Nghiên Cứu Ứng Dụng Cơ Cấu Đàn Hồi Với Lực Đầu Ra Không Đổi Trong Thiết Bị Đầu Cuối Cánh Tay Máy.pdf

Untitled BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ NGUYỄN HÀ NGỌC HIẾU NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG CƠ CẤU ÐÀN HỒI VỚI LỰC ÐẦU RA KHÔNG ÐỔI TRONG THIẾT BỊ ÐẦ[.]

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ NGUYỄN HÀ NGỌC HIẾU NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG CƠ CẤU ÐÀN HỒI VỚI LỰC ÐẦU RA KHÔNG ÐỔI TRONG THIẾT BỊ ÐẦU CUỐI CÁNH TAY MÁY NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ – 60520103 S K C0 Tp Hồ Chí Minh, tháng 4/2016 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SỸ NGUYỄN HÀ NGỌC HIẾU NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG CƠ CẤU ĐÀN HỒI VỚI LỰC ĐẦU RA KHÔNG ĐỔI TRONG THIẾT BỊ ĐẦU CUỐI CÁNH TAY MÁY NGÀNH : KỸ THUẬT CƠ KHÍ – 60520103 Tp Hồ Chí Minh, tháng 04 năm 2016 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SỸ NGUYỄN HÀ NGỌC HIẾU NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG CƠ CẤU ĐÀN HỒI VỚI LỰC ĐẦU RA KHÔNG ĐỔI TRONG THIẾT BỊ ĐẦU CUỐI CÁNH TAY MÁY NGÀNH : KỸ THUẬT CƠ KHÍ - 60520103 HƯỚNG DẪN KHOA HỌC TS PHẠM HUY TUÂN Tp Hồ Chí Minh, tháng 04 năm 2016 11 Brent Lewis Weight (2001) Development and design of constant-force mechanisms Master of Science, Brigham Young University 12 Cameron L Boyle (2001) A closed-form dynamic model of the compliant constant-force mechanisms using the pseudo-rigid-body model Master of Science, Brigham Young University 13 Chao-Chi Lan, Jhe-Hong Wang, Yi-Ho Chen (2010) A Compliant ConstantForce Mechanism for Adaptive Robot End-Effector Operations IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2131  2136 14 John C Meaders, Christopher A Mattson (2010) Optimization of near-constant force springs subject to mating uncertainty Struct Multidisc Optim, 41,1  15 15 H.D Hibbitt, et al., (2001) ABAQUS User Manual Version - 2, HKS Inc., Providence, RI, USA 16 Howell L.L (2001) Complaint Mechanisms John Wiley & Sons, New York 17 Lo W.C, Lin B.W, and Wang D.A (2013) Analyses of a Compliant Microgripper Integrated with a Plunger for Active Release of Microobjects Proceedings of The 16th National Conference on Mechanism and Machine Design (CSMMT 2013), November 1, 2013, Hsinchu, Taiwan 18 MATLAB 8.0 The MathWorks, Inc., Natick, Massachusetts, United States 19 Minhaz Ur Rahman, Hong Zhou (2014) Design of constant force compliant mechanisms International Journal of Engineering Research & Technology, Vol.3, Issue 7, pp 14  19 20 Pedersen C.B.W, Fleck N.A, Ananthassuresh G.K (2006) Design of a Compliant Mechanism to Modify an Actuator Characteristic to Deliver a Constant Output Force Journal of Mechanical Design, Vol 128, 1101 21 Pham Huy Tuan and Wang D.A (2011) A Quadristable Compliant Mechanism with a Bistable Structure Embedded in a Surrounding Beam Structure Sensors and Actuators A Physical, Vol 167, pp 438  448 22 Pham Huy Tuan, Nguyen Van Khien, Mai Van Trinh (2014) Shape Optimization and Fabrication of a Parametric Curved-Segment Prosthetic Foot 59 for Amputee Journal of Science & Technologies Technical Universities, Vol 102, pp 89  95 23 Sridhar Kota, et al (2001) Design of Complaint Mechanisms Applications MEMS Analog Integrated Circuits and Signal Processing, 29, pp.7  15 24 Wang Dung-An, Pham Huy-Tuan, and Hsieh Y.H (2009) “Dynamical Switching of an Electromagnetically Driven Compliant Bistable Mechanism” Sensors and Actuators A: Physical, Vol 149, pp 143  151 25 Wang Dung-An, Jyun-Hua Chen, Huy-Tuan Pham (2014) “A tristable compliant micromechanism with two serially connected bistable mechanisms” Mechanism and Machine Theory, Vol 71, pp 27  39 26 Yi-Ho Chen, Chao-Chi Lan (2012) An Adjustable Constant-Force Mechanism for Adaptive End-Effector Operations Journal of Mechanocal Design, Vol 134, 031005 60 PHỤ LỤC (THÔNG SỐ KỸ THUẬT VẬT LIỆU POM) 61 PHỤ LỤC (THÔNG SỐ KỸ THUẬT CỦA LOADCELL JADEVER) 62 PHỤ LỤC (CÁC CÔNG BỐ LIÊN QUAN ĐẾN ĐỀ TÀI) 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 S K L 0