Bài giảng máy nâng chuyển - Chương 7 pdf

CHƯƠNG 7: CẦU TRỤC - CẦU LĂN - Cầu trục là tên gọi chung của máy trục chuyển động trên hai đường ray cố định trên kết cấu kim loại hoặc tường cao để vận chuyển các vật phẩm trong kh

CHƯƠNG 7: CẦU TRỤC - CẦU LĂN

- Cầu trục là tên gọi chung

của máy trục chuyển động

trên hai đường ray cố định

trên kết cấu kim loại hoặc

tường cao để vận chuyển các

vật phẩm trong khoảng không

(khẩu độ) giữa hai đường ray

đó

I Đại cương

1 Khái niệm

- Các cơ cấu của cầu trục đảm bảo 3 chuyển động:

– Nâng hạ vật phẩm;

– Di chuyển xe con;

z

y x

I Đại cương

2 Đặc điểm cấu tạo cầu trục

- Tải trọng nâng: Q= 1  500 Tấn;

- Khẩu độ: L max = 32m;

- Chiều cao nâng: H max = 16m;

- Vận tốc nâng vật: V n = 2  40 m/ph;

- Vận tốc di chuyển xe con: V x max = 60m/ph;

- Vận tốc di chuyển cầu trục: V c max =120m/ph.

Cầu trục có Q > 10Tấn thường được trang bị hai hoặc ba cơ

cấu nâng, gồm một cơ cấu nâng chính và một hoặc hai cơ cấu

nâng phụ, được kí hiệu: 15/3 t; 20/5 t; 150/20/5 t;…

I Đại cương

3 Phân loại cầu trục

* Theo phương thức dẫn động của cơ cấu nâng phân thành:

– Cầu trục dẫn động bằng tay;

– Cầu trục dẫn động bằng động cơ điện.

* Theo cách mang tải phân thành:

– Cầu trục móc;

– Cầu trục gầu ngoạm;

– Cầu trục nam châm điện (cầu trục điện từ).

* Theo kết cấu của dầm phân thành:

– Cầu trục dầm đơn;

– Cầu trục dầm kép;

– Cầu trục dầm hộp;

– Cầu trục dầm dàn.

– Cầu trục dẫn động bằng tay;

– Cầu trục dẫn động bằng động cơ điện.

– Cầu trục móc;

– Cầu trục gầu ngoạm;

– Cầu trục nam châm điện (cầu trục điện từ).

– Cầu trục dầm đơn;

– Cầu trục dầm kép;

– Cầu trục dầm hộp;

– Cầu trục dầm dàn.

II Dầm cầu lăn

Dầm cầu lăn là một kết cấu kim loại có dạng dầm cầu dùng để đỡ các loại cơ cấu khác của cầu trục

Gồm dầm đơn và dầm kép

1 Dầm đơn

Dầm đơn là dầm mà phần chịu tải của kết cấu kim loại do một dầm (chữ I) đảm nhiệm, xe lăn được di chuyển theo gờ dưới của nó;

- Dầm đơn có kết cấu

đơn giản, trọng lượng và

kích thước nhỏ

-Tải trọng nâng:

Q = (1–5)t

- Khẩu độ:

L = (5 – 15)m

II Dầm cầu lăn

2 Dầm kép

Dầm kép là dầm mà phần chịu tải có kết cấu kim loại là hai dầm chính có tiết diện kiểu hình hộp hoặc kiểu dàn

Dầm kép được

dùng ở cầu trục có

tải trọng nâng:

Q ≥ 5T, khẩu độ: L ≥ 8m

II Dầm cầu lăn

III Cơ cấu dẫn động dầm cầu lăn và các phương án bố trí

Cầu trục thường có khẩu độ L = (8 – 32)m Cơ cấu di chuyển cầu lăn thường do một hoặc hai động cơ điện dẫn động, theo các phương án bố trí như sau:

Phương án a: dẫn động chung, truyền động kín, trục truyền quay

với vận tốc thấp.

+ Ưu điểm: kết cấu khá đơn giản, dễ bảo dưỡng, hiệu suất tương

đối cao, tuổi thọ khá cao.

+ Nhược điểm: Mômen trục truyền lớn, nên trục truyền, khớp nối

III Cơ cấu dẫn động dầm cầu lăn và các phương án bố trí

Phương án b:

Dẫn động chung, truyền động hở, trục truyền quay với vận tốc

trung bình

lượng trục truyền không lớn lắm

III Cơ cấu dẫn động dầm cầu lăn và các phương án bố trí

Phương án c:

Dẫn động chung, truyền động kín, trục truyền quay với vận tốc cao.

tương đối cao.

tạo hai hộp giảm tốc giống nhau.

III Cơ cấu dẫn động dầm cầu lăn và các phương án bố trí

Phương án d:

Dẫn động độc lập, truyền động kín, không dùng trục truyền

đối với tải lớn, khẩu độ lớn

đòi hỏi độ chính xác cao, kể cả phần cơ và điện, nhằm đảm bảo các bánh xe lăn đồng tốc

III Cơ cấu dẫn động dầm cầu lăn và các phương án bố trí

Để đảm bảo an toàn cho toàn bộ cầu trục di chuyển được bình thường dọc theo đường ray, việc bố trí các bánh xe ở dầm ngang (dầm cuối) của cầu trục phải thoả mãn điều kiện:

8 K

L

k

 L: khẩu độ dầm cầu trục;

K k : khoảng cách giữa hai bánh xe cùng phía.

K

L

IV Xe lăn và các phương án bố trí cơ cấu

tán, trên đó bố trí cơ cấu nâng và cơ cấu di chuyển xe con Cơ cấu nâng ở đây có thể gắn với móc, mâm điện từ, gầu ngoạm

IV Xe lăn và các phương án bố trí cơ cấu

Khi tải nâng lớn hơn 10T, L t, trên xe lăn được bố trí hai cơ cấu nâng chính và phụ Cơ cấu nâng phụ có tải trọng nâng bằng 25% tải trọng nâng của cơ cấu nâng chính và thường dùng nó

để nâng các vật có tải trọng nhỏ với vận tốc lớn Việc bố trí các

cơ cấu trên đó phải cố gắng nhỏ gọn, sít sao, nhằm làm cho xe lăn có kích thước và trọng lượng nhỏ nhất có thể, đồng thời tải phải phân bố đều cho các bánh xe và thuận tiện cho việc lắp ráp

IV Xe lăn và các phương án bố trí cơ cấu + Các phương án bố trí cơ cấu di chuyển xe lăn

- Việc bố trí cơ cấu di chuyển xe lăn thường được quy chuẩn theo sơ đồ như sau: