Thiết kế và chế tạo mô hình hệ thống tưới nước tự động cho cây hoa màu

Thiết kế và chế tạo mô hình hệ thống tưới nước tự động cho cây hoa màu Thiết kế và chế tạo mô hình hệ thống tưới nước tự động cho cây hoa màu Thiết kế và chế tạo mô hình hệ thống tưới nước tự động cho cây hoa màu Thiết kế và chế tạo mô hình hệ thống tưới nước tự động cho cây hoa màu

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP HỆ THỐNG TƯỚI NƯỚC TỰ ĐỘNG CHO CÂY HOA MÀU Ngành: ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Chuyên ngành: ĐIỆN CÔNG NGHIỆP Giảng viên hướng dẫn : Thầy Bùi Minh Dương Sinh viên thực : Nguyễn Trường Thành MSSV: 1311020357 Lớp: 13DDC04 Trần Thanh Sang MSSV: 1311020309 Lớp: 13DDC04 TP Hồ Chí Minh, 2017 LỜI CAM ĐOAN Chng xin cam đoan đồ n tt nghiệp thành t nghiên cu hoàn toàn thực t s cc s liệu thực t đưc thực theo hướng dẫn ca giảng viên hướng dẫn Đồ n đưc thực hồn tồn mới, thành ca nhm chng tơi, không chp theo bt c đồ n Mi tham khảo s dng đồ n đu đưc trích dẫn cc nguồn tài liệu bo co danh mc tài liệu tham khảo Mi chp không hp lệ, vi phm quy ch ca nhà trường, chng tơi xin hồn tồn chu trch nhiệm CHÚNG TƠI XIN CAM ĐOAN NHỮNG ĐIỀU TRÊN LỜI CẢM ƠN Đầu tiên chng xin gi lời tri ân sâu sắc đn gia đình chng tơi dành cho chng tơi tình thương, quan tâm, chăm sc, dy dỗ, động viên chng c đưc kt Chng xin gi lời cảm ơn chân thành đn cc thầy cô Viện Kỹ Thuật Trường Đi hc Cơng Nghệ TP.HCM tận tình dy cho chng c đưc kin thc ngày hôm Chng xin chân thành cảm ơn Thầy Bùi Minh Dương tận tình hướng dẫn to điu kiện cho chng tơi hồn thành tt luận văn TP.HCM, Ngày 25 thng 12 năm 2017 Nguyễn Trường Thành Trần Thanh Sang LỜI MỞ ĐẦU Tính cấp thiết đề tài - Nn nông nghiệp ca nước ta nn nơng nghiệp cịn lc hậu chưa c nhiu ng dng khoa hc kĩ thuật đưc p dng vào thực t Rt nhiu quy trình kĩ thuật trồng trt, chăm sc đưc tin hành cch ch quan không đảm bảo đưc đng yêu cầu C thể ni nơng hc ngồi kĩ thuật trồng trt, chăm sc tưới nước cc khâu quan trng nht trồng trt, để đảm bảo sinh trưng pht triển bình thường, tưới đng tưới đ theo yêu cầu nông hc ca trồng không sinh sâu bệnh, hn ch thuc tr sâu cho sản phẩm an toàn, đt sut, hiệu cao Ngoài tuyn ph  khu vực trung tâm thành ph chng ta bắt gặp hình ảnh cc xe bồn ch nước tưới dc đường gây ùn tắc, mt an tồn giao thơng - Mặt khc nước ta giai đon công nghiệp ha, đi ha cc thit b my mc tự động đưc đưa vào phc v thay th sc lao động ca người Vì thit b tưới đưc nghiên cu, thit k, ch to đưa vào thực tiễn ngày đưc p dng nhiu Thit b tưới rt đa dng v chng loi (vòi phun mưa, phun sương, vòi nhỏ git bù p, vịi khơng bù p, dây tưới nhỏ git) c thơng s khc phc v cho cc loi khc đưc ch to t nhiu nước Israel, Hàn Quc, Đài Loan, Trung Quc , rt thuận tiện cho người s dng lựa chn phù hp với nhu cầu s dng ca Việc tính ton để lựa chn thit b hệ thng tưới đp ng đưc nhu cầu tưới theo nông hc trồng phù hp điu kiện kinh t, kỹ thuật cho hiệu cao việc cần thit cho việc pht triển diện rộng ca hệ thng tưới Hệ thng tưới phun đp ng độ ẩm gc, độ ẩm l không khí cho trồng pht triển tt, hệ thng tit kiệm nước to điu kiện cho trồng hp thu dinh dưỡng không gây ra trôi, thoi ha đt, không gây ô nhiễm môi trường Hệ thng tưới nước tự động c thể kt hp với bn phân, phun thuc ha hc Hơn th nữa, với việc thit k hệ thng tưới tự động gip cho người khơng phải tưới cây, khơng phải tn chi phí nhân công tưới nước gim st thời gian tưới Với hệ thng này, việc tưới tự động tùy theo nhiệt độ thời tit nắng hay mưa, độ ẩm cao hay thp, mùa năm… Tt cc điu kiện đ đưc đưa vào hệ thng tính ton đưa thời gian xc để bơm nước Người lao động không cần phải quan tâm đn việc tưới cây, đưc sinh trưng pht triển tt nhờ việc tưới phù hp xc Lý chọn đề tài - Hệ thng tưới tự động hệ thng thit b tưới tt nht đp ng theo yêu cầu sinh trưng trồng đưc ng dng rộng cc nước pht triển Hệ thng tưới nước tự động hình thc tưới nước hp lý, tit kiệm sc lao động chi phí nhân công Vn rt phổ bin t nhiu nước th giới Tuy nhiên  Việt Nam vài ba năm tr li việc vận dng hệ thng tr thành xu hướng Hệ thng tưới nước tự động tr nên phổ bin với người nơng dân  nơng thơn với qu trình đi ha nông nghiệp nông thôn người dân mnh dng đưa vào x dng chi phí đầu tư cao T vn đ thực tiễn Tôi lựa chn đ tài : “Thiết kế chế tạo mơ - hình hệ thống tưới nước tự động cho hoa màu” làm luận văn tt nghiệp ngành Điện cơng nghiệp Mục đích nghiên cứu - Vận dng kin thc hc để nghiên cu thit k ch to mơ hình hệ thng tưới tự động, t đ đưa vào ng dng thực tiễn Gip cho việc tưới tiêu trồng  nước ta c phương n đt đưc hiệu cao Nhiệm vụ nghiên cứu - Tìm hiểu v cc phương php tưới, tham khảo cc mơ hình , đ tài c sẵn th trường - Làm quen với cc linh kiện điện - điện t thực t - Tính ton thit k mơ hình tưới nước tự động - Lập trình điu khiển với Arduino Phương pháp nghiên cứu - Tham khảo đ tài - Thit k hệ thng - Thit k mch điện t - Lập trình điu khiển - Thí nghiệm - Đnh gi ưu nhưc điểm - Khắc phc - Hoàn thành đồ n Kết đạt - Mơ hình tưới nước tự động theo u cầu - C s lý thuyt v hệ thng tự động ni chung hệ thng tưới nước tự động cho hoa màu ni riêng - Hiểu thêm v mch điện t s linh kiện điện – điện t Kết cấu đồ án - Tổng quan v hệ thng tưới nước tự động cho hoa màu - Thit k hệ thng - Cơ s lý thuyt - Thit k mch hệ thng - Lưu đồ thuật ton code lập trình - Kt luận 1.1 - CHƯƠNG : TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG TƯỚI NƯỚC TỰ ĐỘNG Khái niệm hệ thống tự động Hệ thng điu khiển tự động hệ thng bao gồm cc phần t tự động nhằm điu khiển cc qu trình xảy thiên nhiên, sng mà không c tham gia trực tip ca người - Hệ thng điu khiển tự động: tập hp cc thành phần vật lý c mi liên quan tc động qua li lẫn để huy, tự hiệu chỉnh điu khiển hệ thng khc - Hệ thng điu khiển tự động xut ngày rt phổ bin + Hệ thng điu hồ khơng khí + Hệ thng điu chỉnh độ ẩm + Hệ thng tự động bo chy v.v + Cc my tự động + Cc đường dây sản xut, lắp rp tự động + Cc my điu khiển theo chương trình, My tính, Robot v.v 1.2 Vị trí tầm quan trọng hệ thống tự động - Lch s hoàn thiện ca công c, phương tiện sản xut pht triển s giới ha điện khí ha Khi c đột ph lĩnh vực công nghệ vật liệu tip theo điện t tin hc cơng nghệ tự động c hội pht triển mnh mẽ, đem li mn vàn li ích thit thực cho xã hội Đ mu cht ca sut, cht lưng, gi thành - Trong thực tiễn p dng tự động ha vào sản xut mang li hiệu không nhỏ cho php giảm gi thành nâng cao sut lao động, cải thiện điu kiện sản xut, đp ng cường độ cao v sản xut đi, thực chuyên môn ha hon đổi sản xut T đ tăng khả cnh tranh, đp ng yêu cầu sản xut - Trong tương lai gần tự động ha đng vai trò vơ quan trng khơng thể thiu, bi n khơng ng dng sản xut mà cịn ng dng phc v đời sng người Trong sản xut n thay th người công việc bắp nặng nhc, công việc nguy hiểm, độc hi,công việc tinh vi đi Còn đời sng người công nghệ đưc ng dng phc v nhu cầu sng N phương tiện thiu đời sng chng ta 1.3 Ứng dụng hệ thống tự động tưới tiêu trồng - Công trường thực vật c đa sản xut nơng nghiệp ca đi ha Tồn qu trình đu c thể điu khiển tự động để giảm bớt sc người, nâng cao sản lưng… - Mặc dù tự động ha ng dng t rt lâu cho việc tưới tiêu, song n pht triển  s nước pht triển, đi với cc nước chậm pht triển nn nông nghiệp chim tỉ lệ lớn việc ng dng tự động ha cho việc tưới rt chậm Hiện nay, đưc tr gip ca nước cc nước pht triển đưa dần tự động ha vào đời sng sản xut, đặc biệt cc nước đông nam  đ c Việt Nam - Ngày với pht triển mnh mẽ ca công nghệ ch to thit b tự động ha, kt hp với thành tựu công nghệ vi điện t công nghệ thông tin, cho php to nên giải php tự động ha mi lĩnh vực C thể ni tự động ha tr thành xu hướng tt yu cho mi lĩnh vực cho bt kì quc gia, vùng lãnh thổ 1.4 Một số hệ thống tưới tự động nước 1.4.1 Một số hệ thống nước - Ở nước ta c nhiu nghiên cu ng dng hệ thng tự động vào sng Người dân sng to cc hệ thng bn tự động gip tit kiệm sc lao động, hiệu mang li cao so với tưới th công Tuy nhiên hệ thng nhiu nhưc điểm cần khắc phc để mang li hiệu cao nht c thể Ở cc trường đi hc chuyên ngành kĩ thuật c nhiu đ tài v hệ thng tưới nước tự động sinh viên thực Tuy nhiên nhiu mặt hn ch cần khắc phc Hệ thng tưới phun tự động đa năng- cơng trình khoa hc ca giảng viên trường Cao đẳng Công nghiệp (CĐCN) Hu: tin sĩ Lê Văn Luận thc sĩ Lê Đình Hiu Cc thit b ca hệ thng tưới phun đa gồm c cảm bin đo nhiệt độ cảm bin đo độ ẩm ca đt đưc cài đặt ti nhà màng trồng hoa, hệ điu khiển đưc lập trình PLC-S7- 1200 Khi cc cảm bin cho thông s độ ẩm ca đt nhiệt độ không khí ti nhà màng bo hiệu cần nước, tín hiệu đưa đn hộp điu khiển PLC Ti cc chc đưc điu khiển tự động để nhận nước đưa tưới tự động tưới phun theo cc vòi phun lắp đặt, tự ngng đng pht, cảm bin bo độ ẩm nhiệt độ đt yêu cầu Hệ thng tưới phun tự động đa sản phẩm khoa hc c ý tưng hay, tính ng thit thực đưc th nghiệm c hiệu thực t Ngoài c s hệ thng tưới tự động đưc p dng cho tưới hoa - màu ti Vnh Bắc Bộ Hình 1.1: Hệ thống tưới hoa màu tự động 1.4.2 Một số hệ thống nước - Ở nước c nhiu nghiên cu ng dng v hệ thng tưới tự động: Đầu năm 80, Liên Xô ( cũ ) ch to loi my tự động ng dng nông nghiệp Khi làm việc loi my c thể quan st đưc độ ẩm ca thổ nhưỡng, nhiệt độ khơng khí, sc gi… N c thể xc đnh đưc phương php tưới tin hành tưới cho trồng, nhờ loi my làm mưa nhân to khc - Hãng robot Droplet giới thiệu robot tưới tích hp cơng nghệ tự động nht, điện ton đm mây s dch v kt ni khc cho php Droplet c khả tự động ngắm hướng vòi phun, lưng nước tần sut tưới để tự động tưới nước cho theo lch trình tự tính ton dựa phân tích cc liệu đầu vào Droplet chic vòi phun tự động c khả tự điu chỉnh hướng dòng nước phun t ng đn thân bn kính 9,14 mt Trước robot tự động vận hành, người dùng cần khai bo tên ca cc loi c mặt vườn thông qua điện thoi, my tính bảng, đưc kt ni khơng dây với robot Dựa thông tin v tên cc loi cây, Droplet tự tra cu thông tin mng nhằm xc đnh lưng nước tần s tưới cho phù hp với tng loi Bên cnh đ, Droplet tự tra cu liệu v tình hình thời tit ca đa điểm làm việc để xc đnh mưa/nắng nhằm đưa lch làm việc thích hp Bộ điu khiển tưới tự động Israel dễ dàng đưc lập trình theo yêu cầu tưới ca người s dng Chỉ cần vài thao tc lập trình, cung cp cho hệ thng nguồn nước đầu vào dẫn cc đầu tưới đn cc v trí cần tưới hoàn tt việc lắp đặt hệ thng tưới tự độngtheo công nghệ tưới tiên tin  Lưu đồ thuật tốn chương trình cài đặt B_SET == ? Y Y CÀI ĐẶT SỐ VAN CÓ CHỌN ? GỌI HÀM CÀI ĐẶT SỐ VAN N CÀI ĐẶT THỜI ĐIỂM TƯỚI CÓ CHỌN ? Y GỌI HÀM CÀI ĐẶT THỜI ĐIỂM TƯỚI N CÀI ĐẶT NGƯỠNG NHIỆT ĐỘ BƠM CÓ CHỌN ? Y GỌI HÀM CÀI ĐẶT NHIỆT ĐỘ Y N Y B_SET == ? 5.2 5.2.1 Lập trình code điều khiển Giới thiệu phần mềm Aruduino IDE 45 TRỞ VỀ CHƯƠNG TRÌNH CHÍNH - Mơi trường pht triển tích hp (IDE) ca Arduino ng dng crossplatform (nn tảng) đưc vit Java, t IDE đưc s dng cho Ngôn ngữ lập trình x lý (Processing programming language) project Wiring N đưc thit k để dành cho người tập làm quen với lĩnh vực pht triển phần mm N bao gồm chương trình code editor với cc chc đnh du c php, tự động brace matching, tự động canh l, compile(biên dch) upload chương trình lên board với c nhp chuột Một chương trình code vit cho Arduino đưc gi sketch - Cc chương trình Arduino đưc vit C C++ Arduino IDE kèm với thư viện phần mm đưc gi "Wiring", t project Wiring gc, c thể gip cc thao tc input/output đưc dễ dàng Người dùng cần đnh nghĩa hàm để to chương trình vịng thực thi (cyclic executive) c thể chy đưc: - setup() : hàm chy khi động chương trình, dùng để thit lập cc cài đặt - loop() : hàm đưc gi lặp li cho đn tắt nguồn board mch - Arduino IDE s dng GNU toolchain AVR Libc để biên dch chương trình, s dng avrdude để upload chương trình lên board Vì nn tảng ca Arduino cc vi điu khiển ca Atmel, môi trường pht triển ca Atmel, AVR Studio cc phiên Atmel Studio hơn, c thể đưc s dng để làm phần mm pht triển cho Arduino 46 Hình 5.1: Giao diện phần mềm Arduino IDE 5.2.2 Code chương trình Master //============= KHAI BAO CAC THU VIEN ================ #include #include #include #include #include #include //============= DINH NGHIA CAC CHAN ============= #define RFRxdPin 11 #define RFTxdPin 10 #define RFSetPin #define LOA #define C_PUMP #define SW_PRE #define S_TEMP A0 #define B_SET A1 #define B_INC A2 #define B_DEC A3 12 13 //=============== KHAI BAO BIEN =================== char temp_pump_s ; char temp_pump_c ; unsigned char num_van ; unsigned char a_timer1, a_timer2, a_timer3, a_timer4 unsigned char ; a_hour1, a_minute1, a_hour2, a_minute2, a_hour3, a_minute3, a_hour4, a_minute4 ; unsigned char MK1 = '1',MK2 = '1',MK3 = '1',MK4 = '1' ; // thay doi mat khau tai day 47 unsigned char hour_ht , minute_ht ; bool re_sms_flag = ; // co bao hieu da nhan tin nhan cong char re_phone_number[12] = "0976907517" ; char master_phone_number[12] = "0976907517" ; char re_sms_message[30] char addres = "" = ; // dia chi cua master char addres_str[4] = "" ; bool flag_send ; =1 ; bool flag_end = ; bool flag_cycle = ; byte temp_symbol[8] = { 0b01110, 0b01010, 0b01110, 0b00000, 0b00000, 0b00000, 0b00000, 0b00000 }; byte temp1_symbol[8] = { 0b00100, 0b00111, 0b00100, 0b00111, 0b00100, 0b01110, 48 0b01010, 0b00100 }; SoftwareSerial RFSerial(RFRxdPin ,RFTxdPin) ; // Kh i to phần mm Serial LiquidCrystal LCD(4, 5, 6, 7, 8, 9) ; PCF8583 PCF(0xA0) ; OneWire ourWire(S_TEMP) ; DallasTemperature sensors(&ourWire) ; //=============== ham cai dat ban dau ================== void setup() { // ham cai dat Serial.begin(9600) ; RFSerial.begin(9600) LCD.begin(20,4) ; ; pinMode(RFSetPin, OUTPUT) ; pinMode(LOA, OUTPUT) ; pinMode(C_PUMP, OUTPUT) ; pinMode(B_SET, INPUT) ; pinMode(B_DEC, INPUT) ; pinMode(B_INC, INPUT) ; pinMode(SW_PRE, INPUT) ; digitalWrite(RFSetPin, HIGH) ; //================ tin hieu loa khoi dong =============== EEPROM.get(0, num_van) ; 49 EEPROM.get(50, temp_pump_s) ; LCD.clear () bip (1) ; ; LCD.setCursor(6,0) ; LCD.print("Loading") ; for (char i = 0; i< 20; i++) { LCD.setCursor(i,1) ; LCD.print('*') ; delay (1000) ; } bip (2) ; display_start () ; display_numvan () off_pump () ; ; setup_RF (addres) get_eeprom () ; ; Config_SIM() ; send_sms ("system is ready", re_phone_number) ; clear_buffer_Serial() ; // xoa bo nho dem serial clear_buffer_RFSerial() ; // xoa bo nho dem serial RFSerial.print("*OFF#") ; // gui tin hieu tat den cac slave } //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void serialEvent() { re_sms () ; Test_CP() ; clear_buffer_Serial() ; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void loop() { display_timer () ; 50 test_alarm () ; display_temp () test_pump () ; ; re_string2 () ; // kiem tra bo nho RFSerial if (digitalRead (B_SET)==0) { delay (50) ; if (digitalRead (B_SET)==0) { delay (20) ; while (digitalRead (B_SET)==0) { } setup_function () display_start () ; ; display_numvan () ; } } } 5.3 Code chương trình chínhSlave #include //============= DINH NGHIA CAC CHAN ============= #define VAN1 #define VAN2 #define VAN3 #define VAN4 #define VAN5 #define VAN6 10 #define VAN7 11 #define VAN8 12 #define LOA #define RFSetPin 13 51 #define B_TEST #define ADD0 A0 #define ADD1 A1 #define ADD2 A2 #define ADD3 A3 #define ADD4 A4 #define ADD5 A5 #define ADD6 A6 #define ADD7 A7 float channel ; bool flag_on_van = ; // co bao lenh mo van bool flag_end = ; // co ket thuc bool flag_off ; // co ket thuc =0 float i = ; char num_van float timer_van ; ; String timer_van_str = "" ; char addres ; //================ chuong trinh ngat nhan du lieu qua cong noi tiep =============== void serialEvent() { re_string () ; } //================ chuong trinh cai dat ban dau ================== void setup() { Serial.begin(9600) ; 52 pinMode(RFSetPin, OUTPUT) ; pinMode(LOA, OUTPUT) ; pinMode(B_TEST, INPUT) ; pinMode(VAN1, OUTPUT) ; pinMode(VAN2, OUTPUT) ; pinMode(VAN3, OUTPUT) ; pinMode(VAN4, OUTPUT) ; pinMode(VAN5, OUTPUT) ; pinMode(VAN6, OUTPUT) ; pinMode(VAN7, OUTPUT) ; pinMode(VAN8, OUTPUT) ; pinMode(ADD0, INPUT) ; pinMode(ADD1, INPUT) ; pinMode(ADD2, INPUT) ; pinMode(ADD3, INPUT) ; pinMode(ADD4, INPUT) ; pinMode(ADD5, INPUT) ; pinMode(ADD6, INPUT) ; pinMode(ADD7, INPUT) ; digitalWrite(RFSetPin, HIGH) ; // set mode RF o che truyen nhan off_van () bip (2) set_channel () setup_RF (addres) ; ; // tao tieng bip khoi dong ; // thiet lap dia chi ban dau cho slave ; // thiet lap cho module RF 53 } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //================= chuong trinh chinh ==================== void loop() { if(flag_on_van == 1) { on_van (num_van - 48) ; //timer_van = timer_van_str.toFloat() ; //delay (60000*timer_van) delay (1000) ; ; i ++ ; if (i == (timer_van*60)) { off_van () bip (1) ; ; setup_RF (addres + 1) ; // Cai dat dia chi moi cho RF send_to_slave() ; // gui nhiem vu den slave ke tiep setup_RF (addres) ; flag_on_van = ; // ket thuc chu ky i=0; } } if (flag_end == 1) { setup_RF (addres - 1) ; // Cai dat dia chi moi cho RF send_to_master() ; // gui nhiem vu den slave ke tiep setup_RF (addres) ; flag_end = ; } if (flag_off == 1) { off_van () setup_RF (addres + 1) ; ; // Cai dat dia chi moi cho RF 54 Serial.print("*OFF#") ; delay (1000) ; setup_RF (addres) ; flag_off = i=0 flag_on_van = ; ; ; } } 55 CHƯƠNG : KẾT LUẬN 6.1 Những kết đạt Sau hoàn thành đồ n em rt đưc kt sau: - Đã nghiên cu, tìm hiểu v hệ thng tự động, s hệ thng tưới nước tự động nước - Phướng php thit k hệ thng tưới nước tự động - Hiểu s linh kiện điện t - Cch tính ton thit k mch điện t - Bit lập trình cho board mch Arduino - Ngoài chng em hoàn thiện thuyt mơ hình tưới nước tự động theo yêu cầu với Master Slave Mô hình hot động tt ổn đnh, c độ thẩm mỹ cao Điểm vưt trội  mơ hình chng em c bảo vệ ht nước qu nhiệt gip bảo vệ động  Mơ hình mạch hệ thống tưới nước tự động Hình 6.1: tống quan tồn mơ hình mạch tưới nước tự động 56  Khởi động mạch Hình 6.2: Khởi động hệ thống tưới nước tự động  Hệ thống van tưới nước thứ hoạt động Hình 6.3: Hệ thống van tưới nước thứ hoạt động 57  Hệ thống van tưới nước thứ hoạt động Hình 6.4: hệ thống van tưới nước thứ hai 6.2 Hướng phát triển - Đồ n dng li  mơ hình nên chưa p dng vào thực t Mun ng dng vào thực t cần bổ sung s tính : bảo vệ qu dịng, m rộng bn kính thu pht sng ca mch truyn nhận liệu sng RF - Ngoài cần thit k vỏ hộp để bảo vệ mch cho cc Slave để bảo kệ nước vào gây chy mch 58 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Phm Minh Hà Kỹ thuật mạch điện tử Nhà Xut Bản Gio Dc Việt Nam [2] Nguyễn Bính.Điện tử cơng suất.Nhà Xut Bản Khoa Hc Kỹ Thuật [3] Phan Đình Duy – Lê Văn La – Cao Văn Hưng Tài liệu hướng dẫn thực hành điện – điện tử Nhà xut Đi Hc Quc Gia Tp Hồ Chí Minh [4] https://www.arduino.cc 59 ... v hệ thng tự động ni chung hệ thng tưới nước tự động cho hoa màu ni riêng - Hiểu thêm v mch điện t s linh kiện điện – điện t Kết cấu đồ án - Tổng quan v hệ thng tưới nước tự động cho. .. Bắc Bộ Hình 1.1: Hệ thống tưới hoa màu tự động 1.4.2 Một số hệ thống nước - Ở nước c nhiu nghiên cu ng dng v hệ thng tưới tự động: Đầu năm 80, Liên Xô ( cũ ) ch to loi my tự động ng... đặt hệ thng tưới tự độngtheo công nghệ tưới tiên tin 2.1 CHƯƠNG : THIẾT KẾ HỆ THỐNG TƯỚI NƯỚC TỰ ĐỘNG Lựa chọn phương pháp tưới 2.1.1 Các phương pháp tưới phổ biến a) Phương pháp tưới ngập - Tưới