Microsoft PowerPoint tuan 2 2 pptx Bài giảng Cơ Học Lý Thuyết Tuần 2 3/6/2009 Giảng viên Nguyễn Duy Khương 1 CHƯƠNG 2 Thu gọn hệ lực, điều kiện cân bằng 2 Điều kiện cân bằng của hệ Ví dụ Tìm phản lực[.]
Bài giảng Cơ Học Lý Thuyết - Tuần 3/6/2009 CHƯƠNG Thu gọn hệ lực, điều kiện cân Điều kiện cân hệ Ví dụ: Tìm phản lực liên kết A C 100N 100N Giải phóng liên kết, điều kiện cân Ay A 100N ⎧∑ Fkx = Ax + T sin 30o = ⎧ Ax = −50 N Ax ⎪ ⎪ o ⎨∑ Fky = Ay − 100 − T cos 30 = ⇔ ⎨ Ay = 187 N ⎪T = 100 N T⎪ ⎩ ⎩∑ M A = 100 × 0.5 − T × 0.5 = CHƯƠNG Thu gọn hệ lực, điều kiện cân Điều kiện cân hệ Ví dụ: Tìm phản lực liên kết Điều kiện cân hệ ⎧ Ay = 320 N ⎪ ⎧∑ Fkx = − Bx + 600 cos 45 = ⇔ ⎨ Bx = 424 N ⎪ o ⎪ B = 405 N ⎨∑ Fky = By + Ay − 200 − 100 − 600sin 45 = ⎩ y ⎪ M = 100 × + 600sin 45o × − 600 cos 45o × 0.2 − A × = y ⎩∑ B o Giảng viên Nguyễn Duy Khương Bài giảng Cơ Học Lý Thuyết - Tuần 3/6/2009 CHƯƠNG Thu gọn hệ lực, điều kiện cân Điều kiện cân hệ Ví dụ: Tìm phản lực liên kết Điều kiện cân hệ ⎧ Ax = 100 N ⎧∑ Fkx = Ax − N B sin 30o = ⎪ ⎪ o ⎨∑ Fky = Ay − 60 − N B cos 30 = ⇔ ⎨ Ay = 233N ⎪ M = −90 − 60 ×1 + N × 0.75 = ⎪⎩ N B = 200 N B ⎩∑ A CHƯƠNG Thu gọn hệ lực, điều kiện cân Điều kiện cân hệ Ví dụ: Tìm phản lực liên kết F3 B A a b a F1 F2 θ D C c a a Hóa rắn vật, xét ADC cân Ay By F3 B A F1 F2 D Bx a Giảng viên Nguyễn Duy Khương a b a θ Cy C Ba phương trình bốn ẩn!!! c a Bài giảng Cơ Học Lý Thuyết - Tuần 3/6/2009 CHƯƠNG Thu gọn hệ lực, điều kiện cân Điều kiện cân hệ Dy D Dx Xét CD cân ⎧C y = 1.52kN ⎧∑ Fkx = Dx − F1 cos θ = F1 ⎪ Cy ⎪ ⇔ ⎨ Dx = 3.5kN ⎨∑ Fky = Dy + C y − F1 sin θ = θ C ⎪ M = C × a − F sin θ × (a − c) = ⎪ ⎩ Dy = 4.55kN y ⎩∑ D c a Xét AD cân Ay By F3 B A Bx a a F2 D Dx b Dy a ⎧ Ay = 3.09kN ⎧∑ Fkx = Bx − Dx = ⎪ ⎪ ⇔ ⎨ Bx = 3.5kN ⎨∑ Fky = Ay + By − Dy − F2 − F3 = ⎪ M = B × 2a − D × (3a + b) − F × (2a + b) − F × a = ⎪ ⎩ By = 23.5kN y y ⎩∑ A CHƯƠNG Thu gọn hệ lực, điều kiện cân Điều kiện cân hệ Ví dụ: Tìm phản lực liên kết AB = BD = BC = 2a = 2m q = 10 KN / m q B A M M = qa F = 2qa 45o F Tìm phản lực liên kết A D C D Giảng viên Nguyễn Duy Khương Bài giảng Cơ Học Lý Thuyết - Tuần 3/6/2009 CHƯƠNG Thu gọn hệ lực, điều kiện cân Điều kiện cân hệ Phân tích: ẩn mà ta có phương trình nên khơng giải ngun vật mà phải TÁCH VẬT +Xét BD cân bằng: By ⎧ Bx ⎪ F =B −F =0 x ⎧ Bx = 20( KN ) ⎪⎪∑ x B ⎪ ⎨∑ Fy = N D + By = M ⇔ ⎨ By = −17, 07( KN ) ⎪ F ⎪ ⎪ M = − M − F a + N a = ⎩ N D = 17, 07( KN ) D C ⎪⎩∑ B ND ⎧∑ Fx = Ax − Bx = D ⎪ +Xét AB cân bằng: ⎨∑ Fy = Ay − By − q 2a = q ⎪ M = M − B a − qa = Ay A y ⎩∑ A MA A ⎧ Ax = 20( KN ) ⎪ ⇔ ⎨ Ay = 2,93( KN ) ⎪ M = −14,14( KN m) ⎩ A B Ax Bx By CHƯƠNG Thu gọn hệ lực, điều kiện cân Điều kiện cân hệ Bài tập nhà: Cho cấu có liên kết chịu lực hình vẽ Thanh CD tựa lên AB B, biết AB=BC=2BD=2a, F=qa 1) Hệ có ln cân ằ với loại tải tác động hay khơng? Vì sao? 2) Tìm phản lực liên kết A C trường hợp sau a) Với M = qa2 b) Với M = 3qa2 F D M A q B 45o C Giảng viên Nguyễn Duy Khương