Là sinh viên của Trường Đại Học Giao Thông Vận Tải Thành Phố Hồ Chí Minh đươc học tập và rèn luyện trong Trường là niềm tự hào và vinh dự của mỗi sinh viên. Các Thầy Cô trong Trường đã trang bị cho chùng em một nền tảng kiến thức vững chắc để đáp ứng với nhu cầu phát triển của xã hội. Là sinh viên nghành Cơ khí ô tô em luôn được các Thầy Cô chỉ dạy những kiến thức hữu ích và tạo điều kiện cho chúng em được tham gia nghiên cứu các đề tài khoa học, các hội thi tay nghề liên quan đến kỹ thuật ô tô do Trường tổ chức.
TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THƠNG VẬN TẢI TP HỒ CHÍ MINH VIỆN CƠ KHÍ LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP KHAI THÁC HỆ THỐNG HỆ THỐNG LÁI TRÊN Ô TÔ MITSUBISHI XÂY DỰNG MƠ HÌNH HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC THUỶ LỰC Ngành: KỸ THUẬT CƠ KHÍ Chun ngành: CƠ KHÍ Ơ TƠ Giảng viên hướng dẫn : Th.S Thái Văn Nơng Sinh viên thực :Trần Ngữ Pháp MSSV:19H1080077 Lớp: CO19CLCB Thành phố Hồ Chí Minh, năm 2023 TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THƠNG VẬN TẢI TP HỒ CHÍ MINH VIỆN CƠ KHÍ LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP KHAI THÁC HỆ THỐNG HỆ THỐNG LÁI TRÊN Ơ TƠ MITSUBISHI XÂY DỰNG MƠ HÌNH HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC THUỶ LỰC Ngành: KỸ THUẬT CƠ KHÍ Chun ngành: CƠ KHÍ Ơ TƠ Giảng viên hướng dẫn : Th.S Thái Văn Nông Sinh viên thực :Trần Ngữ Pháp MSSV:19H1080077 Lớp: CO19CLCB Thành phố Hồ Chí Minh, năm 2023 Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Trần Ngữ Pháp ii Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Trần Ngữ Pháp iii Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Trần Ngữ Pháp iv Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Trần Ngữ Pháp LỜI CẢM ƠN Là sinh viên Trường Đại Học Giao Thơng Vận Tải Thành Phố Hồ Chí Minh đươc học tập rèn luyện Trường niềm tự hào vinh dự sinh viên Các Thầy Cô Trường trang bị cho chùng em tảng kiến thức vững để đáp ứng với nhu cầu phát triển xã hội Là sinh viên nghành Cơ khí tơ em ln Thầy Cơ dạy kiến thức hữu ích tạo điều kiện cho chúng em tham gia nghiên cứu đề tài khoa học, hội thi tay nghề liên quan đến kỹ thuật ô tô Trường tổ chức Em xin gửi lời cảm ơn đến Thầy Th.s Thái Văn Nông, nhờ hướng dẫn dạy Thầy suốt trình làm luận văn em bạn nhóm hồn thành tốt luận văn mình, người hướng dẫn em làm luận văn khoảng thời gian Thầy dậy lớp Luận văn hoàn thành theo dự kiến, song khả nhiều hạn chế, thời gian thực có hạn số lý khách quan nên khơng tránh thiếu sót Chúng em mong nhận thơng cảm góp ý Thầy môn bạn sinh viên.Một lần nữa, em xin cảm ơn chân thành bày tỏ lịng kính trọng biết ơn sâu sắc đến Thầy Cô tào điều kiện dậy hướng dẫn em môn học năm qua Đặc biệt Thầy Th.s Thái Văn Nông người hướng dẫn em làm tốt luận văn Em xin chân thành cảm ơn TP.Hồ Chí Minh, ngày … tháng … năm 2023 Tác giả/ Sinh viên thực ( Ký ghi rõ họ tên ) Trần Ngữ Pháp i Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Trần Ngữ Pháp TÓM TẮT LUẬN VĂN Một hệ thống quan trọng ô tô hệ thống lái Hệ thống có chức điều khiển hướng chuyển động tơ, đảm bảo tính ổn định chuyển động thẳng quay vòng bánh xe dẫn hướng Trong q trình chuyển động hệ thống lái có ảnh hưởng lớn đến an toàn chuyển động quỹ đạo chuyển động ô tô, đặc biệt xe có tốc độ cao Do người ta không ngừng cải tiến hệ thống lái để nâng cao tính Xuất phát từ u cầu đặc điểm đó, em giao thực nhiệm vụ đồ án tốt nghiệp với đề tài “ Khai thác hệ thống lái ô tô Mitsubishi Xây dựng mơ hình hệ thống lái trợ lưc thuỷ lực” Nội dung phần thuyết minh đồ án bao gồm: Chương 1: Giới thiệu hệ thống lái xe Mitsubishi Triton GLS 4x4 MT Nội dung tập trung vào cơng dụng, sơ đồ động học trình bày kết cấu hệ thống lái xe Mitsubishi Triton Chương 2: Khai thác hệ thống lái xe Mitsubishi Triton Nội dung tập trung vào quy trình bảo dưỡng hệ thống lái nguyên nhân hư hỏng bảo dưỡng sữa chữa cụm chi tiết hệ thống lái Chương 3: Xây dựng mơ hình Chương tập trung vào việc xây dựng mơ hình hệ thống lái xe Toyota Vios đời 2005 ii Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Trần Ngữ Pháp MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN i TÓM TẮT LUẬN VĂN ii MỤC LỤC iii DANH SÁCH HÌNH VẼ .vi DANH SÁCH BẢNG BIỂU x CHƯƠNG GIỚI THIỆU VỀ HỆ THỐNG LÁI TRÊN XE MITSUBISHI TRITON GLS 4X4 MT 1.1 Tổng quan hệ thống lái Mitsubishi Triton 1.1.1 Công dụng yêu cầu hệ thống lái xe Mitsubishi Triton GLS 4X4 MT 1.1.2 Công dụng hệ thống lái 1.1.3 Yêu cầu hệ thống lái 1.2 Sơ đồ động học nguyên lý hoạt động hệ thống lái 1.2.1 Sơ đồ động học hệ thống lái 1.2.2 Nguyên lý hoạt động hệ thống lái 1.3 Cấu tạo hệ thống lái xe Mitsubishi Triton GLS 4x4 MT .4 1.3.1 Vành tay lái trục lái 1.3.2 Cơ cấu lái 1.3.3 Hình thang lái 1.3.4 Trợ lực lái .8 1.3.5 Xy lanh lực 11 1.3.6 Bơm thuỷ lực 12 iii Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Trần Ngữ Pháp 1.3.7 Van phân phối .14 1.4 Nguyên lý làm việc hệ thống lái xe Mitsubishi Triton .17 1.4.1 Trường hợp xe thẳng 17 1.4.2 Khi đánh lái sang phải 18 1.4.3 Trường hợp xe rẽ trái 19 CHƯƠNG KHAI THÁC HỆ THỐNG LÁI TRÊN XE MITSUBISHI TRITON GLS 4X4 MT 20 2.1 Quy trình bảo dưỡng hệ thống lái 20 2.2 Các hư hỏng, nguyên nhân biện pháp khắc phục hệ thống lái 22 2.3 Bảo dưỡng sữa chữa cụm chi tiết hệ thống lái 25 2.3.1 Kiểm tra hành trình tự lái 25 2.3.2 Bảo dưỡng sữa chữa trợ lực lái .27 2.3.3 Kiểm tra điều chỉnh góc quay vơ lăng .36 2.3.4 Bảo dưỡng sữa chữa dẫn động lái 38 2.3.5 Bảo dưỡng sữa chữa tay lái bị rung 41 2.3.6 Kiểm tra điều chỉnh cấu lái 42 2.3.7 Kiểm tra điều chỉnh góc bánh xe .46 2.3.8 Kiểm tra sữa chữa hệ thống lái bị chảy dầu 50 2.4 Quy trình tháo lắp thước lái Mitsubishi Triton GLS 4x4 MT 52 2.4.1 Quy trình tháo thước lái .52 2.4.2 Quy trình lắp thước lái 58 CHƯƠNG XÂY DỰNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC DẦU TRÊN XE TOYOTA VIOS ĐỜI 2005 .68 3.1 Chuẩn bị vật tư phụ tùng 68 iv Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Trần Ngữ Pháp 3.2 Xây dựng phương án lắp đặt mơ hình 70 3.3 Lắp đặt mơ hình 72 KẾT LUẬN 75 TÀI LIỆU THAM KHẢO 76 v Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Trần Ngữ Pháp Hình 2.48 Lắp đế lò xo dẫn hướng Bôi mỡ lỏng mỡ chịu nhiệt vào đế dẫn hướng để tạo lớp mỡ bôi trơn Lắp đế dẫn hướng vào vị trí xilanh, đảm bảo nằm xác kín đáo Lắp dẫn hướng vào vị trí tương ứng với đế dẫn hướng Lắp lò xo dẫn hướng vào vị trí tương ứng, đảm bảo lắp xác Sử dụng mỡ lỏng mỡ chịu nhiệt, bôi mỡ lên bề mặt trượt, lưng bề mặt bên dẫn hướng đế dẫn hướng Bước 10: Điều chỉnh tải trọng ban đầu Hình 2.49 Điều chỉnh lại tải trọng cấu lái Sử dụng keo làm kín bơi lượng nhỏ keo lên ren nắp lò xo 63 Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Trần Ngữ Pháp Lắp nắp lị xo vào vị trí tương ứng dẫn hướng Sử dụng dụng cụ lắp xiết, xiết chặt nắp lị xo với mơmen xiết 25 Nm Sử dụng dụng cụ xoay nắp lò xo, xoay nắp lò xo dẫn hướng 150 độ Xoay trục van điều khiển sang phải sang trái hai lần Nới lỏng nắp lò xo đến lị xo nén dẫn hướng khơng cịn tác dụng Sử dụng dụng cụ lắp cờ lê lực, xiết nắp lò xo dẫn hướng Bước 11: Lắp đai ốc hãm nắp lò xo dẫn hướng Hình 2.50 Lắp đai ốc hãm nắp lị xo vào Lắp đai ốc hãm vào vị trí tương ứng nắp lò xo dẫn hướng Sử dụng dụng cụ lắp xiết, xiết chặt đai ốc hãm với mômen xiết 38 Nm Kiểm tra lại tải trọng ban đầu sau lắp đai ốc hãm để đảm bảo nằm khoảng đến 13 kgf.cm Bước 12: Lắp đệm đầu Hình 2.51 Lắp đệm đàu 64 Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Trần Ngữ Pháp Lắp đệm vào vị trí tương ứng hệ thống lái Lắp đầu vào vị trí tương ứng đệm Sử dụng dụng cụ lắp xiết, xiết chặt đầu với mômen xiết 72 Nm Sử dụng đồng búa, bẻ gập đệm cho bám chặt vào đầu giữ vị trí cố định Kiểm tra tất phận lắp đặt để đảm bảo chúng lắp cách an toàn Bước 13: Lắp cao su che bui Đảm bảo lỗ cao su che bụi không bị bịt mỡ tạp chất khác Lắp cao su che bụi vào vị trí tương ứng Lắp kẹp vào vị trí tương ứng với cao su che bụi Lắp kẹp vào vị trí tương ứng với cao su che bụi Đảm bảo đầu kẹp hướng để giữ cao su che bụi vị trí Hình 2.52 Lắp cao su che bui cố định kẹp giữ 65 Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Trần Ngữ Pháp Bước 14: Lắp đầu lái Hình 2.53 Lắp đầu lái Lắp hành vặn đai ốc hãm đầu lái vào đầu đến khớp với vị trí ban đầu Điều đảm bảo đầu lái lắp vị trí khớp với hệ thống lái Sau đầu lái lắp đặt vào vị trí, bạn cần điều chỉnh độ chụm Độ chụm góc mà đầu lái xoay bạn xoay vô-lăng Sau điều chỉnh độ chụm, bạn cần xiết chặt đai ốc hãm để đảm bảo đầu lái cố định chặt chẽ an toàn Bước 15: Lắp ống dầu vào cấu lái Hình 2.54 Lắp ống dầu vào cấu lái Sử dụng dụng cụ lắp để kết nối ống dầu cao áp vào hệ thống Đảm bảo ống cách gắn vào vị trí tương ứng Sử dụng dụng cụ xiết để xiết chặt ống dầu Mômen xiết 20 Nm đề xuất để đảm bảo chúng gắn chặt chẽ an toàn 66 Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Trần Ngữ Pháp Đặt van điều khiển khơng khí vào vị trí tương ứng hệ thống Van liên quan đến việc điều chỉnh dịng khơng khí hệ thống 67 Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Trần Ngữ Pháp CHƯƠNG XÂY DỰNG MƠ HÌNH HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC DẦU TRÊN XE TOYOTA VIOS ĐỜI 2005 3.1 Chuẩn bị vật tư phụ tùng Việc chuẩn bị vật tư phụ tùng lên kế hoạch, bàn bạc thành viên nhóm sau tiến hành mua phụ tùng Hình 3.1 Thước lái xe Toyota Vios 2005 Đây phận hệ thống lái Thước lái xe chữ A hai phận mua đầu nhằm để mua kích thước mơ hình Hình 3.2 Càng chữ A 68 Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Trần Ngữ Pháp Hình 3.3 Ngỗng quay May Hình 3.4 Bơm dầu bình dầu 69 Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Trần Ngữ Pháp Hình 3.5 Phuộc xe Toyota Vios Hình 3.6 Bánh xe vơ lăng Ngồi phận hệ thống lái cịn có vật tư phục vụ q trình làm - Sắt hộp 30x60 - Máy cắt, máy hàn, máy mài - Đá cắt, đá mài, que hàn loại ốc vít dùng để bắt cố định Đường ống dầu trợ lực lái, đồng hồ đo áp suất 3.2 Xây dựng phương án lắp đặt mơ hình Bước 1:Tìm hiểu hệ thống lái; Nghiên cứu cách hoạt động hệ thống lái xe thực tế Hiểu rõ cấu trúc, thành phần nguyên tắc hoạt động Bước 2: Xác định mục tiêu mơ hình: Xác định mục tiêu mơ hình tạo mơ hình đơn giản để hiểu chế hoạt động hệ thống lái 70 Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Trần Ngữ Pháp Bước 3: Chọn vật liệu: Quyết định vật liệu sử dụng sắt để tạo phận khung mơ hình Bước 4: Thiết kế mơ hình: Thiết kế mơ hình bao gồm khung phận lắp ráp phần mềm vẽ solidwords Bước 5: Ước lượng kich thước thước lái, chữ A, phuộc để vẽ xác định kích thước phận để khoan lỗ Hình 3.7 Thiết kế khung mơ hình Hình 3.8 Mô lắp ráp phận lên khung vẽ Bước 6: Lắp đặt mơ hình: Tham khảo khung thiết kế tiến hành lắp đặt mơ hình thực tế 71 Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Trần Ngữ Pháp Bước 7: Kiểm tra hiệu chỉnh: Kiểm tra mơ hình cách xoay vô lăng quan sát phận di chuyển Nếu cần, hiệu chỉnh phận để đảm bảo mơ hình hoạt động cách xác Bước 8: Hồn thiện mơ hình: Sơn, lắp đặt bảng tên hồn thiện mơ hình 3.3 Lắp đặt mơ hình Tiến hành lắp đặt mơ hình Tiến hành cắt sắt hàn khung Hình 3.9 Cắt sắt hàn khung đỡ Sau cắt sắt hàn khung tiến hành gá thử thước lái mơ hình Đo lại kích thước tiến hành khoan lỗ để gắn thước lái vào khung Hình 3.10 Gá thử thước lái lên khung 72 Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Trần Ngữ Pháp Sau gá thước lái lên khung điều chỉnh để hợp với tỉ lệ khung sắt.Tiến hành gắn hai chữ A vào đánh dấu khoan lỗ bắt bulong cố định chữ A lên khung Tiến hành hàn cố định gia cố Hình 3.11 Gắn moay phuộc Tiến hành gắn moay vào chữ A vào rơ tuyhn thước lái Sau gắn phuộc vào để đo khoảng cách tiến hành hàn hai sắt để đỡ phuộc Hình 3.12 Gắn bánh xe vô lăng 73 Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Trần Ngữ Pháp Tiến hành đo chiều cao khung để gắn vô lăng vào, bắt bánh xe vào Sau bắn bánh xe tiến hành canh chỉnh bánh xe cho cách điều chỉnh rô tuyn Sau công đoạn tiến hành siết chặt ốc bulong hàn gia cố lại mối hàn để đảm bảo khung mơ hình chắn Tiến Hành gắn mơ tơ điện vào để kéo bơm trợ lực Tạo đồ căng chỉnh dây đai để thuận tiện trình bơm hoạt động Sau hồn thiện mơ hình tiến hành sơn sửa lại Hình 3.13 Sơn hồn thiện mơ hình Sau sơn tiến hành chạy thử nghiệm tiến hành sữa chữa số lỗi trình mơ hình hoạt động sau hồn thiện mơ hình 74 Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Trần Ngữ Pháp KẾT LUẬN Qua việc thực luận văn, chúng em nắm bắt khối lượng lớn kiến thức chuyên ngành Sự kết hợp nghiên cứu lý thuyết thiết kế lắp đặt mơ hình giúp chúng em hiểu sâu kiến thức lý thuyết mà chúng em nghiên cứu qua sách Thơng qua mơ hình, kiến thức lý thuyết hệ thống khẳng định thể cách trực quan Do mơ hình chúng em sử dụng cho việc giảng dạy học tập tốt Tạo điều kiện cho sinh viên khóa sau tiếp cận thực tế mơ hình Ngồi ra, việc thực luận văn cịn giúp em nâng cao kỹ tìm kiếm thông tin mạng, đặc biệt website nước ngoài, khả đọc hiểu tài liệu tiếng Anh cải thiện nhiều Bên cạnh đó, luận văn giúp em nhận vốn kiến thức cịn hạn chế, chưa đủ kiến thức lập trình để tự thiết kế mạch điều khiển, luận văn cịn sai sót định, kính mong Thầy bạn cho ý kiến đóng góp để luận văn em hoàn thiện Từ kiến thức thu sau năm học tập trường, em nhận thấy trình độ chun mơn tập trung vào phần ứng dụng, khai thác sửa chữa mô đồ họa… chưa đủ kiến thức lập trình vi điều khiển Vì sau trường em cố gắng cố phát triển kiến thức học, đồng thời học hỏi thêm mảng lập trình, điều khiển tự động tơ để đưa lĩnh vực vào luận văn, nghiên cứu sau Một lần em xin gởi lời cảm ơn chân thành sâu sắc đến Thầy, Cô trường Đại Học Giao Thơng Vận Tải TP HCM nói chung, đặc biệt Thầy khoa Cơ Khí đào tạo em trở thành kỹ sư có chun mơn, sau đóng góp sức cho xã hội, phát triển đất nước 75 Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Trần Ngữ Pháp TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Giáo trình hệ thống lái treo Cao đẳng Nghề Hà Nội – Năm 2016 Nguyễn Văn Hạnh, Ngô Văn Dũng, Chu Huy Long, Nguyễn Bá Huy, Vũ Văn Thép [2] Lý thuyết ôtô máy kéo – Năm 1993 Nguyễn Hữu Cẩn, Dư Quốc Thịnh, Phạm Minh Thái, Nguyễn Văn Tài, Lê Thị Vàng [3] Giáo trình bảo dưỡng sữa chữa hệ thống lái – Năm 2014 Cao đẳng nghề Quy Nhơn biên soạn [4] Cấu tạo gầm xe con, Nhà xuất giao thông vận tải – Năm 1996 Nguyễn Khắc Trai [5] Kết cấu ô tô NXB Bách Khoa Hà Nội, Hà Nội 2009Nguyễn Khắc Trai, Nguyễn Trọng Hoan, Hồ Hữu Hải, Phạm Huy Hường, Nguyễn Văn Chưởng, Trịnh Minh Hồng [6] Giáo trình sữa chữa hệ thống lái Cao đẳng Công nghiệp Nam Định – Năm 2018 Bùi Ngọc Luân, Tống Minh Hải, Nguyễn Lương Huy [7].Tính điều khiển quỹ đạo chuyển động ôtô – Năm 1997 Nguyễn Khắc Trai 76 Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Trần Ngữ Pháp 77