Hệ thống tưới tự động cho cây cà phê

MỤC LỤC Trang bìa i Phần A i Nhiệm vụ đồ án ii Lịch trình iii Lời mở đầu iv Cam đoan v Lời cảm ơn vi Mục lục vii Liệt kê Hình ảnh xi Liệt kê bảng …………………………………………………………………… xiii Phần B xiv Chƣơng TỔNG QUAN ĐỀ TÀI 1.1.Giới thiệu tình Hình nghiên cứu 1.2.Tính cấp thiết đề tài 1.3.Mục tiêu nghiên cứu 1.4.Nhiệm vụ nghiên cứu 1.5.Đối tượng phạm vi nghiên cứu 1.6.Phương pháp nghiên cứu 1.7.Bố cục đồ án Chƣơng CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1.Kit Arduino Uno R3 2.1.1.Lịch sử đời Arduino 2.1.2.Các loại board mạch Arduino 2.1.3.Một số ứng dụng bật Board Arduino .7 2.1.4.Tổng quan Kit Arduino Uno R3 2.1.4.1.Thông số Arduino Uno R3 10 2.1.5.Tổng quan kit arduino mega 2560 11 2.1.6.Cấu trúc phần mềm lập trình cho Arduino 13 2.1.6.1.Download cài cài đặt Arduino IDE 13 2.1.6.2.Lập trình cho Arduino 13 2.2.Module Internet Shield 14 2.2.1 Hình ảnh thực tế 14 vi 2.2.2 Tổng quan arduino Ethernet Shield 15 2.2.3 Cấu Hình phần cứng .16 2.2.4 Mô tả Chức Năng 16 2.3 Giới thiệu module truyền phát NRF24l01 17 2.3.1 Thông số kỹ thuật 17 2.3.2 Phân tích 18 2.4 Opto Moc3020 Triac Bta16 .18 2.4.1 Opto Moc3020 19 2.4.2 Triac Bta16 .19 2.5 Cảm biến độ ẩm đất .19 2.6.Van điện từ 20 2.6.1 Giới thiệu 20 2.6.2 Cấu tạo 21 2.7 Giao diện SPI 22 2.7.1 Giới thiệu 22 2.7.2 Chuẩn truyền thông SPI 23 2.7.2.1 Cấu trúc SPI 23 2.8 Tổng quan Ethernet 25 2.8.1 Cấu trúc khung tin Ethernet .25 2.8.2 Cấu trúc địa Ethernet 27 2.8.3 Đặc tính điện 27 2.8.4 Các loại khung Ethernet 28 2.8.4.1 Các loại khung Uniscat .28 2.8.4.2 Các loại khung Boardcast 29 2.8.4.3 Các khung Multicast 29 2.8.5 Truy cập bus .29 2.8.6 Các loại Ethernet 31 2.8.6.1 Các hệ thống Ethernet 10Mb/s 31 2.8.6.2 Các hệ thống Ethernet tốc độ 100Mb/s- Ethernet cao tốc(fast Ethernet) 31 2.8.6.3 Các hệ thống Giga Ethernet 32 2.8.6.4 Chuẩn IEEE 802 32 2.9 Kỹ thuật mở mạng NAT PORT 33 2.9.1 Nat Port cho modem Gpon sử dụng đề tài 34 2.10 Hệ điều hành Android 35 2.10.1 Giới thiệu hệ điều hành Android .35 2.10.2 Thiết kế ứng dụng Android 37 Chƣơng THIẾT KẾ HỆ THỐNG .41 vii 3.1 Cơ sở thiết kế 41 3.2 Thiết kế phần cứng 41 3.2.1 Yêu cầu thiết kế 40 3.2.2 Phương án thiết kế 42 3.2.3 Chức khối 43 3.2.3.1 Khối nguồn 43 3.2.3.2 Khối thu thập liệu 43 a sơ đồ nguyên lí .44 b Kết nối với module thu phát sóng NRF24L01 45 c Kết nối với cảm biến độ ẩm đất .45 d Kết nối với pin 46 3.2.3.3 Khối điều khiển trung tâm 46 a sơ đồ nguyên lí 47 b Kết nối với module Ethernet Shiled 48 c Kết nối với module thu phát song nrf-24l01 48 d Kết nối với khối công suất 48 3.2.3.4 Khối công suất 49 3.2.3.5 Khối ngoại vi 49 3.3 THIẾT KẾ PHẦN MỀM 50 3.3.1 Mục tiêu thiết kế 50 3.3.2 Thiết kế chương trình .50 3.3.2.1 Lưu đồ cho chương trình đề tài 50 a Lưu đồ xử lí tín hiệu nhận khối thu thập liệu gửi 50 b Lưu đồ đề tài khối điều khiển trung tâm 51 c Lưu đồ chế độ điều khiển tự động 52 d Lưu đồ chế độ điều khiển tay 53 e Lưu đồ ứng dụng Android đề tài 54 Chƣơng KẾT QUẢ 55 4.1 Kết nghiên cứu 55 4.1.1 Kết đạt 55 Chƣơng KẾT LUẬN VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN 59 5.1 Kết luận 59 5.2 Kết đạt .59 5.2.1 ý nghĩa 59 5.3 Hạn chế hướng phát triển 59 Tài liệu tham khảo 61 Phụ Lục 63 viii DANH SÁCH HÌNH ẢNH Hình 2.1 Những thành viên khởi xướng Arduino Hình 2.2 Arduino Uno Hình 2.3 Arduino Mega2560 R3 Hình 2.4 Arduino Mega Hình 2.5 Máy in 3D Makerbotđiều khiển Arduino Mega2560 Hình 2.6 Thiết bị bay khơng người lái UAV Hình 2.7 Robot di động tránh vật cản dùng Arduino nano camera CMUCam Hình 2.8 Kit arduino r3 10 Hình 2.9 Phần mềm lập trình cho Arduino 13 Hình 2.10 Arduino Ethernet Shiel 14 Hình 2.11 Board Arduino Arduino Ethernet Shiel sau ghép nối 15 Hình 2.12 Cấu hình phần cứng Arduino Ethernet Shield .16 Hình 2.13 Module NRF24L01 .17 Hình 2.14 Moc3020 19 Hình 2.15 Triac Bta16a 19 Hình 2.16 Cảm biến độ ẩm 20 Hình 2.17 Một số loại van điện từ 21 Hình 2.18 cấu tạo van điện từ 21 Hình 2.19 van điên từ sử dụng hệ thống 22 Hình 2.20 Giao diện SPI .24 Hình 2.21 Mã hóa Manchester .28 Hình 2.22 Mơ hình truyền thơng unicast 28 Hình 2.23 Minh họa phương pháp CSMA/CD 29 Hình 2.24 Mơ Hình NAT .33 Hình 2.25 Giao diện đăng nhập vào modem FPT GPON 35 Hình 2.26 Giao diện vào nat modem 35 Hình 2.27 Mơ tả hình ảnh android .36 Hình 2.28 thiêt bị điện thoại LG sử dụng hệ điều hành android 37 Hình 2.29 đăng nhập vào Gmail 38 Hình 2.30 giao diện vừa đăng nhập 38 Hình 2.31 Tạo project 39 Hình 2.32 Giao diện để viết chương trình .39 Hình 2.33 Giao diện tạo 40 Hình 2.34 Các khối kết nối 40 Hình 3.1 Sơ đồ khối tổng thể đề tài 42 ix Hình 3.2 Sơ đồ nguyên lí khối thu thập liệu 44 Hình 3.3 Sơ đồ chân module NRF24L01 .45 Hình 3.4 Sơ đồ ngun lí khối trung tâm .47 Hình 3.5 Sơ đồ ngun lí khối công suất .49 Hình 3.6 Lưu đồ xử lí tín hiệu từ NRF24L01 .50 Hình 3.7 Lưu đồ đề tài 51 Hình 3.8 Lưu đồ điều khiển tự động 52 Hình 3.9 Lưu đồ điều khiển tay 53 Hình 3.10 Lưu đồ ứng dụng Android sử dụng đề tài 54 Hình 4.1 Van điện từ thực tế 56 Hình 4.2 Béc tưới 56 Hình 4.3 Khối điều khiển trung tâm .57 Hình 4.4 Khối thu thập liệu .57 Hình 4.5 Wesite điều khiển hệ thống 58 Hình 4.6 Ứng dụng điện thoại di động Android 58 x DANH SÁCH BẢNG Bảng Một số thông số Arduino R3 .10 Bảng 2 Một số thông số Arduino mega 2560 12 Bảng Chức chân cảm biến 20 Bảng Tóm tắt tín hiệu giao diện SPI .24 Bảng Cấu trúc khung MAC theo IEEE 802.3/ Ethernet 25 Bảng Bảng kết nối chân Arduino uno với NRF24L01 45 Bảng Bảng kết nối chân Arduino với cảm biến độ ẩm đất 45 Bảng 3 Bảng kết nối chân Arduino Mega với NRF24L01 48 Bảng Sơ đồ kết nối arduino Mega với khối công suất .48 xi PHẦN B NỘI DUNG xii Đồ án tốt nghiệp CHƢƠNG I TỔNG QUAN ĐỀ TÀI 1.1 Tổng quan chung đề tài nghiên cứu Ngày với phát triểu mạnh mẽ công nghệ kỹ thuật cách khơng ngừng nghỉ,từ các ưng dung khoa học kỹ thuật người ứng dụng phát triển cách không ngừng nghỉ để áp dụng vào sống giúp đỡ người nhiều lĩnh vực,và công nghệ ngày gần gũi với người giúp họ nhiều lợi ích to lớn Ngày với phát triển mạnh khoa học kỹ thuật, việc công nghệ khoa học kỹ thuật áp dụng sử dụng hiểu việc hỗ trợ người nông dân để tăng suấthiệu cao khơng cịn xa lạ Người nơng dân dễ dàng áp dụng công nghệ kỹ thuật tiên tiến vào nơng trại để đạt suất hiệu cao mà it tốn công sức mà đạt kết tốt Với phát triển không ngừng nghỉ kỹ thuật viễn thơng, mạng Wifi trở nên thơng dụng việc điều khiển thiết bị từ xa không cịn xa vời nữa, với điện thoại thơng minh máy tính có kết nối Internet dễ dàng điểu khiển thiết bị từ xa, việc ý nghĩa người nơng dân áp dụng vào để thực công việc mà xưa thực tốn thời gian sức lực với các thao tác đơn giản ta làm rời Vì em định sử dụng kiến thức học để phát triển xây dựng hệ thống tưới nước cho cà phê từ xa qua Internet việc sử dụng kit Arduino Kết hợp với module Ethernet Shield để xây dựng thu thập liệu qua điều khiển hệ thống tưới tiêu cho phù hợp 1.2 Tính cấp thiết đề tài CHƯƠNG I: TỔNG QUAN ĐỀ TÀI Đồ án tốt nghiệp Đối với đât nước có nên kinh tế dựa vào nên nông nghiệp chủ yếu nước ta nơng nghiệp có từ ngàn đời rời,mỗi vùng địa phương có kinh tế riêng biêt, đặc biệt vùng đất tây nguyên đầy nắng gió gắn liền với cánh đờng cà phê hồ tiêu cao su, kinh tế chủ yếu dựa vào công nghiệp chủ yếu Nhưng hầu hết sử dụng sức lao động để chăm sóc vườn chủ yếu Điều nhiều cơng sức đơi cịn gặp khó khăn tiền bạc Với xuât thân từ vùng quê nghèo này, muốn đóng góp giúp cho quê hương gia đình tiện lợi đỡ phải cực khổ nên em định nghiên cứu thực đề tài “Hệ Thông Tưới Tiêu Cho Cây Cà Phê” thuộc phạm vi vấn đề nêu để làm khóa luận tốt nghiệp nhằm góp phần đáp ứng yêu cầu nghiên cứu lí luận lợi ích mà đề tài mang lại cho quê hương Nó khơng giúp cho tiết kiệm cơng sức, tiền bạc, mà cịn giúp cho suất ngày cải thiện để đạt lợi ích kinh tế cao Đề tài đáp ứng nhu cầu sau đây:  Hệ thống xử dụng các vi điều khiển vùng vườn cà phê để thu thập độ ẩm các vùng từ gửi vi điều khiển trung tâm để xử lý, đưa hướng giải  Vi điều khiển trung tâm nhận giá trị đồ ẩm từ các vi điều khiển vùng việc truyền nhận liệu không dây sử dụng modul truyền phát NRF24l01  Vi điều khiển trung tâm đưa gửi giá trị lên Websever, người dùng dễ dàng truy cập vào biết độ ẩm vùng thông qua thiết bị di dộng máy tính có kết nối mạng  Vi điều khiển trung tâm sau nhận tín hiệu cho tưới nước phát vùng có độ ẩm thấp so với quy định, người dùng điều khiển tưới từ xabằng cách điều khiển qua web Hệ thống tưới cà phê tự động đảm bảo tính linh hoạt, tiện lợi việc sử dụng, tiết kiệm công sức, tiền bạc, sức khỏe người nông dân 1.3 Mục tiêu nghiên cứu CHƯƠNG I: TỔNG QUAN ĐỀ TÀI Đồ án tốt nghiệp  Nghiên cứu ứng dụng tính thực tiễn đề tài mang lại sống  Vận dụng kiến thức có tìm tịi, tham khảo, nghiên cứu, thiết kế  Viết Websever điểu khiển hệ thống ứng dụng Android đơn giản liên kết với hệ thống 1.4 Nhiệm vụ nghiên cứu  Nghiên cứu vấn đề lý luận chung Board Arduino ứng dụng  Tìm hiểu mơi trường đặc điểm cà phê địa phương đặc điểm khí hậu địa phương  Nghiên cứu việc sử dụng truyền nhận liệu gửi từ xa sóng RF  Nghiên cứu Android ứng dụng điện thoại thông minh  Nguyên cứu mạng Ethernet kỹ thuật Nat Port 1.5 Đối tƣợng nghiên cứu  Kit Arduino Uno R3, Arduino mega2560  Module Arduino Ethernet Shield  Module cảm biến độ ẩm  Module thu phát sóng RF NRF24l01  Chuẩn kết nối internet  Mạch Optp-Triac  Cảm biến độ ẩm đất  Contacter 1.6 Phƣơng pháp nghiên cứu  Phương pháp nghiên cứu tài liệu  Phương pháp nghiên cứu sản phẩm thực tế  Phương pháp phân tích, tổng hợp 1.7 Bố cục đồ án Bố cục chia làm chương : Chƣơng 1: Tổng quan CHƯƠNG I: TỔNG QUAN ĐỀ TÀI Đồ án tốt nghiệp 3.2.3.4 Khối công suất Khối công suất khối đươc sử dụng đề tài nhằm điều khiển khối tải công suât, Cái GPIO khối trung tâm đưa dòng điện DC,nhưng khối tải công suất phải hoạt động với công suất lớn,sử dụng dịng điện xoay chiều AC tín hiệu đầu vào khối nhận tín hiệu điều khiển khối trung tâm khối điều khiển khối tải công suất theo yêu cầu đề tài đưa Hình 3.5 Sơ đờ ngun lí khối cơng suất Các thiết bị tải công suấttrong đề tài bao gồm động máy bơm nước,sử dụng ng̀n điện pha,có tác dụng cung cấp lượng nước cho hệ thống nhằm đáp ứng cho cà phê Động điều khiển Contacter dịng lớn để đảm bảo hiệu tránh xảy quá tải, gây hư hỏng Van điện từ có tác dụng vai trị giống khóa để đóng mở ng̀n nước giúp hệ thống điều chỉnh cung cấp đến nơi cần cung cấp 3.2.3.5 KHỐI NGOẠI VI Khối có chức gửi nhận thông tin từ khối vi điều khiển trung tâm,và đưa liệu tín hiệu lên Internet Khối gờm Modem có kết nối với internet,được kết nối với khối điều khiển trung tâm dây cáp mạng kêt nối thẳng với Ethernet Shield gắn Arduino khối vi điều khiển trung tâm CHƯƠNG III: THIẾT KẾ HỆ THỐNG 49 Đồ án tốt nghiệp 3.3 THIẾT KẾ PHẦN MỀM 3.3.1 Mục tiêu thiết kế Tạo Website(phần mềm) dễ dàng kết nối với hệ thống có sẵn, Website dễ dàng quan sát điều khiển hệ thống Người nơng dân có thểthơng qua Website(phầm mềm ) thực việc xử lí các cơng việc quản lí vườn cách dễ dàng 3.3.2 Thiết kế chƣơng trình 3.3.2.1 Lƣu đồ cho chƣơng trình đề tài a Lƣu đồ xử lí tín hiệu nhận khối thu thập liệu gửi Hình 3.6 Lưu đờ xử lí tín hiệu từ NRF24L01 CHƯƠNG III: THIẾT KẾ HỆ THỐNG 50 Đồ án tốt nghiệp Giá trị độ ẩm khu cảm biến độ ẩm đo, giá trị thay đổi giá trị từ 01023 giá trị, giá trị cao khu vực khơ Dữ liệu độ ẩm đất truyền từ khối thu thập liệu truyền lúc khối điều khiển trung tâm, để nhận biết liệu vùng khối cộng thêm số vào sau giá trị thu được, khối điều khiển trung tâm dựa vào để xác định độ ẩm khu tương ứng b Lƣu đồ đề tài khối điều khiển trung tâm Hình 3.7 Lưu đờ đề tài Khi hệ thống hoạt động, để đảm bảo cho hệ thống hoạt động, hệ thống kiểm tra xem có nước khơng, hệ thơng phát hiệu khơng có nước máy bơm CHƯƠNG III: THIẾT KẾ HỆ THỐNG 51 Đồ án tốt nghiệp không hoạt động Trong lưu đồ gồm nút nhấn button tự động, button tay dùng để điều khiển chế độ Button đóng dùng để đóng động c Lƣu đồ chế độ điều khiển tự động Hình 3.8 Lưu đờ điều khiển tự động Khi người dùng lựa chọn chế độ điều khiển tự động sau nhận giá trị độ ẩm từ khu vực vườn, từ so sánh giá trị khu Trước tiên hệ thống CHƯƠNG III: THIẾT KẾ HỆ THỐNG 52 Đồ án tốt nghiệp kiểm tra độ ẩm khu,nếu lượng độ ẩm khơng đạt u cầu tưới,và so sánh giá trị khu vực khơ ưu tiên tưới khu vực trước, xong sẽ,khi với số quy định timer ngừng lại d Lƣu đồ chế độ điều khiển tay Hình 3.9 Lưu đờ điều khiển tay CHƯƠNG III: THIẾT KẾ HỆ THỐNG 53 Đồ án tốt nghiệp Khi chế độ tay ta điều khiển dễ dàng hệ thống nút nhấn, nêu hệ thống hoạt động van mà bấm vào van2 chuyển qua van2 ngược lại,còn hệ thống chạy van1 mà bấm tiếp van1 hệ thống tiếp tục chạy tiếp chương trình chạy sẵn e Lƣu đồ ứng dụng Android sử dụng đề tài Hình 3.10 Lưu đồ ứng dụng Android sử dụng đề tài Khi ta bấm vào nút nhấn ứng dụng Android giống bấm vào nút nhấn websever, thực lệnh chức mà lập trình sẵn CHƯƠNG III: THIẾT KẾ HỆ THỐNG 54 Đồ án tốt nghiệp CHƢƠNG IV KẾT QUẢ 4.1 Kết nghiên cứu Sau thực đề tài “HỆ THỐNG TƢỚI TIÊU TỰ ĐỘNG CHO CÂY CÀ PHÊ” đề tài hoàn thành các nội dung sau : Về nội dung lý thuyết :  Nắm cấu trúc Arduino UNO R3,Arduino Mega2560  Tìm hiểu phân tích các đặc tính kỹ thuật Arduino  Trình bày giao tiếp Arduino UNO R3 với thiết bị ngoại vi  Tìm hiểu cảm biến độ ẩm,mạch thu phát sóng NRF24l01,Contacter,mạch Opto-Triac,Module Arduino Ethernet Shield …vv Về nội dung đề tài :  Tìm hiểu đặc tính linh kiện sử dụng  Hệ thống tưới tiêu tự dộng :cơ đạt kết khả quan,hệ thống chạy tương đối ổn định,chính xác Các chế độ điều khiển tay tự động hoạt đông với yêu cầu giaovà giao diện Webserver ứng dụng android hoạt độngđảm bảo yêu cầu xác điều khiển từ qua mạng Internet 4.1.1 Kết đạt đƣợc Về phần cứng :hệ thống thiết kế vận hành theo yêu cầu đưa ra,các khối điều khiển điều khiển động máy bơm nước pha các van điện từ hoạt động cách hiệu ổn định.hệ thống ống nước thiết kế cho béc cung câp lượng nước tất khu vực vườn Dưới số hình ảnh thực tế sản phẩm : CHƯƠNG IV: KẾT QUẢ 55 Đờ án tốt nghiệp Hình 4.1 Van điện từ ngồi thực tế Hình 4.2 Béc tưới CHƯƠNG IV: KẾT QUẢ 56 Đờ án tốt nghiệp Hình 4.3 Khối vi điều khiển trung tâm Hình 4.4 Khối thu thập liệu CHƯƠNG IV: KẾT QUẢ 57 Đồ án tốt nghiệp Về phần mềm : Thiết kế giao diện Webserver đơn giản,ứng dụng android,dễ sử dụng với người sử dụng Dưới giao diện các tính  Để truy cập địa giao diện điều khiển Webserver,ta cần mở trình duyệt web phổbiến Google Chrome,Cốc Cốc,Internet, Explorer,Firefox…v.v  Sau gõ địa IP thiết đặt từ trước cho Arduino vào địa Address hình,chúng ta truy cập tới giao diện điều khiển Webserver hình sau Hình 4.5 Website điêu khiển hệ thống Hình 4.6 Ứng dụng điện thoại di động Androi CHƯƠNG IV: KẾT QUẢ 58 Đồ án tốt nghiệp CHƢƠNG V KẾT LUẬN VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN 5.1 Kết luận Qua trình nghiên cứu, thử nghiệm, thực đề tài thời gian cho phép với cơng cụ lập trình hỗ trợ, nhóm thực đề tài hoàn thành đề tài “HỆ THỐNG TƯỚI TIÊU CHO CÂY CÀ PHÊ”với kết cụ thể: 5.2 Kết đạt đƣợc Là hội tốt mà qua nhóm thực đề tài có hội tìm hiểu thêm cảm biến độ ẩm đất, Ethernet Shield, Module truyền phát NRF24l01, Arduino…vv ứng dụng vào thực tế Học hỏi nhiều kinh nghiệm thực tế chuyên môn các kỹ mềm thực đề tài 5.2.1 Ý nghĩa Đã tạo hệ thống chạy ổn đinh, đưa áp dụng thực tế khu vườn nhà dựa vào kiến thức học nghiên cứu Hệ thống phát triển thêm cấp độ cao với bố trí hợp lý nhằm tăng tốc độ cho hệ thống, bên cạnh cần phải đảm bảo độ tin cậy xác cho hệ thống, nhằng đáp ứng nhu cầu nghiên cứu học tập quan trọng hết áp dụng hệ thống thực tế đạt kết tốt 5.3 Hạn chết hƣớng phát triển Phát triển thêm : ● Đưa nhân rộng đề tài với diện tích lớn hơn, ứng dụng cho nhiều loại trồng khác ● Áp dụng với khu vực lớn,phát triền thành sản phẩm thương mại ● Phát triển thêm chức khác hệ thống phun thuốc ● Phát triển thêm phần mềm nhằm giúp cho hệ thống hoàn thiện ● Phát triển thêm nhiều chức ứng với nhiều loại trồng khác CHƯƠNG V: KẾT LUẠ N VÀ HƯỚNG PHÁ T TRIỂ N 59 Đờ án tốt nghiệp Hạn chế: ● Cịn nhiều thiếu sót q trình làm việc ● Chi phí ban đầu phát triển lớn ● Websever dễ bị tải với lượt truy cập lớn, khả tương tác chưa cao ●Tín hiệu truyền nhận giá trị độ ẩm khối truyền không xa mong muốn CHƯƠNG V: KẾT LUẠ N VÀ HƯỚNG PHÁ T TRIỂ N 60 Đồ án tốt nghiệp PHẦN C Phụ Lục PHÀ N C: PHỤ LỤC 61 Đồ án tốt nghiệp TÀI LIỆU THAM KHẢO Sách : [1] Nguyễn Việt Hùng-Nguyễn Ngô Lâm, Kỹ thuật truyền số liệu , NXB ĐHQG Tp HCM [2] Nguyễn Văn Hiệp-Phạm Quang Huy, Công nghệ RFID, NXB Khoa học kỹ thuật năm 2014 [3] Võ Minh Chính(chủ biên)-Phạm Quốc Hải, Điện tử cơng suất, NXB Khoa học Kỹ thuật Địa web : [1]http://ai2.appinventor.mit.edu/ [2] http://arduino.vn [3]http://www.instructables.com/ [4]https://www.youtube.com/ [5] http://arduino.cc [6] http://www.hocmangcoban.tk/ CHƢƠNG TRÌNH PHÀ N C: PHỤ LỤC 62 Đờ án tốt nghiệp Code chương trình sử dụng đề tài đính kèm CD PHÀ N C: PHỤ LỤC 63 ... triển xây dựng hệ thống tưới nước cho cà phê từ xa qua Internet việc sử dụng kit Arduino Kết hợp với module Ethernet Shield để xây dựng thu thập liệu qua điều khiển hệ thống tưới tiêu cho phù hợp... trung tâm sau nhận tín hiệu cho tưới nước phát vùng có độ ẩm thấp so với quy định, người dùng điều khiển tưới từ xabằng cách điều khiển qua web Hệ thống tưới cà phê tự động đảm bảo tính linh hoạt,... THIẾT KẾ HỆ THỐNG 41 Đồ án tốt nghiệp liệu,nếu độ ẩm đất thấp so với mức cho phép hệ thống định tưới cây, với liệu đưa lên web sever người dùng thực việc tưới bẳng cách điều khiển hệ thống trực