trình tự do của vành tay lái là rất quan trọng trong bảo trì hệ thống lái Khi động cơ ở chế độ không tải và bánh trước thẳng, cần đo khoảng cách di chuyển của vành tay lái để đảm bảo hệ thống hoạt động trơn tru, không gặp cản trở khi lái xe Việc này giúp phát hiện nguyên nhân hư hỏng kịp thời.
- Lốp mòn hoặc lốp không được cân bằng đều có thể gây ra hành trình tự do lái
- Bộ cơ cấu lái bị hỏng hoặc bị trượt
- Lỗi trong hệ thống treo cũng có thể gây ra sai lệch về hành trình tự do lái
- Phanh xe bị mòn b Kiểm tra và sữa chữa
Hình 2.1 Kiểm tra hình trình tự do lái
Các bước tiến hành để đo hành trình tự do lái trên xe
- Kẹp thước đo vào vỏ trục lái: Bước này giúp bạn định vị thước đo để theo dõi hành trình tự do của vành tay lái
Để xác định góc quay của vành tay lái, hãy đánh tay lái sang trái và đánh dấu vị trí lên thước Sau khi bánh trước bắt đầu dịch chuyển, việc đánh dấu này sẽ tạo ra một điểm chuẩn quan trọng cho quá trình đo lường.
Để xác định hành trình tự do của vành tay lái, bạn cần quay vành tay lái theo hướng ngược lại và đo góc quay của kim Việc đo góc quay này giúp bạn biết được phạm vi góc quay mà vành tay lái có thể thực hiện.
Để đảm bảo an toàn, bạn cần kiểm tra và điều chỉnh hành trình tự do của vành tay lái Nếu hành trình tự do vượt quá 30mm, hãy thực hiện các biện pháp điều chỉnh như điều chỉnh khớp của thanh nối, cơ cấu lái, độ rơ trục đăng lái, siết chặt đai ốc bắt trục đăng và điều chỉnh moay ơ bánh xe Những bước này sẽ giúp giảm hành trình tự do và nâng cao hiệu suất lái xe.
Các bước tiến hành kiểm tra hiệu chỉnh hành trình tự do lái
Hình 2.2 Kiểm tra đầu thanh nối
Đảm bảo cụm thanh nối được gắn chặt lên ê tô là bước quan trọng trong quá trình lắp đặt Cần chú ý không xiết quá chặt để tránh làm hỏng hoặc ảnh hưởng đến hiệu suất hoạt động của hệ thống lái.
- Lắp đai ốc vào vít cấy: Đây là việc lắp đai ốc vào vị trí vít cấy trong hệ thống lái
- Lắc khớp cầu ra trước và sau: Bước này giúp kiểm tra tính ổn định của khớp cầu và các bộ phận liên quan trong hệ thống lái
- Kiểm tra momen quay của khớp cầu: Quay khớp cầu với tốc độ và cân lực nhất định để kiểm tra mômen quay
2.3.2 Bảo dưỡng sữa chữa bộ trợ lực lái
Hệ thống trợ lực lái trên ô tô đóng vai trò quan trọng trong việc giúp người lái dễ dàng điều khiển vô lăng Để nâng cao hiệu suất và đảm bảo an toàn trong quá trình di chuyển, việc kiểm tra và bảo dưỡng hệ thống lái định kỳ là rất cần thiết Dưới đây là các bước thực hiện kiểm tra và bảo dưỡng hệ thống lái.
Nếu bạn gặp vấn đề về trợ lực lái, hãy kiểm tra bơm trợ lực và các linh kiện liên quan Bơm hoạt động không đúng hoặc hỏng có thể cần phải được thay thế Van trợ lực cũng rất quan trọng; nếu có vấn đề, cần sửa chữa hoặc thay thế Đảm bảo rằng vòi và ống dẫn trợ lực không bị rò rỉ hoặc hỏng, và thay thế chúng nếu cần thiết.
Quy trình tháo trợ lực lái cần được thực hiện trong môi trường an toàn, chẳng hạn như tại một cửa hàng sửa chữa hoặc trên bãi đỗ xe phẳng.
Tắt động cơ và tháo chìa khóa khỏi xe
Tắt nguồn điện từ bình ắc quy để tránh xảy ra sự cố nguy hiểm
Xóa hết dầu thủy lực trong hệ thống bằng cách sử dụng bơm hút dầu hoặc một công cụ thích hợp
Phải thực hiện theo đúng quy trình tháo trợ lực lái mà hãng cung cấp tránh tình trạng làm hư hỏng các chi tiết trong quá trình tháo
Bảng 2.3 Quy trình tháo trợ lực lái
STT Nội dung công việc Dụng cụ Yêu cầu kỹ thuật
1 Tháo bơm dầu trợ lực lái ra khỏi hệ thống
- Tháo dây cu roa dẫn động bơm dầu
- Tháo các đường dẫn dầu vào và ra
- Tháo rời các chi tiết của bơm (tuỳ theo từng loại mà ta có quy trình riêng)
Clê Nới đều Không xoắn bẹp đường ống
2 Tháo bộ xy lanh thuỷ lực ra khỏi hệ thống
Clê Không làm trầy xước
- Tháo xy lanh thuỷ lực piston và hỏng cúp pen
3 Tháo hộp phân phối dầu thuỷ lực ra khỏi hệ thống
Tháo rời các chi tiết hộp phân phối theo quy trình riêng
Clê, khẩu Nới đều và đối xứng
Nguyên nhân hư hổng và phương pháp kiểm tra bơm trợ lực dầu
+ Vòng bi bị mòn rơ, sứt vỡ do làm việc lâu ngày
+ Phớt cao su, vòng bi, cao su làm kín mòn rách biến cứng
+ Rô to cánh gạt, lòng thân bơm bị mòn, cào xước
Van an toàn và van lưu lượng mòn cùng với lò xo yếu gãy có thể làm giảm hiệu quả của hệ thống trợ lực Ngoài ra, dây đai dẫn động bị trùng và tình trạng thiếu hoặc hết dầu trợ lực cũng ảnh hưởng nghiêm trọng đến hiệu suất hoạt động.
- Kiểm tra và sữa chữa:
Bảng 2.4 Quy trình tháo bơm trợ lực lái
STT Các bước thực hiện
Dụng cụ và yêu cầu kỹ thuật
Tháo ống hồi tháo kẹp và ngắt ống ra
Dùng kiềm bầm và tua vít dẹp để tháo ống ra
Tháo bu lông nối và tách cụm ống cấp áp ra khỏi bơm trợ lực
Tháo gioăng ra khỏi cụm ống cấp áp
Tháo cụm bơm trợ lực lái
Ngắt giắc nối ra khỏi công tắc áp suất dầu trợ lực lái
Tháo van điều khiển lưu lượng
Dùng đầu khẩu 27 mm, tháo cút nối đầu cao áp ra khỏi vỏ phía trước
Dùng một tô vít, tháo gioăng chữ
O ra khỏi cút nối đầu cao áp
31 khiển lưu lượng ra khỏi vỏ phía trước.
Tháo vỏ bơm trợ lực lái sau
Tháo 4 bu lông và vỏ bơm phía sau ra khỏi vỏ bơm phía trước
Tháo gioăng chữ O ra khỏi vỏ phía sau
Dùng một tô vít, tháo phanh hãm trục ra khỏi puli liền trục
Tháo puli liền trục ra khỏi vỏ phía sau
Tháo tấm bên phía trước của bơm trợ lực
Tháo tấm bên phía trước ra khỏi vỏ phía trước
Tháo gioăng chữ O số 1 ra khỏi tấm bên
Tháo gioăng chữ O số 2 ra khỏi vỏ phía trước
Tháo phớt dầu và bơm trợ lực
Dùng một tô vít, nạy phớt dầu ra
+ Kiểm tra độ đảo của trục bơm: Độ đảo cho phép không quá 0,07 (mm) Dùng thước kẹp để đo độ đảo của trục bơm
Hình 2.3 Kiểm tra độ đảo của trục bơm
+ Kiểm tra các cánh bơm:
Chiều dày cho phép của mỗi cánh bơm dao động từ 1,405 – 1,411 (mm)
Hình 2.4 Kiểm tra độ dày của cánh bơm trợ lực lái
+ Kiểm tra độ mòn của vành bơm: Độ mòn cho phép không quá 0,03 (mm)
Hình 2.5 Kiểm tra đo khe hở của vành bơm
+ Kiểm tra lò xo: chiều dài tự do của lò xo 36,9 (mm)
Hình 2.6 Dùng thước kẹp để đo chiều dài tự do của lò xo
Quy trình lắp thì lắp các bước ngược lại quy trình tháo chú ý nhớ siết đúng lực và đúng các chí tiết
- Lắp trên đường dầu ra một đồng hồ áp suất
- Cho động cơ làm việc ở chế độ không tải từ 700 đến 750 v/p, áp suất dầu nhỏ nhất 70KG/cm 2 Nếu không đạt thì phải tháo ra và sửa chữa lại
- Phớt cao su, vòng cao su làm kín hỏng thay mới
- Vòng bi, lò xo hỏng thay mới
- Đường ống lọc dầu bẩn tắc thông rửa rồi thổi sạch
- Van mòn mài rà lại trên kính phẳng
- Lòng thân bơm bị xước, phiến gạt mòn thay mới b) Nguyên nhân hư hỏng và sữa chữa trợ lực lái
+ Xy lanh và piston bị mòn do làm việc lâu ngày
+ Dò rỉ dầu ở xy lanh do gioăng, phớt làm kín bị hỏng biến chất
+ Cúp pen ở piston thuỷ lực bị mòn do làm việc lâu ngày
Những hư hỏng trên làm cho áp suất dầu trong hệ thống giảm, làm cho bộ trợ lực hoạt động kém hiệu quả
- Kiểm tra và sữa chữa:
+ Xy lanh, piston mòn thì có thể mạ lại hoặc thay mới
+ Các gioăng phớt hỏng thì thay mới
Khi cúp pen piston thủy lực bị mòn, cần thay mới để đảm bảo hiệu suất Trước tiên, hãy kiểm tra mức dầu trợ lực lái, áp suất dầu và độ căng của dây đai trợ lực Đảm bảo xe được đỗ ở vị trí phẳng và an toàn trước khi thực hiện việc kiểm tra mức dầu.
- Tắt động cơ và mở nắp bình chứa dầu trợ lực lái
- Kiểm tra mức dầu trong bình chứa và đảm bảo rằng nó nằm trong phạm vi mức
"HOT LEVEL" (khi dầu đang nóng) hoặc "COLD LEVEL" (khi dầu nguội)
- Khởi động động cơ và để nó chạy không tải
- Đánh tay lái từ bên này sang bên kia để làm nóng dầu Nhiệt độ dầu nên đạt khoảng 75-80°C
- Kiểm tra xem có bọt khí hoặc vẩn đục nào xuất hiện trong dầu hay không
- Để động cơ tiếp tục chạy không tải, kiểm tra mức dầu trong bình chứa
- Tắt động cơ, chờ vài phút để cho dầu trở về dưới mức
- Đo mức dầu trong bình chứa khi dầu đã nguội
- Mức dầu khi động cơ chạy không tải cần thấp hơn mặt trên của bình dầu khoảng 5mm b) Kiểm tra áp suất dầu trợ lực lái
Tháo ống cấp dầu cao áp ra khỏi hộp cơ cấu lái Điều này giúp bạn kiểm tra và bảo dưỡng ống dẫn dầu trong hệ thống
- Xả khí ra khỏi hệ thống trợ lực lái để đảm bảo không có khí bị kẹt trong ống dẫn dầu
- Khởi động động cơ và để hệ thống trợ lực lái chạy không tải Điều này giúp làm ấm dầu trong hệ thống
- Đánh tay lái hết cỡ từ bên này sang bên kia vài lần để làm nóng dầu Điều này giúp dầu lưu thông và đạt đủ nhiệt độ
- Trong quá trình hệ thống chạy không tải và dầu đã được làm nóng, kiểm tra áp suất dầu c) Kiểm tra độ căng dây đai của trợ lực lái
Trước hết, , đảm bảo vùng làm việc gần bơm trợ lực và các bộ phận liên quan đều sạch sẽ để thực hiện kiểm tra
- Đặt độ võng: Sử dụng ngón tay để ấn vào dây đai ở vị trí nơi nó bị căng qua các bộ phận
Kiểm tra độ võng của dây đai là cần thiết để đảm bảo an toàn cho xe Khi áp lực lên dây đai, hãy quan sát khoảng cách giữa độ võng và so sánh với tiêu chuẩn quy định của xe Nếu khoảng cách này vượt quá giới hạn cho phép, cần điều chỉnh độ căng của dây đai để duy trì hiệu suất và an toàn.
- Điều chỉnh độ căng dây đai: Điều chỉnh bằng cách điều chỉnh vị trí bơm hoặc vành canh dây đai
Ta làm ngược lại quy trình tháo theo thứ tự từ dưới lên
Chú ý vị trí, chiều, dấu lắp ghép và mô men xiết theo quy định
Sau khi hoàn tất việc sửa chữa và lắp ráp, cần tiến hành kiểm tra hoạt động của thiết bị Yêu cầu bơm không được nóng, không phát ra tiếng kêu, không rò rỉ dầu và đảm bảo áp suất đạt tiêu chuẩn Đồng thời, cần điều chỉnh van an toàn cho phù hợp.
Quy trình tháo lắp thước lái trên Mitsubishi Triton GLS 4x4 MT
Quy trình tháo ráp hệ thống lái của xe hơi là công việc phức tạp, yêu cầu kiến thức chuyên sâu về cơ khí và sự cẩn thận Công việc này thường được thực hiện bởi thợ sửa chữa chuyên nghiệp tại các cơ sở sửa chữa có trang thiết bị và kỹ thuật đầy đủ.
Các dụng cụ cần thiết kể chuẩn bị tháo lắp thước lái trên xe:
Bảng 2.6 Các dụng cụ tiến hành tháo lắp
1: Bộ dụng cụ sữa chữa đa năng 3: Thước kẹp 5: Búa 2: Đồng hồ đo 4: Kiềm bấm, kiềm mũi nhọn 6: Cờ lê
2.4.1 Quy trình tháo thước lái
Bước 1: Kẹp cơ cấu lái trên ê tô nhưng siết không quá chặt để không làm hỏng ảnh hươngr đến các bộ phận trong cơ cấu lái
- Không được tác động lên thanh giá đỡ
Hình 2.27 Kẹp rô cơ cấu lái lên ê tô
Bước 2: Tháo cao su che bụi thanh răng trên cơ cấu lái
Hình 2.28 Tháo cao su che bụi
Dụng cụ cần tháo đó là dùng tuốc nơ vít dẹp, dùng để tháo giá kẹp cao su che bui Bước 3: Tháo van dầu trên cơ cấu lái
- Dùng khoá hoặc cờ lê để mở hai van dầu ra
Hình 2.29 Mở van dầu trên cơ cấu lái
Bước 4: Tháo rô tuyn ra khỏi thanh lái
- Dùng cờ lê hoặc khoá 19 để tiến hành nới lỏng rô tuyn ra khỏi thanh lái
Hình 2.30 Tháo rô tuyn ra khỏi thanh lái
Bước 6: Tháo đệm răng và thanh răng
- Sử dụng dụng cụ như vít dẹp, búa hoặc các dụng cụ phù hợp để cậy phần bị đánh gập của thanh răng ra khỏi vị trí của nó
- Trong quá trình tháo đệm răng cần cẩn thận để tránh hư hỏng
Để tháo đầu thanh răng, sử dụng khoá và cờ lê để loại bỏ các ốc hoặc bulông Trước khi thực hiện, hãy đánh dấu vị trí của đầu thanh răng bên trái và bên phải để đảm bảo lắp đặt chính xác sau này.
- Sau đó tiến hành tháo đệm răng ra
Hình 2.31 Tháo đệm răng và thanh răng
Bước 7: Tháo đai ốc hãm nắp lò xo dẫn hướng và tháo nắp lò xo dẫn hướng thanh răng
Hình 2.32 Tháo đệm răng và thanh răng
- Đai ốc hãm lò xo dẫn hướng thường nằm trong khu vực gần thanh răng
- Sử dụng khoá và cờ lê và các thanh đẩy để tháo đai ốc hãm nắp lò xo dẫn hướng và nắp lò xo dẫn hướng thanh răng
Hình 2.33 Tháo nắp lò xo dẫn hướng thanh răng
Bước 8: Tháo nắp vỏ thanh răng
Hình 2.34 Tháo nắp vỏ thanh răng
Bước 9: Tháo đai óc tự hãm và ổ bi dưới
Hình 2.35 Tháo đai ốc tự hãm Đai ốc tự hãm và ổ bi dưới thường nằm trong khu vực van điều khiển của cơ cấu lái
Sử dụng dụng cụ giữ van điều khiển để giữ chặt van điều khiển trong quá trình tháo đai ốc tự hãm
Tháo các ốc hoặc bu lông giữ đai ốc tự hãm và gỡ ổ bi cùng đệm cách ra khỏi vị trí của chúng.
Bước 10: Tháo van điều khiển cơ cấu lái
Hình 2.36 Tháo van điều khiển cơ cấu lái Dùng kiềm tháo nắp che bụi của van điều khiển ra để có thể tiếp cận được các ốc bên trong
Sử dụng kìm tháo phanh để tháo các ốc hoặc bulông giữ phanh hãm của van điều khiển
Tháo các ốc và bulông giữ van điều khiển, phớt dầu và ổ bi trên ra khỏi vị trí của chúng
Bước 11: Tháo ống chặn đầu xy lanh
Hình 2.37 Tháo ống chặn đầu xy lanh
Sử dụng kìm tháo phanh để tháo các ốc hoặc bulông giữ phanh hãm của ống chặn đầu xylanh
Tháo các ống và ống chặn đầu xylanh khỏi vị trí của chúng bằng cách sử dụng dụng cụ tháo lắp phù hợp Việc này có thể cần thiết để tiếp cận và tháo rời các ống và đệm cách một cách hiệu quả.
Bước 12: Tháo phớt dầu và tháo thanh răng
Hình 2.38 Tháo thanh răng và phớt dầu
Sử dụng thanh đồng và búa hoặc dụng cụ tháo lắp phù hợp để gõ nhẹ vào đầu thanh răng, nhằm giúp thanh răng dễ dàng di chuyển và tách ra khỏi vị trí của nó.
Tiếp tục gõ nhẹ vào đầu thanh răng cho đến khi nó bung ra khỏi vị trí của nó trên hệ thống lái
Sau khi thanh răng bung ra Tháo phớt dầu ra khỏi vị trí của nó
Bước 13: Tháo phớt dầu và đệm cách
Hình 2.39 Tháo phớt dầu và đệm cách
2.4.2 Quy trình lắp thước lái
Trước khi lắp đặt cơ cấu lái, cần vệ sinh kỹ lưỡng các bộ phận và chi tiết bên trong Sử dụng xăng hoặc dung dịch chuyên dụng để làm sạch các chi tiết cơ khí, nhằm đảm bảo an toàn trong quá trình sử dụng.
Cần chuẩn bị các loại mỡ và dầu bôi trơn cho hệ thống lái
Bước 1: Lắp phớt dầu và vỏ xy lanh
Hình 2.40 Lắp phớt dầu vỏ xy lanh và đệm cách
Sử dụng dầu trợ lực hoặc mỡ chịu nhiệt để bôi lên các bộ phận cần thiết, chẳng hạn như vỏ xilanh, ống cản đầu xylanh
Việc này giúp bảo vệ và duy trì sự mượt mà và ổn định trong quá trình hoạt động của các bộ phận lái trên xe
Lắp đặt phớt dầu và đệm cách vào
Sử dụng búa nhựa để lắp cả cụm phớt dầu vỏ xilanh và đệm cách vào vị trí Bước 2: Lắp thanh răng
Hình 2.41 Chiều lắp thanh răng
Sử dụng dụng cụ lắp đặt thanh răng giúp lắp thanh răng đúng vị trí
Sử dụng dầu trợ lực hoặc mỡ chịu nhiệt để bôi trơn dụng cụ lắp đặt thanh răng giúp quá trình lắp đặt diễn ra mượt mà và hiệu quả hơn.
Lắp thanh răng vào vị trí trên xilanh, đảm bảo các răng trên thanh răng nằm chính xác trong khe răng của xilanh
Nếu đã sử dụng dụng cụ lắp đặt thanh răng, sau khi thanh răng đã được lắp vào vị trí, tháo dụng cụ ra khỏi thanh răng
Bước 3: Lắp ống chặn đầu xy lanh, phớt dầu và đệm cách
Hình 2.42 Lắp phớt dầu và đệm cách
Lắp dụng cụ vào đầu kia của thanh răng
Sử dụng dầu trợ lực hoặc mỡ chịu nhiệt để bôi lên dụng cụ lắp đặt thanh răng
Lắp phớt dầu lên đầu thanh răng một cách chính xác và kín đáo Sau khi hoàn tất việc lắp đặt phớt dầu, hãy tháo dụng cụ ra khỏi thanh răng.
Lắp phớt dầu, đệm cách và ống chặn đầu xilanh vào vị trí tương ứng trên xilanh
Sử dụng kìm tháo phanh để lắp phanh hãm vào vị trí
Bước 4: Kiểm tra độ kín
Hình 2.43 Kiểm tra độ kín
Dụng cụ cần chuẩn bị:
- Dụng cụ kiểm tra kín khít, bao gồm cút nối và dụng cụ tạo độ chân không
- Bộ dụng cụ cơ khí cơ bản
Để kiểm tra độ kín của cút nối vỏ xilanh hoặc các bộ phận khác, hãy lắp dụng cụ kiểm tra kín khít vào vị trí cần kiểm tra Đảm bảo rằng dụng cụ được gắn chặt và kín để đạt hiệu quả tối ưu trong quá trình kiểm tra.
Sử dụng dụng cụ tạo độ chân không, tạo một độ chân không ở mức 400 mmHg (millimet giờ)
Việc tạo độ chân không có thể được thực hiện bằng cách bơm bằng tay hoặc sử dụng các thiết bị tạo chân không chuyên dụng
Sau khi tạo chân không, cần kiểm tra trong vòng 30 giây để xác định có sự thay đổi đáng kể nào về mức độ chân không hay không So sánh các trị số thay đổi với tài liệu của nhà sản xuất để đánh giá chính xác mức độ chân không hiện tại so với tiêu chuẩn Từ đó, tiến hành kiểm tra và sửa chữa nếu cần thiết.
Nếu độ chân không không thay đổi, điều này cho thấy hệ thống đang kín khít
Nếu độ chân không thay đổi cần kiểm tra lại quy trình xem đã thực hiện đúng như nhà sản xuất đưa ra chưa
Bước 5: Lắp van điều khiển vào vỏ
Hình 2.44 Lắp van điều khiển vào vỏ
Lắp ổ bi trên vào vị trí tương ứng trên van điều khiển hoặc vỏ xilanh
Sử dụng dụng cụ và máy ép lắp (nếu có) để đẩy ổ bi trên vào vị trí chính xác với lực ép cần thiết
Sử dụng dầu trợ lực hoặc mỡ chịu nhiệt
Tuỳ thuộc vào yêu cầu của van và ổ bi để bôi lên các bộ phận cần thiết để giảm ma sát và bảo vệ
Bước 6: Lắp phớt dầu và phanh hãm
Hình 2.45 Lắp phớt dầu và phanh hãm
Lắp đặt phớt dầu mới vào vị trí tương ứng trên hệ thống lái
Sử dụng dụng cụ lắp phớt dầu mới (nếu có) để đảm bảo việc lắp đặt chính sác và đúng cách để đảm bảo độ an toàn
Sử dụng kìm tháo phanh, lắp phanh hãm vào vị trí tương ứng trên hệ thống lái Đảm bảo phanh hãm được lắp đúng cách và siết chặt
Bước 7: Lắp đệm cách ổ bi dưới và đai ốc tự hãm lên trục van điều khiển
Hình 2.46 Lắp đệm, vòng bi, đai ốc vào van điều khiển
Lắp đệm cách và lắp ổ bi lên trục van điều khiển, đảm bảo nó nằm chính xác và kín đáo
Lắp đai ốc tự hãm mới lên trục van điều khiển và xiết chúng bằng tay trong giai đoạn đầu để đảm bảo ổn định
Sử dụng dụng cụ lắp và xiết để giữ chặt trục van điều khiển trong khi bạn tiến hành xiết đai ốc tự hãm
Sử dụng dụng cụ lắp và xiết để xiết chặt đai ốc tự hãm lên trục van điều khiển Với momen xiết 59 Nm
Bước 8: Lắp vỏ thanh răng
Hình 2.47 Lắp vỏ thanh răng trong cơ cấu lái
Sử dụng keo làm kín bôi một lượng nhỏ keo lên các ren của nắp vỏ thanh răng Lắp nắp vỏ thanh răng vào vị trí trên vỏ xilanh
Sử dụng dụng cụ lắp và xiết để đảm bảo nắp vỏ thanh răng được xiết chặt với mômen xiết 69 Nm, giúp đảm bảo an toàn và độ bền cho nắp vỏ thanh răng.
Bước 9: Lắp đế dãn hướng thanh răng, lò xo dẫn hướng thanh răng
Hình 2.48 Lắp đế và lò xo dẫn hướng thanh răng
Bôi mỡ lỏng hoặc mỡ chịu nhiệt vào đế dẫn hướng thanh răng để tạo lớp mỡ bôi trơn
Lắp đế dẫn hướng thanh răng vào vị trí trên xilanh, đảm bảo nó nằm chính xác và kín đáo
Lắp dẫn hướng thanh răng vào vị trí tương ứng với đế dẫn hướng
Lắp lò xo dẫn hướng thanh răng vào vị trí tương ứng, đảm bảo nó được lắp chính xác
Sử dụng mỡ lỏng hoặc mỡ chịu nhiệt để bôi lên bề mặt trượt, lưng và các bề mặt bên của dẫn hướng thanh răng và đế dẫn hướng thanh răng.
Bước 10: Điều chỉnh tải trọng ban đầu
Hình 2.49 Điều chỉnh lại tải trọng cơ cấu lái
Sử dụng keo làm kín bôi một lượng nhỏ keo lên 2 hoặc 3 ren của nắp lò xo
Lắp nắp lò xo vào vị trí đúng trên dẫn hướng thanh răng và sử dụng dụng cụ lắp để xiết chặt nắp lò xo với mômen xiết đạt 25 Nm.
Sử dụng dụng cụ xoay nắp lò xo để xoay nắp lò xo dẫn hướng thanh răng 150 độ Sau đó, xoay trục van điều khiển sang phải và sang trái từ một đến hai lần.
Nới lỏng nắp lò xo đến khi lò xo nén dẫn hướng thanh răng không còn tác dụng
Sử dụng dụng cụ lắp và cờ lê lực, xiết nắp lò xo dẫn hướng thanh răng
Bước 11: Lắp đai ốc hãm nắp lò xo dẫn hướng thanh răng
Hình 2.50 Lắp đai ốc hãm nắp lò xo vào thanh răng
Lắp đai ốc hãm vào vị trí tương ứng trên nắp lò xo dẫn hướng thanh răng
Sử dụng dụng cụ lắp và xiết, xiết chặt đai ốc hãm với mômen xiết là 38 Nm
Kiểm tra lại tải trọng ban đầu sau khi lắp đai ốc hãm để đảm bảo nó nằm trong khoảng 8 đến 13 kgf.cm
Bước 12: Lắp đệm thanh răng và đầu thanh răng
Hình 2.51 Lắp đệm răng và đàu thanh răng
Lắp đệm răng vào vị trí tương ứng trên hệ thống lái
Lắp đầu thanh răng vào vị trí tương ứng trên đệm răng
Sử dụng dụng cụ lắp và xiết, xiết chặt đầu thanh răng với mômen xiết là 72 Nm
Sử dụng thanh đồng và búa, bẻ gập đệm răng sao cho nó bám chặt vào đầu thanh răng và giữ vị trí cố định
Kiểm tra tất cả các bộ phận đã lắp đặt để đảm bảo chúng đã được lắp đúng cách và an toàn
Bước 13: Lắp cao su che bui Đảm bảo rằng lỗ trên cao su che bụi không bị bịt bởi mỡ hoặc bất kỳ tạp chất nào khác
Lắp cao su che bụi mới vào vị trí tương ứng trên thanh răng
Lắp các kẹp trong vào vị trí tương ứng với cao su che bụi
Để lắp đặt các kẹp ngoài, hãy đặt chúng vào vị trí tương ứng với cao su che bụi Đảm bảo rằng các đầu kẹp hướng ra ngoài nhằm giữ cho cao su che bụi được cố định chắc chắn.
Hình 2.52 Lắp cao su che bui và cố định bằng các kẹp giữ
Bước 14: Lắp đầu thanh lái
Hình 2.53 Lắp đầu thanh lái
XÂY DỰNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC DẦU TRÊN XE TOYOTA VIOS ĐỜI 2005
Chuẩn bị vật tư phụ tùng
Việc chuẩn bị vật tư phụ tùng được lên kế hoạch, bàn bạc các thành viên trong nhóm sau đó tiến hành đi mua các phụ tùng
Thước lái xe Toyota Vios 2005 là bộ phận chính của hệ thống lái, có vai trò quan trọng trong việc điều khiển xe Để đảm bảo tính chính xác và hiệu suất, thước lái và càng chữ A cần được mua đúng kích thước theo mô hình của xe.
Hình 3.4 Bơm dầu và bình dầu
Hình 3.5 Phuộc xe Toyota Vios
Hình 3.6 Bánh xe và vô lăng
Ngoài những bộ phận của hệ thống lái còn có các vật tư phục vụ trong quá trình làm như
- Máy cắt, máy hàn, máy mài
- Đá cắt, đá mài, que hàn và các loại ốc vít dùng để bắt cố định Đường ống dầu trợ lực lái, đồng hồ đo áp suất.
Xây dựng phương án lắp đặt mô hình
Bước đầu tiên trong việc nắm vững hệ thống lái là tìm hiểu về cách thức hoạt động của nó trên các loại xe thực tế Điều này bao gồm việc nghiên cứu cấu trúc, các thành phần và nguyên tắc hoạt động của hệ thống lái để có cái nhìn tổng quan và chi tiết hơn.
Bước 2: Xác định mục tiêu của mô hình là tạo ra một mô hình đơn giản nhằm hiểu rõ cơ chế hoạt động của hệ thống lái.
Bước 3: Chọn vật liệu: Quyết định vật liệu sẽ sử dụng là sắt để tạo bộ phận khung của mô hình
Bước 4: Thiết kế mô hình: Thiết kế mô hình bao gồm khung và các bộ phận lắp ráp trên phần mềm vẽ solidwords
Bước 5: Ước lượng kich thước của thước lái, càng chữ A, phuộc để vẽ và xác định kích thước của từng bộ phận để khoan lỗ
Hình 3.7 Thiết kế khung cơ bản của mô hình
Hình 3.8 Mô phỏng lắp ráp các bộ phận lên khung vẽ
Bước 6: Lắp đặt mô hình: Tham khảo khung thiết kế tiến hành lắp đặt mô hình thực tế
Bước 7: Kiểm tra và hiệu chỉnh: Kiểm tra mô hình bằng cách xoay vô lăng và quan sát các bộ phận di chuyển
Nếu cần, hiệu chỉnh các bộ phận để đảm bảo mô hình hoạt động một cách chính xác
Bước 8: Hoàn thiện mô hình: Sơn, lắp đặt bảng tên và hoàn thiện mô hình.
Lắp đặt mô hình
Tiến hành lắp đặt mô hình
Tiến hành cắt sắt và hàn khung
Hình 3.9 Cắt sắt và hàn khung đỡ
Sau khi hoàn tất việc cắt sắt và hàn khung, tiến hành gá thử thước lái mô hình Tiến hành đo lại kích thước và khoan lỗ để gắn thước lái vào khung một cách chính xác.
Hình 3.10 Gá thử thước lái lên khung
Sau khi gá thước lái lên khung và điều chỉnh tỉ lệ phù hợp, tiến hành gắn hai càng chữ A vào khung Đánh dấu vị trí khoan lỗ và bắt bulong để cố định càng chữ A Cuối cùng, thực hiện hàn để gia cố chắc chắn.
Hình 3.11 Gắn moay ơ và phuộc
Gắn moay ơ vào càng chữ A và rô tuyhn thước lái, sau đó lắp phuộc để đo khoảng cách Tiến hành hàn hai thanh sắt để hỗ trợ phuộc.
Hình 3.12 Gắn bánh xe và vô lăng
Tiến hành đo chiều cao khung để gắn vô lăng vào, và bắt bánh xe vào
Sau khi bắn bánh xe tiến hành canh chỉnh bánh xe cho ngay bằng cách điều chỉnh thanh rô tuyn
Sau công đoạn này tiến hành siết chặt ốc bulong và hàn gia cố lại các mối hàn để đảm bảo khung mô hình được chắc chắn
Tiến Hành gắn mô tơ điện vào để kéo bơm trợ lực Tạo đồ căng chỉnh dây đai để thuận tiện trong quá trình bơm hoạt động
Sau đó hoàn thiện mô hình và tiến hành sơn sửa lại
Hình 3.13 Sơn và hoàn thiện mô hình
Sau khi hoàn tất quá trình sơn, mô hình sẽ được chạy thử nghiệm để phát hiện và sửa chữa một số lỗi trong quá trình hoạt động Sau đó, các bước hoàn thiện mô hình sẽ được thực hiện để đảm bảo chất lượng tốt nhất.