Đang tải... (xem toàn văn)
Thị trường ô tô Việt Nam đang càng ngày phát triển cũng đã mở ra nhiều cơ hội việc làm cho các sinh viên ngành sửa chữa ô tô. Trước đây, nhu cầu đi lại di chuyển bằng ô tô đã rất cao ở các thành phố lớn và bây giờ đang dần thành xu hướng nối theo của các tỉnh thành khác. Đảng và nhà nước ta đã cũng triển khai nhiều chính sách, chủ trương kêu gọi các hãng ô tô nước ngoài đầu tư vào Việt Nam chúng ta nguồn vốn lẫn cơ sở hạ tầng, trao dồi nâng cao tay nghề. Và những năm gần đây Việt Nam đã tự hào khi có hãng xe ô tô đầu tiên đó là Vinfast của tập đoàn Vin Group cho thấy được tham vọng lớn lao tầm quốc. Điều này càng khẳng định ngành sữa chữa ô tô hiện sẽ rất phát triển trong thời gian sắp tới.
BỘ GIAO THÔNG VẬN TẢI TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI TP.HCM VIỆN CƠ KHÍ LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI : KHAI THÁC HỆ THỐNG LÁI VÀ HỆ THỐNG TREO XE KIA MORNING 2012 THIẾT KẾ MƠ HÌNH TREO, PHANH, CẦU SAU Ô TÔ Sinh viên thực hiện: Lê Thiện Triết Mã số sinh viên: 1951080136 Lớp: CO19A Ngành: Kỹ thuật ô tô Ngày giao đề: 01/07/2023 Ngày nộp đề: 09/09/2023 Giảng viên hướng dẫn: Thầy Th.s Nguyễn Văn Thắng TP Hồ Chí Minh, ngày 08, tháng 09, năm 2023 MỤC LỤC LỜI MỞ ĐẦU i LỜI CẢM ƠN ii DANH MỤC HÌNH ẢNH iii CHƯƠNG I: KHÁI QUÁT HỆ THỐNG LÁI VÀ HỆ THỐNG TREO CỦA XE Ô TÔ CON 1.1 Khái quát tổng quan hệ thống lái xe ô tô 1.1.1 Nhiệm vụ hệ thống lái 1.1.2 Cấu tạo hệ thống lái 1.1.3 Yêu cầu hệ thống lái 1.1.4 Các loại trợ lực lái phổ biến hệ thống lái ô tô 1.1.4.1 Hệ thống lái trợ lực thủy lực 1.1.4.2 Hệ thống lái trợ lực điện: 11 1.2 Khái quát tổng quan hệ thống treo xe ô tô 15 1.2.1 Nhiệm vụ hệ thống treo 15 1.2.2 Cấu tạo hệ thống treo 15 1.2.3 Yêu cầu hệ thống treo 18 1.2.4 Các loại hệ thống treo phổ biến ô tô 18 1.2.4.1 Hệ thống treo độc lập 18 1.2.4.2 Hệ thống treo phụ thuộc 22 1.2.4.3 Hệ thống treo bán độc lập 25 CHƯƠNG II: SƠ ĐỒ CẤU TẠO – NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG LÁI SỬ DỤNG TRỢ LỰC ĐIỆN EPS TRÊN XE KIA MORNING 2012 27 2.1 Tổng quan xe Kia Morning 2012 27 2.2 Các chi tiết hệ thống lái sử dụng xe Kia Morning 2012 27 2.2.1 Sử dụng cấu lái kiểu bánh - (rack – pinion) 27 2.2.2 Dẫn động lái khâu xe Kia Morning 2012 29 2.2.3 Sử dụng trợ lực lái điện EPS 29 2.2.3.1 Tìm hiểu hệ thống lái trợ lực điện EPS gì? 29 2.2.3.2 Sơ đồ cấu tạo hệ thống lái trợ lực lái điện EPS 30 2.2.3.3 Sơ đồ nguyên lý hoạt động hệ thống lái trợ lực điện EPS 31 CHƯƠNG III: SƠ ĐỒ CẤU TẠO – NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG TREO ĐỘC LẬP MACPHERSON TRÊN XE KIA MORNING 2012 34 3.1 Tìm hiểu chi tiết hệ thống treo cầu trước xe Kia Morning 2012 34 3.2 Hệ thống treo độc lập kiểu Mcpherson với cân ngang sử dụng cầu trước xe Kia Morning 34 3.2.1 Sơ đồ cấu tạo hệ thống treo độc lập Mcpherson cầu trước xe Kia Morning 2012 35 3.2.2 Nguyên lý hoạt động hệ thống treo Mcpherson 37 3.2.3 Ưu điểm nhược điểm hệ thống treo xe Kia Morning 2012 38 3.3 Tìm hiểu chi tiết hệ thống treo cầu sau Kia Morning 2012 38 3.3.1 Sơ đồ cấu tạo hệ thống treo bán độc lập cấu dầm xoắn 39 3.3.2 Nguyên lý hoạt động hệ thống treo bán độc lập 40 3.3.3 Ưu điểm nhược điểm hệ thống treo bán độc lập 40 CHƯƠNG IV: BẢO DƯỠNG VÀ SỬA CHỮA HỆ THỐNG LÁI 42 4.1 Khái niệm bảo dưỡng sữa chữa hư hỏng ô tô 42 4.2 Quy trình tiến hành bảo dưỡng sửa chữa chung hệ thống lái 43 4.3 Các hư hỏng thường mắc phải hệ thống lái trợ lực điện 43 4.4 Quy trình bảo dưỡng – sửa chữa hệ thống lái trợ lực điện 46 4.4.1 Bảo dưỡng chi tiết hệ thống lái trợ lực điện 46 4.4.2 Sửa chữa số chi tiết hệ thống lái trợ lực điện 47 CHƯƠNG V: BẢO DƯỠNG – SỬA CHỮA ĐỐI VỚI HỆ THỐNG TREO 51 5.1 Hư hỏng thường gặp hệ thống treo độc lập 51 5.1.1 Hệ thống treo hoạt động có tiếng ồn 51 5.1.2 Ơ tơ vận hành rung giật va đập cứng 51 5.2 Phương pháp kiểm tra bảo dưỡng 51 5.2.1 - Kiểm tra hệ thống treo độc lập 51 5.2.2 - Bảo dưỡng hệ thống treo 52 5.3 Trình tự tháo – lắp 52 5.4 Sửa chữa chi tiết hệ thống treo độc lập 53 5.4.1 Chốt trụ, chốt cầu bạc 53 5.4.2 Các đòn ổn định 53 5.4.3 Giảm chấn lò xo 53 CHƯƠNG : MƠ HÌNH HỆ THỐNG PHAN, TREO CẦU SAU CỦA XE Ô TÔ CON 54 6.1 Mục đích việc cắt mơ hình 54 6.2 Chuẩn bị vật tư dụng cụ 54 6.3 Phương pháp cắt: để thấy rõ cấu tạo hệ thống: 54 6.4 Các bước tiến hành hồn thiện mơ hình hệ thống phanh lái treo 54 6.5.Qua mơ hình thực tế thấy rõ cấu tạo hệ thống phanh lái treo 58 KẾT LUẬN 68 TÀI LIỆU THAM KHẢO 74 LỜI MỞ ĐẦU Thị trường ô tô Việt Nam ngày phát triển mở nhiều hội việc làm cho sinh viên ngành sửa chữa ô tô Trước đây, nhu cầu lại di chuyển ô tô cao thành phố lớn dần thành xu hướng nối theo tỉnh thành khác Đảng nhà nước ta triển khai nhiều sách, chủ trương kêu gọi hãng tơ nước ngồi đầu tư vào Việt Nam nguồn vốn lẫn sở hạ tầng, trao dồi nâng cao tay nghề Và năm gần Việt Nam tự hào có hãng xe tơ Vinfast tập đoàn Vin Group cho thấy tham vọng lớn lao tầm quốc Điều khẳng định ngành sữa chữa ô tô phát triển thời gian tới Là sinh viên chuyên ngành khí tơ, em xin nghiên cứu tìm hiểu phần nhỏ, thiếu rời xe tơ có nhiệm vụ đảm bảo việc an tồn cho xe người “Hệ thống lái hệ thống treo ô tô” hệ thống đặc biệt quan trọng, có chức vừa dẫn động lái điều khiển hướng làm êm dịu cho hệ thống bên Do có nhiều loại hệ thống lái hệ thống treo trang bị hãng xe ô tô nên em xin tìm hiểu đề tài cụ thể “ Hệ thống lái hệ thống treo xe KIA Morning 2012” em lấy làm đề tài Luận văn tốt nghiệp cho Với đề tài hay chắn q trình tìm hiểu nghiên cứu có sai sót Mặc dù cố gắng tìm hiểu nhiều nguồn thơng tin kết hợp sách giáo trình giáo viên hướng dẫn khơng thể khơng có sai sót, qua em mong q thầy chăm chước bỏ qua Em xin chân thành biết ơn sâu sắc với Thầy hướng dẫn Nguyễn Văn Thắng tận tình bảo, chỉnh sữa để em hồn thành Luận Văn Tốt Nghiệp cách hoàn thiện Em xin cám ơn Thầy cô bạn Viện Cơ Khí tạo điều kiện giúp đỡ em hoàn thành Luận văn Sinh viên thực Lê Thiện Triết Trang i LỜI CẢM ƠN Để hoàn thành Luận văn tốt nghiệp chuyên ngành CƠ KHÍ Ơ TƠ với Đề tài “KHAI THÁC HỆ THỐNG LÁI VÀ HỆ THỐNG TROE XE KIA MORNING 2012 THIẾT KẾ MƠ HÌNH TREO, PHANH CẦU SAU Ơ TƠ” thành xuyên suốt trình cố gắng không ngừng thân giúp đỡ tận tình, động viên khích lệ bạn bè người thân Luận văn tốt nghiệp tiền đề nhằm trang bị cho chúng em kỹ nghiên cứu, kiến thức quý báu trước vào công việc sau Trước hết, em xin chân thành cảm ơn q Thầy, Cơ khoa Viện Cơ Khí Đặc biệt Thầy, Cơ mơn chun ngành Cơ Khí Ô Tô tận dạy trang bị cho em kiến thức bổ ích suốt quãng thời gian học, để em hồn thành Luận văn Em xin chân trọng gửi đến thầy Ths Nguyễn Văn Thắng lời cảm ơn chân thành sâu sắc nhất, người trực tiếp hướng dẫn em xuyên suốt từ đầu đến cuối, em lỗi sai, chỉnh sửa hoàn thiện sau lần duyệt Cuối cùng, em xin chân thành cảm ơn gia đình, người thân, bạn bè bên cạnh, ủng hộ, động viên Em xin chân thành cảm ơn! Trang ii DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1.1 Sơ đồ hệ thống lái trợ lực điện Hình 1.2 Vị trí đặt cấu tạo cấu khóa lái Hình 1.3 Cơ cấu lái dạng Bánh – Hình 1.4 Hình thang lái hệ thống lái Hình 1.5 Bơm trợ lực lái thủy lực Hình 1.6 Bình dầu trợ lực lái Hình 1.7 Xe có trợ lực lái thủy lực Hình 1.8 Sơ đồ nguyên lý trợ lực lái thủy lực Hình 1.9 Sơ đồ hệ thống lái trợ lực điện (EPS) 11 Hình 1.10 Mơ tơ truyền trục vít bánh (cơ cấu giảm tốc) 12 Hình 1.11 Sơ đồ nguyên lý trợ lực điện EPS 13 Hình 1.12 Hệ thống treo xe ô tô 15 Hình 1.13 Bộ phần đàn hồi kiểu Nhíp 16 Hình 1.14 Bộ phận đàn hồi kiểu Lị xo 16 Hình 1.15 Phuộc giảm chấn 17 Hình 1.16 Bộ phận dẫn hướng kiểu tay đòn 17 Hình 1.17 Hệ thống treo độc lập thường sử dụng cho cầu trước 18 Hình 1.18 Sơ đồ cấu tạo cấu treo độc lập 20 Hình 1.19 Hệ thống treo phụ thuộc thường sử dụng xe bán tải 22 Hình 1.20 Hệ thống treo bán xoắn (bán độc lập) 25 Hình 1.21 Hình ảnh thực tế HTT bán độc lập xe 26 Hình 2.1 Cơ cấu lái kiểu bánh – 27 Hình 2.2 Sơ đồ cấu tạo dẫn động lái khâu 29 Hình 2.3 Trợ lực lái điện với motor trợ lực trục lái 30 Hình 2.4 Sơ đồ nguyên lý trợ lực kiểu Motor trợ lực cho trục lái 31 Hình 2.5 Sơ đồ ngun lí hoạt động hệ thống EPS 32 Hình 3.1 Hệ thống treo cầu trước độc lập cấu Mcpherson 34 Hình 3.2 Cấu tạo HTT Mcpherson với cân ngang 35 Hình 3.3 Sơ đồ cấu tạo phận dẫn hướng 36 Hình 3.4 Sơ đồ cấu tạo hệ thống treo bán độc lập kiểu dầm xoắn 39 Hình 4.1 Đưa xe vào cầu nâng 43 Trang iii LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP SVTH: LÊ THIỆN TRIẾT Hình 6.1 Các chi tiết mua Bước 2: Vệ sinh tất chi tiết Bước 3: Tiến hành cắt chi tiết lần 1: - Cắt chi tiết bên bị khuất phải tháo rời nhằm mục đích ráp lại có bị che lại chi tiết bên thấy Bước 4: Lắp ráp chi tiết thành cụm, tiến hành cắt chi tiết đợt 2, để lộ kết cấu bên hệ thống Bước 5: Tiến hành phun sơn chi tiết thành màu đen Bước 6: Xác định kích thước khung giá đỡ, bảng tên mơ hình, gia cơng phần khung sàn, hàn bánh xe di chuyển mơ hình Trang 55 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP SVTH: LÊ THIỆN TRIẾT Hình 6.2 Hồn thiện mơ hình hệ thống treo Hình 6.3 Bộ phận giảm chấn cắt vỏ lộ cấu tạo bên Trang 56 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP SVTH: LÊ THIỆN TRIẾT Hình 6.4 Cắt xi lanh phanh bánh xe Trang 57 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP SVTH: LÊ THIỆN TRIẾT 6.5.Qua mơ hình thực tế thấy rõ cấu tạo hệ thống phanh lái treo Hình 6.5 Mơ hình hồn chỉnh Trang 58 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP SVTH: LÊ THIỆN TRIẾT 6.5.1 Hệ thống treo cầu sau: Mơ hình giúp ta hiểu rõ : a Cấu tạo: - Bộ phận đàn hồi: lò xo xoắn, có tác dụng hấp thụ dao động theo phương thẳng đứng tạo độ êm dịu cho người lái Hình 6.6 Lò xo đàn hồi - Bộ phận giảm chấn: giảm chấn thủy lực có tác dụng dập tắt dao động từ bánh xe lên thân xe tăng tính êm dịu cho người ngồi xe Hình 6.7 Giảm chấn thủy lực - Bộ phận dẫn hướng: liên kết Nguyên lý hoạt động: Trang 59 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP SVTH: LÊ THIỆN TRIẾT - Sự tương tác phận lị xo, giảm xóc, cần điều khiển… trình xe di chuyển Khi xe mặt đường không phẳng, bánh xe tác động trực tiếp với phần đường gồ ghề Từ đó, rung động tạo Lúc lò xo nén hấp thụ rung động Tiếp đó, phận giảm xóc kiểm sốt độ nảy lị xo, giúp cho tơ không bị nảy lên mức Đồng thời với trình hoạt động cần điều khiển cân Hai phận giữ cho bánh xe thẳng đứng với khung xe, từ hạn chế nguy xe lật, đổ - Nguyên lý góc đặt bánh xe: Góc đặt bánh xe phần thiếu xe ngày nay, góc đặt bánh xe có nhiều cơng dụng chức Để ổn định chuyển động, xe ô tô phải có tính chuyển động thẳng tốt tính quay vòng xe vào vòng cua Do đó, bánh xe phải lắp với góc định so với mặt đường hệ thống treo cho mục đích cụ thể Các góc gọi góc đặt bánh xe Trên tơ thơng thường có loại góc đặt bánh xe: +Góc Camber +Góc Kingpin +Góc Caster +Bán kính quay vịng +Độ chụm - Góc đặt camber: Trang 60 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP SVTH: LÊ THIỆN TRIẾT Hình 6.8 Các góc Camber - Đây góc nghiêng bánh xe nhìn từ phía trước xe Góc tạo đường tâm bánh xe đường thẳng vng góc với mặt đường - Phần bánh xe nghiêng gọi Camber Dương (+), phần bánh xe nghiêng vào gọi Camber m (-) Chức + Làm giảm lực quay vòng + Làm giảm tải trọng thẳng đứng + Giảm biến dạng phận treo bạc lót - Góc đặt Kingpin: - Góc kingpin đường thẳng nối khớp cầu khớp cầu dưới, tâm quay bánh xe trước quay vơ lăng θ b: Góc Kingpin (Đây góc nghiêng trục lái) Trang 61 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP SVTH: LÊ THIỆN TRIẾT Hình 6.9 Góc đặt bánh xe Kingpin L: Độ lệch kingpin (Đây khoảng cách đo mặt đất từ đường tâm lốp đến giao điểm đường tâm trục lái mặt đường) Chức năng: +Giảm lực đánh lái: bánh xe quay sang phải sang trái, với tâm quay trục xoay đứng cịn bán kính quay khoảng lệch, nên độ lệch lớn mơ-men cản quay lớn (do sức cản quay lốp xe), lực lái tăng lên cịn độ lệch giảm góc kingpin làm giảm lực đánh lái +Giảm lực phản hồi: Nếu khoảng lệch lớn, lực dẫn động (lực đẩy xe) lực hãm tạo mô-men quay quanh trục xoay đứng lớn, tỷ lệ thuận với khoảng lệch +Tăng độ ổn định đường thẳng: Góc nghiêng trục lái giúp cho bánh xe tự động quay trở vị trí chạy đường thẳng, sau chạy vịng - Góc đặt Caster: Trang 62 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP SVTH: LÊ THIỆN TRIẾT Hình 6.10 Sự khác xe có góc caster xe khơng có góc caster Góc Caster xác định góc nghiêng trục xoay đứng đường thẳng đứng nhìn từ cạnh xe Khi trục xoay đứng nghiêng phía sau gọi góc Caster Dương (+), cịn trục nghiêng phía trước gọi góc Caster m (-) Góc caster có ảnh hưởng đến độ ổn định xe chạy đường thẳng, khoảng caster ảnh hưởng đến tính trả lái bánh xe sau chạy đường vòng Nếu bánh xe có góc caster dương lớn ổn định đường thẳng tăng lên lại khó chạy đường vịng +Độ ổn định chạy thẳng hồi vị bánh xe: Độ ổn định đường thẳng nhờ có góc caster + Khi trục đứng quay để xe chạy vào đường vịng, bánh có góc caster lốp bị nghiêng so với mặt đường tạo mơ men kích, có xu hướng nâng thân xe lên +Mơ men kích đóng vai trị lực hồi vị bánh xe, có xu hướng đưa thân xe trở vị trí nằm ngang trì độ ổn định đường thẳng xe + Hồi vị bánh xe nhờ có khoảng caster +Nếu bánh xe có góc caster giao điểm đường tâm trục xoay đứng với mặt đường nằm phía trước tâm điểm tiếp xúc lốp xe với mặt đường +Vì lốp xe kéo phía trước nên lực kéo lấn át lực có xu hướng làm cho bánh xe ổn định, giữ cho bánh xe chạy ổn định theo đường thẳng Trang 63 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP SVTH: LÊ THIỆN TRIẾT Bán kính quay vịng: Hình 6.11 Góc trượt Đây góc quay bánh trước quay vô lăng Bánh xe trước bên bên ngồi quay với góc khác cho chúng vẽ nên vịng trịn có tâm trùng nhau, điều để đảm bảo tính quay vịng xe ơtơ +Giảm lực đánh lái: bánh xe quay sang phải sang trái, với tâm quay trục xoay đứng cịn bán kính quay khoảng lệch, nên độ lệch lớn mơ-men cản quay lớn (do sức cản quay lốp xe), lực lái tăng lên độ lệch giảm góc kingpin làm giảm lực đánh lái +Giảm lực phản hồi: Nếu khoảng lệch lớn, lực dẫn động (lực đẩy xe) lực hãm tạo mô-men quay quanh trục xoay đứng lớn, tỷ lệ thuận với khoảng lệch +Tăng độ ổn định đường thẳng: Góc nghiêng trục lái giúp cho bánh xe tự động quay trở vị trí chạy đường thẳng, sau chạy vòng Trang 64 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP SVTH: LÊ THIỆN TRIẾT Độ chụm: Hình 6.12 Độ chụm bánh xe Khi nhìn xe ơtơ từ phía trên, hai bánh xe trước thường hướng vào Trạng thái gọi “Độ chụm trong”, giúp cho xe chạy thẳng Nó gọi “Độ chụm ngoài”, bánh xe trước hướng ngồi Độ chụm: Đây góc đặt quan trọng nhằm giảm độ mài mịn lốp q trình vận hành đường Đồng thời độ chụm giúp xe trì trạng thái chuyển động ổn định Mỗi mẫu ô tô xuất xưởng nhà sản xuất lắp ráp dựa thông số chuẩn góc đặt bánh xe Nếu góc bị sai lệch ảnh hưởng đến độ êm xe, độ mòn lốp khả vận hành xe Vì việc hiểu kiểm tra góc đặt bánh xe quan trọng Trang 65 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP SVTH: LÊ THIỆN TRIẾT 6.5.2 Hệ thống phanh: Hình 6.13 Sơ đồ cấu tạo hệ thống phanh - Khi đạp phanh, lực đạp truyền từ bàn đạp qua cần đẩy vào xy lanh để đẩy Piston xy lanh Lực áp suất thuỷ lực bên xy lanh truyền qua đường ống dẫn dầu đến xy lanh bánh xe thực trình phanh - Khi nhả phanh, người lái bỏ chân khỏi bàn đạp phanh lúc Piston xy lanh trở lại vị trí khơng làm việc dầu từ xy lanh bánh xe theo đường Trang 66 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP SVTH: LÊ THIỆN TRIẾT ống hồi xy lanh vào buồng chứa, đồng thời bánh xe, lò xo hồi vị kéo hai guốc phanh tách khỏi trống phanh kết thúc q trình phanh - Phanh tay khí gồm sợi dây cáp kết nối với bánh sau Khi người lái kéo phanh,dây cáp tác dụng vào đòn quay biến lực kéo thành lực ép guốc phanh vào tang trống, hạn chế chuyển động quay bánh xe giúp xe dừng lại Nếu bánh sau sử dụng phanh đĩa, phanh tay khí tận dụng cấu để dừng xe 4.5.3 Cầu sau xe con: - Mô hình cầu bị động, cấu tạo đơn giản Trang 67 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP SVTH: LÊ THIỆN TRIẾT KẾT LUẬN Xuyên suốt hai tháng làm luận văn từ nhận đề tài luận văn tốt nghiệp đến hoàn thành nhiệm vụ, em đặc biệt cảm ơn thầy hướng dẫn Nguyễn Văn Thắng hướng dẫn dạy tận tình để hiểu rõ tường tận chi tiết bên “ Hệ thống lái hệ thống treo xe Kia Morning 2012”, thực hành dựng mơ hình thực tế mô cấu tạo nguyên lý hoạt động hệ thống Những kinh nghiệm quý báu giúp em nhiều việc trở thành kỹ thuật viên sữa chữa tơ sau Song song q trình làm, em tin cịn nhiều thiếu sót, kinh nghiệm hạn chế, em mong nhận đóng góp ý kiến thầy mơn để luận văn hồn chỉnh Em xin chân thành cảm ơn! Trang 68 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Hữu Cẩn, Dư Quốc Thịnh, Phạm Minh Thái, Nguyễn Văn Tài, Lê Thị Vàng Lý thuyết ô tô máy kéo – Năm 1993 [2] Nguyễn Khắc Trai Cấu tạo gầm xe con, Nhà xuất giao thông vận tải – Năm 1996 [3] Chu Tường Giáo trình hệ thống treo Hệ thống treo- Năm 2019 [4] Tài liệu Kia Picanto – Sub Frame – Front Suspension system