bài tập lớn máy nâng chuyển

... hoàn thành được bài tập lớn với những kiến thức lý thú. Nếu có điều kiện chúng em xin phát triển thêm về con rôbôt với những tính năng đặc biệt hơn như: cảm ứng đồ vật khi chuyển động hay ... đến chuyển động quay của rôbôt. Giải pháp trên rất hiệu quả nhưng chúng cũng có thể thực hiện chuyển động quay của rôbôt bằng cách cho 2 động cơ chuyển động ngược chiều nhau, dẫn đến chuyển ... Điều khiển chuyển động của rôbồt bằng động cơ bước. 2.Chức năng của hệ thống - Chuyển động động cơ bước theo ý muốn của người lập trình . + Chuyển động thẳng: tiến, lùi. + Chuyển động...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 11:47

... icl_Free(out_params); icl_Free(solutions); 19 BÀI TẬP LỚN MÔN HỌC CHUYÊN ĐỀ CÔNG NGHỆ AGENT OAA - Open Agent Architect Kiến trúc OAA 1. Tổng quan OAA là một multi-agent framework tập trung vào việc hộ trợ việc ... agent, điều đó có thể giúp ích cho việc nhìn nhận các sự kiện này như là những thông điệp. Phần lớn các sự kiện cần thiết cơ bản đều đã có trong thư viện nên không cần các lập trình viên viết ... Agent Hiện nay, mọi hệ thống dựa trên mô hình OAA đều sử dụng TCP/IP như là một giao thức vận chuyển. TCP được cài trên nhiều hệ điều hành khác nhau như Unix, Macintosh, Dos, MS Windows nên...

Ngày tải lên: 10/12/2012, 10:45

... tục (procedure) thực hiện một hành động nào đó, còn solvable cung cấp dữ liệu (data) lưu giữ một tập các công việc. Ví dụ: Ta tạo một agent cho hệ thống mail, thì solvable cung cấp thủ tục là ... agent, điều đó có thể giúp ích cho việc nhìn nhận các sự kiện này như là những thông điệp. Phần lớn các sự kiện cần thiết cơ bản đều đã có trong thư viện nên không cần các lập trình viên viết ... ngôn ngữ giao tiếp và truyền thông giữa các agents mà không cần biết các agent đó đang chạy trên máy nào, được viết trên ngôn ngữ nào. ICL được thiết kế trên nền mở rộng của ngôn ngữ Prolog, kế...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 18:13

Ngày tải lên: 25/07/2013, 16:32

... BỘ CÔNG THƢƠNG TRƢỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA CÔNG NGHỆ THÔNG TIN  BÀI TẬP LỚN MÔN HỆ CHUYÊN GIA ĐỂ TÀI: XÂY DỰNG WEBSITE TƢ VẤN CHỌN TRƢỜNG ÁP DỤNG PHƢƠNG PHÁP HỎI ... quản trị tri thức của bài toán. 16 I. Mô hình dữ liệu: 16 II. Lƣu trữ bằng XML: 17 15 Bước 1: Đưa ra câu hỏi đầu tiên. Bước 2: Cập nhật xâu kết quả.  So sánh với tập luật.  Nếu trùng ... thức, người ta nói máy suy diễn là công cụ triển khai các cơ chế tổng quát để tổ hợp các tri thức phán đoán và các tri thức thực hành. Hình trên đây mô tả quan hệ hữu cơ giữa máy suy diễn và...

Ngày tải lên: 21/04/2014, 14:08

Ngày tải lên: 29/06/2014, 13:20

Ngày tải lên: 01/07/2014, 16:20

Ngày tải lên: 05/10/2014, 22:42

Ngày tải lên: 27/10/2014, 23:27

... chi tiết máy công dụng chung và cụm lắp ráp phổ biến nhất của các máy nâng. - Nắm vững phương pháp chọn các phần tử chính và các thông số xác định của các máy nâng qua ví dụ về bộ tời nâng (Hình ... 30 25 1 35 50 20 10 25 2 36 15 25 30 25 2 37 20 40 30 25 3 BÀI TẬP LỚN Bài 1: Tính toán các cụm chi tiết, chi tiết trong hệ thống tời nâng của cần trục. 1. Mục đích: - Nghiên cứu cấu tạo của bộ ... 20 35 30 40 1 43 25 20 30 40 2 44 30 25 25 40 2 45 50 40 25 10 3 Hình 2: Sơ đồ palăng Bài 2: Người ta vận chuyển cát ẩm mịn bằng một băng tải có sơ đồ như hình 3. l 1 l 2 H 1 2 3 4 5 6 7 8 Năng...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 02:20

... chi tiết máy công dụng chung và cụm lắp ráp phổ biến nhất của các máy nâng. - Nắm vững phương pháp chọn các phần tử chính và các thông số xác định của các máy nâng qua ví dụ về bộ tời nâng (Hình ... BÀI TẬP LỚN Bài 1: Tính toán các cụm chi tiết, chi tiết trong hệ thống tời nâng của cần trục. 1. Mục đích: - Nghiên cứu cấu tạo của bộ ... độ chuyển động thực tế của cáp: )(. '' cttcap dDnv += π m/ph (16) - Tốc độ nâng vật thực tế: a v v cap vat ' ' = m/ph (17) 5. XÁC ĐỊNH CÁC THÔNG SỐ VÀ CHỌN PHANH Mô men lớn...

Ngày tải lên: 22/03/2014, 09:20

Ngày tải lên: 31/03/2014, 11:13

Ngày tải lên: 24/04/2014, 19:43

Ngày tải lên: 01/08/2014, 16:20

Ngày tải lên: 06/08/2014, 09:20

Ngày tải lên: 21/08/2014, 09:42

... vua 3. Xây dựng chương trình cờ caro 4. Xây dựng chương trình cờ vây 5. Xây dựng chương trình đua xe máy 6. Xây dựng chương trình đua ô tô 7. Xây dựng chương trình mô phỏng robot đá bóng 8. Các vấn...

Ngày tải lên: 28/08/2012, 11:10

Ngày tải lên: 24/10/2012, 14:14

... 2qt P là lực quán tính của khâu 2; / qt P và // qt P là lực quàn tính của khâu trong chuyển động tịnh tiến và chuyển động quay của S 2 đối với C. =−= S2A2 / amP qt S2C2 / amP qt −= Mai Văn Tiên ... n C a có độ lớn mma n C 5732,1= . Từ đầu mút của véc tơ n c π kẻ ∆c t chỉ phương của t C a . Từ đầu mút của véc tơ a π vẽ véc tơ n aca biểu diễn vận tốc n CA a có độ lớn mma n C 8988,49= . Từ ... Trường ĐH GTVT Khoa Cơ Khí III> Bài làm 1. Phân Tích cấu tạo và phân loại cơ cấu: a. Tính bậc tự do của cơ cấu: Ta có công thức...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 14:37

... cương ôn tập 1 / 2 đề cương ôn tập máy nâng chuyển 1. Chế độ làm việc thiết bị nâng: mục đích, lợi ích, cách phân nhóm theo 2 chỉ tiêu. 2. S phát triển của sơ đồ cơ cấu nâng. Mô men t nh khi nâng ... rời, tay quay an toàn kiểu I và kiểu II) 8. Cơ cấu nâng: đặc điểm cấu tạo và tính toán cơ cấu nâng dẫn động bằng tay và bằng điện. Quá trình mở máy và quá trình phanh. Tính chọn phanh theo quy ... động), ròng rọc xích, tang. Tính l c căng Smax khi nâng, khi hạ và hiệu suất palăng. 6. Pa lăng: phân loại, sơ đồ, bội suất. Tính l c căng Smax khi nâng, khi hạ và hiệu suất palăng lợi lực (đơn...

Ngày tải lên: 27/10/2012, 08:50