Nhóm đã biên soạn được một tập thuyết minh khá tổng quan về lịch sử phát triển của đèn xe, các hệ thống chiếu sáng mới nhất trên xe hiện nay cũng như cơ sở lý thuyếtcủa mô hình. Nhóm đã nghiên cứu và chế tạo thành công mô hình hệ thống chiếu sáng thông minh trên xe ô tô có chế độ tự động điều khiển đèn để giúp người lái dễ dàng sử dụng hệ thống chiếu sáng trên xe mà không cần thao tác nhiều. Giúp cho nhà trường có thêm mô hình nhằm đưa vào việc giảng dạy. Giúp sinh viên có thể quan sát thực tiễn sự hoạt động hệ thống đèn ô tô.
TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THƠNG VẬN TẢI TP HỒ CHÍ MINH VIỆN CƠ KHÍ LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP KHAI THÁC HỆ THỐNG CHIẾU SÁNG HIỆN ĐẠI XE AUDI A8 XÂY DỰNG MƠ HÌNH HỆ THỐNG CHIẾU SÁNG Ơ TƠ Ngành: KỸ THUẬT CƠ KHÍ Chun Ngành: CƠ KHÍ Ơ TƠ Giảng viên hướng dẫn: Ths Cao Đào Nam Sinh viên thực hiện: Nguyễn Phúc Hậu MSSV: 1951080038 Lớp: CO19CLCA Tp Hồ Chí Minh, 2023 SVTH: Nguyễn Phúc Hậu GVHD: Cao Đào Nam SVTH: Nguyễn Phúc Hậu GVHD: Cao Đào Nam SVTH: Nguyễn Phúc Hậu GVHD: Cao Đào Nam SVTH: Nguyễn Phúc Hậu GVHD: Cao Đào Nam Lời cảm ơn Người ta nói “Học, học nữa, học mãi” Nhưng q trình dù ngắn hay dài cũngphải có kết Và đồ án tốt nghiệp kết cho năm học tập trường Thiết nghĩ, việc thiết kế mơ hình hệ thống chiếu sáng thơng minh phục vụ việc giảngdạy nhà trường cần thiết có ích cho sinh viên thực tập Đối với thân, hội cho chúng em để hệ thống lại kiến thức, hội nghiên cứu, thực nghiệmvà rèn luyện kỹ làm việc trước bước vào môi trường làm việc thực Trong suốt trình thực đề tài, nhóm làm đề tài gặp khơng khó khăn với giúp đỡ nhiệt tình chân thành từ q thầy cơ, bạn bè gia đình đề tài chúng em hoàn thành tốt Xin chân thành cảm ơn Thầy Cao Đào Nam nhiệt tình hướng dẫn, giúp đỡ chúng em trình làm đề tài“Khai thác hệ thống chiếu sáng đại xe Audi A8 Xây dựng mơ hình hệ thống chiếu sáng tơ” hồn thành tiến độ Dù cố gắng nỗ lực để thực đề tài này, kiến thức thờigian có hạn nên khơng tránh khỏi thiếu sót hạn chế, chúng em mongnhận ý kiến đóng góp q thầy bạn Chúng em xin chân thành cảm ơn! SVTH: Nguyễn Phúc Hậu GVHD: Cao Đào Nam TÓM TẮT LUẬN VĂN Tên đề tài “Khai thác hệ thống chiếu sáng đại xe Audi A8 Xây dựng mơ hình hệ thống chiếu sáng tơ” Thời gian thực - Thời gian: 7/07/2023 – 9/09/2023 - Địa điểm: trường ĐH Giao Thông Vận Tải TP Hồ Chí Minh, Viện khí Mục đích đề tài - Nghiên cứu lý thuyết tổng quan hệ thống chiếu sáng – tín hiệu xe ̣ thống chiếu sáng dòng xe AUDI A8 ̣ - Thiết kế chế tạo mơ hình hoạt động hệ thống đèn chiếu sáng tô phục vụ cho công tác giảng dạy Phương tiện - Phương tiện lý thuyết: + Tra cứu tài tiệu máy tính, sách, báo… + Nghiên cứu lập trình vi xử lý - Phương tiện thực hành: + Các thiết bị khí như: máy hàn, máy cắt, … Kết - Nhóm biên soạn tập thuyết minh tổng quan lịch sử phát triển đèn xe, hệ thống chiếu sáng xe sở lý thuyếtcủa mơ hình - Nhóm nghiên cứu chế tạo thành cơng mơ hình hệ thống chiếu sáng thơng minh xe tơ có chế độ tự động điều khiển đèn để giúp người lái dễ dàng sử dụng hệ thống chiếu sáng xe mà không cần thao tác nhiều - Giúp cho nhà trường có thêm mơ hình nhằm đưa vào việc giảng dạy - Giúp sinh viên quan sát thực tiễn hoạt động hệ thống đèn ô tô SVTH: Nguyễn Phúc Hậu GVHD: Cao Đào Nam Mục Lục Lời cảm ơn TÓM TẮT LUẬN VĂN .5 CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG CHIẾU SÁNG – TÍN HIỆU TRÊN XE 11 1.1 Giới thiệu hệ thống đèn 11 1.2 Khái quát loại đèn .12 1.2.1 Đèn trước thời kỳ sử dụng đèn điện 13 1.2.2 Đèn sợi đốt sử dụng phổ biến xe (thời kỳ 1910-1960) 14 1.2.3 Đèn Halogen đời sử dụng phổ biến xe ôtô (thời kỳ 19601990) .15 1.2.4 Đèn xenon đời sử dụng phổ biến ôtô (thời kỳ 1990-đến nay) 16 1.2.5 Đèn pha công nghệ di-ốt phát quang LED 18 1.3 Tổng quan hệ thống đèn 20 1.3.1.Tổng quan loại bóng đèn 20 1.3.2 Hê thống đèn 33 CHƯƠNG KHAI THÁC HỆ THỐNG CHIẾU SÁNG HIỆN ĐẠI XE AUDI A8 .39 2.1 Đèn pha trợ sáng Audi A8 (D4) 39 2.2 Chức hệ thống chiếu sáng đại Audi Matrix LED 40 2.2.1 Đèn pha MatrixBeam 40 2.2.2 Chế độ đèn pha đường cao tốc 43 2.2.3 Đèn chiếu gần (đèn cốt) .43 2.2.4 Chế độ đèn đường dài 44 2.2.7 Đèn dùng cho thời tiết 46 2.2.8 Đèn vào cua 47 2.2.9 Đèn đánh dấu (Marker light) 48 Chương SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỆN MẠCH ĐIỆN HỆ THỐNG CHIẾU SÁNG TRÊN XE AUDI 51 3.1 Nguyên lý hoạt động 51 3.2 Cài đặt 53 3.3 Hardware 54 SVTH: Nguyễn Phúc Hậu GVHD: Cao Đào Nam 3.4 Sơ đồ mạch chung đèn pha Audi Matrix LED Chú thích .56 3.5 Bộ điều khiển MatrixBeam (Bộ điều khiển điều chỉnh tầm xa đèn pha J431) 59 CHƯƠNG : THIẾT KẾ MƠ HÌNH CHIẾU SÁNG THÔNG MINH 66 4.1 Ý TƯỞNG THIẾT KẾ: .66 4.1.1 Ý tưởng hệ thống chiếu sáng đại: 66 4.1.2 Ý tưởng hệ thống chiếu sáng thông minh: 66 4.1.3 Ý tưởng thiết kế hệ thống tự động bật đèn đầu hệ thống tự động chuyển Pha– Cốt 67 4.2 TỔNG QUAN VỀ CÁC THIẾT BỊ TRÊN MƠ HÌNH 69 4.2.1 Hệ thống đèn chiếu sáng- tín hiệu .69 4.2.2 Công tắc điều khiển đèn .70 4.2.3 Các thiết bị điện tử 70 4.3 CÁC BƯỚC THIẾT KẾ 81 4.3.1 Thiết kế hệ thống chiếu sáng- tín hiệu mơ hình 81 4.3.2 Hồn thiện mơ hình .83 4.3.3 Sơ đồ mạch điện xi nhan – hazard 84 4.4 Những lỗi hư hỏng mơ hình hệ thống chiếu sáng – tín hiệu 87 4.4.1 Lỗi thường gặp mơ hình 87 4.4.2 Những hư hỏng thường gặp mơ hình .87 KẾT LUẬN 91 TÀI LIỆU THAM KHẢO 92 SVTH: Nguyễn Phúc Hậu GVHD: Cao Đào Nam MỤC LỤC HÌNH ẢNH CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG CHIẾU SÁNG – TÍN HIỆU TRÊN XE Hình 1: Vị trí phận hệ thống chiếu sáng tín hiệu 12 Hình Đèn halogen 16 Hình Bộ đèn xenon tăng áp 17 Hình Đèn Bi-xenon 17 Hình Vị trí tim đèn Xenon thay đổi chế độ pha – cốt khác 17 Hình Đèn xenon xe Audi 18 Hình Đèn pha sử dụng đè LED 19 Hình Cơng nghệ đèn LED thơng minh Audi A8 20 Hình Bóng đèn loại dây tóc 20 Hình 10 Bóng đèn halogen 22 Hình 11 Sơ đồ minh họa nguyên lý hoạt động đèn pha Halogen 24 Hình 12 Các loại đèn Xenon .25 Hình 13 Cấu tạo đèn xenon .26 Hình 14 Cấu tạo đi-ốt phát sáng 28 Hình 15 Hệ thống đèn pha 30 Hình 16 Hệ thống chiếu sáng chủ động sử dụng cấu trúc cơng suất hai giai đoạn 31 Hình 17 Cấu trúc đèn pha thích ứng sử dụng quản lý ma trận LED 32 Hình 18 Chóa đèn hình chữ nhật .34 Hình 19 Cách bố trí tim đèn 34 Hình 20 Hệ thống đèn đầu khơng có relay điều khiển 35 Hình 21 Hệ thống đèn hậu 36 Hình 22 Ký hiệu đèn sương mù tô đánh dấu số 37 Hình 23 Mạch điện hệ thống đèn xi nhan có cơng tắc hazard rời .38 Hình 24 Mạch điện hệ thống đèn xi nhan có cơng tắc hazard tổ hợp Error! Bookmark not defined Hình 25 Mạch điện hệ thống đèn xinhan điều khiển tích hợp Error! Bookmark not defined CHƯƠNG KHAI THÁC HỆ THỐNG CHIẾU SÁNG HIỆN ĐẠI XE AUDI A8 SVTH: Nguyễn Phúc Hậu GVHD: Cao Đào Nam Hình Nguyên lý hoạt động hệ thống đèn thông minh 40 Hình 2 Tia sáng chia nhỏ thành phân đoạn kích hoạt riêng lẻ 40 Hình Audi A8 với chùm tia MatrixBeam tình có phương tiện giao thông ngược chiều 41 Hình Audi A8 với chùm tia MatrixBeam tình có giao thơng phía trước .41 Hình Đèn pha MatrixBeam với chế độ đường cao tốc 43 Hình Lái xe với đèn cốt 44 Hình Xe tay lái bên phải có đèn du lịch kích hoạt quốc gia có giao thơng bên trái 44 Hình Xe đến gần giao lộ với đèn rẽ kích hoạt 45 Hình Xe đến gần giao lộ với đèn giao lộ kích hoạt .46 Hình 10 Lái xe với đèn thời tiết 47 Hình 11 Mô-đun công tắc đèn 47 Hình 12 Lái xe với đèn vào cua chủ động 48 Hình 13 Đánh dấu người phát hình cơng cụ 48 Hình 14 Đánh dấu người phát đèn pha Audi Matrix LED .49 Hình 15 Nhấp nháy với đèn pha Audi Matrix LED 50 CHƯƠNG SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỆN MẠCH ĐIỆN HỆ THỐNG CHIẾU SÁNG TRÊN XE AUDI Hình Sơ đồ mạch điện 52 Hình Kích hoạt hỗ trợ đèn pha MMI 53 Hình 3 Bộ phận kiểm soát tầm xa đèn pha J431 60 Hình Các kết nối đường dây điều khiển J431 .60 Hình Bộ điều khiển nguồn điện bo mạch J519 .62 Hình Sơ đồ mạng chức MatrixBeam .64 CHƯƠNG : THIẾT KẾ MƠ HÌNH CHIẾU SÁNG THƠNG MINH Hình Cấu tạo đèn liếc động 66 Hình Bật chế độ đèn pha gây chố mắt cho người ngược chiều .68 Hình Công tắc điều khiển đèn 70 Hình 4 Bản mạch arduino UNO 2D autocad .70 SVTH: Nguyễn Phúc Hậu GVHD: Cao Đào Nam - Địa mặc định: 0X27 (có thể điều chỉnh ngắn mạch chân A0/A1/A2) - Tích hợp Jump chốt để cung cấp đèn cho LCD ngắt - Tích hợp biến trở xoay điều chỉnh độ tương phản cho LCD 4.2.3.6 Mạch volume xoay rotary encoder Mạch volume xoay rotary encoder 360° không giới hạn số vịng quay, encoder đưa xung vng 90° gọi pha A pha B, xung từ encoder đưa dùng để nhận biết chiều quay, vị trí, module cung cấp hai ngõ cho hai pha nút nhấn Đếm số lượng ngõ cho biết vị trí góc xoay, vị trí không giới hạn Đồng thời module cung cấp nut nhấn lập trình để trở thành nút reset giá trị đếm Hình 11 Volume xoay rotary encoder +: Chân cấp nguồn – 5V DC GND: Chân cấp nguồn âm CLK: Pha A DT: Pha B SW: công tắc nhấn 78 SVTH: Nguyễn Phúc Hậu GVHD: Cao Đào Nam 4.2.3.7 Nguồn tổ ong Nguồn tổ ong nguồn dùng để biến đổi dòng điện điện xoay chiều 220V sang nguồn điện chiều thiết bị dành riêng cho loại đèn led siêu sáng, đèn pha led trời, … Biến áp xung linh kiện cấu tạo từ cuộn dây thép khác nhau, cuộn dây quán lỗi từ giống máy biến áp thông thường, biến áp thường sử dụng lỗi thép kỹ thuật điện Nguồn tổ ong sử dụng lõi ferit Hình 12 Nguồn tổ ong 12V(10A) Cầu chì linh kiện có tác dụng bảo vệ mạch nguồn bị ngắn mạch Điốt chỉnh lưu có nhiệm vụ biến đổi dịng điện xoay chiều 220V thành điện áp chiều tích Sau tích điện tụ lọc sơ cấp để cung cấp lượng cho cuộn sơ cấp máy biến áp Sị cơng suất phần bán dẫn dùng công tắc chuyển mạch xung Trong transistor, mosfet, ic tích hợp, IGBT Những phận có nhiệm vụ đóng ngắt điện tử chân (+) tụ lọc sơ cấp vào cuộn dây sơ cấp biến áp xung cho mass xuống 79 SVTH: Nguyễn Phúc Hậu GVHD: Cao Đào Nam Tụ lọc nguồn thứ cấp có nhiệm vụ tích trữ lượng điện tử từ cuộn thứ cấp biến áp xung để cấp cho tải tiêu thụ Khi cuộn sơ cấp đóng ngắt cắt điện liên tục sò IC quang IC TL431 hai linh kiện có nhiệm vụ tạo điện áp ổn định để khống chế điện áp bên thứ cấp ổn định Hình 13 Cấu tạo nguồn tổ ong Nguyên lý: Nguồn xung thiết kế có cổng điện áp vào dễ cho người sử dụng nguồn điện cơng suất lớn có hai cổng điện vào 220V AC cho hai pha L- N, cổng 0V điện áp (+) Nguồn điện hai chiều qua xung chuyển đổi qua tụ điện, Sị cơng suất dịng điện chiều 4.2.3.8 Rơle, cầu chì, cục chớp Số lượng rơle chân cần có: rơlay Hình 14 Rơle chân role cầu chì 80 SVTH: Nguyễn Phúc Hậu GVHD: Cao Đào Nam Hình 15 Hình Cục chớp xi nhan 4.3 CÁC BƯỚC THIẾT KẾ 4.3.1 Thiết kế hệ thống chiếu sáng- tín hiệu mơ hình Bước 1: Xây dựng khung mơ hình 3D phần mềm Catia 1.5m Hình 16 Thiết kế khung 3D Dụng cụ cần có: máy cắt, máy mài, máy hàn, máy khoan, sắt vuông 3x3 dài 6m, tán, bulong, gỗ ép có độ dày 3mm, diện tích 1mx1m 81 SVTH: Nguyễn Phúc Hậu GVHD: Cao Đào Nam Bước 2: Tiến hành cắt sắt định Hình 17 Quá trình cắt sắt Giai đoạn hàn Bước 3: Lắp ráp khung mô hình cắt gỗ Hình 18 Lắp ráp khung sắt cắt gỗ u cầu khung mơ hình: Kết cấu chắn Độ lớn chiều cao khung phải bố trí hợp lý để lắp chi tiết khung Màu sắc đẹp mắt, giá thành hợp lý Vật liệu chế tạo khung: 82 SVTH: Nguyễn Phúc Hậu GVHD: Cao Đào Nam Với yêu cầu khung mơ ta chọn vật liệu chế tạo khung mơ hình sắt vng để mơ hình gọn nhẹ đảm bảo độ cứng vững cho mơ hình Đối với bảng lắp chi tiết gá lên khung nhóm chọn vật liệu gỗ có độ giày 5mm Bước 3: Vẽ phác thảo chi tiết autocad Hình 19 Dùng phầm mềm autocad bố trí linh kiện Gá chi tiết vào khung bảng vẽ sẵn Sắp xếp chi tiết cho cân đối hợp lí mơ hình Vẽ autocad 2D khung chi tiết chuẩn bị cho bước thi công 4.3.2 Hồn thiện mơ hình Để mơ hình có tính thẩm mỹ gọn gàng nhóm dán đề can màu trước, sau kết nối dây điện với đường dây phải cố định chặt nhằm tránh việc bị bung khâu vận chuyển Ngoài nhóm thiết phần chân khung mơ hình việc lắp ráp với cố định bulong, tán 83 SVTH: Nguyễn Phúc Hậu GVHD: Cao Đào Nam Hình 20 Q trình hồn thiện khung mơ hình 4.3.3 Sơ đồ mạch điện xi nhan – hazard Sơ đồ mạch điện xi nhan – hazard Hình 4.3.4 Sơ đồ mạch xi nhan – hazard 84 SVTH: Nguyễn Phúc Hậu GVHD: Cao Đào Nam Nguyên lý hoạt động xi nhan: Chế độ Off dòng từ dương accu đến chân số 1qua công tắc off đến chân B cục chớp nối mass lúc khơng có tín hiệu xi nhan Bật xi nhan phải dịng điện accu qua cơng tắc máy đến chân số thông qua số xuống chân B lửa cục chớp tới chân L tín hiệu tới chân tới chân số lúc xi nhan phải bật, mass bóng đèn nối sẵn khung xe Bật xi nhan trái dương accu qua công tắc máy xuống chân số qua chân số tới B cục chớp qua L tín hiệu gửi đến chân số qua chân số nói bóng xi nhan đèn xi nhan bật Nguyên lý hoạt động hazard: Công tắc hazard lấy dương từ accu qua cầu chì bảo vệ đến chân số công tắc Lúc công tắc hazard bật ON để lấy dòng từ chân đến chân xuống B sang chân tín hiệu L tới chân 4,5,6 tất xi nhan sáng Sơ đồ mạch điện chiếu sáng: Hình 21 Sơ đồ mạch điện chiếu sáng 85 SVTH: Nguyễn Phúc Hậu GVHD: Cao Đào Nam Nguyên lí hoạt động: Chế độ đèn Tail: cơng tắt máy ON bật cơng tắt đèn Tail dịng điện từ dương accu qua cầu chì qua cơng tắc máy qua relay cuộn dây xuông chân số qua chân số nối mass, có dịng điện qua cuộn dây relay đóng tiếp điểm đèn đờ mi sáng Chế độ đèn Head (cos): Bật công tắt đèn đầu đồng thời chế độ đèn cos bật, dòng điện dương accu qua cuộn dây relay đèn cos, làm đóng tiếp điểm, dịng dương chân số qua chân số nối mass đèn cos bật Chế độ đèn pha: Chuyển cơng tắc đến vị trí đèn pha dòng điện dương accu qua cuộn dây relay đèn pha chân số làm đóng tiếp điểm, đồng thời chân số thông qua chân số mass, đèn pha bật Chế độ Flash: Kéo cần flash hướng người lái đồng thời kích hoạt dòng điện dương accu qua hai cuộn dây relay cos, pha xuống chân số số 5, đóng tiếp điểm hai relay đèn cos pha, chân số 4,5 chân số nối mass, chế độ flash sáng Hình 22 Quá trình thử nghiệm mơ hình 86 SVTH: Nguyễn Phúc Hậu GVHD: Cao Đào Nam 4.4 Những lỗi hư hỏng mơ hình hệ thống chiếu sáng – tín hiệu 4.4.1 Lỗi thường gặp mơ hình Lỗi khơng kết nối thiết bị giao tiếp qua app arduino IDE Lỗi kết nối cổng com (USB) latop cổng nạp bo mạch Lựa chọn sai thiết bị kết nối Mô hình khơng nhận tín hiệu từ thiết bị điều khiển có tín hiệu gây nhiễu sóng Cách khắc phục: Tắt khởi động lại thiết bị mô hình, đồng thời kết nối với laptop Di chuyển mơ hình lại gần với laptop để tiến hành ghép nối Giảm tốc độ điều khiển để mạch điều khiển kịp nhận tín hiệu xử lý Kích hoạt lại nút reset bô mạch 4.4.2 Những hư hỏng thường gặp mơ hình Các đường dây điện tuốt ruột bị đứt Các thiết bị mơ hình đèn, cơng tắc khơng cịn cứng vững thời gian yếu tố người tác động Bị đoản mạch sử dụng nguồn điện khơng tiêu chuẩn dịng điện tải dẫn đến cháy Phần code chương trình: include #include #include #include // Pin definitions for the encoder const int PIN_A = 2; const int PIN_B = 3; const int button= 7; const int puzzo = 8; // Servo pins 87 SVTH: Nguyễn Phúc Hậu GVHD: Cao Đào Nam const int SERVO_1_PIN = 9; const int SERVO_2_PIN = 10; // LCD I2C address and columns/rows const int LCD_ADDRESS = 0x27; const int LCD_COLUMNS = 16; const int LCD_ROWS = 2; // Create instances for servo objects Servo servo1; Servo servo2; // Create an instance for the encoder Encoder encoder(PIN_A, PIN_B); // Create an instance for the LCD LiquidCrystal_I2C lcd(LCD_ADDRESS, LCD_COLUMNS, LCD_ROWS); // Variables to store servo angles and encoder position int servoAngle1 = 90; int servoAngle2 = 90; long oldPosition = -999; void setup() { servo1.attach(SERVO_1_PIN); servo2.attach(SERVO_2_PIN); lcd.init(); lcd.backlight(); lcd.setCursor(0, 0); //lcd.print("Encoder Servo"); pinMode(button, INPUT); //Cài đặt chân D11 trạng thái đọc liệu 88 SVTH: Nguyễn Phúc Hậu GVHD: Cao Đào Nam pinMode(puzzo,OUTPUT); // Cài đặt chân D2 dạng OUTPUT } void loop() { int buttonStatus = digitalRead(button); //Đọc trạng thái button if (buttonStatus == LOW) { // Nếu mà button bị nhấn digitalWrite(puzzo,HIGH); // Đèn led sáng } else { // ngược lại digitalWrite(puzzo,LOW); } long newPosition = encoder.read(); if (newPosition != oldPosition) { oldPosition = newPosition; // Calculate servo angles based on encoder position servoAngle1 = map(newPosition, 0, 360, 90, 180); servoAngle2 = map(newPosition, 0, 360, 90, 0); // Update servo positions servo1.write(servoAngle1); servo2.write(servoAngle2); // Update LCD display //lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("LuanVanTotNghiep "); lcd.setCursor(0, 1); lcd.print("Servo : "); lcd.print(servoAngle1-90); 89 SVTH: Nguyễn Phúc Hậu GVHD: Cao Đào Nam lcd.print(" "); } } 90 SVTH: Nguyễn Phúc Hậu GVHD: Cao Đào Nam KẾT LUẬN Sau thời gian nghiên cứu, tìm hiểu tài liệu, tìm hướng thiết kế khả thi, lập kếhoạch tiến hành thiết kế, chế tạo Với nỗ lực thân giúp đỡ tận tình thầy GVHD Cao Đào Nam, đề tài “Khai thác hệ thống đại xe AUDI A8 Xây dựng mơ hình hệ thống chiếu sáng thơng minh” hoàn thành thời hạn đạt yêu cầu, nhiệm vụ đặt Cơ đề tài đạt kết sau: Thiết kế, chế tạo mơ hình: - Thiết kế chế tạo mơ hình chiếu sáng – tín hiệu bản: hệ thống chiếu sáng thông minh trước hết hệ thống chiếu sáng đại, mơ hình thiết kế với đầy đủ cấu, phận, chức hệ thống chiếu sáng – tín hiệu đại - Thiết kế hệ thống chiếu sáng chủ động theo góc lái: Trong thực tế, hệ thống chiếu sáng chủ động chia làm hai loại: hệ thống đèn liếc tĩnh hệ thống đèn liếc động, loại có ưu, nhược điểm khác Tuy nhiên điều kiện kinh tế hạn hẹp nên mơ hình thiết kế hệ thống chiếu sáng đèn liếc động: có ưu điểm thay đổi góc chiếu sáng linh hoạt xe chạy cung đường cong, nhược điểm góc chiếu sáng thay đổi ít, 150 bên 91 SVTH: Nguyễn Phúc Hậu GVHD: Cao Đào Nam TÀI LIỆU THAM KHẢO [1]http://arduino.vn/ [2] https://www.audi-technology-portal.de/en/electrics-electronics/lightingtechnology/matrix-led-headlights [3] Đỗ Văn Dũng, Hệ thống điện thân xe điều khiển tự động Ơ tơ, ĐH SPKT [4] Tài liệu đào tạo xe AUDI 92