bài tập lớn máy nâng chuyển
Bài tập lớn ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG RÔBÔT BẰNG ĐỘNG CƠ BƯỚC
... hoàn thành được bài tập lớn với những kiến thức lý thú. Nếu có điều kiện chúng em xin phát triển thêm về con rôbôt với những tính năng đặc biệt hơn như: cảm ứng đồ vật khi chuyển động hay ... đến chuyển động quay của rôbôt. Giải pháp trên rất hiệu quả nhưng chúng cũng có thể thực hiện chuyển động quay của rôbôt bằng cách cho 2 động cơ chuyển động ngược chiều nhau, dẫn đến chuyển ... Điều khiển chuyển động của rôbồt bằng động cơ bước. 2.Chức năng của hệ thống - Chuyển động động cơ bước theo ý muốn của người lập trình . + Chuyển động thẳng: tiến, lùi. + Chuyển động...
- 22
- 2,841
- 23
Bài tập lớn môn học chuyên đề công nghệ AgentBài tập lơn môn học chuyên đề công nghệ Agent
... icl_Free(out_params); icl_Free(solutions); 19BÀI TẬP LỚN MÔN HỌCCHUYÊN ĐỀ CÔNG NGHỆ AGENTOAA - Open Agent ArchitectKiến trúc OAA1. Tổng quanOAA là một multi-agent framework tập trung vào việc hộ trợ việc ... agent, điều đó có thể giúp ích cho việc nhìn nhận các sự kiện này như là những thông điệp. Phần lớn các sự kiện cần thiết cơ bản đều đã có trong thư viện nên không cần các lập trình viên viết ... Agent Hiện nay, mọi hệ thống dựa trên mô hình OAA đều sử dụng TCP/IP như là một giao thức vận chuyển. TCP được cài trên nhiều hệ điều hành khác nhau như Unix, Macintosh, Dos, MS Windows nên...
- 22
- 1,142
- 0
BÀI TẬP LỚN MÔN HỌC CHUYÊN ĐỀ CÔNG NGHỆ AGENT
... tục (procedure) thực hiện một hành động nào đó, còn solvable cung cấp dữ liệu (data) lưu giữ một tập các công việc. Ví dụ: Ta tạo một agent cho hệ thống mail, thì solvable cung cấp thủ tục là ... agent, điều đó có thể giúp ích cho việc nhìn nhận các sự kiện này như là những thông điệp. Phần lớn các sự kiện cần thiết cơ bản đều đã có trong thư viện nên không cần các lập trình viên viết ... ngôn ngữ giao tiếp và truyền thông giữa các agents mà không cần biết các agent đó đang chạy trên máy nào, được viết trên ngôn ngữ nào. ICL được thiết kế trên nền mở rộng của ngôn ngữ Prolog, kế...
- 22
- 809
- 0
bài tập lớn môn hệ chuyên gia
... BỘ CÔNG THƢƠNG TRƢỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA CÔNG NGHỆ THÔNG TIN BÀI TẬP LỚN MÔN HỆ CHUYÊN GIA ĐỂ TÀI: XÂY DỰNG WEBSITE TƢ VẤN CHỌN TRƢỜNG ÁP DỤNG PHƢƠNG PHÁP HỎI ... quản trị tri thức của bài toán. 16 I. Mô hình dữ liệu: 16 II. Lƣu trữ bằng XML: 17 15 Bước 1: Đưa ra câu hỏi đầu tiên. Bước 2: Cập nhật xâu kết quả. So sánh với tập luật. Nếu trùng ... thức, người ta nói máy suy diễn là công cụ triển khai các cơ chế tổng quát để tổ hợp các tri thức phán đoán và các tri thức thực hành. Hình trên đây mô tả quan hệ hữu cơ giữa máy suy diễn và...
- 24
- 2,574
- 11
Bài tập lớn Máy biến áp doc
- 10
- 959
- 14
BÀI TẬP LỚN KỸ THUẬT NÂNG CHUYỂN doc
... chi tiết máy công dụng chung và cụm lắp ráp phổ biến nhất của các máy nâng. - Nắm vững phương pháp chọn các phần tử chính và các thông số xác định của các máy nâng qua ví dụ về bộ tời nâng (Hình ... 30 25 135 50 20 10 25 236 15 25 30 25 237 20 40 30 25 3BÀI TẬP LỚN Bài 1:Tính toán các cụm chi tiết, chi tiết trong hệ thống tời nâng của cần trục.1. Mục đích:- Nghiên cứu cấu tạo của bộ ... 20 35 30 40 143 25 20 30 40 244 30 25 25 40 245 50 40 25 10 3Hình 2: Sơ đồ palăng Bài 2: Người ta vận chuyển cát ẩm mịn bằng một băng tải có sơ đồ như hình 3.l1l2H12345678Năng...
- 15
- 3,397
- 49
BÀi tập lớn Nâng chuyên pot
... chi tiết máy công dụng chung và cụm lắp ráp phổ biến nhấtcủa các máy nâng. - Nắm vững phương pháp chọn các phần tử chính và các thông số xác định củacác máy nâng qua ví dụ về bộ tời nâng (Hình ... BÀI TẬP LỚN Bài 1:Tính toán các cụm chi tiết, chi tiết trong hệ thống tời nâng của cần trục.1. Mục đích:- Nghiên cứu cấu tạo của bộ ... độ chuyển động thực tế của cáp:)(.''cttcapdDnv+=π m/ph (16)- Tốc độ nâng vật thực tế:avvcapvat''= m/ph (17)5. XÁC ĐỊNH CÁC THÔNG SỐ VÀ CHỌN PHANHMô men lớn...
- 15
- 269
- 0
Đề tài đồ họa máy tính bài tập lớn
... vua3. Xây dựng chương trình cờ caro4. Xây dựng chương trình cờ vây5. Xây dựng chương trình đua xe máy 6. Xây dựng chương trình đua ô tô7. Xây dựng chương trình mô phỏng robot đá bóng8. Các vấn...
- 2
- 5,018
- 50
Bài tập lớn nguyên lý máy
... 2qtP là lực quán tính của khâu 2; /qtPvà //qtPlà lực quàn tính của khâu trong chuyển động tịnh tiến và chuyển động quay của S2 đối với C.=−=S2A2/amPqtS2C2/amPqt−=Mai Văn Tiên ... nCa có độ lớn mmanC5732,1=.Từ đầu mút của véc tơ ncπ kẻ ∆ct chỉ phương của tCa.Từ đầu mút của véc tơ aπ vẽ véc tơ naca biểu diễn vận tốc nCAa có độ lớn mmanC8988,49=.Từ ... Trường ĐH GTVT Khoa Cơ KhíIII> Bài làm 1. Phân Tích cấu tạo và phân loại cơ cấu: a. Tính bậc tự do của cơ cấu:Ta có công thức...
- 11
- 5,030
- 19
Máy nâng chuyển - Đề cương ôn tập
... cương ôn tập 1 / 2đề cương ôn tập máy nâng chuyển 1. Chế độ làm việc thiết bị nâng: mục đích, lợi ích, cách phân nhóm theo 2 chỉ tiêu.2. S phát triển của sơ đồ cơ cấu nâng. Mô men t nh khi nâng ... rời, tay quay an toàn kiểu I và kiểu II)8. Cơ cấu nâng: đặc điểm cấu tạo và tính toán cơ cấu nâng dẫn động bằng tay và bằng điện. Quá trình mở máy và quá trình phanh. Tính chọn phanh theo quy ... động), ròng rọc xích, tang. Tính l c căng Smax khi nâng, khi hạ và hiệu suất palăng.6. Pa lăng: phân loại, sơ đồ, bội suất. Tính l c căng Smax khi nâng, khi hạ và hiệu suất palăng lợi lực (đơn...
- 3
- 1,131
- 17
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008