Trong sự phát triễn của ngành công nghiệp ô tô hiện nay, hệ thống lái và hệ thống treo là yếu tố quyết định cho sự vận hành êm ái của ô tô. Luận văn này tập trung khai thác hệ thống lái và hệ thống treo xe Hyundai Accent dựa trên các công nghệ về hệ thống lái trợ lực điện và hệ thống treo độc lập. Bố cục luận văn gồm 7 chương như sau: Chương 1: Khái quát hệ thống lái và hệ thống treo xe. Tìm hiểu về sự hình thành và phát triển những yêu cầu và phân loại các hệ thống lái và hệ thống treo tren xe con hiện nay. Chương 2: Sơ đồ cấu tạonguyên lý hoạt động hệ thống lái trợ lực điện xe Hyundai Accent 2010. Tìm hiểu về sự hình thành , cấu tạo của hệ thống lái trợ lực điện và nguyên lý hoạt động của hệ thống. Chương 3: Sơ đồ cấu tạonguyên lý hoạt động hệ thống treo xe Hyundai Accent 2010. Tìm hiểu về sự hình thành và phát triển,cấu tạo các bộ phận đàn hồi, bộ phận dẫn hướng và bộ phận giảm chấn,nguyên lý hoạt động làm việc của hệ thống treo trên xe. Chương 4: Bảo dưỡngsửa chữa hệ thống lái trợ lực điện xe Hyundai Accent 2010. Tìm hiểu khái niêm về bảo dưỡng sửa chữa hai hệ thống,quy trình bão dưỡngsửa chữa chi tiết từng bộ phận cửa hệ thống lái. Chương 5: Bảo dưỡng sửa chữa hệ thống treo xe Hyundai Accent 2010. Tìm hiểu về quy trình tháo lắp bão dưỡng hệ thống treo tưng bộ phận: đàn hồi, giảm chấn và điều hướng. Sửa chữa các bộ phận chính cửa hệ thống treo. Chương 6: Xây dựng mô hình hệ thống treo, phanh, cầu sau ô tô. Mục địch xây dựng mô hình. Chuẩn bị vận tư và tiến hành hoàn thiện mô hình, tìm hiểu cấu tạo và nguyên lý hoạt động bên trong hệ thống treo, phanh cầu sau ô tô Chương 7: Kết luận.
TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THƠNG VẬN TẢI TP HỒ CHÍ MINH VIỆN CƠ KHÍ LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP TÊN ĐỀ TÀI: KHAI THÁC HỆ THỐNG LÁI VÀ HỆ THỐNG TREO XE HYUNDAI ACCENT THIẾT KẾ MƠ HÌNH TREO PHANH CẦU SAU Ô TÔ Ngành: KỸ THUẬT Ô TÔ Chuyên ngành: CƠ KHÍ Ơ TƠ Giảng viên hướng dẫn :Th.s Nguyễn Văn Thắng Sinh viên hướng dẫn :Nguyễn Thạnh Phúc MSSV:1951080101 Lớp:CO19A TP Hồ Chí Minh, 2023 TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THƠNG VẬN TẢI TP HỒ CHÍ MINH VIỆN CƠ KHÍ LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP TÊN ĐỀ TÀI: KHAI THÁC HỆ THỐNG LÁI VÀ HỆ THỐNG TREO XE HYUNDAI ACCENT THIẾT KẾ MƠ HÌNH TREO PHANH CẦU SAU Ơ TƠ Ngành: KỸ THUẬT Ơ TƠ Chun ngành: CƠ KHÍ Ơ TƠ Giảng viên hướng dẫn :Th.s Nguyễn Văn Thắng Sinh viên thực :Nguyễn Thạnh Phúc MSSV:1951080101 Lớp:CO19A TP Hồ Chí Minh, 2023 Trang i Trang ii LỜI CẢM ƠN Kính gửi trường Đại học Giao Thông Vận Tải Thành phố Hồ Chí Minh, q thầy Viện Cơ Khí Giáo viên hướng dẫn: Ths Nguyễn Văn Thắng, Tôi xin gửi lời cảm ơn chân thành đến quý thầy cô dành thời gian, kiến thức hỗ trợ để tơi hồn thành luận văn tốt nghiệp chun ngành khí tơ Trong suốt q trình nghiên cứu viết luận văn, dẫn, định hướng phản hồi thầy Ths Nguyễn Văn Thắng quan trọng phát triển cơng trình Những kiến thức chun mơn sâu rộng kinh nghiệm từ thầy không giúp hiểu rõ lĩnh vực ô tô mà khơi nguồn cho ý tưởng Từ việc xác định đề tài, thu thập liệu, phân tích kết viết báo cáo cuối cùng, điều hồn thành cách sn sẻ khơng có hướng dẫn động viên từ thầy Tơi biết ơn lời khuyên, góp ý cam kết q thầy giúp tơi cải thiện cơng trình Tơi muốn bày tỏ lịng biết ơn đến gia đình, bạn bè người thân yêu ln ủng hộ tơi suốt q trình nghiên cứu Sự động viên niềm tin từ bạn nguồn động lực to lớn để vượt qua khó khăn q trình Cuối cùng, tơi xin chân thành tri ân Trường Đại học Giao Thông Vận tải Thành phố Hồ Chí Minh mang lại cho môi trường học tập chất lượng cao nguồn tài liệu phong phú để nghiên cứu Một lần nữa, xin chân thành cảm ơn sâu sắc đến Thầy Ths Nguyễn Văn Thắng thầy/cô Viện Cơ Khí hỗ trợ khơng thể thiếu quý thầy/cô Từ bây giờ, luận văn không thành tựu cá nhân tơi mà cịn đóng góp q thầy/cơ Trân trọng Tp Hồ Chí Minh, ngày… tháng….năm 2023 Trang iii TĨM TẮT LUẬN VĂN Trong phát triễn ngành công nghiệp ô tô nay, hệ thống lái hệ thống treo yếu tố định cho vận hành êm ô tô Luận văn tập trung khai thác hệ thống lái hệ thống treo xe Hyundai Accent dựa công nghệ hệ thống lái trợ lực điện hệ thống treo độc lập Bố cục luận văn gồm chương sau: Chương 1: Khái quát hệ thống lái hệ thống treo xe Tìm hiểu hình thành phát triển yêu cầu phân loại hệ thống lái hệ thống treo tren xe Chương 2: Sơ đồ cấu tạo-nguyên lý hoạt động hệ thống lái trợ lực điện xe Hyundai Accent 2010 Tìm hiểu hình thành , cấu tạo hệ thống lái trợ lực điện nguyên lý hoạt động hệ thống Chương 3: Sơ đồ cấu tạo-nguyên lý hoạt động hệ thống treo xe Hyundai Accent 2010 Tìm hiểu hình thành phát triển,cấu tạo phận đàn hồi, phận dẫn hướng phận giảm chấn,nguyên lý hoạt động làm việc hệ thống treo xe Chương 4: Bảo dưỡng-sửa chữa hệ thống lái trợ lực điện xe Hyundai Accent 2010 Tìm hiểu khái niêm bảo dưỡng sửa chữa hai hệ thống,quy trình bão dưỡng-sửa chữa chi tiết phận cửa hệ thống lái Chương 5: Bảo dưỡng sửa chữa hệ thống treo xe Hyundai Accent 2010 Tìm hiểu quy trình tháo lắp bão dưỡng hệ thống treo tưng phận: đàn hồi, giảm chấn điều hướng Sửa chữa phận cửa hệ thống treo Chương 6: Xây dựng mơ hình hệ thống treo, phanh, cầu sau ô tô Mục địch xây dựng mô hình Chuẩn bị vận tư tiến hành hồn thiện mơ hình, tìm hiểu cấu tạo nguyên lý hoạt động bên hệ thống treo, phanh cầu sau ô tô Chương 7: Kết luận Trang iv MỤC LỤC i LỜI CẢM ƠN iii TÓM TẮT LUẬN VĂN iv DANH MỤC HÌNH ix DANH MỤC BẢNG xii DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT xiii CHƯƠNG 1: KHÁI QUÁT HỆ THỐNG LÁI VÀ HỆ THỐNG TREO XE CON 1.1.Khái quát hệ thống lái 1.1.1 Khái niệm hệ thống lái 1.1.2 Yêu cầu 1.1.3 Phân loại 1.1.4 Khái quát chi tiết hệ thống lái có trợ lực 1.2 Khái quát chi tiết hệ thống treo 1.2.1 Khái niệm hệ thống treo 1.2.2 Yêu cầu 1.2.3 Phận loại CHƯƠNG 2: SƠ ĐỒ CẤU TẠO-NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN XE HYUNDAI ACCENT 2010 10 2.1 Khái quát hệ thống lái trợ lực điện EPS 10 2.1.1 Sự phát triển trợ lực điện EPS 10 2.1.2 Sơ lượt hệ thống lái trợ lực điện EPS 11 2.2 Cấu tạo chi tiết hệ thống lái trợ lực điện EPS 13 2.3 Nguyên lý hệ thống trợ lực lái điện EPS 17 Trang v 2.3.1 Sơ đồ nguyên lý hoạt động 17 2.3.3Nguyên lý hoạt động phận 23 CHƯƠNG 3: SƠ ĐỒ CẤU TẠO-NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG HỆ THỐNG TREO XE HYUNDAI ACCENT 2010 25 3.1 Khái quát hệ thống treo 25 3.2 Cấu tạo hệ thống treo xe 26 3.2.1 Cấu tạo hệ thống treo cầu trước cầu sau 26 3.2.2 Cấu tạo phận đàn hồi 28 3.2.3 Cấu tạo phận giảm chấn 30 3.2.4 Cấu tạo phận dẫn hướng 31 3.3 Nguyên lý hoạt động hệ thống treo 33 CHƯƠNG 4: BẢO DƯỠNG-SỬA CHỮA HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN XE HYUNDAI ACCENT 2010 34 4.1 Khái niệm bảo dưỡng sửa chữa hệ thống lái hệ thống treo 34 4.1.1 Khái niệm 34 4.1.2 Bảo dưỡng sửa chữa theo lịch trình 35 4.2 Qui trình bảo dưỡng sửa chữa hệ thống lái 35 4.2.1 Kiễm tra báo lỗi xe vào xưởng 35 4.2.2 Sửa chửa khắc phục cố 37 4.2.3 Các hư hỏng thường gặp 38 4.3 Bảo dưỡng sửa chửa trục lái cụm EPS 39 4.3.1 Tháo trục lai cụm EPS 39 4.3.2 Sửa chữa trục lái cụm EPS 44 4.3.3 Bảo dưỡng trục lái 45 4.4 Bảo dưỡng sửa chữa cấu lái 45 Trang vi 4.4.1 Tháo cấu lái 45 4.4.2 Sữa chữa cấu lái 50 4.4.3 Bảo dưỡng cấu lái 50 4.5 Một số hư hỏng biện pháp khắc phục 51 CHƯƠNG 5: BẢO DƯỠNG-SỬA CHỮA HỆ THỐNG TREO XE HYUNDAI ACCENT 2010 55 5.1 Bảo dưỡng sủa chữa phận đàn hồi 55 5.1.1 Tháo 55 5.1.2 Sữa chữa phận đàn hồi 58 5.1.3 Bão dưỡng phận đàn hồi 59 5.2 Bảo dưỡng sửa chửa phần giảm chấn 59 5.2.1 Tháo 59 5.2.2 Sửa chữa phận giảm chấn 60 5.2.3 Bảo dưỡng phận giảm chấn 61 5.3 Bảo dưỡng sửa chữa hệ thống điều hướng 61 5.3.1 Tháo 61 5.3.2 Sữa chữa phận dẫn hướng 66 5.3.3 Bão dưỡng phận dẫn hướng 67 CHƯƠNG 6: XÂY DỰNG MƠ HÌNH HỆ THỐNG TREO, PHANH, CẦU SAU Ơ TƠ 68 6.1 Mục đích 68 6.2 Chuẩn bị vật tư 68 6.3 Phương pháp cắt 68 6.4 Các bước tiến hành hồn thiện mơ hình hệ thống phanh lái treo 68 Trang vii SVTH: Nguyễn Thạnh Phúc Luận Văn Tốt Nghiệp Hình 5.12 Tháo lấy cánh tay đòn Bước 4: Kiễm tra cánh tay địn có biến dạng hay khơng tiến hành sửa chữa thay Kiễm tra ống lót có bị mịn khơng Kiễm tra cánh tay địn có biến dạng không Kiễm tra tất bu long dai ốc Bước 5: Lắp lại Bước 6: Kiễm tra lại Bước 7; Giao xe *Thanh căng cầu trước Bước 3: Tháo đầu giằng A trục trước Mô-men xoắn siết chặt 23,5 ~ 33,3Nm(2,4 ~ 3,4kgf.m, 19,4 ~ 24,6lbft) Trang 63 SVTH: Nguyễn Thạnh Phúc Luận Văn Tốt Nghiệp Hình 5.13 Tháo giằng trước Bước 4: Tháo cụm khớp nói khỏi bánh Mơ-men xoắn siết chặt 32,4 ~ 37,3 Nm(3,3 ~ 3,8 kgf.m, 23,9 ~ 27,5 lbft) Hình 5.14 Tháo trục lái khỏi cấu lái Bước 5: Tháo móc treo cao su Hinh 5.15 Tháo móc treo cao su Bước 6: Tháo giằng khỏi xe Trang 64 SVTH: Nguyễn Thạnh Phúc Luận Văn Tốt Nghiệp Hình 5.15 Tháo ốc Bước 7: Tháo tồn khung phụ Hình 5.16 Tháo tồn khung phụ Bước 8: Tháo cánh tay đòn cố định Mô-men xoắn siết chặt 44,1 ~ 53,9Nm(4,5 ~ 5,5kgf.m, 32,5 ~ 39,8lbft) Trang 65 SVTH: Nguyễn Thạnh Phúc Luận Văn Tốt Nghiệp Hinh 5.17 Tháo cánh tay đòn cố định Bước 9: Tháo rời cánh tay địn cố định Hình 5.18 Tháo rời Sau tháo kiễm tra xem phận điều hướng có bị biến dang hay hư hỏng nhiều không Sau kiễm tra sử chữa thay việc lắp ráp thực ngược lại 5.3.2 Sữa chữa phận dẫn hướng - Kiểm tra tình trạng: Đầu tiên, kiểm tra tổng quan tình trạng phận đẫn hướng Xem xét xem có dấu hiệu nứt, rị rỉ dầu lỏng lẻo khơng Nếu bạn thấy vấn đề nào, cần phải sửa chữa thay - Kiểm tra ổ cắm khớp nối: Kiểm tra ổ cắm khớp nối để xác định xem chúng có điện hay khơng Nếu có vấn đề với ổ cắm khớp nối, sửa chữa thay chúng Trang 66 SVTH: Nguyễn Thạnh Phúc Luận Văn Tốt Nghiệp - Kiểm tra dây cáp: Xem xét dây cáp để kiểm tra xem chúng có gãy hay khơng kết nối khơng tốt Nếu cần thiết, sửa chữa thay dây cáp - Vệ sinh bôi trơn: Vệ sinh phận đẫn hướng để loại bỏ bụi mảnh vụn tích tụ q trình sử dụng Bơi trơn phận cần thiết để đảm bảo hoạt động mượt mà - Kiểm tra điều chỉnh: Kiểm tra lại hệ thống lái sau sửa chữa để đảm bảo hoạt động xác khơng có vấn đề khác 5.3.3 Bão dưỡng phận dẫn hướng Kiểm tra định kỳ: Hãy kiểm tra hệ thống dẫn hướng trình bảo dưỡng định kỳ phát vấn đề khó lái, rung lắc tiếng ồn khơng bình thường Kiểm tra mức nước chất bôi trơn: Kiểm tra mức nước chất bôi trơn theo dẫn nhà sản xuất Nếu cần thiết, điền nước chất bôi trơn Kiểm tra điều chỉnh chỉnh: Xác minh xem thành phần hệ thống (bánh răng, răng, pittman arm, idler arm) có chỉnh không Nếu cần thiết, điều chỉnh lại để đảm bảo ổn định linh hoạt việc điều khiển xe Kiểm tra thay linh kiện cũ/kém chất lượng: Nếu phát linh kiện qua sử dụng chất lượng, xem xét việc thay chúng để đảm bảo hiệu suất an toàn hệ thống dẫn hướng Kiểm tra chỉnh bánh xe: Đảm bảo bánh xe chỉnh để tránh mài mịn khơng tăng tuổi thọ lốp Trang 67 SVTH: Nguyễn Thạnh Phúc Luận Văn Tốt Nghiệp CHƯƠNG 6: XÂY DỰNG MƠ HÌNH HỆ THỐNG TREO, PHANH, CẦU SAU Ơ TƠ 6.1 Mục đích Cắt bổ hệ thống phanh, treo cầu sau để thấy cấu tạo, nguyên lý hoạt động bên Từ hiểu rõ việc bảo dưỡng sửa chữa hệ thống 6.2 Chuẩn bị vật tư Mua tháo cụm hệ thống nguyên, chuẩn bị dụng cụ cắt, dụng cụ hàn, sắt để làm khung mơ hình, bánh xe để di chuyển mơ hình khung tên ghi nhóm sinh viên thực 6.3 Phương pháp cắt - Để thấy rõ cấu tạo hệ thống: ▪ Hệ thống treo : Bộ phận giảm chấn , đàn hồi , dẫn hướng ▪ Hệ thống phanh: Xy lanh phanh con, dây dẫn động phanh tay, dây dẫn dầu phanh sau, má phanh, tang trống phanh, khung treo phanh… ▪ Cầu sau xe: Vỏ cầu, liên kết 6.4 Các bước tiến hành hồn thiện mơ hình hệ thống phanh lái treo Bước 1: Tiến hành tháo rã chi tiết từ xe Camry Hình 6.1 Các chi tiết tháo khỏi xe Bước 2: Vệ sinh tất chi tiết Trang 68 SVTH: Nguyễn Thạnh Phúc Luận Văn Tốt Nghiệp Bước 3: Tiến cắt chi tiết đợt Bước 4: Lắp ráp chi tiết thành cụm, tiến hành cắt chi tiết đợt 2, để lộ kết cấu bên hệ thống Hinh 6.2 Các phận cắt Bước 5: Tiến hành phun sơn chi tiết thành màu đen, khung treo thành màu trắng Sau lắp đặt bánh xe thuận tiện di chuyển mơ hình Hình 6.3 Mơ hình sơn Bước 6: Xác định kích thước khung giá đỡ, bảng tên mơ hình, gia cơng phần khung sàn Trang 69 SVTH: Nguyễn Thạnh Phúc Luận Văn Tốt Nghiệp 6.5 Qua mơ hình thực tế thấy rõ cấu tạo, nguyên lý hoạt động hệ thống 6.5.1 Hệ thống treo cầu sau *Cấu tạo: - Bộ phận đàn hồi: lị xo xoắn, có tác dụng hấp thụ dao động theo phương thẳng đứng tạo độ êm dịu cho người lái Hình 6.4 Lị xo xoắn - Bộ phận giảm chấn: giảm chấn thủy lực có tác dụng dập tắt dao động từ bánh xe lên thân xe tăng tính êm dịu cho người ngồi xe Trang 70 SVTH: Nguyễn Thạnh Phúc Luận Văn Tốt Nghiệp Hình 6.5 Giảm chấn thủy lực Bộ phận dẫn hướng: liên kết *Nguyên lý hoạt động: - Sự tương tác phận lị xo, giảm xóc, cần điều khiển q trình xe di chuyển Khi xe mặt đường không phẳng, bánh xe tác động trực tiếp với phần đường gồ ghề Từ đó, rung động tạo Lúc lò xo nén hấp thụ rung động Tiếp đó, phận giảm xóc kiểm sốt độ nảy lị xo, giúp cho ô tô không bị nảy lên mức Đồng thời với trình hoạt động cần điều khiển cân Hai phận giữ cho bánh xe thẳng đứng với khung xe, từ hạn chế nguy xe lật, đổ - Nguyên lý góc đặt bánh xe: ▪ Góc đặt camber: Đây góc nghiêng bánh xe nhìn từ phía trước xe Góc tạo đường tâm bánh xe đường thẳng vng góc với mặt đường Phần bánh xe nghiêng gọi Camber Dương (+), phần bánh xe nghiêng vào gọi Camber m (-) Chức năng: o Làm giảm lực quay vòng o Làm giảm tải trọng thẳng đứng o Giảm biến dạng phận treo bạc lót ▪ Góc đặt Kingpin: Góc kingpin đường thẳng nối khớp cầu khớp cầu dưới, tâm quay bánh xe trước quay vơ lăng θ b: Góc Kingpin (Đây góc nghiêng trục lái) L: Độ lệch kingpin (Đây khoảng cách đo mặt đất từ đường tâm lốp đến giao điểm đường tâm trục lái mặt đường) Chức năng: Trang 71 SVTH: Nguyễn Thạnh Phúc Luận Văn Tốt Nghiệp o Giảm lực đánh lái: bánh xe quay sang phải sang trái, với tâm quay trục xoay đứng cịn bán kính quay khoảng lệch, nên độ lệch lớn mô-men cản quay lớn (do sức cản quay lốp xe), lực lái tăng lên cịn độ lệch giảm góc kingpin sexlamf giảm lực đánh lái o Giảm lực phản hồi: Nếu khoảng lệch lớn, lực dẫn động (lực đẩy xe) lực hãm tạo mô-men quay quanh trục xoay đứng lớn, tỷ lệ thuận với khoảng lệch o Tăng độ ổn định đường thẳng: Góc nghiêng trục lái giúp cho bánh xe tự động quay trở vị trí chạy đường thẳng, sau chạy vịng ▪ Góc đặt Caster: Góc Caster xác định góc nghiêng trục xoay đứng đường thẳng đứng nhìn từ cạnh xe Khi trục xoay đứng nghiêng phía sau gọi góc Caster Dương (+), cịn trục nghiêng phía trước gọi góc Caster m (-) Góc caster có ảnh hưởng đến độ ổn định xe chạy đường thẳng, khoảng caster ảnh hưởng đến tính trả lái bánh xe sau chạy đường vòng Nếu bánh xe có góc caster dương lớn ổn định đường thẳng tăng lên lại khó chạy đường vòng o Độ ổn định chạy thẳng hồi vị bánh xe: Độ ổn định đường thẳng nhờ có góc caster o Khi trục đứng quay để xe chạy vào đường vịng, bánh có góc caster lốp bị nghiêng so với mặt đường tạo mơ men kích, có xu hướng nâng thân xe lên o Mơ men kích đóng vai trị lực hồi vị bánh xe, có xu hướng đưa thân xe trở vị trí nằm ngang trì độ ổn định đường thẳng xe o Hồi vị bánh xe nhờ có khoảng caster o Nếu bánh xe có góc caster giao điểm đường tâm trục xoay đứng với mặt đường nằm phía trước tâm điểm tiếp xúc lốp xe với mặt đường Trang 72 SVTH: Nguyễn Thạnh Phúc Luận Văn Tốt Nghiệp o Vì lốp xe kéo phía trước nên lực kéo lấn át lực có xu hướng làm cho bánh xe ổn định, giữ cho bánh xe chạy ổn định theo đường thẳng ▪ Bán kính quay vịng: Đây góc quay bánh trước quay vô lăng Bánh xe trước bên bên quay với góc khác cho chúng vẽ nên vịng trịn có tâm trùng nhau, điều để đảm bảo tính quay vịng xe ơtơ o Giảm lực đánh lái: bánh xe quay sang phải sang trái, với tâm quay trục xoay đứng bán kính quay khoảng lệch, nên độ lệch lớn mơ-men cản quay lớn (do sức cản quay lốp xe), lực lái tăng lên cịn độ lệch giảm góc Kingpin làm giảm lực đánh lái o Giảm lực phản hồi: Nếu khoảng lệch lớn, lực dẫn động (lực đẩy xe) lực hãm tạo mô-men quay quanh trục xoay đứng lớn, tỷ lệ thuận với khoảng lệch o Tăng độ ổn định đường thẳng: Góc nghiêng trục lái giúp cho bánh xe tự động quay trở vị trí chạy đường thẳng, sau chạy vịng ▪ Độ chụm: Khi nhìn xe ơtơ từ phía trên, hai bánh xe trước thường hướng vào Trạng thái gọi “Độ chụm trong”, giúp cho xe chạy thẳng Nó gọi “Độ chụm ngoài”, bánh xe trước hướng ngồi Đây góc đặt quan trọng nhằm giảm độ mài mịn lốp q trình vận hành đường Đồng thời độ chụm giúp xe trì trạng thái chuyển động ổn định Mỗi mẫu tô xuất xưởng nhà sản xuất lắp ráp dựa thơng số chuẩn góc đặt bánh xe Nếu góc bị sai lệch ảnh hưởng đến độ êm xe, độ mòn lốp khả vận hành xe Vì việc hiểu kiểm tra góc đặt bánh xe quan trọng Trang 73 SVTH: Nguyễn Thạnh Phúc Luận Văn Tốt Nghiệp 6.5.2 Hệ thống phanh Hình 6.6 Hệ thống phanh - Khi đạp phanh, lực đạp truyền từ bàn đạp qua cần đẩy vào xy lanh để đẩy Piston xy lanh Lực áp suất thuỷ lực bên xy lanh truyền qua đường ống dẫn dầu đến xy lanh bánh xe thực trình phanh Trang 74 SVTH: Nguyễn Thạnh Phúc Luận Văn Tốt Nghiệp - Khi nhả phanh, người lái bỏ chân khỏi bàn đạp phanh lúc Piston xy lanh trở lại vị trí khơng làm việc dầu từ xy lanh bánh xe theo đường ống hồi xy lanh vào buồng chứa, đồng thời bánh xe, lò xo hồi vị kéo hai guốc phanh tách khỏi trống phanh kết thúc trình phanh - Phanh tay khí gồm sợi dây cáp kết nối với bánh sau Khi người lái kéo phanh,dây cáp tác dụng vào đòn quay biến lực kéo thành lực ép guốc phanh vào tang trống, hạn chế chuyển động quay bánh xe giúp xe dừng lại Nếu bánh sau sử dụng phanh đĩa, phanh tay khí tận dụng cấu để dừng xe Trang 75 SVTH: Nguyễn Thạnh Phúc Luận Văn Tốt Nghiệp CHƯƠNG 7: KẾT LUẬN Trong bối cảnh công nghệ phát triển khơng ngừng ngành cơng nghiệp tơ, việc hồn thành Luận văn tốt nghiệp “Khai thác hệ thống lái hệ thống treo xe Hyundai Accent Mơ hình hệ thống treo, phanh, cầu sau ô tô”đã mang lại cho kiến thức kỹ quan trọng để đáp ứng yêu cầu thị trường đại Qua trình học tập nghiên cứu, tiếp xúc với khía cạnh quan trọng thiết kế, sản xuất, bảo dưỡng sửa chữa xe ô tô Luận văn sâu vào việc khai thác tìm hiều hệ thống lái trợ lực điện hệ thống treo xe Chúng ta hiểu rõ vai trị yếu tố an tồn giao thơng, tính ổn định việc xác định thành cơng sản phẩm tơ Ngồi ra, qua việc thực dự án thực tiễn thực tế, có hội áp dụng kiến thức lý thuyết vào thực tế Điều giúp phát triển kỹ làm việc nhóm, quản lý dự án giải vấn đề hiệu Tuy nhiên, khơng có kiến thức chun mơn, khóa học trang bị cho kỹ mềm quan trọng giao tiếp, lãnh đạo sáng tạo Những kỹ yếu tố quan trọng để thành công ngành công nghiệp ô tô ngày Cuối cùng, việc hồn thành luận văn khơng bước tiến phát triển cá nhân mà cịn đóng góp vào phát triển ngành ô tô Chúng ta hy vọng kết khuyến nghị từ luận văn áp dụng thực tế giúp cho ngành cơng nghiệp tơ phát triến mà cịn thúc đẫy nên kinh tế thi trường ô tô nước ngày lớn mạnh Trang 76 SVTH: Nguyễn Thạnh Phúc Luận Văn Tốt Nghiệp Tài liệu tham khảo Hyundai Accent RB (2010-2018) Service Manual Th.S Nguyễn Văn Châu Thành Hệ thống treo Trong tài liệu thực hành hệ thống điều khiển,pp 2-40,2022 Nguyễn Văn Toản Khai thác hệ thống lái co trợ lực.Đồ án tốt nghiệp đại học.Học Viện Kỹ Thuật Quân Trang 77