Bài giảng máy nâng chuyển - Chương 4 ( tiếp theo ) pot

Bé m«n c¬ khÝ luyÖn kim c¸n thÐp– 1 §2. Thiết bị phanh hãm I. Phanh một má 1. Sơ đồ cấu tạo và nguyên lý làm việc + Sơ đồ cấu tạo + Nguyên lý hoạt động - Phanh luôn ở trạng thái mở: - Quá trình mở phanh: Hình 4.4 – Phanh một má K 2 1 3 r Mph O a c l n Bé m«n c¬ khÝ luyÖn kim c¸n thÐp– 2 I. Phanh một má 2. Tính toán lực phanh K Đây là bài toán cho trước sơ đồ cơ cấu (với các kích thước D, l, a. c) hệ số ma sát f, mômen phanh Mph (có chiều ngược với chiều quay n của trục bánh phanh khi đang chịu mômen M). * Khi M ph ngược chiều kim đồng hồ - Lực vòng tương là: F == D 2.M P ph D.f 2.M N ph = N- Lực ép lên má phanh cần có để tạo ra lực ma sát F F = N.f Bé m«n c¬ khÝ luyÖn kim c¸n thÐp– 3 I. Phanh một má + Phương trình cân bằng mômen tại 0 là: K I – N.a – P.c = 0 Qua (*) và (**) ta nhận thấy: - Lực phanh phụ thuộc vào trị số và chiều của M ph l P.cN.a K I + = (*) * Khi M ph cùng chiều kim đồng hồ - Tương tự ta có: l P.cN.a K II − = (**) Bé m«n c¬ khÝ luyÖn kim c¸n thÐp– 4 I. Phanh một má + Biện pháp khắc phục * Biện pháp 1: Đưa tâm quay O về O’ l N.a KK III == C = 0 l P.cN.a K I + = l P.cN.a K II − = Bé m«n c¬ khÝ luyÖn kim c¸n thÐp– 5 I. Phanh một má * Biện pháp 2: Má phanh và càng phanh được ghép bản lề với nhau. Làm như vậy má phanh tiếp xúc tốt bánh phanh kể cả khi đảo chiều - Khi M ph ngược chiều kim đồng hồ l .hR K I1 I = Ta có: cosα N R I = h I = a.cosα l N.a K I = () Bé m«n c¬ khÝ luyÖn kim c¸n thÐp– 6 I. Phanh một má - Khi M ph cùng chiều kim đồng hồ l .hR K II2 II = Ta có: cosα N R II = h 2 = a.cosα l N.a K II = ( ) l N.a KK III == () và () Bé m«n c¬ khÝ luyÖn kim c¸n thÐp– 7 I. Phanh một má Kết luận + Phanh một má đơn giản dễ chế tạo, dễ sử dụng; + Gây ra lực hướng tâm bánh phanh lớn, dễ làm cong trục và phá vỡ ổ trục bánh phanh; + Sử dụng với tải nâng nhỏ. Bé m«n c¬ khÝ luyÖn kim c¸n thÐp– 8 II. Phanh hai má Hình 4.5 - Sơ đồ nguyên lý phanh 2 má hành trình dài a. Sơ đồ cấu tạo và nguyên lý làm việc 1. Phanh hai má hành trình dài + Sơ đồ cấu tạo Hình vẽ + Nguyên lý hoạt động - Phanh luôn ở trạng thái đóng: - Quá trình mở phanh: Bé m«n c¬ khÝ luyÖn kim c¸n thÐp– 9 1. Phanh hai má hành trình dài Hình 4.5 - Sơ đồ nguyên lý phanh 2 má hành trình dài b. Tính toán lực phanh - Lực ép cần thiết ở mỗi má: N f 2 P NN 21 === D.f M N ph = - Phương trình cân bằng mômen tại 0 1 là: l l.N l lN P 111 1 == D.f.l lM P 1ph 1 = FP = D 2M P ph = Bé m«n c¬ khÝ luyÖn kim c¸n thÐp– 10 1. Phanh hai má hành trình dài Hình 4.5 - Sơ đồ nguyên lý phanh 2 má hành trình dài P 1 .e = S.r - Phương trình mômen tại B: r e PS 1 = - Phương trình mômen tại O 2 : (G đ .d + G n .n + G t .m).η = S.a d m G d n G η.d.r .a.eP G tn 1 ð −−= G đ - trọng lượng đối trọng D.f.l lM P 1ph 1 = d m G d n G η.d.r a.e . D.f.l lM G tn 1ph ð −−= (.4) [...]... K = (0 ,6–0, 7) - hiệu suất cuộn dây; η = (0 ,9–0,9 5) - hiệu suất bản lề 19 2 Phanh hai má hành trình ngắn + Kết luận - Phanh hai má khắc phục hiện tượng cong trục; - Kết cấu khá đơn giản, nhỏ gọn; - Trọng lượng và quán tính nhỏ; - Sử dụng với tải nâng trung bình; - Hiệu suất cao, đóng mở nhanh nhậy; - Khó tạo được mômen phanh lớn; - Được sử dụng nhiều Bé m«n c¬ khÝ luyÖn kim – c¸n thÐp 20 CHƯƠNG 4: Thết... K = (0 ,6–0, 7) - hiệu suất cuộn dây; η = (0 ,9–0,9 5) - hiệu suất bản lề 12 1 Phanh hai má hành trình dài + Kết luận - Phanh hai má khắc phục hiện tượng cong trục; - Kết cấu khá rườm rà, độ nhạy kém; - Sử dụng với tải nâng trung bình; - Ít được sử dụng Bé m«n c¬ khÝ luyÖn kim – c¸n thÐp 13 1 Phanh hai má hành trình dài + Một số loại phanh hai má hnàh trình dài Bé m«n c¬ khÝ luyÖn kim – c¸n thÐp 14 2 Phanh... λ: góc nâng ren vít (o); ρ: góc ma sát tương đương ren vít (o); D: đường kính trung bình mặt côn; dtb: đường kính trung bình ren trục vít Bé m«n c¬ khÝ luyÖn kim – c¸n thÐp 26 4 Thiết bị liên hợp dừng và hãm phanh 2 Phanh kiểu vít me (phanh áp trục tự điều chỉnh có mặt ma sát tách rời) 1 Cấu tạo và nguyên lý làm việc + Sơ đồ cấu tạo Hạ + Nguyên lý hoạt động - Quá trình nâng: - Quá trình dừng: - Quá... trình dừng: - Quá trình hạ: Nâng Hình 4 8 Sơ đồ nguyên lý phanh kiểu vít me Bé m«n c¬ khÝ luyÖn kim – c¸n thÐp 27 1 Phanh kiểu vít me b Tính toán lực phanh + Số đầu mối ren trục vít me là z = 2 4 + Bán kính trong của đĩa ma sát Rt chọn theo yêu cầu kết cấu, bán kính ngoài Rn = (1 ,2–1,6)Rt + Lực ép theo chiều trục khi phanh: M A= r.tg(α + ) + f.R tb Trong đó: M: mômen do vật nâng gây ra trên trục phanh;...1 Phanh hai má hành trình dài + Tính lực nhả phanh - Lực hút cần thiết của nam châm để mở phanh: d PM = k.G ð n ( . 4) Hình 4. 5 - Sơ đồ nguyên lý phanh 2 má hành trình dài  P1.a.e m PM = k.  η.n.r − G n − G t n     Bé m«n c¬ khÝ luyÖn kim – c¸n thÐp k - hệ số vượt tải, k = 1,5 11 1 Phanh hai má hành trình dài + Tính hành trình phanh Theo định luật bảo toànvề công, ta có: A1 – Công sinh... Phanh ly tâm má 2 Phanh ly tâm đĩa Bé m«n c¬ khÝ luyÖn kim – c¸n thÐp 21 4 Thiết bị liên hợp dừng và hãm phanh 1 Phanh kiểu trục vít mang tải (phanh áp trục tự điều chỉnh có mặt ma sát không tách rời) 1 Cấu tạo và nguyên lý làm việc + Sơ đồ cấu tạo Hình vẽ + Nguyên lý hoạt động - Quá trình nâng: - Quá trình dừng: - Quá trình hạ: Hình 4 7 Sơ đồ nguyên lý phanh kiểu trục vít Bé m«n c¬ khÝ luyÖn kim – c¸n... nguyên lý làm việc + Sơ đồ cấu tạo Hình 4. 6- Sơ đồ nguyên lý phanh 2 má hành trình ngắn + Nguyên lý hoạt động - Phanh luôn ở trạng thái đóng: - Quá trình mở phanh: Bé m«n c¬ khÝ luyÖn kim – c¸n thÐp 15 2 Phanh hai má hành trình ngắn b Tính toán lực phanh + Tính lực đóng phanh Mn Pc = P1 + Pp + a Trong đó: Pp: lực lò xo phụ, Pp = 20–80 (N) Mn: mômen trọng lượng Hình 4. 6- Sơ đồ nguyên lý phanh 2 ngàm nam... đẩy; P1 - lực tác dụng lên càng phanh Pc = (1 ,1–1,1 5). P1 Bé m«n c¬ khÝ luyÖn kim – c¸n thÐp 16 2 Phanh hai má hành trình ngắn P1 = ? - Phương trình mômen tại 01: P1.l − N1.l1 = 0 N= M ph D.f Hình 4. 6- Sơ đồ nguyên lý phanh 2 má hành trình ngắn N.l1 M ph l1 P1 = = l D.f.η l P1 - lực tác dụng lên càng phanh Bé m«n c¬ khÝ luyÖn kim – c¸n thÐp 17 2 Phanh hai má hành trình ngắn + Tính lực nhả phanh - Khi... phanh - Khi mở phanh, lò xo 6 chịu lực nén lớn nhất : Pmax l = Pc + 2ε C l1 Trong đó: C - Độ cứng của lò xo chính 6; Hình 4. 6 - Sơ đồ lực tác dụng của phanh l 2ε - Độ nén của lò xo chính khi các má phanh mở ra với l1 khe hở ε Bé m«n c¬ khÝ luyÖn kim – c¸n thÐp 18 2 Phanh hai má hành trình ngắn + Tính hành trình phanh Theo định luật bảo toànvề công, ta có: A1 – Công sinh ra; A1 = A2 A2 – Công tiêu hao... phanh; + Chiều của lực phanh A khi nâng vật và khi hạ vật không thay đổi, vì thế mặt côn phanh luôn áp sát vào nhau không tách rời; + Phải tiêu hao năng lượng khi hạ vật để khắc phục mômen dư: Mh = Mph – Mtv = Mtv.(k– 1) Bé m«n c¬ khÝ luyÖn kim – c¸n thÐp 25 1 Phanh kiểu trục vít mang tải * Kiểm nghiệm điều kiện phanh * Kiểm nghiệm điều kiện áp suât D f 2 > k d tb tg(λ − ) β 2 sin 2 p= A β π.D.B.sin 2 . thấy: - Lực phanh phụ thuộc vào trị số và chiều của M ph l P.cN.a K I + = (* ) * Khi M ph cùng chiều kim đồng hồ - Tương tự ta có: l P.cN.a K II − = (* *) Bé m«n c¬ khÝ luyÖn kim c¸n thÐp– 4 I c¸n thÐp– 6 I. Phanh một má - Khi M ph cùng chiều kim đồng hồ l .hR K II2 II = Ta có: cosα N R II = h 2 = a.cosα l N.a K II = (  ) l N.a KK III == ( ) và ( ) Bé m«n c¬ khÝ luyÖn kim c¸n. P p = 20–80 (N) M n : mômen trọng lượng ngàm nam châm; a: khoảng cách từ tâm quay hàm nam châm đến thanh kéo đẩy; P 1 - lực tác dụng lên càng phanh. P c = (1 ,1–1,1 5). P 1 Hình 4. 6- Sơ đồ nguyên