Chủ đề 16 One Quadrant Chopper HP DC Drive Thiết kế bộ điều khiển động chiều sử dụng bộ chopper góc phần tư

TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com Nhóm – Chủ đề 16 One-Quadrant Chopper HP DC Drive Thiết kế bộ điều khiển động chiều sử dụng bộ chopper góc phần tư TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com Chuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặ TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com Chuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặ OUR TEAM Chuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặ MEET OUR TEAM Nhom Thach Tiờn Nam 20191826 Đặng Nhật Quang 20192039 OUR TEAM Vũ Đức Nghị 20191986 Nguyễn Sĩ Phong 20192015 Nguyễn Hữu Nghiệp 20191988 Phạm Ngọc Phong 20192019 OUR TEAM Trần Xuân Nhã 20191995 Lương Xuõn Phuc 20192024 TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com Chuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặ Lng Thờ Phong 20192014 Pham Duy Phc 20192027 Chuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặ Yờu cầu thiết kế Mô hình hóa Tổng hợp bộ điều chỉnh Nội dung thuyết trình Kết quả mô phỏng Cấu trúc điều khiển Kết luận TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com Chuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặ Chuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặ S lc vờ tai Tim hiểu về nguyên lý làm việc và điều khiển tốc độ động DC thông qua bộ biến đổi chopper one-quarrant Thực hiện mô phỏng matlab Bài tập sử dụng mô hình mẫu DC5 – One quarrant chopper 5HP DC drive thư viện mô hình ví dụ của công cụ Simulink – Matlab TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com Chuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặ Chuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặ Yờu cõu thiờt kờ  Thiết kế bộ chopper cho động DC với các thông số : Chopper: Điện áp nguồn Uin = 280V Cuộn cảm L = 0,01H Van IGBT với tần số đóng cắt fs = 5000hz Động Dc - Công xuất định mức Pđm = 5HP = 3728W - Tốc độ định mức nđm = 1750 rpm - Phần ứng: Ra= 0,78Ω; La= 0,016H; Ua=240𝑉 - Phần kích từ: Lf= 112,5H; Rf=150Ω; Laf= 1,234H; Uf=150𝑉 - Momen quán tính: J= 0,25 kg.m2 - Hệ số ma sát: B=0,01 - Dòng: 1,5 Iđm - Thời gian đáp ứng dòng điện: T𝑟𝑒𝑠=1𝑚𝑠 - Giới hạn gia tốc: -250 ữ250 TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com Chuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặ Chuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặ Mô Hình hóa TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com Chuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặ Chuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặ B bin i: =. ng c DC: •Phương trình cân điện áp mạch phần ứng: 𝑈ư=𝑅𝑎.𝐼+𝐿𝑎.𝑑𝑖𝑑𝑡+𝑒 →𝐼=𝑈ư−𝑒𝑅𝑎+𝐿𝑎.𝑠 Trong đó: 𝑒=𝑘𝜙𝜔 Và 𝑘𝜙=𝐿𝑎𝑓.𝐼𝑓=𝐿𝑎𝑓𝑈𝑓𝑅𝑓=1.234 •Phương trình cân momen: 𝑀=𝐵.𝜔+𝐽𝑑𝜔𝑑𝑡+𝑀𝑐 →𝜔=𝑀−𝑀𝑐𝐽.𝑠+𝐵 Trong đó: M=𝑘𝜙𝐼 TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com Chuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặ Chuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặ Cõu truc iờu khiờn TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com Chuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặ Chuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặ - = = Chọn cho  = = Chọn  TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com Chuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặ Chuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặ W* +_ Gi PI w Controller i K •Mạch vịng tốc độ: M +_ MC 𝐽 𝑠+𝐵 Hàm truyền đối tượng: Gh2(s)= Đặt k=, Chọn điều khiển PI theo phương pháp tối ưu độ lớn:    = TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com Chuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặ w Chuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặ Khao sat và mô phỏng matlab TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com Chuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặ Chuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặ 4.1 Anh hng cua cac tham sụ đến đường đặc tính TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com Chuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặ Chuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặ Phõn tich cac tham sụ anh hng đến đặc tính Va R TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com Chuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặ Chuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặ Anh hng cua iờn ap phõn ứng Nhận Lý thút xét : •W1Kết =233 quả-2,4T mơ phỏng khá sát e lý thuyết W2với =194 -2,4Te •W3Khi giảm điện áp phần ứng =155 -2,4T e thì đồ cứng không Kết quả mô phỏng : đổi độmô khơng tải giảm Kếttớc quả phỏng • Sai sớ có thể nhiều yếu MATLAB đối chiếu với tính toán tố: Ảnhkhi hưởng lý thuyết thay bởi đổi điện điện cảm, áp công suất động cơ, chế độ phần ng tai, TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com Chuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặ Chuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặ Ảnh hưởng của điện trở phần ứng Nhận xét : Lý thút : Từ tính tốn lý thuyết, ta W1 - 2,4T thấy=233 tác động eđiện trở phụ phần ứng (Radj) với thông số W2 =233 - 3,4T động đúngenhư nêu trên.=233 Từ đó-ta4,3T thu nhận xét: W3 e Radj lớn đặc tính Kết mềmquả tức mơ phỏng : Kết càngquả nhỏ.mô phỏng Đặc với mềmtính mơ MATLAB tính đớicơ chiếu men khởi động I khởi động toán lý thuyết động thaynhỏ đởi nhỏ Dịng khởi giúp động làm việc an toàn điện áp phần ứng TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com Chuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặ Chuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặ Anh hng cua t thụng Nhận xét : Lý thuyết W1 =233 + Khi -2,4T giảm etừ thơng, đặc W2 =358 e tính cơ- 5.75T mềm W3 =706 22,3T + Kết -quả môephỏng gần Kết quả mơ phỏng : so với lí thuyết Kết quả trêngiảm +Mômô menphỏng kởi động MATLAB đối chiếu với tính theo từ thông toán+Tốc lý thuyết thay độ không tải tỉ đổi lệ điệnnghịch áp phần ứng vi t thụng TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com Chuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặ Chuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặ Phõn tich cac tham sụ anh hng ờn c tinh c TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com Chuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặ Chuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặ 4.2 Các trạng thái hãm của động TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com Chuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặ Chuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặ ụi vi bụ biờn đổi chopper DC drive 1Q, hệ thống chỉ tồn tại trạng thái hãm TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com Chuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặ Chuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặ Ham ụng nng ụ thi ap ng ham ụng nng TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com Chuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặ Chuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặ Ham ụng nng TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com Chuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặ Chuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặ Ham ngc ap ng ham ngc TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com Chuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặ Chuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặ Chuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặ