KHAI THÁC hệ THỐNG lái TRÊN XE KIA CERATO

lOMoARcPSD|10162138 KHAI THÁC HỆ THỐNG LÁI TRÊN XE KIA CERATO MỤC LỤ CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG LÁI 1.1 Công dụng, yêu cầu, phân loại 1.1.1 Công dụng 1.1.2 Yêu cầu 1.1.3 Phân loại 1.2 Một số loại cấu lái điển hình 1.2.1 Ttrục vít – cung 1.2.2 Trục vít – lăn 1.2.3 Trục vít – chốt quay .8 1.2.4 Bánh – 10 1.2.5 Cơ cấu lái loại liên hợp 11 1.3 Dẫn động lái 12 1.4.Trợ lực lái 13 1.5 Bố trí chung hệ thống lái xe KIA CERATO .15 1.6 Thông số kỹ thuật xe cerato 18 CHƯƠNG 2: KẾT CẤU HỆ THỐNG LÁI XE KIA CERATO .19 2.1 Giới thiệu chung xe KIA CERATO 19 2.2 Đặc điểm kết cấu hệ thống lái xe KIA CERATO 25 2.2.1 Cơ cấu lái .25 2.2.2 Dẫn động lái 27 2.2.3 Trợ lực lái .29 2.2.4 Tính tùy động hệ thống lái xe KIA CERATO .32 CHƯƠNG KHAI THÁC KỸ THUẬT HỆ THỐNG LÁI XE KIA CERATO .36 3.1 Hướng dẫn 36 3.2 Chẩn đoán hệ thống lái 37 3.2.1 Thiết bị chẩn đoán hãng KIA (HI – SCAN PRO) 37 3.2.2 Chẩn bị máy HI – SCAN PRO .37 3.3 Bảo dưỡng sửa chữa 41 3.3.1 Quy trình tháo lắp 41 3.3.2 Cum cấu lái 45 3.3.3 Cụm ecu cảm biến 47 3.4 Sửa chữa hệ thống lái 55 KẾT LUẬN-KIẾN NGHỊ 60 SVTH: TRẦN ĐẠT HẢI LỚP: 67DCOT11 lOMoARcPSD|10162138 KHAI THÁC HỆ THỐNG LÁI TRÊN XE KIA CERATO TÀI LIỆU THAM KHẢO 61 LỜI NÓI ĐẦU Trong năm gần đây, khoa học kỹ thuật giới có bước tiến vơ mạnh mẽ Có nhiều thành tựu khoa học tiên tiến ứng dụng rộng dãi vào đời sống phát triển kinh tế, đặc biệt lĩnh vực giao thông vận tải Nền công nghiệp chế tạo ô tô giới có phát triển lớn tạo đà cho khả phát triển nhanh chóng tương lai tới Cùng với phát triển khoa học, ngành công nghiệp ô tô không ngừng đưa đến cho người sử dụng cơng nghệ Nó khiến cho xe tơ trở nên tiện nghi, an tồn mà cịn thân thiện với người môi trường Ngành công nghiệp ô tô đưa vào sử dụng công nghệ tiên tiến để chế tạo lắp đặt ô tô loại cảm biến, thiết bị điều khiển điện, điện tử,… Ở nước ta ngành công nghiệp ô tô đa phần lắp ráp sử dụng.Tuy nhiên với phát triển không ngừng khoa học kỹ thuật giới mà công ty dần đưa công nghệ tiên tiến, đại ứng dụng vào lắp đặt, chế tạo ô tô Trong hệ thống lái phần quan trọng, định tới độ an tồn cho người sử dụng tham gia giao thông Từ vấn đề đó, với kiến thức học hướng dẫn tận tình giảng viên hướng dẫn, em định thực đề tài:“Khai thác hệ thống lái xe KIA CERATO” Đề tài thực hướng dẫn thầy ThS Trần Ngọc Vũ khoa khí trường ĐH Cơng Nghệ GTVT Đến em đưa cấu tạo hoạt động hệ thống lái trợ lực điện hư hỏng thường gặp cấu trình hoạt động ơtơ Xây dựng quy trình kiểm tra, sửa chữa , tháo, lắp cách khắc phục hư hỏng phận cấu lái trợ lực EPS Em mong đóng góp ý kiến quý thầy cô tất bạn để đề tài em ngày hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn! Vĩnh Yên, ngày….tháng….năm 2021 Sinh viên thực Trần Đạt Hải SVTH: TRẦN ĐẠT HẢI LỚP: 67DCOT11 lOMoARcPSD|10162138 KHAI THÁC HỆ THỐNG LÁI TRÊN XE KIA CERATO CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG LÁI 1.1 Công dụng, yêu cầu, phân loại 1.1.1 Công dụng - Hệ thống lái ôtô dùng để thay đổi hướng chuyển động ơtơ nhờ quay vịng bánh xe dẫn hướng để giữ phương chuyển động thẳng hay chuyển động quay vịng ơtơ cần thiết - Việc điều khiển hướng chuyển động xe thực nhờ vô lăng (vành lái), trục lái (truyền chuyển động quay từ vô lăng tới cấu lái), cấu lái (tăng lực quay vô lăng để truyền mômen lớn tới dẫn động lái), dẫn động lái (truyền chuyển động từ cấu lái đến bánh xe dẫn hướng) 1.1.2 Yêu cầu An toàn chuyển động giao thông vận tải ôtô tiêu hàng đầu việc đánh giá chất lượng thiết kế sử dụng phương tiện Một hệ thống định đến tính an tồn ổn định chuyển động ôtô hệ thống lái Để giảm nhẹ lao động cho người lái tăng thêm độ an tồn cho ơtơ, ngày ơtơ thường sử dụng cường hố lái Để đảm bảo tính êm dịu chuyển động loại đường từ giải tốc độ thấp tới giải tốc độ cao, hệ thống lái cần đảm bảo yêu cầu sau: Đảm bảo động học quay vịng: bánh xe lăn khơng trượt Đảm bảo dễ dàng điều khiển, nhanh chóng an tồn Các cấu điều khiển bánh xe dẫn hướng quan hệ hình học hệ thống lái phải đảm bảo không gây lên dao động va đập hệ thống lái.Trục lái kết hợp với cấu hấp thụ va đập, cấu hấp thụ lực dọc trục tác dụng lên người lái có tai nạn Trục lái gắn lên thân xe qua giá đỡ dễ vỡ để trục lái đễ dàng tụt xuống có va đập Đảm bảo ổn định bánh xe dẫn hướng: bánh xe dẫn hướng sau thực quay vịng cần có khả tự động quay trạng thái chuyển động thẳng để quay bánh xe trạng thái chuyển động thẳng cần đặt lực vành lái nhỏ xe đường vòng.’ SVTH: TRẦN ĐẠT HẢI LỚP: 67DCOT11 lOMoARcPSD|10162138 KHAI THÁC HỆ THỐNG LÁI TRÊN XE KIA CERATO Đảm bảo khả quay vòng hẹp dễ dàng: Khi xe quay vòng đường hẹp, đường gấp khúc, hệ thống lái quay ngặt bánh xe trước cách dễ dàng Quay vòng ngặt trạng thái quay vịng với thời gian quay vịng ngắn bán kính quay vịng nhỏ Đảm bảo lực lái thích hợp: Lực người lái đặt lên vành lái quay vòng phải nhỏ, lực lái cần thiết lớn xe đứng yên giảm tốc độ xe tăng Vì cần phải đảm bảo lực lái nhỏ gây cảm giác trạng thái mặt đường Hệ thống lái khơng có độ dơ lớn: Với xe có vận tốc lớn 100Km/h, độ dơ vành lái khơng vượt q 100, với xe có vận tốc lớn từ 25 km/h đến 100km/h độ dơ vành lái không vượt 200 Đảm bảo khả an tồn bị động xe, khơng gây tổn thương cho người lái xảy tai nạn Đảm bảo hiệu suất thuận phải lớn hiệu suất nghịch để giảm tác động từ mặt đường qua kết cấu lái lên vô lăng Đảm bảo tỷ lệ thuận góc quay vơ lăng với góc quay bánh xe dẫn hướng Khơng địi hỏi người lái xe cường độ lao động lớn điều khiển ôtô Độ tin cậy cao, dễ lắp ráp, điều chỉnh, bảo dưỡng sửa chữa 1.1.3 Phân loại  Theo cách bố trí vành tay lái - Hệ thống lái với vành tay lái bố trí bên trái; - Hệ thống lái với vành tay lái bố trí bên phải  Theo số lượng cầu phân loại - Hệ thống lái với bánh dẫn hướng cầu trước; - Hệ thống lái với bánh dẫn hướng cầu sau; - Hệ thống lái với bánh dẫn hướng tất cầu  Theo kết cấu cấu lái - Cơ cấu lái loại trục vít- bánh vít; - Cơ cấu lái loại trục vít- cung răng; - Cơ cấu lái loại trục vít- lăn; - Cơ cấu lái loại trục vít chốt quay; - Cơ cấu lái loại liên hợp (gồm trục vít, ê cu, cung răng); SVTH: TRẦN ĐẠT HẢI LỚP: 67DCOT11 lOMoARcPSD|10162138 KHAI THÁC HỆ THỐNG LÁI TRÊN XE KIA CERATO - Cơ cấu lái loại bánh trụ -  Theo kết cấu nguyên lý làm việc trợ lực - Hệ thống lái có trợ lực thủy lực; - Hệ thống lái có trợ lực khí nén; - Hệ thống lái có trợ lực điện 1.2 Một số loại cấu lái điển hình 1.2.1 Ttrục vít – cung Hình 1.1.Cơ cấu lái trục vít - cung Tỷ số truyền cấu lái trục vít – cung không đổi xác định theo công thức = Ro – Bán kính vịng lăn cung t – Bước trục vít SVTH: TRẦN ĐẠT HẢI LỚP: 67DCOT11 lOMoARcPSD|10162138 KHAI THÁC HỆ THỐNG LÁI TRÊN XE KIA CERATO Z1 – SỐ mối ren trục vít - Ưu điểm: + Cơ cấu lái trục vít cung có ưu điểm giảm trọng lượng kích thước so với loại trục vít bánh Do ăn khớp toàn chiều dài cung nên áp suất bé, giảm ứng suất tiếp xúc hao mòn + Tuy nhiên loại có nhược điểm có hiệu suất thấp Trong đó: + r0 - bán kính vịng trịn sở cung + t - bước trục vít.Tỷ số truyền cấu lái loại có giá trị khơng đổi Hiệu suất thuận khoảng 0,5 hiệu suất nghịch khoảng 0,4 Cơ cấu lái loại dùng loại ơtơ khác 1.2.2 Trục vít – lăn Hình 1.2 Cơ cấu lái trục vít globoit - lăn hai vành 1- Trục đòn quay đứng ; 2, 6- Đệm điều chỉnh; 3- Nắp trên; 4- Vít điều chỉnh; 5- Trục vít; – Con lăn; 8- Trục lăn Ưu điểm: SVTH: TRẦN ĐẠT HẢI LỚP: 67DCOT11 lOMoARcPSD|10162138 KHAI THÁC HỆ THỐNG LÁI TRÊN XE KIA CERATO + Nhờ trục vít có dạng glơ-bơ-it chiều dài trục vít khơng lớn tiếp xúc ăn khớp lâu diện rộng hơn, nghĩa giảm áp suất riêng tăng độ chống mài mòn + Tải trọng tác dụng lên chi tiết tiếp xúc phân tán tùy theo cỡ ơtơ mà làm lăn có hai đến bốn vòng ren + Mất mát ma sát nhờ thay ma sát trượt ma sát lăn + Có khả điều chỉnh khe hở ăn khớp bánh Đường trục lăn nằm lệch với đường trục trục vít đoạn  =  7mm, điều cho phép triệt tiêu ăn mòn ăn khớp cách điều chỉnh trình sử dụng Tỷ số truyền cấu lái trục vít lăn xác định vị trí trung gian xác định theo ic  cơng thức: 2. r2 t.z1 Trong đó: + r2 - bán kính vịng trịn ban đầu hình glơ-bơ-it trục vít + t - bước trục vít + z1 - số đường ren truc vít Hiệu suất thuận th = 0,65, hiệu suất nghịch ng = 0,5 1.2.3 Trục vít – chốt quay Hình 1.3 Cơ cấu lái trục vít – chốt quay SVTH: TRẦN ĐẠT HẢI LỚP: 67DCOT11 lOMoARcPSD|10162138 KHAI THÁC HỆ THỐNG LÁI TRÊN XE KIA CERATO Cơ cấu lái loại gồm hai loại: -Cơ cấu lái trục vít chốt quay -Cơ cấu lái trục vít hai chốt quay Ưu điểm: Cơ cấu lái loại trục vít chốt quay thay đổi tỷ số truyền theo yêu cầu cho trước Tùy theo điều kiện cho trước chế tạo chế tạo trục vít ta có loại cấu lái chốt quay với tỷ số truyền không đổi, tăng giảm quay vành lái khỏi vị trí trung gian Khi gắn chặt chốt hay ngỗng vào địn quay ngỗng trục vít hay địn quay trục vít phát sinh ma sát trượt Để tăng hiệu suất cấu lái giảm độ mịn trục vít chốt quay chốt đặt ổ bi Nếu bước trục vít khơng đổi tỷ số truyền xác định theo cơng thức: 2. r2 ic  Cos t Trong đó: + góc quay địn quay đứng + r2 - bán kính địn quay Hiệu suất thuận hiệu suất nghịch cấu lái vào khoảng 0,7 Cơ cấu lái dùng trước hết hệ thống lái khơng có cường hố dùng chủ yếu cho ôtô tải ôtô khách Loại cấu lái trục vít chốt quay với chốt quay ngày sử dụng áp suất riêng chốt trục vít lớn, chốt mịn nhanh, thân chốt có độ chịu mài mòn Để điều chỉnh khe hở chốt trục vít cách dịch chuyển trục quay đứng theo chiều trục, ngồi cịn phải điều chỉnh khoảng hở trục lái 1.2.4 Bánh – SVTH: TRẦN ĐẠT HẢI LỚP: 67DCOT11 lOMoARcPSD|10162138 KHAI THÁC HỆ THỐNG LÁI TRÊN XE KIA CERATO Hình 1.4 Cơ cấu lái bánh – bán - Lỗ ren; - Bánh răng; – Thanh ; – Bu lông hãm 5- Đại ốc điều chỉnh khe hở bánh răng; – Lò xo; – Dẫn hướng Bánh chế tạo thẳng nghiêng Để đảm bảo ăn khớp không khe hở bánh ép đến lò xo Ưu điểm : + Có tỷ số truyền nhỏ dẫn đến độ nhạy cao Vì sử dụng loại xe đua, xe du lịch, xe thể thao ; + Có độ nhạy cao ăn khớp trực tiếp; +Sức cản trượt, cản lăn nhỏ truyền mô men tốt nên tay lái nhẹ; + Hiệu suất cao; + Kết cấu gọn, đơn giản, dễ chế tạo; + Hiệu suất thuận hiệu suất nghịc : 0,9 ; Nhược điểm : + Lực điều khiển tăng; + Không dụng với hệ thống treo phụ thuộc; + Tăng va đập từ mặt đường lên vô lăng; 1.2.5 Cơ cấu lái loại liên hợp Loại cấu lái gần sử dụng rộng rãi loại ơtơ tải GMC, khơng có cường hố thuỷ lực ơtơ ZIN - 130, ZIN - 131 với cường hoá thuỷ lực Cơ cấu lái loại liên hợp hay dùng loại trục vít - êcu - cung Sự nối tiếp trục vít êcu dãy bi nằm theo rãnh trục vít Nhờ có dãy bi mà trục vít ăn khớp với êcu theo kiểu ma sát lăn SVTH: TRẦN ĐẠT HẢI LỚP: 67DCOT11 lOMoARcPSD|10162138 KHAI THÁC HỆ THỐNG LÁI TRÊN XE KIA CERATO Hình 1.5 Cơ cấu loại loại liên hợp Ưu điểm Tỷ số truyền cấu lái có giá trị khơng đổi xác định theo công thức: ic  2. r0 t Trong đó: + r0 - bán kính ban đầu cung + t - bước trục vít Hiệu suất thuận vào khoảng 0,7 hiệu suất nghịch vào khoảng 0,85 Do hiệu suất nghịch cấu lái loại liên hợp lớn lái đường mấp mơ nặng nhọc, có khả làm cho ơtơ chạy ổn định hướng thẳng nguyên nhân làm bánh xe phải quay vịng Cơ cấu lái loại liên hợp có đặc điểm bật có khả làm việc dự trữ lớn, dùng chủ yếu loại ôtô cỡ lớn 1.3 Dẫn động lái - Dẫn động lái gồm tất chi tiết truyền lực từ cấu lái đến ngỗng quay tất bánh xe dẫn hướng quay vòng - Phần tử dẫn động lái hình thang lái, tạo cầu trước, địn kéo ngang địn bên Sự quay vịng tô phức tạp, để đảm bảo mối quan hệ động học bánh xe phía phía ngồi quay vịng điều khó thực phải cần đến dẫn động lái 18 khâu Hiện người ta đáp ứng điều kiện gần SVTH: TRẦN ĐẠT HẢI 10 LỚP: 67DCOT11 lOMoARcPSD|10162138 KHAI THÁC HỆ THỐNG LÁI TRÊN XE KIA CERATO Khởi động động không cho xe chạy Bấm nút ON / OFF, bạn thấy Hi - scan Pro hình mở Cho phép Hi - scan Pro để khởi động thực việc tự kiểm tra mạch Khi hình phần cứng Hi - scan Pro xuất hiện, bấm phím ENTER "Màn hình ban đầu" xuất hình Chú ý: Nếu bạn khơng bấm phím ENTER vòng 30 giây liên tục, Hi - scan Pro tự tắt bạn phải bấm ON/OFF để tiếp tục lại Sử dụng biểu tượng ánh sáng để bật hiển thị hình tắt theo yêu cầu Nếu bạn cần điều chỉnh độ sáng hình, có nút điều chỉnh phía bên trái máy đo, bên cạnh ổ cắm điện thoại Nếu số lý do, bạn muốn TẮT việc kiểm tra, giữ phím ON/OFF thử nghiệm chuyển thành OFF Sự chậm trễ có trường hợp bạn vơ tình đụng chuyển • Sử dụng phím biểu tượng để bật tắt chê độ ánh sáng • Điều chỉnh hình hiển thị với nút điều chỉnh phía bên trái máy đo • Để bật tắt, giữ phím ON / OFF máy đo ngừng  Chức quét (SCAN TOOL FUNCTIONS) Để sử dụng chức quét từ "màn hình ban đầu", sử dụng phím mũi tên lên xuống để lên mục 01 KIA VEHICLE DIAGNOSIS, sau bấm phím ENTER SVTH: TRẦN ĐẠT HẢI 40 Downloaded by Quang Tran (quangvaytiennhanh1994@gmail.com) LỚP: 67DCOT11 lOMoARcPSD|10162138 KHAI THÁC HỆ THỐNG LÁI TRÊN XE KIA CERATO * Mã lỗi hệ thống  Bảng mã lỗi hệ thống sau STT Mã lỗi Ý nghĩa C1101 Điện áp hệ thống cao C1102 Điện áp hệ thống thấp C1112 Điện áp nguồn cảm biến mô men bị lỗi C1212 Đầu vào tốc độ xe bị lỗi C1272 Đầu vào tốc độ động bị lỗi C1290 Hở/ngắn mạch tín hiệu cảm biến mơ men C1291 Hở/ngắn mạch tín hiệu cảm biến mơ men phụ C1292 Mất tín hiệu cảm biến mơ men phụ C1604 Lỗi hộp điều khiển EPS 10 C1704 Lỗi hộp điều khiển EPS 11 C2412 Ngắn mạch điều khiển mô tơ tới ắc quy mát 12 C2413 Q tải dịng điện điều khiển mơ tơ 13 C2414 Dịng điều khiển mơ tơ q lớn 14 C2415 Khơng đủ dịng mơ tơ SVTH: TRẦN ĐẠT HẢI 41 Downloaded by Quang Tran (quangvaytiennhanh1994@gmail.com) LỚP: 67DCOT11 lOMoARcPSD|10162138 KHAI THÁC HỆ THỐNG LÁI TRÊN XE KIA CERATO 3.3 Bảo dưỡng sửa chữa 3.3.1 Quy trình tháo lắp * Tháo vành tay lái dẫn động lái SVTH: TRẦN ĐẠT HẢI 42 Downloaded by Quang Tran (quangvaytiennhanh1994@gmail.com) LỚP: 67DCOT11 lOMoARcPSD|10162138 Dung Hình vẽ cụTRÊN XE KIA CERATO KHAI THÁC HỆ THỐNG LÁI TT Nội dung công việc Chú thích -Ngắt kết nối cáp -Dùng điện âm từ ắc quy clê 13, sau đợi 30 tua vit giây - Quay vành tay lái cho bánh xe hướng thẳng phía trước -Nới lỏng bu lơng có mặt vành tay lái -Ngắt kết nối từ mơ-đun túikhí sau gỡ bỏ mơđun túi khí từ tay lái -Dùng tua vít -Tua Nới lỏng đai ốc khóa sau tháo vít tay lái (A) từ trục tay lái cách sử dụng SST (0956 11001) Chú ý Đừng dùng búa đóng tay lái để tháo bỏ nó, gây hại cho cột tay lái -Tháo bỏ phía -Dung cột tay lái (A) tua vít phần chắn (B) phía SVTH: TRẦN ĐẠT HẢI 43 Tháobỏ Downloaded lò xo kh by Quang Tran (quangvaytiennhanh1994@gmail.com) LỚP: 67DCOT11 lOMoARcPSD|10162138 KHAI THÁC HỆ THỐNG LÁI TRÊN XE KIA CERATO 3.3.2 Cụm cấu lái Trơ lực lái > nối hệ thống trợ lực lái > tháo Dụng stt Nội dung cơng việc Hình ảnh cụ -Đặt tay lai hướng vè phía trước -Ngắt cáp âm khỏi ăc quy -tháo bánh xe phía trước -Tách tháo khớp đăng lái +Buộc chặt vơ lăng đai an tồn để ngăn cho khỏi bị quay Dùng tay dùng cà lê +Tháo bu lông trượt khớp đăng lái Dung +Gióng thẳng dấu tay ghi nhớ khớp đăng cụm dẫn động lái +Tách khớp đăng lái khỏi cụm dẫn động lái SVTH: TRẦN ĐẠT HẢI 44 Downloaded by Quang Tran (quangvaytiennhanh1994@gmail.com) LỚP: 67DCOT11 lOMoARcPSD|10162138 KHAI THÁC HỆ THỐNG LÁI TRÊN XE KIA CERATO 3.3.3 Cụm ecu cảm biến SVTH: TRẦN ĐẠT HẢI 45 Downloaded by Quang Tran (quangvaytiennhanh1994@gmail.com) LỚP: 67DCOT11 lOMoARcPSD|10162138 stt Nội dung cơng việc Dụng cụ Hình ảnh KHAI THÁC HỆ THỐNG LÁI TRÊN XE KIA CERATO -Tháo trục lái phía với giá bắt công tắc + Dùng đột tâm, đánh dấu tâm bu lông đầu côn + Hãy dùng mũi khoan đường kính đến mm, khoan vào bu lơng đầu + Dùng mũi khoan vít, tháo bu lơng đầu cơn, sau tháo ốp phía trục lái với giá bắt khóa điện khỏi trục lái -tháo chấp hành vô lăng + Dùng đột tâm, đánh dấu tâm bu lông đầu côn + Hãy dùng mũi khoan đường kính đến mm, khoan vào bu lơng đầu + Dùng mũi khoan vít, tháo bu lơng đầu cơn, sau tháo chấp hành khóa vơ lăng khỏi trục lái Dung T8 tháo ốc Dùng đôt ,và maý khoan -Tháo baỏ vệ ecu khỏi trục lái + Nhả khớp vấu hãm để tháo vỏ bảo vệ ECU trợ lực lái khỏi cụm ECU môtơ SVTH: TRẦN ĐẠT HẢI 46 Downloaded by Quang Tran (quangvaytiennhanh1994@gmail.com) LỚP: 67DCOT11 lOMoARcPSD|10162138 KHAI THÁC HỆ THỐNG LÁI TRÊN XE KIA CERATO Trong bảo dưỡng kỹ thuật hàng ngày, kiểm tra khoảng chạy tự tay lái tác động hệ thống lái đường ơtơ Cần xem tình trạng bên ngồi đệm khít cácte cấu lái để ngăn ngừa tình trạng rị rỉ dầu Trong bảo dưởng kỹ thuật cấp một, kiểm tra độ kín khít mối ghép nối trợ lực lái, vặn chặt đai ốc bắt chặt cấu lái vào khung xe, chốt cầu đòn lái Bảo dưởng kỹ thuật cấp hai gồm việc sau đây: cọ rửa bầu lọc bơm trợ lực, kiểm tra độ bắt chặt đòn quay đứng vào trục chốt cầu vào đòn quay đứng kiểm tra khe hở cấu lái khe hỏ vượt giới hạn quy định điều chỉnh lại 3.4 Sửa chữa hệ thống lái *Kiểm tra Dùng đồng hồ so để kiểm tra độ cong hình vẽ Hình 3.4: Kiểm tra độ cong Gá đồng hồ so lên giá, đặt lên khối chữ V cho đầu đo đồng hồ tiếp xúc với vị trí Quan sát trị số sau di chuyển đồng hồ hai đầu đọc trị số Độ dao động kim đồng hồ độ cong Nếu độ cong  0, 3mm uốn lại máy ép thủy lực Nếu độ cong  0, mm dùng tiếp Kiểm tra hư hỏng * Kiểm tra bánh Kiểm tra hư hỏng Kiểm tra khe hở ăn khớp Kiểm tra gioăng làm kín Kiểm tra vỏ SVTH: TRẦN ĐẠT HẢI 47 Downloaded by Quang Tran (quangvaytiennhanh1994@gmail.com) LỚP: 67DCOT11 lOMoARcPSD|10162138 KHAI THÁC HỆ THỐNG LÁI TRÊN XE KIA CERATO * Kiểm tra trụ lái Kiểm tra biến dạng trụ lái Kiểm tra giắc nối hệ thống Kiểm tra tổng thể để chắn khơng có chi tiết bị rạn nứt, hư hỏng * Kiểm tra, sửa chữa khớp cầu rô tuyn Tháo rời cụm khớp cầu khỏi cấu Dùng tay nắm chặt hai trục đẩy đẩy lại để kiểm tra độ rơ khớp cầu Qua kiểm tra quan sát, nếu: khớp cầu rơ lỏng mòn lò xo yếu gãy, cần khắc phục cách tăng thêm đệm thay Hình: 3.5: Kiểm tra độ rơ khớp cầu rơ tuyn * Kiểm tra sửa chữa đòn ngang, đòn dọc, đòn bên Dùng đồng hồ so kiểm tra độ cong đòn ngang, đòn dọc đòn bên cách gá gá chữ V sau dùng đồng hồ so tì vào vị trí khác kết hợp với xoay địn Nếu cong nắn lại cho tiêu chẩn SVTH: TRẦN ĐẠT HẢI 48 Downloaded by Quang Tran (quangvaytiennhanh1994@gmail.com) LỚP: 67DCOT11 lOMoARcPSD|10162138 KHAI THÁC HỆ THỐNG LÁI TRÊN XE KIA CERATO 3.5.Quy trình sử lý cố hệ thống EPS n Đưa xe vào xưởng o Kiểm tra Ắc quy p Kiểm tra liệu lưu xe q Xác nhận tượng hỏng r Kiểm tra hệ thống truyền thông tin s Nếu mạng CAN lỗi chuyển sang h không chuyển sang g t Kiểm tra DTC u Nếu DTC có tín hiệu chuyển sang l không chuyển sang i v Đối chiếu với bảng hư hỏng w Nếu tìm thấy lỗi bảng chuyển sang bước l không chuyển sang bước khác x Phân tích hư hỏng thiết bị kiểm tra ECU y Sửa chữa thay z Kiểm tra lại aa Kết thúc 3.6.Chuẩn hóa cho cảm biến mô men *Chuẩn “ không” cho cảm biến mô men Bằng Thiết bị thử Thông minh Chú ý: Cần phải chuẩn “ không” cho cảm biến mô men thiết bị thử thơng minh có tượng sau: - Lắp ráp cột lái có cảm biến mô men sau thay - Sau thay ECU - Sau thay vành lái - Lắp cấu lái sau thay - Có khác lái sang phải sang trái Trình tự Chuẩn “ không” cho cảm biến mô men thiết bị thử thông minh: (a) Để vành lái vị trí bánh xe dẫn hướng vị trí thẳng (b) Nơi thiết bị thử với DLC3 SVTH: TRẦN ĐẠT HẢI 49 Downloaded by Quang Tran (quangvaytiennhanh1994@gmail.com) LỚP: 67DCOT11 lOMoARcPSD|10162138 KHAI THÁC HỆ THỐNG LÁI TRÊN XE KIA CERATO (c) Bật khóa điện bật thiết bị thử (d) Vào menu sau: Chassis/EMPS/Utility/ Torque Sensor/ Adjustment (e) Khởi tạo tín hiệu chuẩn “khơng “ cảm biến mô men thực chuẩn “không “ theo hướng dẫn hình Chú ý : Khơng tác động vào vành lái hiệu chỉnh (f) Đảm bảo khơng có giắc nối DTC có tín hiệu sau chuẩn “khơng “ hồn thành Nếu Có tín hiệu DTC phải kiểm tra lại DTC theo qui trình có *Chuẩn “ không” cho cảm biến mô men thiết bị thử cầm tay SST (a) Để vành lái vị trí bánh xe dẫn hướng vị trí thẳng (b) Khởi tạo tín hiệu chuẩn “không “ cảm biến mô men Chú ý: Nếu ECU thay khơng cần khởi tạo (1) Dừng xe, tắt khóa điện (2) Sử dụng SST 09843-18040 nối TS CG DLC3 (3) Sử dụng SST 09843-18040 nối TC CG DLC3 (4) Bật khóa điện (5) Tháo đầu TC DLC3 khoảng 20s (6) Kiểm tra đầu DTC 1515/15 (c) Thực chuẩn “không “ cảm biến mô men Chú ý : Không tác động vào vành lái hiệu chỉnh Kiểm tra tất DTC khác trừ C1515/15 (1) Dừng xe tắt khóa điện (2) Sử dụng SST 09843-18040 nối TS CG DLC3 bật khóa điện (3) Đợi s sau đèn báo P/S sáng (4) Đảm bảo đèn P/S nháy với tần số Hz SVTH: TRẦN ĐẠT HẢI 50 Downloaded by Quang Tran (quangvaytiennhanh1994@gmail.com) LỚP: 67DCOT11 lOMoARcPSD|10162138 KHAI THÁC HỆ THỐNG LÁI TRÊN XE KIA CERATO (5) Tháo SST 09843-18040 (6) Đảm bảo khơng có giắc nối DTC có tín hiệu sau chuẩn “khơng “ hồn thành Nếu Có tín hiệu DTC phải kiểm tra lại DTC theo qui trình có SVTH: TRẦN ĐẠT HẢI 51 Downloaded by Quang Tran (quangvaytiennhanh1994@gmail.com) LỚP: 67DCOT11 lOMoARcPSD|10162138 KHAI THÁC HỆ THỐNG LÁI TRÊN XE KIA CERATO KẾT LUẬN- KIẾN NGHỊ *Kết luận : Hệ thống lái trợ lực điện EPS ngày dùng rộng phương tiện giao thơng, góp phàn tạo nên bước ngoặt cho ngành ôtô động nhiệt Sau thời gian làm đồ án, bảo hướng dẫn tận tình chu đáo thầy ThS Trần Ngọc Vũ với phấn đấu thân, đến chúng em hoàn thành nhiệm vụ giao “Khai thác kỹ thuật hệ thống lái xe KIA CERATO ” Trong trình làm đồ án em cố gắng tham khảo tài liệu liên quan, quan sát mơ hình thực tế xin ý kiến thầy giáo hướng dẫn, với mong muốn sau kết thúc đồ án nắm vững thêm cấu tạo, hoạt động hư hỏng thường găp cấu lái trợ lực điện EPS Từ tìm hiểu thêm xu hướng phát triển cấu lái trợ lực điện tử sau Đến em đưa cấu tạo hoạt động khai thác hệ thống lái trợ lực điện EPS hư hỏng thường gặp cấu trình hoạt động ơtơ Xây dựng quy trình kiểm tra, sửa chữa , tháo, lắp cách khắc phục hư hỏng phận cấu lái trợ lực điện EPS Em hy vọng đồ án tài liệu hữu ích cho sinh viên hệ sau Em xin cảm ơn bảo hướng dẫn tận tình thầy giáo ThS Trần Ngọc Vũ bảo tận tình, tạo điều kiện em vượt qua khó khăn, hồn thành tốt nhiệm vụ giao! *Kiến Nghị : Vấn đề tiết kiệm nhiên liệu giảm thiểu ô nhiễm môi trường câu hỏi lớn nhà thiết kế sản xuất ô tô hàng đầu giới Hệ thống lái trợ lực điện EPS đời đáp ứng nhu cầu khắt khe thị trường ô tô giới, không ngừng hoàn thiện dánh giá lựa trọn nước giới tương lai Ở Việt Nam, chưa phát triển mạnh mẽ gây ảnh hưởng lớn đến thị trường tơ nước , việc nghiên cứu tìm hiểu hệ lái trợ lực điện EPS điện tử trở lên vô quan trọng Chính việc đầu tư vào trang thiết bị, tư liệu nghiên cứu , mơ hình để sinh viên có cập nhật thêm càn thiết Bằng việc tìm hiểu nghiên cứu kỹ lưỡng đề tài em thấy lượng kiến thức bước có tiến triển Để phát triển nâng cao chất lượng học sinh viên để đầu ngày đáp ứng đòi hỏi nhà tuyển dụng lao động Em xin đề xuất số kiến nghị sau : -Về phía sinh viên: SVTH: TRẦN ĐẠT HẢI 52 Downloaded by Quang Tran (quangvaytiennhanh1994@gmail.com) LỚP: 67DCOT11 lOMoARcPSD|10162138 KHAI THÁC HỆ THỐNG LÁI TRÊN XE KIA CERATO Tham gia nghiên cứu khoa học, tích cực tham dự hội thảo lớn mà nhà trường dày cơng tổ chức Cần chủ động tìm hiểu, nắm vững kiến thức, nâng cao tay nghề, chủ động ngồi làm cơng việc có liên quan đến chun ngành -Về phía nhà trường: Cần đổi phương pháp dạy gắn liền với thực tế, nhu cầu xã hội địi hỏi chất lượng nguồn nhân lực có tay nghề lý thuyết đạt chuẩn nước cao chuẩn quốc tế Đầu tư thêm nhiều trang thiết bị phù hợp với công nghệ khu công nghiệp đại đổi liên tục máy móc có thơng minh cao Xây dựng nhiều đề tài nghiên cứu khoa học có tính ứng dụng vào đời sống dành cho sinh viên.Điều giúp ích nhiều cho sinh viên sau tốt nghiệp dễ dàng xin việc có mức lương đem lại phần danh tiếng cho nhà trường Em xin chân thành cảm ơn! Vĩnh Yên, ngày… tháng… năm 2021 Trần Đạt Hải SVTH: TRẦN ĐẠT HẢI 53 Downloaded by Quang Tran (quangvaytiennhanh1994@gmail.com) LỚP: 67DCOT11 lOMoARcPSD|10162138 KHAI THÁC HỆ THỐNG LÁI TRÊN XE KIA CERATO TÀI LIỆU THAM KHẢO Giáo trình bảo dưỡng sữa chữa ô tô, Trường đại học công nghệ giao thông vận tải Nguyễn Văn Chót Thiết kế tính tốn ôtô - máy kéo - Năm 1971 Trương Minh Chấp, Dương Đình Khuyến, Nguyễn Khắc Trai Chi tiết máy Tập I, tập II - Năm 1997 Nguyễn Trọng Hiệp Cấu tạo gầm xe con, Nhà xuất giao thông vận tải - Năm 1996 Nguyễn Khắc Trai Thiết kế đồ án công nghệ chế tạo máy Trần Văn Địch Thiết kế hệ thống lái ôtô - máy kéo bánh xe, Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Năm 1991 Phạm Minh Thái Một số tài liệu hướng dẫn kỹ thuật hãng: Hyundai, Toyota, Kia… Tập giảng thiết kế tính tốn ơtơ Nguyễn Trọng Hoan Kỹ thuật chẩn đốn ô tô, Nhà xuất giao thông vận tải – Năm 2007 Nguyễn Khắc Trai 10 Lý thuyết ôtô máy kéo - Năm 1993 Nguyễn Hữu Cẩn, Dư Quốc Thịnh, Phạm Minh Thái, Nguyễn Văn Tài, Lê Thị Vàng 11 Tài liệu bảo dưỡng sửa chữa hệ thống lái trợ lực điện KIA SVTH: TRẦN ĐẠT HẢI 54 Downloaded by Quang Tran (quangvaytiennhanh1994@gmail.com) LỚP: 67DCOT11 ... lOMoARcPSD|10162138 KHAI THÁC HỆ THỐNG LÁI TRÊN XE KIA CERATO CHƯƠNG 3 .KHAI THÁC KỸ THUẬT HỆ THỐNG LÁI XE KIA CERATO 3.1 Hướng dẫn Hệ thống lái trợ lực điện xe KIA CERATO bắt đầu hoạt động xe khởi động, lúc... 67DCOT11 lOMoARcPSD|10162138 KHAI THÁC HỆ THỐNG LÁI TRÊN XE KIA CERATO Động 1.6L Kia Cerato 2.2 Đặc điểm kết cấu hệ thống lái xe KIA CERATO 2.2.1 Cơ cấu lái a Vành tay lái Chức năng: có chức tiếp... lOMoARcPSD|10162138 KHAI THÁC HỆ THỐNG LÁI TRÊN XE KIA CERATO - Cơ cấu lái loại bánh trụ -  Theo kết cấu nguyên lý làm việc trợ lực - Hệ thống lái có trợ lực thủy lực; - Hệ thống lái có trợ lực khí nén; - Hệ thống