Thị trường ô tô Việt Nam đang càng ngày phát triển cũng đã mở ra nhiều cơ hội việc làm cho các sinh viên ngành sửa chữa ô tô. Trước đây, nhu cầu đi lại di chuyển bằng ô tô đã rất cao ở các thành phố lớn và bây giờ đang dần thành xu hướng nối theo của các tỉnh thành khác. Đảng và nhà nước ta đã cũng triển khai nhiều chính sách, chủ trương kêu gọi các hãng ô tô nước ngoài đầu tư vào Việt Nam chúng ta nguồn vốn lẫn cơ sở hạ tầng, trao dồi nâng cao tay nghề. Và những năm gần đây Việt Nam đã tự hào khi có hãng xe ô tô đầu tiên đó là Vinfast của tập đoàn Vin Group cho thấy được tham vọng lớn lao tầm quốc. Điều này càng khẳng định ngành sữa chữa ô tô hiện sẽ rất phát triển trong thời gian sắp tới.
KHÁI QUÁT HỆ THỐNG LÁI VÀ HỆ THỐNG TREO CỦA XE Ô TÔ CON
Khái quát tổng quan về hệ thống lái trên xe ô tô con
1.1.1 Nhiệm vụ của hệ thống lái
Hệ thống lái ô tô là bộ phận quan trọng giúp điều khiển chuyển động của xe bằng cách quay các bánh xe dẫn hướng Nó không chỉ giữ cho ô tô di chuyển thẳng mà còn hỗ trợ trong việc thực hiện các chuyển động cong khi cần thiết.
Hình 1.1 Sơ đồ hệ thống lái trợ lực điện
1.1.2 Cấu tạo của hệ thống lái
Trục lái là bộ phận quan trọng trong hệ thống lái của xe, bao gồm trục lái chính truyền động quay từ vô lăng tới cơ cấu lái Nó được cố định vào thân xe bằng ống đỡ trục lái Đầu phía trên của trục lái chính được thiết kế thon nhỏ và có hình răng cưa, giúp kết nối vô lăng với trục lái thông qua một đai ốc.
Trục lái của xe được trang bị cơ cấu hấp thu va đập, giúp giảm thiểu lực tác động lên người lái trong trường hợp xảy ra tai nạn Được gắn với thân xe qua một giá đỡ dễ vỡ, trục lái có khả năng bị phá hủy khi xe va chạm Đầu dưới của trục lái chính kết nối với cơ cấu lái thông qua khớp nối mềm hoặc khớp các đăng, nhằm giảm chấn động từ mặt đường truyền lên vô lăng Ngoài cơ cấu hấp thu va đập, một số xe còn tích hợp các kết cấu hỗ trợ điều chỉnh hệ thống lái như cơ cấu khoá tay lái, cơ cấu tay lái nghiêng và cơ cấu trượt tay lái.
Cơ cấu hấp thụ va đập trên xe đóng vai trò quan trọng trong việc bảo vệ người lái khi xảy ra va chạm mạnh từ phía trước Nó giúp giảm thiểu thương tích bằng cách gãy trục lái chính ngay tại thời điểm va đập sơ cấp và giảm tác động của va đập thứ cấp lên cơ thể người lái khi quán tính khiến người lái bị xô vào vô lăng.
Trục lái hấp thụ va đập được phân loại như sau:
Khi tháo rời vô lăng, không nên dùng búa gõ vào trục lái chính vì thiết kế của nó được tối ưu để hấp thụ va đập theo phương dọc trục Việc này có thể làm gãy các chốt trong cơ cấu hấp thụ va đập Thay vào đó, hãy sử dụng các bộ dụng cụ chuyên dụng để tháo rời an toàn và hiệu quả.
Và khi bị vỡ kết cấu không thể dùng lại hay sữa chữa mà chỉ có thay thế hoàn toàn bằng cái mới
Cơ cấu khóa tay lái, hay còn gọi là ổ khóa, là thiết bị dùng để khóa vô lăng, giúp chống trộm bằng cách khóa trục lái chính vào ống trục lái khi chìa khóa được rút ra Thiết bị này chỉ áp dụng cho các xe có hộp số sàn và không sử dụng cho xe có hộp số tự động với cơ cấu khóa chuyển số.
Có hai loại cơ cấu khóa lái trên các ô tô hiện nay:
Khi chìa khóa điện ở vị trí ACC hoặc ON, cữ chặn khóa và thanh khóa bị cam của trục cam đẩy sang phải Để nhả khóa, cữ chặn khóa sẽ tụt vào rãnh trong, ngăn cản cữ chặn khóa và thanh khóa dịch chuyển sang trái, từ đó ngăn việc khóa vô lăng khi xe đang chạy.
Khi khóa điện ở vị trí ACC, nếu chìa khóa không được ấn vào, tấm đẩy sẽ bị lò xo phản hồi của rô to ổ khóa đẩy ra ngoài Điều này dẫn đến việc tấm chặn nhô ra và va vào thân khóa, ngăn cản rô to và chìa khóa điện xoay về vị trí khóa.
Khi chuyển khóa điện từ vị trí ACC sang LOCK, việc ấn chìa khóa vào trong sẽ khiến rô to và tấm đẩy bị đẩy vào Phần trên của tấm chặn nhô lên vách chéo của rãnh trong tấm đẩy, trong khi phần thấp hơn của tấm đẩy di chuyển vào trong trục cam Chìa khóa điện, tấm đẩy và trục cam sẽ xoay tự do như một khối thống nhất từ vị trí ACC đến vị trí LOCK.
Tuy nhiên do đầu của cần nhả khoá vẫn bị chìa khoá giữ xuống, cữ chặn khoá và thanh khoá không thể dịch chuyển được sang trái
Khi rút chìa khoá điện ra khỏi ổ khoá, cần nhả khoá để tách ra khỏi cữ chặn, giúp thanh khoá chui vào rãnh trục lái chính và khoá trục lái chính một cách hiệu quả.
Hình 1.2 Vị trí đặt và cấu tạo của cơ cấu khóa lái
Cơ cấu lái, hay còn gọi là cơ cấu giảm tốc, là bộ phận quan trọng giúp tăng mô men điều khiển hướng di chuyển của người lái đến bánh xe dẫn hướng Nó có nhiệm vụ truyền tải và điều chỉnh hướng của lực trục lái, đảm bảo sự ổn định và chính xác trong quá trình điều khiển phương tiện.
Một số loại cơ cấu lái điển hình:
Hình 1.3 Cơ cấu lái dạng Bánh răng – thanh răng
Hệ dẫn động lái là sự kết hợp giữa các thanh nối và tay đòn, có chức năng truyền chuyển động từ cơ cấu lái đến các bánh xe trái và phải Thanh dẫn động lái cần đảm bảo truyền chính xác chuyển động của vô lăng đến các bánh trước, đặc biệt khi chúng di chuyển lên xuống trong quá trình xe chạy.
Thanh dẫn động lái bao gồm các bộ phận chính như vô lăng, các đòn dẫn động cơ cấu lái và các đòn dẫn động từ cơ cấu lái đến bánh xe dẫn hướng.
Hình thang lái bao gồm các thành phần như vành tay lái, trục lái, đòn quay, thanh kéo dọc và chính hình thang lái Nó có nhiệm vụ truyền lực từ vô lăng đến cơ cấu lái, giúp điều chỉnh hướng chuyển động và duy trì sự thẳng hàng cho bánh xe dẫn hướng.
Hình 1.4 Hình thang lái của hệ thống lái
1.1.3 Yêu cầu đối với hệ thống lái
Khái quát tổng quan về hệ thống treo trên xe ô tô con
1.2.1 Nhiệm vụ của hệ thống treo
Hệ thống treo ô tô có chức năng giảm thiểu dao động từ mặt đường tác động lên thân xe, giúp giảm rung xóc và mang lại cảm giác thoải mái cho hành khách khi di chuyển trên những đoạn đường không bằng phẳng Đồng thời, hệ thống này cũng đảm bảo lốp xe luôn tiếp xúc với mặt đường, và khi lốp va chạm với chướng ngại vật, lực phản kháng sẽ xuất hiện, phụ thuộc vào khối lượng không được treo tại mỗi bánh xe.
Khối lượng trên lò xo bao gồm các bộ phận như thân xe, khung và động cơ, trong khi khối lượng không được treo là những phần tiếp xúc với mặt đường như bánh xe, lốp và phanh Để cải thiện cảm giác ngồi và điều khiển xe, cần hạ khối lượng không được treo xuống mức tối thiểu Hệ thống treo cũng phải đủ mạnh mẽ để chịu tải trọng do khối lượng xe gây ra trong các tình huống như vào cua, tăng tốc, phanh và di chuyển trên mặt đường gồ ghề.
Hình 1.12 Hệ thống treo trên xe ô tô
1.2.2 Cấu tạo của hệ thống treo a Bộ phận đàn hồi: Bộ phận này được trang bị trên ô tô dưới nhiều dạng khác nhau (dạng lá nhíp, thanh xoắn, lò xo, dạng khí nén…), phù hợp với đặc tính và công năng của từng dòng xe Nhiệm vụ của bộ phận đàn hồi là làm giảm sức nặng tác động lên khung xe, hấp thụ những tác dao động phản hồi từ mặt đường Bộ phận này mang đến sự êm ái cho xe, giúp người ngồi trên xe luôn thoải mái, không bị rung lắc quá nhiều khi xe di chuyển
Hình 1.13 Bộ phần đàn hồi kiểu Nhíp
Hình 1.14 Bộ phận đàn hồi kiểu Lò xo b Bộ phận giảm chấn: Bộ phận này bao gồm hai loại: giảm chấn ma sát (giảm
Bộ phận dẫn hướng là một thành phần quan trọng trong hệ thống treo ô tô, có nhiệm vụ điều chỉnh độ dao động của bánh xe theo phương thẳng đứng, đảm bảo
Hình 1.16 Bộ phận dẫn hướng kiểu tay đòn
1.2.3 Yêu cầu đối với hệ thống treo
Hệ thống treo đóng vai trò quan trọng trong việc đảm bảo an toàn khi xe chạy và phanh, đồng thời mang lại sự thoải mái cho hành khách Nó giúp cách ly người ngồi trong xe khỏi rung động, tiếng ồn và sóc do tác động của mặt đường.
Để bảo vệ an toàn cho xe và hàng hóa trong quá trình hoạt động, hệ thống giảm chấn đóng vai trò quan trọng trong việc dập tắt các dao động của thân xe Nhiều yếu tố như phân bố tải trọng, tốc độ, gió và điều kiện đường xá có ảnh hưởng lớn đến hệ thống treo Do đó, việc duy trì hệ thống treo trong tình trạng tốt nhất là cần thiết để đảm bảo an toàn và hiệu suất vận hành của xe.
1.2.4 Các loại hệ thống treo phổ biến trên ô tô con hiện nay
1.2.4.1 Hệ thống treo độc lập
Hệ thống treo độc lập bao gồm mỗi bánh xe được lắp trên một tay đỡ riêng, gắn vào thân xe, tạo ra sự linh hoạt cho từng bánh Nhờ đó, bánh xe bên trái và bên phải có thể chuyển động độc lập với nhau.
Hệ thống treo độc lập bao gồm các thành phần chính như lò xo xoắn hình trụ, giảm chấn, đòn ngang và đòn đứng, được kết nối với nhau thông qua các khớp cầu.
- Lò xo xoắn hình trụ:
Lò xo xoắn hình trụ được chế tạo từ thép lò xo, có chiều dài và đường kính phù hợp với từng loại xe Hai đầu của lò xo có đế định vị để lắp với đòn ngang
Lò xo có thể được chế tạo với nhiều kích thước đường kính khác nhau, có hai đầu nhỏ hơn phần giữa, hoặc có bước không đều Ngoài ra, lò xo hình côn cũng được sử dụng để tăng tính mềm mại và êm ái khi chịu tải nhỏ.
Giảm chấn ô tô là thiết bị thủy lực có chức năng hấp thụ nhanh năng lượng cơ học giữa bánh xe và khung xe, giúp đảm bảo xe vận hành êm ái trên mọi loại đường.
- Thanh ổn định, thanh xoắn và vấu cao su
Do lò xo không có lực cản ngang, việc sử dụng các thanh ổn định và thanh xoắn là cần thiết để hỗ trợ cầu xe, từ đó nâng cao tính ổn định và khả năng dẫn hướng của ô tô.
Thanh ổn định hình chữ U, kết nối với bánh xe và khung xe qua các ổ đỡ cao su, giúp phân bổ đều tải trọng thẳng đứng của bánh xe Nó giảm độ nghiêng và
Thanh xoắn là một thanh thép lò xo có chiều xoắn cố định, được lắp chặt vào khung hoặc vỏ xe, trong khi đầu còn lại kết nối với cấu trúc chịu tải xoắn Các vấu cao su có chức năng hấp thụ dao động thông qua việc tạo ra nội ma sát khi bị đàn hồi và biến dạng, giống như bạc đệm hoặc vấu chặn Nguyên lý hoạt động của hệ thống treo độc lập dựa trên khả năng này để cải thiện sự ổn định và thoải mái cho xe.
Hình 1.18 Sơ đồ cấu tạo cơ cấu treo độc lập
SƠ ĐỒ CẤU TẠO – NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG LÁI SỬ DỤNG TRỢ LỰC ĐIỆN EPS TRÊN XE KIA MORNING 2012
Tổng quan về xe Kia Morning 2012
Xe Kia Morning 2012 là mẫu xe hạng A nhỏ gọn, lý tưởng cho gia đình ít thành viên và phù hợp với điều kiện giao thông đô thị Việt Nam Xe được trang bị động cơ Kappa với dung tích 1.0L 3 xy-lanh và 1.2L 4 xy-lanh, sử dụng công nghệ van biến thiên Dual CVVT Morning 2012 còn có hộp số tự động 4 cấp cùng nhiều trang thiết bị cao cấp như phanh ABS, hệ thống cân bằng điện tử ESP, hệ thống chống trượt TCS, điều hòa tự động và hệ thống giải trí MP3.
Dù là một mẫu xe giá rẻ phù hợp cho đô thị, chiếc xe này vẫn đảm bảo an toàn nhờ vào hệ thống lái trợ lực điện chất lượng và hệ thống treo McPherson tiên tiến Hãy cùng khám phá chi tiết về hệ thống lái và hệ thống treo của chiếc xe nhỏ gọn này!
2.2 Các chi tiết hệ thống lái được sử dụng trên xe Kia Morning 2012
2.2.1 Sử dụng cơ cấu lái kiểu bánh răng - thanh răng (rack – pinion)
Cơ cấu lái kiểu bánh răng – thanh răng bao gồm bánh răng nằm phía dưới, kết nối với trục lái chính và ăn khớp với thanh răng Trục bánh răng được lắp trên các ổ bi, giúp tăng cường độ bền và hiệu suất Thanh răng có cấu tạo dạng răng nghiêng, cho phép tăng chiều dài răng một cách từ từ theo phương dọc, giúp giảm thiểu sự va chạm đột ngột Bánh răng nghiêng không chỉ làm việc với tốc độ cao hơn mà còn có khả năng truyền tải lực lớn hơn, với các răng được thiết kế nằm ở phân nửa hình tròn của thanh răng.
Nguyên lý hoạt động của hệ thống lái là khi vô lăng quay, bánh răng sẽ quay và làm cho thanh răng di chuyển tịnh tiến sang phải hoặc trái, hoặc trên các bạt trượt Sự dịch chuyển này được truyền tới đòn bên thông qua các đầu thanh răng, từ đó làm quay bánh xe dẫn hướng quanh trụ xoay đứng.
Cơ cấu lái được thiết kế với cấu trúc đơn giản và gọn nhẹ, nhờ vào kích thước nhỏ gọn của nó Thanh răng trong cơ cấu này không chỉ đảm nhiệm chức năng lái mà còn hoạt động như một thanh dẫn động, loại bỏ sự cần thiết của các đòn kéo ngang như trong các hệ thống lái khác.
- Có độ nhạy cao vì ăn khớp giữa các răng là trực tiếp Sức cản trượt, cản lăn nhỏ và truyền mô menn rất tốt nên tay lái nhẹ
- Cơ cấu lái được bao kín hoàn toàn nên thời gian sử dụng được nâng lên, bền bỉ
2.2.2 Dẫn động lái 6 khâu trên xe Kia Morning 2012
Xe sử dụng hệ thống treo độc lập Macpherson mang lại nhiều lợi ích cho dẫn động lái 6 khâu, bao gồm việc dễ dàng lắp đặt cơ cấu lái và tiết kiệm không gian làm việc Hệ thống này còn cho phép bố trí cường hóa lái thuận tiện trên dẫn động lái, đồng thời có thêm thanh nối giúp ngăn ngừa ảnh hưởng của sự dịch chuyển giữa các bánh xe dẫn hướng.
Hình 2.2 Sơ đồ cấu tạo của dẫn động lái 6 khâu
2.2.3 Sử dụng trợ lực lái điện EPS
2.2.3.1 Tìm hiểu hệ thống lái trợ lực điện EPS là gì?
Hệ thống lái trợ lực điện EPS là công nghệ tiên tiến được tích hợp trên các mẫu ô tô mới, sử dụng động cơ điện để khai thác năng lượng từ hệ thống điện của xe, nhằm hỗ trợ việc điều khiển tay lái một cách hiệu quả.
2.2.3.2 Sơ đồ cấu tạo của hệ thống lái trợ lực lái điện EPS
Hình 2.3 Trợ lực lái điện với motor trợ lực trên trục lái
1- Motor ; 2- Cảm biến mômen; 3- Trục lái; 4- Trục vít - Bánh vít; 5- Cơ cấu lái trục răng - Thanh răng; 6- Ly hợp điện từ
Xe trang bị hệ thống EPS có cấu tạo đơn giản, sử dụng điện năng từ acquy để chuyển đổi thành cơ năng thông qua motor điện, thay vì sử dụng sức mạnh động cơ.
Xe trang bị hệ thống EPS có khả năng tiết kiệm nhiên liệu từ 2% đến 3% so với các loại xe tương tự Hệ thống này không chỉ giảm trọng lượng xe mà còn cải thiện khả năng kiểm soát vô-lăng, mang lại cảm giác lái chân thực ở tốc độ cao, giúp xe vận hành ổn định và an toàn hơn.
2.2.3.3 Sơ đồ nguyên lý hoạt động của hệ thống lái trợ lực điện EPS
Hình 2.4 Sơ đồ nguyên lý trợ lực kiểu Motor trợ lực cho trục lái
Hệ thống EPS hoạt động dựa trên tín hiệu từ cảm biến mô men trong cụm trợ lực lái Khi người lái thực hiện thao tác chuyển hướng trên vô lăng, cảm biến sẽ phản hồi theo tác động của mặt đường, giúp việc đánh lái được thực hiện qua các bánh xe một cách hiệu quả.
Khi người lái tác động lực lên vô lăng, Trợ lực lái sẽ bắt đầu hoạt động Lực này sẽ làm thanh xoắn trong cơ cấu lái xoay, trong khi cảm biến mô men lái xác định góc quay của thanh xoắn và gửi các lực lái đã được tính toán đến ECU.
Cảm biến góc quay của vô lăng sẽ thông báo góc quay vành lái và tốc độ đánh tay lái hiện thời
Dựa vào lực lái, tốc độ di chuyển, tốc độ động cơ, góc quay vô lăng, tốc độ đánh tay lái và bản đồ lưu trữ trong ECU, EPS ECU sẽ tính toán lực trợ lực cần thiết và truyền đến động cơ điện.
Trợ lực lái cung cấp một lực hỗ trợ song song với lực tác động lên vành lái, giúp tăng cường hiệu quả điều khiển Tổng hợp lực từ vành lái và lực trợ lực sẽ tác động lên cơ cấu lái, tạo điều kiện thuận lợi cho việc quay vòng xe.
Hình 2.5-Sơ đồ nguyên lí hoạt động của hệ thống EPS Nguyên lý hoạt động của trợ lực EPS:
- Điều khiển chính: Từ giá trị độ xoắn của thanh lái và vận tốc xe sẽ định mức
- Điều khiển trả lái: Điều khiển hỗ trợ lực hồi về của bánh xe sau khi người lái đánh hết vô lăng sang 1 bên
Điều khiển giảm rung giúp kiểm soát lượng trợ lực khi lái xe, đặc biệt là khi quay vô lăng ở tốc độ cao, từ đó giảm thiểu rung động và cải thiện độ ổn định của thân xe.
SƠ ĐỒ CẤU TẠO – NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG
Tìm hiểu chi tiết của hệ thống treo cầu trước trên xe Kia Morning 2012
Xe Kia Morning trang bị hệ thống treo trước kiểu McPherson và phanh sau dạng trục xoắn lò xo trụ Với hai bộ lốp dày có thông số 165/60R14 và 175/50R15, xe mang lại sự êm ái và giảm thiểu tiếng ồn hiệu quả Ngoài ra, phanh trước sử dụng dạng đĩa, trong khi phanh sau là tang trống.
Hệ thống treo độc lập kiểu Mcpherson với thanh cân bằng ngang được sử dụng ở cầu trước xe Kia Morning
Hình 3.1 Hệ thống treo cầu trước độc lập và cơ cấu Mcpherson
Như đã giới thiệu ở Chương 1, hệ thống treo độc lập được sử dụng trên cầu trước
Xe Kia Morning 2012 được trang bị hệ thống treo độc lập kiểu, giúp đảm bảo độ êm dịu cao khi di chuyển qua các đoạn đường gồ ghề Tuy nhiên, với kết cấu phức tạp và giá thành cao, hệ thống này chủ yếu chỉ được sử dụng cho cầu trước của các ô tô con trên thị trường hiện nay.
Mcpherson và thanh cân bằng ngang
3.2.1 Sơ đồ cấu tạo của hệ thống treo độc lập Mcpherson ở cầu trước xe Kia Morning 2012
Hệ thống treo Macpherson bao gồm một đòn treo dưới, trong đó đầu trong liên kết bản lề với khung ô tô, còn đầu ngoài kết nối với thanh xoay đứng và vỏ của giảm chấn ống thủy lực Đầu trên của giảm chấn được gắn với gối tựa trên khung hoặc vỏ xe Lò xo, đóng vai trò là phần tử đàn hồi, có một đầu tì vào tấm chặn trên vỏ giảm chấn và đầu còn lại vào gối tựa trên khung hoặc vỏ ô tô Trụ bánh xe được cố định với trụ xoay đứng, tạo nên cấu trúc vững chắc cho bộ phận giảm chấn và đàn hồi kiểu Macpherson.
Hình 3.2 Cấu tạo của HTT Mcpherson với thanh cân bằng ngang b Sơ đồ cấu tạo bộ dẫn hướng ở cầu trước xe Kia Morning 2012
Hình 3.3 Sơ đồ cấu tạo bộ phận dẫn hướng
1- Cầu xe được bắt với khung xe; 2- Thanh cân bằng; 3- Thước lái (cơ cấu lái); 4- Đầu thanh giằng; 5- Càng A; 6- Routyn đứng; 7- Đĩa phanh; 8- Cụm giữ bố phanh
3.2.2 Nguyên lý hoạt động của hệ thống treo Mcpherson
Hệ thống treo Macpherson hoạt động dựa trên xương đòn hoặc lực nén từ liên kết thứ cấp, giúp duy trì sự ổn định cho xe khi di chuyển trên những đoạn đường gồ ghề Khi xe gặp phải địa hình khó khăn, toàn bộ hệ thống sẽ được kích hoạt để đảm bảo khả năng vận hành mượt mà và an toàn.
Thiết bị giảm xóc của xe sẽ tự động điều chỉnh về vị trí ban đầu khi bị lệch nhờ vào van điều tiết và lò xo trong hệ thống treo Macpherson Điều này giúp duy trì sự tiếp xúc giữa bánh xe và mặt đường, đảm bảo xe di chuyển ổn định và êm ái Thanh cân bằng đóng vai trò quan trọng trong việc cải thiện khả năng xử lý và giảm thiểu hiện tượng lật xe, mang lại sự an toàn tối đa cho người lái.
Khi xe vào cua, lực ly tâm khiến thân xe nghiêng ra phía ngoài, dẫn đến hiện tượng vặn xoắn khung gầm Điều này làm giảm độ bám đường của hai bánh trong cua, do trọng lượng của xe dồn lên hai bánh ngoài cua.
Khi cua gấp với vận tốc cao, nguy cơ lật xe trở nên hiện hữu do lực ly tâm lớn có thể dẫn đến tình huống này.
Thanh cân bằng giúp liên kết hai bánh xe trên cùng một cầu, giảm thiểu sự chênh lệch giữa bánh xe trong và ngoài cua Điều này cải thiện độ bám đường cho cả bốn bánh xe, mang lại hiệu suất tốt hơn so với chỉ hai bánh có độ bám đường.
Hình 3.3 Vị trí thanh cân bằng trong hệ thống treo
3.2.3 Ưu điểm và nhược điểm của hệ thống treo này đối với xe Kia Morning
Hệ thống treo với thiết kế đơn giản yêu cầu ít bộ phận hơn so với các hệ thống truyền thống, giúp tăng tốc độ sản xuất và giảm chi phí.
Trọng lượng nhẹ: cũng vì ít bộ phận hơn nên nhìn chung cũng nhẹ hơn, giúp không tiêu hao thêm nhiên liệu
Do ít bộ phận nên cũng cải thiện được khá diện tích, giúp thiết kế khoang máy và khoang nội thất có nhiều không gian hơn
Hệ thống treo hiện đại cải thiện khả năng xử lý lái khi vào cua, mang đến trải nghiệm êm ái và thoải mái hơn so với các hệ thống treo truyền thống.
Giúp hấp thụ tốt các va đập và dao động từ đó khoang hành khách sẽ cảm thấy thư thư giãn khi đi những hành trình dài
Hệ thống treo McPherson có hiệu suất tải nặng kém, không hoạt động hiệu quả khi xe phải chở trọng lượng lớn hàng hóa, vì nó không hỗ trợ tải nặng tốt như các loại hệ thống treo khác.
Mặc dù hệ thống treo hiện đại đã cải thiện đáng kể so với các hệ thống truyền thống, nhưng vẫn chưa hoàn toàn hiệu quả khi đối mặt với những đoạn đường xấu, đặc biệt là khi gặp ổ gà lớn, dẫn đến việc hạn chế di chuyển khi qua những khu vực này.
Tìm hiểu chi tiết hệ thống treo ở cầu sau Kia Morning 2012
Ở cầu sau xe Morning 2012 được trang bị hệ thống treo bán độc lập, cơ cấu dầm
3.3.1 Sơ đồ cấu tạo của hệ thống treo bán độc lập cơ cấu dầm xoắn
1- Dầm xoắn; 2- Phanh tang trống; 3- Dây kéo thắng tay
Hình 3.4 Sơ đồ cấu tạo hệ thống treo bán độc lập kiểu dầm xoắn
Dầm xoắn là một chi tiết cơ khí quan trọng, có khả năng vặn xoắn, thường được làm từ các thanh kim loại hoặc ít gặp hơn là các tấm hình tròn, hình vuông Trong ngành công nghiệp ô tô, thanh xoắn được sử dụng ở vị trí nằm ngang, kết nối với hai tay đòn để hoạt động như một phần tử đàn hồi hoặc thiết bị hỗ trợ, như bộ ổn định Nó được gắn vào cụm trục bánh xe bên trái và kéo dài đến cụm bản lề dưới dạng bản lề cao su-kim loại.
Mỗi bên bánh xe được kết nối với tay đòn chính giữa qua một thanh chịu xoắn, tạo thành một hệ thống chắc chắn Hệ thống này được lắp đặt vào cầu xe sau bằng hai gối cao su, đảm bảo độ bền và khả năng vận hành ổn định.
3.3.2 Nguyên lý hoạt động của hệ thống treo bán độc lập
Các đầu của dầm xoắn được gắn chặt vào khung hoặc thân xe, sử dụng một hợp kim đặc biệt giúp nó hoạt động như một bộ phận lò xo Trong quá trình di chuyển, lực xoắn tác động lên dầm khiến trục cố gắng đưa bánh xe trở về vị trí ban đầu Nếu trục được lắp trên ô tô cùng với động cơ điện bổ sung, người lái có thể điều chỉnh độ cứng của hệ thống treo một cách thủ công.
Có thể nói nguyên lý hoạt động của hệ thống treo này tương tự như hệ thống treo lò xo và lò xo
3.3.3 Ưu điểm và nhược điểm của hệ thống treo bán độc lập Ưu điểm:
Hệ thống treo có thiết kế đơn giản, dễ vận hành và thuận tiện trong việc sửa chữa Chi phí sửa chữa hệ thống này cũng khá hợp lý.
Hệ thống treo dễ dàng điều chỉnh độ cứng và thực hiện, cho phép người lái tùy chỉnh tăng độ cứng và điều chỉnh các thanh xoắn theo phong cách lái xe của mình.
Hệ thống treo này nổi bật với trọng lượng nhẹ và thiết kế gọn gàng, nằm dưới gầm xe, giúp tiết kiệm không gian và giảm lượng nhiên liệu tiêu thụ.
Hệ thống treo bán độc lập với cơ cấu dầm xoắn mang lại lợi ích lớn cho chủ xe nhờ vào độ bền vượt trội Cấu trúc và thanh dầm xoắn hoạt động ổn định theo thời gian mà không gặp phải vấn đề đáng kể nào Khi hệ thống treo trở nên kém cứng, chủ xe chỉ cần sử dụng một cái cờ lê để điều chỉnh, giúp khôi phục hiệu suất của nó.
Hệ thống treo mặc dù bền bỉ, giá thành rẻ và dễ sửa chữa, nhưng lại gặp khó khăn khi quá tải Khi vào khúc cua gấp, xe yêu cầu người lái phải có kinh nghiệm để xử lý, đảm bảo an toàn trong quá trình lái xe.
Vấn đề cách âm trong xe hơi thường gặp khó khăn do các rung động từ bánh xe truyền đến thân xe qua hệ thống treo, điều này ảnh hưởng tiêu cực đến trải nghiệm của hành khách ngồi ở hàng ghế sau.
Thường xuyên kiểm tra vòng bi của trục xoắn là rất quan trọng, vì vòng bi chỉ được bảo vệ bởi các con dấu và miếng đệm cao su Tuy nhiên, cao su có thể bị rách hoặc lão hóa do điều kiện sử dụng không đúng với yêu cầu thiết kế.
Chi phí sản xuất dầm xoắn rất cao do tính phức tạp của chúng, dẫn đến việc các nhà sản xuất thường ngần ngại trong việc lắp đặt hệ thống treo này trên các mẫu xe của mình.
BẢO DƯỠNG VÀ SỬA CHỮA HỆ THỐNG LÁI
Khái niệm về bảo dưỡng và sữa chữa các hư hỏng trên ô tô con
a Bảo dưỡng ô tô là gì?
Bảo dưỡng ô tô là các biện pháp kỹ thuật nhằm giảm thiểu hao mòn chi tiết máy và ngăn ngừa hỏng hóc Các hoạt động này bao gồm bôi trơn, điều chỉnh, siết chặt và lau chùi, đồng thời giúp kịp thời phát hiện các vấn đề thông qua kiểm tra và đánh giá trạng thái của các cơ cấu và chi tiết máy Mục tiêu chính của bảo dưỡng kỹ thuật ô tô là duy trì tình trạng kỹ thuật tốt cho xe trong suốt quá trình sử dụng.
Bảo dưỡng kỹ thuật ô tô nhằm duy trì tình trạng kỹ thuật tốt, ngăn ngừa hư hỏng và phát hiện sớm các vấn đề để sửa chữa kịp thời, từ đó đảm bảo ô tô hoạt động với độ tin cậy cao Sửa chữa ô tô là quá trình khắc phục các sự cố kỹ thuật xảy ra trong quá trình sử dụng.
Sửa chữa ô tô là những hoạt động và biện pháp kỹ thuật nhằm khắc phục hỏng hóc, bao gồm việc thay thế cụm máy hoặc chi tiết máy, cũng như sửa chữa và phục hồi các bộ phận có khuyết tật, nhằm khôi phục khả năng làm việc của các chi tiết và tổng thành ô tô.
Những hoạt động kỹ thuật trên được thực hiện một cách lôgíc trong cùng một hệ thống là: hệ thống bảo dưỡng và sửa chữa ô tô
Hệ thống quản lý và bảo dưỡng ô tô được nhà nước ban hành nhằm thống nhất quy trình sử dụng và sửa chữa xe, đảm bảo xe luôn trong tình trạng tốt nhất Điều này không chỉ giảm thiểu hư hỏng phụ tùng mà còn giúp hạ giá thành vận chuyển và nâng cao an toàn giao thông Một hệ thống bảo dưỡng kỹ thuật hoàn hảo sẽ tăng cường độ tin cậy và kéo dài tuổi thọ của ô tô.
Mục đích của việc sửa chữa ô tô là khôi phục khả năng làm việc của các chi tiết và tổng thành đã bị hư hỏng, đảm bảo xe hoạt động hiệu quả trở lại.
Quy trình tiến hành bảo dưỡng và sửa chữa chung đối với hệ thống lái
Bước 1: Đưa xe vào rửa nhanh, sau đó đưa qua cầu nâng
Hình 4.1 Đưa xe vào cầu nâng
Bước 2: Kiểm tra Acquy và đưa máy kiểm tra ECU xem dữ liệu mã mỗi
Bước 3: Xác định các hiện tượng hư hỏng
Bước 4: Sửa chữa hoặc thay thế
Các hư hỏng thường mắc phải đối với hệ thống lái trợ lực điện
4.3.1 Triệu trứng xe bị tay lái nặng
Khi lái xe, người cầm lái cần phải sử dụng nhiều lực hơn để đánh lái khi vào các khúc cua gấp, điều này có thể gây mỏi tay trong những chuyến đi dài nếu tay lái của xe quá nặng.
Để khắc phục tình trạng lốp xe, cách đơn giản nhất là bơm căng lốp theo chỉ số PSI được nhà sản xuất ghi trên xe Nếu lốp xe đã sử dụng lâu ngày, bạn nên đảo lốp để đảm bảo sự mòn đều và kéo dài tuổi thọ của lốp.
Góc đặt bánh xe không đúng cách có thể gây ra nhiều tác hại cho xe khi di chuyển trên đường thẳng, khiến xe vẫn nghiêng dù vô lăng được giữ thẳng Điều này còn dẫn đến tình trạng trả lái kém khi vào cua, vì vậy việc cân chỉnh góc đặt bánh xe là rất quan trọng và cần thiết để đảm bảo an toàn và hiệu suất lái xe.
Sau khi gặp phải những tình trạng không mong muốn, bạn nên đưa xe đến các cơ sở sửa chữa uy tín để điều chỉnh lại góc đặt và thước lái.
- Hư hỏng trên trục lái điện: hãy đưa xe lại đến nơi sữa chữa uy tín để kiểm tra
- Cảm biến momen (cụm trục lái điều khiển điện)
- Cụm mô tơ trợ lực lái
- Mạch cảm biến tốc độ (xe có hệ thống VSC và xe không có hệ thống VSC)
Ắc quy và hệ thống cung cấp nguồn cần được chú ý sau thời gian dài sử dụng Khi ắc quy hỏng, việc thay mới là cần thiết để đảm bảo hiệu suất hoạt động của hệ thống Ngoài ra, nên thường xuyên kiểm tra nguồn cung cấp để phát hiện sớm các vấn đề tiềm ẩn.
- Điện áp nguồn của cụm ECU trợ lực lái và rơle: kiểm tra nguồn đầu vào các rơle và nguồn của ECU trợ lực lái trên hộp BCM
- Bộ ECU trợ lực lái: kiểm tra lại sau khi sử dụng một thời gian còn hoạt động tốt hay đã có dấu hiệu hư hỏng
- Hệ thống thông tin CAN
4.3.2 Lực lái vô lăng không đều khi đánh lái xoay vòng sang trái hoặc phải
Hiện tượng bánh xe hướng thẳng nhưng vô lăng bị lệch sang trái hoặc phải mà không có tác động lực là một vấn đề phổ biến ở ô tô Tình trạng này có thể khiến xe chạy theo đường cong nếu người lái không điều chỉnh lại hướng đi của vô lăng Sau một thời gian dài sử dụng, nhiều xe ô tô gặp phải hiện tượng này, thường là do va chạm giao thông.
Nguyên nhân gây hư hỏng thường tương tự như tình trạng tay lái nặng Do đó, việc kiểm tra xe là cần thiết, đặc biệt nếu bạn có kinh nghiệm Nếu không, hãy đưa xe đến các cơ sở sửa chữa uy tín để đảm bảo chất lượng sửa chữa.
Các nguyên nhân dẫn gây ra:
-Lốp trước (không đủ căng, mòn không đều)
-Góc đặt bánh trước (không đúng)
-Cảm biến mômen (cụm trục lái điều khiển điện)
-Trục lái trợ lực điện
-Cụm môtơ trợ lực lái
-Bộ ECU trợ lực lái
4.3.3 Lực trợ lực lía không thay đổi theo tốc độ xe hoặc vô lăng không hồi về chính xác
Mạch cảm biến tốc độ không nhận tín hiệu có thể do dây bị đứt hoặc hở Cần xác định nguyên nhân và tiến hành kiểm tra để phát hiện hư hỏng.
- Cảm biến mô men lái
- Motor trợ lực lái: do motor sử dụng lâu ngày có thể bị hỏng hỏng
- Bộ ECU trợ lực lái
- Hệ thống thông tin CAN: hệ thống thông tin giao tiếp trên xe có vấn đề hoặc đã không còn chính xác
4.3.4 Xe có tiếng gõ (hoặc tiếng kim loại xrước vào nhau) khi quay vô lăng lùi và tiến trong khi trợ lực lái đang làm việc
Nguyên nhân hư hỏng: có hai nguyên nhân thường gặp gây ra tình trạng tiếng gõ
- Bộ ECU trợ lực lái
4.3.5 Có tiếng ồn khi xoay vô lăng ở tốc độ thấp
Cơ cấu lái của ô tô thường sử dụng kiểu bánh răng - thanh răng, và tiếng kêu phát ra khi xoay vô lăng có thể do các răng ăn khớp bị mẻ hoặc mòn Việc này xảy ra khi một số răng bị hư hỏng so với các răng còn lại, gây ra hiện tượng kêu khi điều khiển vô lăng.
- Trục lái trợ lực điện: có thể bị rơi hoặc đã bị va đập mạnh do tai nạn xe
4.3.6 Có tiếng kêu rít to dày đặc khi quay vô lăng chậm để đổ xe
- Nguyên nhân do cụm motor trợ lực lái: gặp hư hỏng
Nguyên gặp hay gặp phải do:
- Trục lái trợ lực điện: nên thay mới sau khi sử dụng một thời gian dài
Quy trình bảo dưỡng – sửa chữa hệ thống lái trợ lực điện
4.4.1 Bảo dưỡng các chi tiết của hệ thống lái trợ lực điện
Khi xe gặp phải các triệu chứng "bệnh" đã được liệt kê, cần xác định rõ khu vực bị ảnh hưởng và thực hiện tháo lắp đúng cách để bảo dưỡng, sửa chữa hoặc thay thế khi cần thiết Đặc biệt, bảo dưỡng trục lái là một bước quan trọng trong quá trình này.
- Kiểm tra và xác định nguyên nhân gây ra vấn đề trục lái Có thể là do hỏng hóc, mòn hoặc lỗi cơ khí
- Nếu có dấu hiệu của vết nứt, rạn hay bất kỳ tổn thương nào trên trục lái, cần phải thay thế nó bằng một trục lái mới
Kiểm tra các khớp nối và ổ bi của trục lái để đảm bảo tình trạng không bị lỏng hoặc hỏng hóc Nếu phát hiện vấn đề, hãy thực hiện điều chỉnh hoặc thay thế kịp thời Đồng thời, bảo dưỡng cụm EPS cũng là bước quan trọng để duy trì hiệu suất lái xe ổn định.
Bước 1: Kiểm tra giắc DLC 3 bằng máy test lỗi
Bước 2: Kiểm tra đèn báo lỗi trên đồng táp lô
Khi có lỗi ở hệ thống lái đèn cảnh báo EPS sẽ xuất hiện trong cụm đồng hồ táp lô để cảnh báo xe có vấn đề
Hình 4.1 Đèn cảnh báo EPS
Bước 3: Xác định mã lỗi và tiến hành tháo rời chi tiết để kiểm tra
Bước 4: Sử dụng đồng hồ đo điện vôn kế để kiểm tra điện áp, đảm bảo giá trị đo được nằm trong giới hạn cho phép của điện áp tiêu chuẩn Đồng thời, cần thực hiện bảo dưỡng cơ cấu lái để đảm bảo hiệu suất hoạt động.
Để đảm bảo xe di chuyển an toàn và ổn định, việc kiểm tra và căn chỉnh hệ thống là rất quan trọng Bạn cần kiểm tra sự căn chỉnh của vô-lăng để đảm bảo nó không quá lỏng hoặc quá chặt.
Kiểm tra và thay thế linh kiện tổ yến là điều cần thiết để đảm bảo hiệu suất hoạt động của cơ cấu lái Các linh kiện như bi, thanh răng và ổ bi có thể bị mòn hoặc hỏng sau một thời gian sử dụng Vì vậy, hãy thường xuyên kiểm tra và thay mới chúng khi cần thiết để duy trì tính năng hoạt động tốt nhất.
4.4.2 Sửa chữa một số chi tiết hệ thống lái trợ lực điện a Sửa chữa trục lái
- Hỏng hóc, bị mòn hoặc bị đứt gãy sau tai nạn
-Sau khi tháo rời kiểm tra, đánh giá tình trạng hư hỏng mà đưa ra quyết định thay thế hoặc là sửa chữa nhỏ
- Đưa đi gia công: hàn lại nếu nứt nhẹ, gia công phục hồi nếu bị cong vênh
- Nếu tình trạng trục lái hư hỏng quá nặng thì nên thay thế mới
- Thay mới các khớp nối hoặc ổ bi nếu có hư hỏng, để tránh trình trạng lỏng
- Canh lại lái nếu có xỉa trái hoặc phải b Sửa chữa Cụm EPS
- Báo lỗi EPS trên táp lô
- Đầu tiên kiểm tra điện áp ắc quy có đủ điện năng ở mức 12,4 V, xem các cộc âm, dương có lỏng lẻo
- Xem lại các đường dây điện, kiểm tra đảm bảo không dây nào bị đứt hoặc kết nối không chắc chắn
- Nếu đảm bảo hai điều kiện trên mà chưa hết báo lỗi, dùng máy kiểm tra lỗi trên hệ thống EPS c Sữa chữa cơ cấu lái
Cơ cấu lái hoạt động có tiếng ồn
-Kiễm tra bánh vít con lăng và ổ bi Tiến hành thay thế
- Trục lái công vênh: phục hồi hoặc thay thế
Cơ cấu lái không có tác dụng: Thanh kéo đọc và ngang đức gãy và dứt khớp dầu Thay thế
Chảy dầu: Thay thế ron
* Các lưu ý khi tháo, lắp và thay thế các thiết bị trợ lực lái điện:
- Đánh lái bánh xe thẳng về phía trước, khi tháo lắp hộp cơ cấu lái
- Khi ngắt trục lái trung gian, thì chắc chắn phải đánh các dấu ghi nhớ trước khi tiến hành sữa chữa
- Sau khi thay cụm trục lái điều khiển điện hoặc ECU trợ lực lái, hãy hiệu chỉnh điểm không cho cảm biến mô men
-Khi làm việc với các chi tiết điện:
+ Tránh va chạm với các chi tiết như các ECU và rơle Hãy thay mới nếu chúng bị rơi hoặc va đập mạnh.
+ Không được để các chi tiết điện tiếp xúc với nhiệt độ hay độ ẩm cao
+ Không được chạm vào các cực của giắc nối, để tránh làm biến dạng hay hư hỏng do tĩnh điện
- Khi thao tác với trục lái trợ lực điện:
Tránh va chạm với trục lái điều khiển điện, đặc biệt là cảm biến mômen và mô tơ Nếu các bộ phận này bị rơi hoặc chịu va đập mạnh, hãy thay mới ngay lập tức để đảm bảo an toàn và hiệu suất lái xe.
+ Không kéo dây điện khi đang tháo cụm trục lái điều khiển điện
+ Nếu thay cụm trục lái điều khiển điện, hãy tiến hành đặt điểm không cho cảm biến mômen
- Khi tháo và nối các giắc nối:
Khi tháo giắc nối của hệ thống trợ lực lái, hãy bật khóa điện ở chế độ ON, đặt vô lăng thẳng, sau đó tắt khóa điện ở chế độ OFF và cuối cùng mới ngắt giắc nối.
Trước khi kết nối lại các giắc nối của hệ thống trợ lực lái, hãy chắc chắn rằng khóa điện đã tắt Tiếp theo, hãy đặt vô lăng ở vị trí giữa và bật khóa điện lên.
Không bật khóa điện ON khi vô lăng chưa ở vị trí trung tâm
Nếu thao tác không chính xác, điểm giữa vô lăng sẽ bị lệch, gây ra sự khác biệt về lực lái giữa bên trái và bên phải Để khắc phục tình trạng này, cần hiệu chỉnh điểm không của cảm biến mômen.
Các đường truyền CAN đóng vai trò quan trọng trong việc nhận thông tin từ ECU điều khiển trượt và ECM, đồng thời truyền tải cảnh báo đến cụm đồng hồ táp lô Khi phát hiện sự cố trong các đường truyền này, mã lỗi tương ứng sẽ được lưu lại để xử lý.
Để khắc phục các lỗi liên lạc từ mã lỗi của hệ thống thông tin CAN, trước tiên cần đảm bảo rằng hệ thống này hoạt động bình thường Sau khi xác nhận, tiến hành sửa chữa hư hỏng cho hệ thống trợ lực lái.
Vì mỗi đường truyền liên lạc CAN có chiều dài và đường đi của riêng nó, nên không thể sửa chữa tạm bằng một dây điện nối tắt.
BẢO DƯỠNG – SỬA CHỮA ĐỐI VỚI HỆ THỐNG TREO
Hư hỏng thường gặp đối với hệ thống treo độc lập
5.1.1 Hệ thống treo hoạt động có tiếng ồn
Khi ô tô phát ra tiếng ồn bất thường từ hệ thống treo, âm thanh này sẽ tăng lên khi tốc độ xe cao Dù hệ thống treo được thiết kế chắc chắn và bền bỉ cho việc di chuyển hàng ngày, nhưng vẫn có thể bị hư hỏng do quá trình sử dụng.
- Lò xo gãy, các đòn liên kết nứt hoặc cong
- Chốt cầu, chốt xoay và bạc mòn, khô mỡ bôi trơn
- Thanh ổn định cong gãy hoặc lỏng các mối lắp nối
- Các vấu cao su bảo vệ cũng bị rách hoặc bị lão hóa
5.1.2 Ô tô vận hành rung giật và va đập cứng
Khi ô tô vận hành, khung vỏ xe rung giật mạnh và va đập cứng, tốc độ càng lớn sự rung giật và va đập càng tăng
Nguyên nhân có thể là do:
- Thanh ổn định hoặc lò xo gãy đứt
- Các đòn liên kết cong hoặc nứt gãy
- Giảm chấn hỏng, không còn tác dụng.
Phương pháp kiểm tra và bảo dưỡng
5.2.1 - Kiểm tra hệ thống treo độc lập
Kiểm tra khi đi chạy thử hoặc trong quá trình sử dụng:
Khi lái xe, hãy chú ý đến những âm thanh lạ phát ra từ hệ thống treo Nếu bạn nghe thấy tiếng ồn bất thường và xe không hoạt động ổn định, cần kiểm tra và sửa chữa ngay lập tức để đảm bảo an toàn và hiệu suất của xe.
Kiểm tra bên ngoài hệ thống treo:
- Kiểm tra sự gãy, lỏng của đòn liên kết, lò xo và thanh ổn định
- Dùng kính phóng đại để quan sát các vết nứt bên ngoài các chi tiết
- Quan sát lốp thấy mòn nhanh
5.2.2 - Bảo dưỡng hệ thống treo
- Làm sạch bên ngoài các bộ phận
- Tháo rời các bộ phận nhíp và và làm sạch
- Kiểm tra hư hỏng chi tiết
- Thay thế chi tiết theo định kỳ (các chốt xoay, chốt cầu và bạc)
- Tra mỡ và lắp các chi tiết và bộ phận
- Kiểm tra hệ thống treo
Trình tự tháo – lắp
Bước 1: Làm sạch bên ngoài cụm hệ thống treo và cầu xe bằng các dụng cụ và dung dịch chuyên biệt
Bước 2: Nâng cầu xe, dùng súng bắn lốp xe để tháo rời bánh ra
Bước 3: Tháo moay ơ bánh xe
Bước 4: Tháo chốt cầu và đòn đứng
Bước 5: Lắp giá ép lò xo
Bước 6: Tháo lò xo và giảm chấn
Bước 7: Tháo các đòn liên kết
Bước 8: Tháo thanh ổn định
- Cầu nâng đúng cách và phải có đội giữ xe an toàn khi làm việc dưới gầm xe
- Tra mỡ bôi trơn các chi tiết: chốt xoay, chốt cầu và bạc
- Thay thế các chi tiết theo định kỳ bảo dưỡng.
Sửa chữa các chi tiết trên hệ thống treo độc lập
5.4.1 Chốt trụ, chốt cầu và bạc
- Hư hỏng ở các chốt: nứt và mòn
- Kiểm tra độ mòn bạc và chốt (độ mòn không lớn hơn 0,2 mm) và dùng kính phóng đại để kiểm tra các vết nứt
- Chốt và bạc mòn quá giới hạn cho phép có thể hàn đắp gia công lại kích thước ban đầu hoặc thay thế
5.4.2 Các đòn và thanh ổn định
- Hư hỏng: các đòn và thanh ổn định bị cong, nứt gãy và mòn các lỗ lắp chốt
- Kiểm tra: dùng thước cặp để đo độ mòn của lỗ chốt so với tiêu chuẩn kỹ thuật
Sữa chữa các đòn và thanh mòn lỗ chốt có thể được thực hiện bằng cách hàn đắp và doa lại kích thước Ngoài ra, những phần cong có thể được nắn lại hoàn toàn, và nếu bị nứt, chúng sẽ được thay thế một cách hiệu quả.
5.4.3 Giảm chấn và lò xo
- Hư hỏng giảm chấn: mòn pít tông, xi lanh và các đệm cao su, gãy đầu định vị
- Hư hỏng lò xo: nứt hoặc gãy
Để kiểm tra độ mòn của pít tông và xi lanh, bạn cần sử dụng pan me và đồng hồ so Bên cạnh đó, việc sử dụng kính phóng đại sẽ giúp phát hiện các vết nứt trên lò xo một cách hiệu quả.
- Sữa chữa: Giảm chấn mòn hỏng phải thay thế đúng loại, khô dầu phải thay đệm cao su và dầu đúng loại
Lò xo nứt hoặc gãy phải được thay thế đúng loại.
MÔ HÌNH HỆ THỐNG PHAN, TREO CẦU SAU CỦA XE Ô TÔ CON
Ô TÔ CON 6.1 Mục đích của việc cắt mô hình
Cắt bổ hệ thống phanh lái treo để thấy cấu tạo , nguyên lý hoạt động bên trong
Từ đó hiểu rõ hơn về việc bảo dưỡng sửa chữa 3 hệ thống trên
6.2 Chuẩn bị vật tư những dụng cụ
Mua và tháo rời hệ thống còn nguyên vẹn, chuẩn bị các dụng cụ cần thiết như dụng cụ cắt, dụng cụ hàn, thanh sắt để làm khung mô hình và bánh xe để di chuyển mô hình Đừng quên ghi tên nhóm sinh viên thực hiện lên khung mô hình.
6.3 Phương pháp cắt: để thấy rõ cấu tạo của 3 hệ thống:
+ Hệ thống treo : bộ phận giảm chấn , đàn hồi , dẫn hướng
+ Hệ thống phanh: xy lanh phanh con, dây dẫn động phanh tay, dây dẫn dầu phanh chính sau, má phanh, tang trống phanh, khung treo phanh…
+ Cầu sau xe: Vỏ cầu, các thanh liên kết
6.4 Các bước tiến hành hoàn thiện mô hình hệ thống phanh lái treo
Bước 1: Tiến hành tháo rã các chi tiết từ xe Camry:
Hình 6.1 Các chi tiết khi mới mua về
Bước 2: Vệ sinh tất cả các chi tiết
Bước 3: Tiến hành cắt các chi tiết lần 1:
Để đảm bảo khi lắp ráp lại, các chi tiết bên trong không bị khuất và vẫn có thể nhìn thấy được, cần cắt bỏ các phần chi tiết bên trong và tháo rời chúng.
Bước 4: Lắp ráp các chi tiết thành cụm, tiến hành cắt các chi tiết đợt 2, để lộ kết cấu bên trong hệ thống
Bước 5: Tiến hành phun sơn các chi tiết thành màu đen
Bước 6: Xác định kích thước khung giá đỡ, bảng tên mô hình, gia công phần khung sàn, hàn 4 bánh xe di chuyển mô hình
Hình 6.2 Hoàn thiện mô hình hệ thống treo
Hình 6.4 Cắt xi lanh con của phanh bánh xe
6.5.Qua mô hình thực tế thấy được rõ hơn cấu tạo hệ thống phanh lái treo
6.5.1 Hệ thống treo cầu sau:
Mô hình giúp ta hiểu rõ hơn : a Cấu tạo:
- Bộ phận đàn hồi: là lò xo xoắn, có tác dụng hấp thụ dao động theo phương thẳng đứng tạo độ êm dịu cho người lái
Hình 6.6 Lò xo đàn hồi
Bộ phận giảm chấn là thiết bị giảm chấn thủy lực, có chức năng dập tắt dao động từ bánh xe lên thân xe, giúp tăng cường sự êm ái cho hành khách ngồi trên xe.
Hình 6.7 Giảm chấn thủy lực
- Bộ phận dẫn hướng: là các thanh liên kết
Trong quá trình xe di chuyển trên mặt đường không bằng phẳng, sự tương tác giữa các bộ phận như lò xo, giảm xóc và cần điều khiển đóng vai trò quan trọng Khi bánh xe tiếp xúc với các phần đường gồ ghề, những rung động sẽ được tạo ra, và lò xo sẽ nén để hấp thụ chúng Bộ phận giảm xóc tiếp theo sẽ kiểm soát độ nảy của lò xo, đảm bảo ô tô không bị nảy quá mức Đồng thời, cần điều khiển và thanh cân bằng giữ cho bánh xe thẳng đứng với khung xe, từ đó hạn chế nguy cơ lật đổ cho xe.
- Nguyên lý góc đặt của bánh xe:
Góc đặt bánh xe là yếu tố quan trọng trong thiết kế xe ô tô, ảnh hưởng đến khả năng ổn định chuyển động và khả năng quay vòng khi vào cua Để đạt được hiệu suất tối ưu, các bánh xe cần được lắp đặt với góc phù hợp so với mặt đường và hệ thống treo, phục vụ cho từng mục đích cụ thể.
Trên ô tô thông thường có 5 loại góc đặt bánh xe:
Góc nghiêng của bánh xe, khi nhìn từ phía trước của xe, được xác định bởi đường tâm của bánh xe và đường thẳng vuông góc với mặt đường.
- Phần bánh xe được nghiêng ra ngoài gọi là Camber Dương (+), phần bánh xe nghiêng vào trong gọi là Camber m (-)
+ Làm giảm lực quay vòng
+ Làm giảm tải trọng thẳng đứng
+ Giảm sự biến dạng các bộ phận treo và bạc lót
Góc kingpin là đường thẳng nối giữa khớp cầu trên và khớp cầu dưới, cùng với tâm quay của bánh xe trước khi thực hiện việc quay vô lăng Góc này được ký hiệu là θ b, và nó thể hiện góc nghiêng của trục lái.
Hình 6.9 Góc đặt bánh xe Kingpin
L: Độ lệch kingpin (Đây là khoảng cách đo được trên mặt đất từ đường tâm của lốp đến giao điểm của đường tâm trục lái và mặt đường)
Giảm lực đánh lái là quá trình điều chỉnh bánh xe quay sang phải hoặc trái, với tâm quay tại trục xoay đứng và bán kính quay tương ứng với độ lệch Khi độ lệch tăng, mô-men cản quay cũng tăng do sức cản của lốp xe, dẫn đến lực lái tăng lên Tuy nhiên, độ lệch giảm nhờ góc kingpin sẽ làm giảm lực đánh lái, giúp cải thiện khả năng điều khiển của xe.
Giảm lực phản hồi là yếu tố quan trọng để đảm bảo sự ổn định của xe, vì khi khoảng lệch quá lớn, lực dẫn động hoặc lực hãm sẽ tạo ra mô-men quay quanh trục xoay đứng lớn, tỷ lệ thuận với khoảng lệch Đồng thời, việc tăng độ ổn định khi di chuyển trên đường thẳng cũng rất cần thiết, nhờ vào góc nghiêng của trục lái, giúp bánh xe tự động quay trở về vị trí chạy đường thẳng sau khi đã thực hiện các vòng cua.
Hình 6.10 Sự khác nhau giữa xe có góc caster và xe không có góc caster
Góc Caster là góc nghiêng giữa trục xoay đứng và đường thẳng đứng khi nhìn từ bên cạnh xe Nếu trục xoay đứng nghiêng về phía sau, nó được gọi là góc Caster Dương (+), trong khi nếu trục nghiêng về phía trước, nó được gọi là góc Caster Âm (-).
Góc caster ảnh hưởng đến độ ổn định của xe khi di chuyển trên đường thẳng, trong khi khoảng caster quyết định khả năng trả lái của bánh xe sau khi vào cua Nếu bánh xe có góc caster dương lớn, độ ổn định trên đường thẳng sẽ được cải thiện, nhưng điều này có thể làm cho việc vào cua trở nên khó khăn hơn.
+Độ ổn định chạy thẳng và hồi vị bánh xe: Độ ổn định trên đường thẳng nhờ có góc caster
Khi trục đứng quay để xe di chuyển vào đường vòng, các bánh xe có góc caster sẽ khiến lốp nghiêng so với mặt đường, tạo ra mô men kích có xu hướng nâng thân xe lên.
Mô men kích này hoạt động như một lực hồi vị bánh xe, giúp xe trở về vị trí nằm ngang và duy trì độ ổn định khi di chuyển trên đường thẳng.
+ Hồi vị bánh xe nhờ có khoảng caster
Nếu bánh xe có góc caster, giao điểm giữa trục xoay đứng và mặt đường sẽ nằm phía trước điểm tiếp xúc giữa lốp xe và mặt đường.
Hình 6.11 Góc trượt Đây là góc quay của một trong các bánh trước khi quay vô lăng