Bài giảng MÁY nâng chuyển

Bài giảng MÁY nâng chuyển

MÁY NÂNG CHUYỂN Trịnh Đồng Tính Bộ môn Cơ sở Thiết kế máy và Rôbốt Đại học Bách khoa Hà nội Vị trí và mục đích môn học Chuyển tiếp giữa các môn học cơ sở và chuyên ngành  Đối tượng là thiết bị tổng thể, không còn là các chi tiết riêng lẻ như trong các môn học cơ sở.  Củng cố lại các kiến thức đã học như Sức bền VL, Nguyên lý máy, Chi tiết máy… Đối tượng nghiên cứu  Phương tiện cơ giới hóa việc nâng/hạ và vận chuyển vật nặng.  Các thiết bị dùng vận chuyển vật liệu với số lượng lớn. Nội dung môn học  Các bộ phận và thiết bị máy nâng.  Máy chuyển liên tục.  Yêu cầu về an toàn thiết bị nâng. Yêu cầu với học viên Nắm được các nội dung sau:  Cấu tạo, đặc điểm cấu tạo của một số bộ phận và thiết bị máy nâng và máy chuyển liên tục.  Phương pháp tính toán một số bộ phận và thiết bị máy nâng và máy chuyển liên tục.  Yêu cầu về an toàn thiết bị nâng. Tài liệu tham khảo chính [1]. Đào Trọng Thường: Máy nâng chuyển. ĐHBK HN, 1993 [2]. Huỳnh Văn Hoàng, Đào Trọng Thường: Tính toán máy trục. Nxb KHKT, HN, 1975 [3]. Trương Quốc Thành, Phạm Quang Dũng: M áy và thiết bị nâng. Nxb KHKT, HN, 2002 [4]. Các tiêu chuẩn liên quan. next… Xem chi tiết… Tài liệu tham khảo 1. Đào Trọng Thường: Máy nâng chuyển. ĐHBK Hà Nội, 1993 2. Huỳnh Văn Hoàng, Đào Trọng Thường: Tính toán máy trục. Nxb KHKT, Hà Nội, 1975 3. Trương Quốc Thành, Phạm Quang Dũng: Máy và thiết bị nâng. Nxb KHKT, Hà Nội, 2002 4. TCVN 5864-1995. Thiết bị nâng. Cáp thép, tang, ròng rọc, xích và đĩa xích. Yêu cầu an toàn. 5. TCVN 5862-1995. Thiết bị nâng. Chế độ làm việc. 6. TCVN 6395:1998. Thang máy điện. Yêu cầu an toàn về cấu tạo và lắp đặt. 7. TCVN 4244-86. Thiết bị nâng. Chế độ làm việc 8. TCVN 5744-1993. Phụ lục 2: Tiêu chuẩn loại bỏ cáp thép. 9. ГOCT 1576-71.  Back Mở đầu CÁC ĐẶC TÍNH CƠ BẢN CỦA MÁY NÂNG 0-2 1. Trọng tải  Khối lượng lớn nhất của vật nâng mà máy được phép vận hành theo thiết kế.  Trọng tải Q (tấn) thường được thiết kế theo dãy tiêu chuẩn.  Cấm nâng vượt tải. 0-3 2. Vùng phục vụ  Chiều cao nâng H (m).  Khẩu độ và hành trình (với cần trục dạng cầu) hoặc tầm với và góc quay (với cần trục quay). [...]... vòng 0-6 3 Các vận tốc chuyển động Cầu trục có các cơ cấu tạo chuyển động sau: • Cơ cấu nâng – tạo chuyển động lên xuống • Cơ cấu di chuyển xe con – chuyển động ngang • Cơ cấu di chuyển cầu – chuyển động dọc Cần trục quay có các cơ cấu tạo chuyển động: • Cơ cấu quay – tạo chuyển động quay của cần • Cơ cấu nâng cần, Cơ cấu thay đổi tầm với… 0-7 Các vận tốc chuyển động… Các vận tốc chuyển động là vận tốc... A6 A7 A8  Back P0-17 Phần I CÁC CHI TIẾT VÀ THIẾT BỊ MÁY NÂNG Chương 1 SƠ ĐỒ CẤU TẠO CƠ CẤU NÂNG 1.1 Cơ cấu nâng đơn giản Để nâng vật Q cần điều kiện: Tp 1 Do Tv Q R P Tp = Tv 2 3 S 1 Tang 2 Tay quay 3 Dây Tv = S.D0 / 2 Tp = P.R S=Q Q = S = 2.P.R / D0 Không thể nâng tải lớn ! Làm thế nào ?… 1-3 Giải pháp tăng trọng tải Q Thực tế Tp 400 * Chỉ tiêu 2: Cấp tải - có 4 cấp Q1 – Q4 tuỳ hệ số phổ tải  Pi Km    P  max 3  CI   C   CT Km Q1 < 0,125 Q2 Q3 Q4 0,25 0,50 1,0 Pi là tổng công suất của các cơ cấu làm việc trong chu trình ci Next  P0-16 CĐLV – TCVN 5462-1995 Phân nhóm CĐLV cho máy nâng CSD CT U0 U1 U2 U3 U4... nâng cần, Cơ cấu thay đổi tầm với… 0-7 Các vận tốc chuyển động… Các vận tốc chuyển động là vận tốc các cơ cấu trên Với cần trục thông dụng, vận tốc lấy trong khoảng sau: • Vận tốc nâng: • Vận tốc di chuyển xe con: • Vận tốc di chuyển cầu: • Vận tốc quay: vn = 6 – 12 m/ph vx = 15 – 20 m/ph vc = 20 – 40 m/ph nq = 0,5 – 3,0 v/ph 0-8 4 Chế độ làm việc (CĐLV)  CĐLV là đặc tính riêng, được đưa vào nhằm mục... qua các bộ truyền giảm tốc hoặc/và động cơ  Q 1-4 1.2 Cơ cấu nâng hiện đại Các bộ phận chính: a, Q p  u 2, 2 1 u 1, Bộ phận mang tải Palăng  Tang cuốn cáp Bộ truyền  t   Do 3 Bộ phận phát động  Bộ phận phanh hãm 1 1-5 Ví dụ 1-6 1.3 Các quan hệ tĩnh và động học    Công suất động cơ Pyc u0 Tỷ số truyền Mô men xoắn trên trục khi nâng và khi hạ T1 ' 1 T Q.v n , kW 60000 n ®c n ®c D 0 nt v na... 550 710 900 1000 * Theo GOST 1575-61  Back P0-13 CĐLV – TCVN 5462-1995 Các chỉ tiêu phân nhóm CĐLV cho các cơ cấu * Chỉ tiêu 1: Cấp sử dụng - gồm 10 cấp T0 – T9 tuỳ theo số giờ làm việc trong cả đời máy: CSD t T0 (h) < 200 * Chỉ tiêu T1 T2 400 800 T3 T4 T5 T6 T7 T8 T9 1600 3200 6300 12500 25000 50000 100000 2: Cấp tải - có 4 cấp L1 – L4 tuỳ hệ số phổ tải  Pi Km    P  max 3  ti   t   CT