Hệ thống chiếu sáng tín hiệu ô tô là một yếu tố vô cùng quan trọng trong lĩnh vực an toàn giao thông. Những ánh sáng này không chỉ đơn giản là phụ kiện trang trí trên các phương tiện, mà chúng đóng vai trò quan trọng trong việc tạo ra môi trường giao thông an toàn và hợp lệ. Hệ thống chiếu sáng tín hiệu ô tô không chỉ là một phần của thiết bị cơ bản trên ô tô, mà còn là một phần quan trọng đảm bảo an toàn và tính thẩm mỹ trong lĩnh vực giao thông và là một phần của cuộc sống hàng ngày của chúng ta trên đường.
TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THƠNG VẬN TẢI TP HỒ CHÍ MINH VIỆN CƠ KHÍ LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP KHAI THÁC HỆ THỐNG CHIẾU SÁNG, TÍN HIỆU TRÊN DỊNG XE CON TOYOTA XÂY DỰNG MƠ HÌNH CHIẾU SÁNG, TÍN HIỆU Ơ TƠ Ngành: KỸ THUẬT CƠ KHÍ Chun ngành: CƠ KHÍ Ô TÔ GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN: TH.S NGUYỄN HỒNG THẮNG SINH VIÊN THỰC HIỆN: PHAN NHẬT NAM MSSV: 1951040016 LỚP: CO19CLCA Thành phố Hồ Chí Minh, năm 2023 TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THƠNG VẬN TẢI TP HỒ CHÍ MINH VIỆN CƠ KHÍ LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP KHAI THÁC HỆ THỐNG CHIẾU SÁNG, TÍN HIỆU TRÊN DỊNG XE CON TOYOTA XÂY DỰNG MƠ HÌNH CHIẾU SÁNG, TÍN HIỆU Ơ TƠ Ngành: KỸ THUẬT CƠ KHÍ Chun ngành: CƠ KHÍ Ơ TƠ GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN: TH.S NGUYỄN HỒNG THẮNG SINH VIÊN THỰC HIỆN: PHAN NHẬT NAM MSSV: 1951040016 LỚP: CO19CLCA Thành phố Hồ Chí Minh, năm 2023 Luận văn tốt nghiệp SVTH: Phan Nhật Nam LỜI CẢM ƠN Để hoàn thành tốt báo cáo khóa luận tốt nghiệp này, em xin gửi lời biết ơn sâu sắc chân thành đến giảng viên trường Trường Đại học Giao Thông Vận Tải Thành phố Hồ Chí Minh trực tiếp giúp đỡ, quan tâm giúp em có hội cảm thụ vốn kiến thức quý báu chuyên ngành Hơn nữa, em xin gửi lời cảm ơn đặc biệt đến thầy Nguyễn Hồng Thắng người tuyền đạt cho em kinh nghiệm, nắm vững kiến thức để em hoàn thành khóa luận ngày hơm Em muốn gửi lời cảm ơn đến Ban lãnh đạo Trường Đại học Giao Thơng Vận Tải Thành phố Hồ Chí Minh phịng ban trường cho em có hội học tập nâng cao vốn kiến thức thiếu sót thơng qua sở vật chất vô chất lượng mà trường tạo Mặc dù có nhiều sai sót lần này, em mong nhận nhiều lời góp ý chân thành từ q thầy để em cải thiện hồn thiện thân tương lai Lời cuối cùng, em xin kính chúc quý thầy cô giáo, Ban lãnh đạo phịng ban chức Trường Đại học Giao Thơng Vận Tải Thành phố Hồ Chí Minh dồi sức khỏe thành công nghiệp giảng dạy Sự đóng góp hướng dẫn nhiệt tình người làm cho hành trình học tập em trở nên đáng nhớ ý nghĩa hết Xin chân thành cảm ơn! Tp Hồ Chí Minh, ngày … tháng… năm 2023 Tác giả/Sinh viên thực (Ký ghi rõ họ, tên) ii Luận văn tốt nghiệp SVTH: Phan Nhật Nam TÓM TẮT LUẬN VĂN Hệ thống chiếu sáng tín hiệu tơ yếu tố vơ quan trọng lĩnh vực an tồn giao thông Những ánh sáng không đơn giản phụ kiện trang trí phương tiện, mà chúng đóng vai trị quan trọng việc tạo mơi trường giao thơng an tồn hợp lệ Hệ thống chiếu sáng tín hiệu tơ khơng phần thiết bị ô tô, mà cịn phần quan trọng đảm bảo an tồn tính thẩm mỹ lĩnh vực giao thơng phần sống hàng ngày đường Luận văn tập khai thác hệ thống chiếu sáng tín hiệu tơ Toyota Bố cục luận văn gồm chương, sau: CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VÀ GIỚI THIỆU CÁC LOẠI BĨNG ĐÈN TRÊN Ơ TƠ CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐÈN VÀ TÍN HIỆU TRÊN XE Ơ TƠ CON TOYOTA CHƯƠNG 3: KHAI THÁC HỆ THỐNG CHIẾU SÁNG CỦA TOYOTA CAMRY 2009 CHƯƠNG 4: NHỮNG HƯ HỎNG THƯỜNG XUYÊN VÀ PHƯƠNG PHÁP THÁO LẮP, ĐIỀU CHỈNH ĐỘ CHỤM CHƯƠNG 5: THIẾT KẾ XÂY DỰNG MƠ HÌNH HỆ THỐNG CHIẾU SÁNG iii Luận văn tốt nghiệp SVTH: Phan Nhật Nam MỤC LỤC CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VÀ GIỚI THIỆU CÁC LOẠI BĨNG ĐÈN TRÊN Ơ TƠ 1.1 Lịch sử phát triển đèn ô tô 1.2 Công dụng đèn 1.3 Phân loại dịng bóng đèn 1.3.1 Bóng đèn dây tóc 1.3.2 Bóng đèn halogen 1.3.3 Bóng đèn xenon 1.4 Cấu tạo chóa đèn 14 CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐÈN VÀ TÍN HIỆU TRÊN Ơ TƠ CON TOYOTA 19 2.1 Khái quát hệ thống chiếu sáng tín hiệu tơ 19 2.1.1 Nguyên lý hoạt động số đèn xe ô tô 20 2.1.1.1 Đèn pha cốt (Chiếu xa – chiếu gần) 20 2.1.1.2 Đèn sương mù 22 2.1.1.3 Đèn xi nhan 24 2.1.1.4 Đèn chiếu sáng ban ngày 25 2.1.1 Đèn báo nguy hiểm (Hazard) 26 2.2 Các trang thiết bị đại hệ thống ô tô 27 2.2.1 Công nghệ AFS (Adaptive front – lighting system) 27 2.2.1.1 Đèn liếc tĩnh 29 2.2.1.2 Đèn liếc động 32 2.2.2 Hệ thống điều khiển chùm sáng đèn pha 35 2.2.3 Hệ thống chiếu sáng tự động (Automatic Light Control) 37 iv Luận văn tốt nghiệp SVTH: Phan Nhật Nam CHƯƠNG 3: KHAI THÁC HỆ THỐNG CHIẾU SÁNG CỦA TOYOTA CAMRY 2009 40 3.1 Giới thiệu xe Toyota Camry 2009 40 3.1.1 Giới thiệu hệ thống AFS xe Toyota Camry 2009 40 3.2 Bố trí chung hệ thống chiếu sáng xe Camry 41 3.2.1 Hệ thống đèn pha phía trước 41 3.2.2 Hệ thống đèn hậu phía sau 44 3.3 Sơ đồ nguyên lý làm việc 45 3.3.1 Sơ đồ mạch đèn pha – cốt xe Toyota Camry 2009 45 3.3.2 Sơ đồ mạch Headlight Beam Level Control (Adap Front – Lighting System) 47 CHƯƠNG 4: NHỮNG HƯ HỎNG THƯỜNG XUYÊN VÀ PHƯƠNG PHÁP THÁO LẮP, ĐIỀU CHỈNH ĐỘ CHỤM 49 4.1 Những hư hỏng hệ thống chiếu sáng 49 4.2 Phương pháp thay đèn pha 50 4.3 Quy trình thay đèn pha 50 4.4 Phương pháp kiểm tra 54 4.4.1 Kiểm tra bóng đèn 54 4.4.2 Kiểm tra điện áp accu 54 4.4.3 Kiểm tra cụm công tắc xe Toyota Camry 2009 55 4.4.4 Kiểm tra cảm biến quang trở xe Toyota Camry 2009 57 4.5 Quy trình bảo dưỡng, điều chỉnh độ hội tụ đèn pha 59 4.5.1 Chuẩn bị xe để điều chỉnh độ hội tụ đèn pha 59 4.5.2 Chuẩn bị điều chỉnh hội tụ đèn pha 59 4.5.3 Kiểm tra độ hội tụ đèn pha 62 4.5.4 Chỉnh hội tụ đèn pha 63 v Luận văn tốt nghiệp SVTH: Phan Nhật Nam CHƯƠNG 5: THIẾT KẾ XÂY DỰNG MƠ HÌNH HỆ THỐNG CHIẾU SÁNG 65 5.1 Ý tưởng thiết kế 65 5.1.1 Ý tưởng hệ thống chiếu sáng đại 65 5.1.2 Ý tưởng thiết kế hệ thống đèn pha tự động bật tắt 65 5.2 Các bước thiết kế 66 5.2.1 Khung mơ hình 66 5.2.2 Thiết kế cụm sơ đồ khối 67 5.2.3 Khung mơ hình 67 5.2.4.1 Bộ nguồn 67 5.2.4.2 Cụm công tắc 68 5.2.4.3 Cụm đèn pha 68 5.2.4.4 Cụm đèn hậu 69 5.2.4.5 Còi 70 5.2.5 Linh kiện xây dựng mơ hình 65 5.2.5 Thiết kế mơ hình đơn giản 68 5.2.6 Thiết kế hệ thống chiếu sáng tín hiệu mơ hình 70 5.2.6.1 Sơ đồ nguyên lý hoạt động mạch điện hệ thống chiếu sáng mô hình 71 Sơ đồ mạch điện nguyên lý hoạt động đèn báo rẽ 72 5.2.6.3Sơ đồ nguyên lý hoạt động mạch đèn báo phanh 72 5.3 Hướng dẫn sử dụng mô hình 74 5.3.1 Cấp nguồn 74 5.3.2 Điều khiển hệ thống đèn đầu tự động bật tắt 74 Kết luận 75 Tài liệu tham khảo vi Luận văn tốt nghiệp SVTH: Phan Nhật Nam Đánh dấu tâm bóng đèn chiếu Nếu khơng thể quan sát thấy dấu tâm đèn pha, sử dụng tâm đèn pha làm chuẩn Đường H ( Độ cao đèn pha): Vẽ đường ngang chiếu để qua dấu tâm Đường H phải độ cao với tâm bóng đèn pha đèn pha đèn cốt Đường V LH V RH ( vị trí dấu tâm đèn pha bên trái (LH) bên phải (RH): Vẽ hai đường thẳng đứng cho chúng cắt đường H vạch tâm ( thẳng hàng với tâm bóng đèn pha đèn cốt) 4.5.3 Kiểm tra độ hội tụ đèn pha - Che đèn pha ngắt kết nối đèn pha phía đối diện để ngăn ánh sáng từ đèn pha không kiểm tra ảnh hưởng đến việc kiểm tra hội tụ đèn pha CHÚ Ý: Khơng che đèn pha q phút Thấu kính đèn pha làm nhựa tổng hợp, bị chảy bị hư hỏng nhiệt độ cao - Khởi động động - Bật đèn pha kiểm tra đường cắt có khớp với đường cắt ưu tiên hình minh họa khơng Hình 4.18 : Vùng ánh sáng tiêu chuẩn 62 Luận văn tốt nghiệp SVTH: Phan Nhật Nam Nếu khoảng cách chỉnh 7,62 m: Đường cắt phải nằm khoảng 101,6 mm đường H 101,6 mm Đường lệch bên phải đường chữ V với chùm tia chiếu gần (SAE J599) Nếu khoảng cách chỉnh m.Đường cắt chùm tia cốt phải nằm khoảng 40 mm đường H 40 chiều ngang mm bên phải V (SAE J599) Nếu khoảng cách chỉnh 7,62 mm Tâm cường độ chùm ánh sáng pha phải phạm vi 101,6 mm đường H 101,6 mm bên trái bên phải chữ V (SAE J599) Nếu khoảng cách chỉnh m : Tâm giao chùm sáng cao phải nằm phạm vi 40 mm phía phía đường H cách 40 mm bên trái bên phải đường V ( SAE J599) Nếu khoảng cách chỉnh 7,62 m :Đường giới hạn chùm tia thấp phải cách đường H 53 mm (mục tiêu đường giới hạn ưu tiên) Nếu khoảng cách chỉnh m (9,84m) Đường giới hạn chùm tia thấp phải thấp đường H 21 mm Vì đèn pha đèn nằm phận đèn, độ chụm đèn cốt xác độ chụm đèn pha phải xá Tuy nhiên kiểm tra hai để đảm bảo xác 4.5.4 Chỉnh hội tụ đèn pha - Điều chỉnh hội tụ theo chiều dọc: Điều chỉnh hội tụ đèn pha vào vùng tiêu chuẩn cách xoay vít định vị vít Hình 4.19: Vị trí ốc chỉnh độ chụm đèn pha 63 Luận văn tốt nghiệp SVTH: Phan Nhật Nam CHÚ Ý: Vòng quay cuối vít chỉnh đèn phải thực theo chiều kim đồng hồ Nếu bị siết chặt, nới lỏng siết lại, cho vòng quay cuối vít theo chiều kim đồng hồ - Đèn chiếu gần đèn chiếu xa nằm đơn vị đèn pha.Việc điều chỉnh độ chụm đèn chiếu gần với vị trí dẫn đến việc điều chỉnh độ chụm đèn chiếu xa xác - Nếu khơng thể điều chỉnh xác độ chum đèn pha, kiểm tra việc lắp đặt bóng đèn, đèn pha chói đèn đèn pha - Độ chụm đèn pha di chuyển lên xoay vít theo chiều kim đồng hồ ngược lại xoay vít ngược chiều kim đồng hồ độ chụm đèn pha xuống 64 Luận văn tốt nghiệp SVTH: Phan Nhật Nam CHƯƠNG THIẾT KẾ XÂY DỰNG MƠ HÌNH HỆ THỐNG CHIẾU SÁNG 5.1 Ý tưởng thiết kế 5.1.1 Ý tưởng hệ thống chiếu sáng đại Xây dựng mơ hình đáp ứng đầy đủ chức hệ thống chiếu sáng – tín hiệu, bao gồm: - Chức chiếu sáng pha – cốt đại: Sử dụng điều chiếu sáng pha – cốt bóng đèn Halogen - Chức đèn tín hiệu: Đầy đủ chức đèn báo rẽ, đèn báo phanh, đèn báo kích thước, tín hiệu còi 5.1.2 Ý tưởng thiết kế hệ thống đèn pha tự động bật tắt Là công nghệ tích hợp vào phương tiện giao thơng, ơtơ xe máy, nhằm tăng tính tiện ích an toàn cho người lái xe Hệ thống hoạt động cách tự động bật tắt đèn đầu dựa yếu tố mơi trường ánh sáng Một số lợi ích mang lại + An toàn: Hệ thống giúp tăng cường nhận biết nhận diện xe điều kiện ánh sáng yếu ban đêm, giúp giảm nguy xảy tai nạn + Tiết kiệm lượng: Đèn đầu bật cần thiết, giúp tiết kiệm lượng kéo dài tuổi thọ bóng đèn + Tiện ích: Người lái xe khơng cần phải lo lắng việc bật/tắt đèn đầu tay, đặc biệt họ quên không nhận ánh sáng cần bật - Nguyên lí hoạt động: + Nguyên lý hoạt động hệ thống đơn giản, với xe có trang bị hệ thống này, cảm biến ánh sáng đặt táp lô Hệ thống sử dụng cảm biến ánh sáng để đo mức ánh sáng xung quanh xe Nếu mức ánh sáng yếu tối, hệ thống tự động bật đèn đầu 65 Luận văn tốt nghiệp SVTH: Phan Nhật Nam Hình 5.1: Cảm biến ánh sáng bố trí xe Hệ thống tự động mở đèn đầu mơ hình trang bị cảm biến ánh sáng thiết kế bo mạch, điều khiển tự động mở đèn đầu thực tế 5.2 Các bước thiết kế 5.2.1 Khung mơ hình Khung mơ hình phận thiết kế , thiết kế đơn giản gọn với sử dụng nhựa Alumium - Kích thước: + Chiều dài: 120 cm + Chiều rộng: 120cm Hình 5.2: Khung mơ hình 120x120cm 66 Luận văn tốt nghiệp SVTH: Phan Nhật Nam 5.2.2 Thiết kế cụm sơ đồ khối Hình 5.3: Cụm sơ đồ khối hệ thống chiếu sáng tín hiệu 5.2.3 Khung mơ hình Khung mơ hình phận thiết kế , thiết kế đơn giản gọn với sử dụng nhựa Alumium 5.2.4 Linh kiện xây dụng mô hình 5.2.4.1 Bộ nguồn 67 Luận văn tốt nghiệp SVTH: Phan Nhật Nam Hình 5.4: Nguồn 12V DC Thơng số kĩ thuật: - Đầu vào: 220V AC - Đầu ra: 12V DC - Cường độ dòng điện: 33A 5.2.4.2 Cụm cơng tắc Hình 5.5: Cụm cơng tắc Cụm cơng có tích hợp cơng tắc đèn Hazard 5.2.4.3 Cụm đèn pha 68 Luận văn tốt nghiệp SVTH: Phan Nhật Nam Hình 5.6: Cụm đèn pha Innova Đèn pha loại sử dụng cơng nghệ bóng đèn Halogen chóa đèn hệ Âu 5.2.4.4 Cụm đèn hậu Cụm đèn hậu sử dụng cơng nghệ bóng đèn LED giúp tiết kiệm lượng, cụm đèn hậu tổ hợp đèn kích thước, đèn xi nhan, đèn phanh đèn lùi Hình 5.7: Cụm đèn hậu 69 Luận văn tốt nghiệp SVTH: Phan Nhật Nam 5.2.4.5 Cịi Hình 5.8: Cịi sử dụng mơ hình 5.2.5 Thiết kế mơ hình Hình 5.9: Mơ hình hệ thống - Mơ hình hệ thống bao gồm: + Khung mơ hình 70 Luận văn tốt nghiệp SVTH: Phan Nhật Nam + Hệ thống đèn đầu + Hệ thống đèn hậu + Cụm cơng tắc + Nguồn + Cịi + Các rơle cục nháy 5.2.6 Thiết kế hệ thống chiếu sáng tín hiệu mơ hình Hệ thống chiếu sáng tín hiệu xây dựng với đầy đủ chức năng: - Chức chiếu sáng với hệ thống điều chiếu gần hệ thống đèn chiếu xa - Chức đèn tín hiệu, đèn Demi, đèn phanh, đèn báo lùi còi 5.2.6.1 Sơ đồ nguyên lý hoạt động mạch điện hệ thống chiếu sáng mơ hình Hình 5.10: Mạch đèn pha – cốt mơ hình - Nguyên lý hoạt động: + Khi công cắt điều khiển vị trí HEAD cơng tắc chế độ vị trí LOW, dịng điện từ dương Accu qua cuộn dây rơle vào công tắc vị trí HEAD nhận mass Lúc này, rơle cấp điện qua cuộn dây, cho tiếp điểm đóng 71 Luận văn tốt nghiệp SVTH: Phan Nhật Nam lại Dòng điện dương Accu qua rơle thông qua tiếp điểm đến bóng bóng đèn, cơng tắc chế độ chế độ LOW nhận mass Lúc đèn sáng chế độ LOW + Dòng điện từ dương Accu thông qua cuộn dây rơle đến công tắc vị trí HEAD cơng tắc chế độ vị trí HIGH nhận mass Lúc rơle nhận mass, làm cho tiếp điểm rơle đóng lại Dịng điện từ dương Accu qua tiếp điểm rơle đến bóng đèn vịt trí HIGH cơng tắc HIGH nhận mass Lúc đèn sáng vị trí HIGH đồng thời bóng đèn báo pha nhận mass sáng lên + Khi công tắc bật sang chế độ FLASH, dòng từ dương Accu qua cuộn dây rơle công tắc nhận mass Lúc tiếp điểm rơle đóng lại, dịng điện từ dương Accu qua tiếp điểm rơle đến bóng đèn vị HI nhận mass, sáng lên bóng đèn báo pha táp lô nhận mass sáng lên 5.2.6.2 Sơ đồ mạch điện nguyên lý hoạt động đèn báo rẽ Hình 5.11: Mạch xi nhan mơ hình - Ngun lý hoạt động: + Dòng điện từ Accu tới cầu chì tới cơng tắc máy, bật cơng tắc chân ACC → chân IG vào chân B nháy chân E nháy nhận mass Chân L nháy đc nối vào công tắc xi nhan, ta gạt cơng tắc lên xuống → dịng điện từ chân L → cơng tắc xi nhan → bóng đèn → nhận mass → bóng đèn sáng nhấp nháy 5.2.6.3 Sơ đồ nguyên lý hoạt động mạch đèn báo phanh 72 Luận văn tốt nghiệp SVTH: Phan Nhật Nam Hình 5.12: Mạch đèn báo phanh - Nguyên lý hoạt động: Khi ta đạp phanh công tắc đèn phanh đóng lại,dịng điện từ dương Accu → cơng tắc→ đèn báo phanh → nhận mass → đèn sáng 5.2.7 Thiết kế hệ thống tự bật đèn đầu - Thông số kĩ thuật: + Điện áp đầu vào: 12V DC + Loại đầu ra: công tắc đầu + Công suất điều khiển: tối đa 10A + Tần số phát hiện: MHz Hình 5.13: Mạch Cảm biến Ánh Sáng Quang trở 73 Luận văn tốt nghiệp SVTH: Phan Nhật Nam Hình 5.14: Sơ đồ ngun lí mạch điều khiển hệ thống tự động bật đèn đầu - Nguyên lí hoạt động: + Khi công tắc điều khiển đèn vị trí HEAD: Dịng điện từ Accu → qua cầu chì tới cuộn dây rơle vào cụm công tắc nhận mass Ở hệ thống tự động bật tắt đèn đầu, mạch bắt nối tiếp sau cuộn dây đèn đầu mass Khi trời tối ánh sáng xung quanh yếu, mạch nhận tín hiệu từ cảm biến → mạch điều khiển đóng rơle bật đèn tự động Tiếp điểm relay đèn đầu đóng, đèn đầu bật cho dù ta không bật công tắc đèn đầu Khi đèn ánh sáng xung quang đủ sáng, rơle bật đèn tự động ngắt công tắc điều khiển đèn đầu ngắt tiếp điểm relay đèn đầu đóng, đèn đầu bật cho dù ta không bật công tắc đèn đầu → đèn đầu tự động tắt 5.3 Hướng dẫn sử dụng mơ hình 5.3.1 Cấp nguồn Cấp nguồn điện 220V AC vào chuyển đổi nguồn sang 12V DC 5.3.2 Điều khiển hệ thống đèn đầu tự động bật tắt Hệ thống tự động bật đèn đầu kích hoạt relay mở đèn tự động trời tối mà công tắc đèn đầu bật OFF Kiểm tra tình trạng hệ thống tự động bật tắt đèn đầu cách che cảm biến quang trở 74 Luận văn tốt nghiệp SVTH: Phan Nhật Nam KẾT LUẬN Sau thời gian tận tâm chăm làm việc, em hoàn thành luận văn tốt nghiệp khai thác hệ thống chiếu sáng tín hiệu xe Toyota Camry Qua trình làm việc này, em hiểu rõ nhiều khía cạnh hệ thống chiếu sáng, bao gồm tổng quan nó, nhiệm vụ nó, cấu tạo đề cập đến số hệ thống chiếu sáng thông minh dịng tơ đại Luận văn giúp em hiểu sâu hệ thống chiếu sáng tự động xe Toyota Camry 2009, bao gồm tổng quan nó, chức cấu tạo chi tiết Em tìm hiểu ưu điểm hạn chế hệ thống đề xuất số biện pháp cải tiến để nâng cao hiệu suất tiện ích 75 Luận văn tốt nghiệp SVTH: Phan Nhật Nam TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Đỗ Văn Dũng, Hệ thống điện thân xe điều khiển tự động Ơ tơ, ĐH SPKT TPHCM, 2007 [2] https://www.manualslib.com/manual/1191771/Toyota-2009-Camry.html [3] Light – 07 Camry RM 0250U [4] so-do-mach-dien-camry-2009-repair-manual-supplement 76