Hệ thống tưới nước tự động cho cây hoa màu

Chapter BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP HỆ THỐNG TƯỚI NƯỚC TỰ ĐỘNG CHO CÂY HOA MÀU Ngành: ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Chuyên ngành: ĐIỆN CÔNG NGHIỆP Giảng viên hướng dẫn : Thầy Bùi Minh Dương Sinh viên thực : Nguyễn Trường Thành MSSV: 1311020357 Lớp: 13DDC04 Trần Thanh Sang MSSV: 1311020309 Lớp: 13DDC04 TP Hồ Chí Minh, 2017 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP HỆ THỐNG TƯỚI NƯỚC TỰ ĐỘNG CHO CÂY HOA MÀU Ngành: ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Chuyên ngành: ĐIỆN CÔNG NGHIỆP Giảng viên hướng dẫn : Thầy Bùi Minh Dương Sinh viên thực : Nguyễn Trường Thành MSSV: 1311020357 Lớp: 13DDC04 Trần Thanh Sang MSSV: 1311020309 Lớp: 13DDC04 TP Hồ Chí Minh, 2017 LỜI CAM ĐOAN Chúng xin cam đoan đồ án tốt nghiệp thành từ nghiên cứu hoàn toàn thực tế sở các số liệu thực tế được thực theo hướng dẫn của giảng viên hướng dẫn Đồ án được thực hoàn toàn mới, thành của nhóm chúng tôi, không chép theo bất cứ đồ án Mọi tham khảo sử dụng đồ án đều được trích dẫn các nguồn tài liệu báo cáo danh mục tài liệu tham khảo Mọi chép không hợp lệ, vi phạm quy chế của nhà trường, chúng tơi xin hồn tồn chịu trách nhiệm CHÚNG TÔI XIN CAM ĐOAN NHỮNG ĐIỀU TRÊN LỜI CẢM ƠN Đầu tiên chúng xin gửi lời tri ân sâu sắc đến gia đình chúng tơi dành cho chúng tơi tình thương, quan tâm, chăm sóc, dạy dỗ, động viên chúng có được kết Chúng xin gửi lời cảm ơn chân thành đến các thầy cô Viện Kỹ Thuật Trường Đại học Công Nghệ TP.HCM tận tình dạy cho chúng tơi có được kiến thức ngày hôm Chúng xin chân thành cảm ơn Thầy Bùi Minh Dương tận tình hướng dẫn tạo điều kiện cho chúng tơi hồn thành tốt luận văn TP.HCM, Ngày 25 tháng 12 năm 2017 Nguyễn Trường Thành Trần Thanh Sang LỜI MỞ ĐẦU Tính cấp thiết đề tài - Nền nông nghiệp của nước ta nền nông nghiệp lạc hậu chưa có nhiều ứng dụng khoa học kĩ thuật được áp dụng vào thực tế Rất nhiều quy trình kĩ thuật trồng trọt, chăm sóc được tiến hành cách chủ quan không đảm bảo được đúng yêu cầu Có thể nói nông học ngồi kĩ thuật trồng trọt, chăm sóc tưới nước các khâu quan trọng nhất trồng trọt, để đảm bảo sinh trưởng phát triển bình thường, tưới đúng tưới đủ theo yêu cầu nông học của trồng không sinh sâu bệnh, hạn chế thuốc trừ sâu cho sản phẩm an toàn, đạt suất, hiệu cao Ngoài tuyến phố ở khu vực trung tâm thành phớ chúng ta bắt gặp hình ảnh các xe bồn chở nước tưới dọc đường gây ùn tắc, mất an tồn giao thơng - Mặt khác nước ta giai đoạn công nghiệp hóa, đại hóa các thiết bị máy móc tự động được đưa vào phục vụ thay thế sức lao động của người Vì thiết bị tưới được nghiên cứu, thiết kế, chế tạo đưa vào thực tiễn ngày được áp dụng nhiều Thiết bị tưới rất đa dạng về chủng loại (vòi phun mưa, phun sương, vịi nhỏ giọt bù áp, vịi khơng bù áp, dây tưới nhỏ giọt) có thông số khác phục vụ cho các loại khác được chế tạo từ nhiều nước Israel, Hàn Quốc, Đài Loan, Trung Quốc , rất thuận tiện cho người sử dụng lựa chọn phù hợp với nhu cầu sử dụng của Việc tính toán để lựa chọn thiết bị hệ thớng tưới đáp ứng được nhu cầu tưới theo nông học trồng phù hợp điều kiện kinh tế, kỹ thuật cho hiệu cao việc cần thiết cho việc phát triển diện rộng của hệ thống tưới Hệ thống tưới phun đáp ứng độ ẩm gốc, độ ẩm lá khơng khí cho trồng phát triển tốt, hệ thống tiết kiệm nước tạo điều kiện cho trồng hấp thu dinh dưỡng không gây rửa trôi, thoái hóa đất, không gây ô nhiễm môi trường Hệ thống tưới nước tự động có thể kết hợp với bón phân, phun thuốc hóa học Hơn thế nữa, với việc thiết kế hệ thống tưới tự động giúp cho người tưới cây, khơng phải tớn chi phí nhân cơng tưới nước giám sát thời gian tưới Với hệ thống này, việc tưới tự động tùy theo nhiệt độ thời tiết nắng hay mưa, độ ẩm cao hay thấp, mùa năm… Tất các điều kiện đó được đưa vào hệ thớng tính toán đưa thời gian xác để bơm nước Người lao động không cần phải quan tâm đến việc tưới cây, được sinh trưởng phát triển tốt nhờ việc tưới phù hợp xác Lý chọn đề tài - Hệ thống tưới tự động hệ thống thiết bị tưới tốt nhất đáp ứng theo yêu cầu sinh trưởng trồng được ứng dụng rộng các nước phát triển Hệ thống tưới nước tự động hình thức tưới nước hợp lý, tiết kiệm sức lao động chi phí nhân cơng Vớn rất phổ biến từ nhiều nước thế giới Tuy nhiên ở Việt Nam vài ba năm trở lại việc vận dụng hệ thống trở thành xu hướng Hệ thống tưới nước tự động trở nên phổ biến với người nông dân ở nông thôn với quá trình đại hóa nơng nghiệp nơng thôn người dân mạnh dạng đưa vào xử dụng chi phí đầu tư cao Từ vấn đề thực tiễn Tôi lựa chọn đề tài : “Thiết kế chế tạo mô - hình hệ thống tưới nước tự động cho hoa màu” làm luận văn tốt nghiệp ngành Điện công nghiệp Mục đích nghiên cứu - Vận dụng kiến thức học để nghiên cứu thiết kế chế tạo mơ hình hệ thớng tưới tự động, từ đó đưa vào ứng dụng thực tiễn Giúp cho việc tưới tiêu trồng ở nước ta có phương án đạt được hiệu cao Nhiệm vụ nghiên cứu - Tìm hiểu về các phương pháp tưới, tham khảo các mơ hình , đề tài có sẵn thị trường - Làm quen với các linh kiện điện - điện tử ngồi thực tế - Tính toán thiết kế mơ hình tưới nước tự động - Lập trình điều khiển với Arduino Phương pháp nghiên cứu - Tham khảo đề tài - Thiết kế hệ thống - Thiết kế mạch điện tử - Lập trình điều khiển - Thí nghiệm - Đánh giá ưu nhược điểm - Khắc phục - Hoàn thành đồ án Kết đạt - Mơ hình tưới nước tự động theo yêu cầu - Có sở lý thuyết về hệ thống tự động nói chung hệ thống tưới nước tự động cho hoa màu nói riêng - Hiểu thêm về mạch điện tử số linh kiện điện – điện tử Kết cấu đồ án - Tổng quan về hệ thống tưới nước tự động cho hoa màu - Thiết kế hệ thống - Cơ sở lý thuyết - Thiết kế mạch hệ thớng - Lưu đồ thuật toán code lập trình - Kết luận CHƯƠNG : TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG TƯỚI NƯỚC TỰ ĐỘNG 1.1 Khái niệm hệ thống tự động - Hệ thống điều khiển tự động hệ thống bao gồm các phần tử tự động nhằm điều khiển các quá trình xảy thiên nhiên, sống mà không có tham gia trực tiếp của người - Hệ thống điều khiển tự động: tập hợp các thành phần vật lý có mối liên quan tác động qua lại lẫn để huy, tự hiệu chỉnh điều khiển hệ thống khác - Hệ thống điều khiển tự động xuất ngày rất phổ biến + Hệ thớng điều hồ khơng khí + Hệ thớng điều chỉnh độ ẩm + Hệ thống tự động báo cháy v.v + Các máy tự động + Các đường dây sản xuất, lắp ráp tự động + Các máy điều khiển theo chương trình, Máy tính, Robot v.v 1.2 Vị trí tầm quan trọng hệ thống tự động - Lịch sử hồn thiện của cơng cụ, phương tiện sản xuất phát triển sở giới hóa điện khí hóa Khi có đột phá lĩnh vực công nghệ vật liệu tiếp theo điện tử tin học cơng nghệ tự động có hội phát triển mạnh mẽ, đem lại muôn vàn lợi ích thiết thực cho xã hội Đó mấu chốt của suất, chất lượng, giá thành - Trong thực tiễn áp dụng tự động hóa vào sản xuất mang lại hiệu không nhỏ cho phép giảm giá thành nâng cao suất lao động, cải thiện điều kiện sản xuất, đáp ứng cường độ cao về sản xuất đại, thực chuyên môn hóa hoán đổi sản xuất Từ đó tăng khả cạnh tranh, đáp ứng yêu cầu sản xuất - Trong tương lai gần tự động hóa đóng vai trị vơ quan trọng khơng thể thiếu, bởi nó khơng ứng dụng sản xuất mà ứng dụng phục vụ đời sống người Trong sản xuất nó thay thế người công việc bắp nặng nhọc, công việc nguy hiểm, độc hại,cơng việc tinh vi đại Cịn đời sống người công nghệ được ứng dụng phục vụ nhu cầu sống Nó phương tiện thiếu đời sống chúng ta 1.3 Ứng dụng hệ thống tự động tưới tiêu trồng - Công trường thực vật cứ địa sản xuất nông nghiệp của đại hóa Tồn quá trình đều có thể điều khiển tự động để giảm bớt sức người, nâng cao sản lượng… - Mặc dù tự động hóa ứng dụng từ rất lâu cho việc tưới tiêu, song nó phát triển ở sớ nước phát triển, cịn đới với các nước chậm phát triển nền nông nghiệp chiếm tỉ lệ lớn việc ứng dụng tự động hóa cho việc tưới rất chậm Hiện nay, được trợ giúp của nước các nước phát triển đưa dần tự động hóa vào đời sống sản xuất, đặc biệt các nước đông nam á đó có Việt Nam - Ngày với phát triển mạnh mẽ của công nghệ chế tạo thiết bị tự động hóa, kết hợp với thành tựu công nghệ vi điện tử công nghệ thông tin, cho phép tạo nên giải pháp tự động hóa mọi lĩnh vực Có thể nói tự động hóa trở thành xu hướng tất yếu cho mọi lĩnh vực cho bất kì q́c gia, vùng lãnh thổ 1.4 Một số hệ thống tưới tự động nước 1.4.1 Một số hệ thống nước - Ở nước ta có nhiều nghiên cứu ứng dụng hệ thống tự động vào sống Người dân sáng tạo các hệ thống bán tự động giúp tiết kiệm sức lao động, hiệu mang lại cao so với tưới thủ cơng Tuy nhiên hệ thớng cịn nhiều nhược điểm cần khắc phục để mang lại hiệu cao nhất có thể Ở các trường đại học chuyên ngành kĩ thuật có nhiều đề tài về hệ thống tưới nước tự động sinh viên thực Tuy nhiên nhiều mặt hạn chế cần khắc phục Hệ thớng tưới phun tự động đa năng- cơng trình khoa học của giảng viên trường Cao đẳng Công nghiệp (CĐCN) Huế: tiến sĩ Lê Văn Luận thạc sĩ Lê Đình Hiếu Các thiết bị của hệ thống tưới phun đa gồm có cảm biến đo nhiệt độ cảm biến đo độ ẩm của đất được cài đặt tại nhà màng trồng hoa, hệ điều khiển được lập trình PLC-S7- 1200 Khi các cảm biến cho thông số độ ẩm của đất nhiệt độ khơng khí tại nhà màng báo hiệu cần nước, tín hiệu đưa đến hộp điều khiển PLC Tại các chức được điều khiển tự động để nhận nước đưa tưới tự động tưới phun theo các vòi phun lắp đặt, tự ngừng đúng phút, cảm biến báo độ ẩm nhiệt độ đạt yêu cầu Hệ thống tưới phun tự động đa sản phẩm khoa học có ý tưởng hay, tính ứng thiết thực được thử nghiệm có hiệu thực tế Ngồi cịn có sớ hệ thống tưới tự động được áp dụng cho tưới hoa - màu tại Vịnh Bắc Bộ Hình 1.1: Hệ thống tưới hoa màu tự động 1.4.2 Một số hệ thống nước - Ở nước có nhiều nghiên cứu ứng dụng về hệ thống tưới tự động: Đầu năm 80, Liên Xô ( cũ ) chế tạo loại máy tự động ứng dụng nông nghiệp Khi làm việc loại máy có thể quan sát được độ ẩm của thổ nhưỡng, nhiệt độ khơng khí, sức gió… Nó có thể xác định được phương pháp tưới tiến hành tưới cho trồng, nhờ loại máy làm mưa nhân tạo khác - Hãng robot Droplet giới thiệu robot tưới tích hợp cơng nghệ tự động nhất, điện toán đám mây số dịch vụ kết nối khác cho phép Droplet có khả tự động ngắm hướng vòi phun, lượng nước tần suất tưới để tự động tưới nước cho theo lịch trình tự tính toán dựa phân tích các liệu đầu vào Droplet chiếc vòi phun tự động có khả tự điều chỉnh hướng dòng nước phun từ ớng đến thân bán kính 9,14 mét Trước robot tự động vận hành, người dùng cần khai báo tên của các loại có mặt vườn thơng qua điện thoại, máy tính bảng, được kết nối không dây với robot - Mơi trường phát triển tích hợp (IDE) của Arduino ứng dụng crossplatform (nền tảng) được viết Java, từ IDE được sử dụng cho Ngôn ngữ lập trình xử lý (Processing programming language) project Wiring Nó được thiết kế để dành cho người tập làm quen với lĩnh vực phát triển phần mềm Nó bao gồm chương trình code editor với các chức đánh dấu cú pháp, tự động brace matching, tự động canh lề, compile(biên dịch) upload chương trình lên board với cú nhấp chuột Một chương trình code viết cho Arduino được gọi sketch - Các chương trình Arduino được viết C C++ Arduino IDE kèm với thư viện phần mềm được gọi "Wiring", từ project Wiring gốc, có thể giúp các thao tác input/output được dễ dàng Người dùng cần định nghĩa hàm để tạo chương trình vòng thực thi (cyclic executive) có thể chạy được: - setup() : hàm chạy khởi động chương trình, dùng để thiết lập các cài đặt - loop() : hàm được gọi lặp lại cho đến tắt nguồn board mạch - Arduino IDE sử dụng GNU toolchain AVR Libc để biên dịch chương trình, sử dụng avrdude để upload chương trình lên board Vì nền tảng của Arduino các vi điều khiển của Atmel, môi trường phát triển của Atmel, AVR Studio các phiên Atmel Studio hơn, có thể được sử dụng để làm phần mềm phát triển cho Arduino 46 Hình 5.1: Giao diện phần mềm Arduino IDE 5.2.2 Code chương trình Master //============= KHAI BAO CAC THU VIEN ================ #include #include #include #include #include #include //============= DINH NGHIA CAC CHAN ============= #define RFRxdPin 11 #define RFTxdPin 10 #define RFSetPin #define LOA #define C_PUMP #define SW_PRE #define S_TEMP A0 #define B_SET A1 #define B_INC A2 #define B_DEC A3 12 13 //=============== KHAI BAO BIEN =================== char temp_pump_s ; char temp_pump_c ; unsigned char num_van unsigned char a_timer1, a_timer2, a_timer3, a_timer4 unsigned char ; ; a_hour1, a_minute1, a_hour2, a_minute2, a_hour3, a_minute3, a_hour4, a_minute4 ; unsigned char MK1 = '1',MK2 = '1',MK3 = '1',MK4 = '1' ; // thay doi mat khau tai day 47 unsigned char hour_ht , minute_ht ; bool re_sms_flag = ; // co bao hieu da nhan tin nhan cong char re_phone_number[12] = "0976907517" ; char master_phone_number[12] char re_sms_message[30] char addres = "0976907517" ; = "" = ; // dia chi cua master char addres_str[4] = "" ; bool flag_send ; =1 ; bool flag_end = ; bool flag_cycle = ; byte temp_symbol[8] = { 0b01110, 0b01010, 0b01110, 0b00000, 0b00000, 0b00000, 0b00000, 0b00000 }; byte temp1_symbol[8] = { 0b00100, 0b00111, 0b00100, 0b00111, 0b00100, 0b01110, 48 0b01010, 0b00100 }; SoftwareSerial RFSerial(RFRxdPin ,RFTxdPin) ; // Khởi tạo phần mềm Serial LiquidCrystal LCD(4, 5, 6, 7, 8, 9) ; PCF8583 PCF(0xA0) ; OneWire ourWire(S_TEMP) ; DallasTemperature sensors(&ourWire) ; //=============== ham cai dat ban dau ================== void setup() { // ham cai dat Serial.begin(9600) ; RFSerial.begin(9600) LCD.begin(20,4) ; ; pinMode(RFSetPin, OUTPUT) ; pinMode(LOA, OUTPUT) ; pinMode(C_PUMP, OUTPUT) ; pinMode(B_SET, INPUT) ; pinMode(B_DEC, INPUT) ; pinMode(B_INC, INPUT) ; pinMode(SW_PRE, INPUT) ; digitalWrite(RFSetPin, HIGH) ; //================ tin hieu loa khoi dong =============== EEPROM.get(0, num_van) ; 49 EEPROM.get(50, temp_pump_s) LCD.clear () bip (1) ; ; ; LCD.setCursor(6,0) ; LCD.print("Loading") ; for (char i = 0; i< 20; i++) { LCD.setCursor(i,1) ; LCD.print('*') ; delay (1000) ; } bip (2) ; display_start () ; display_numvan () off_pump () ; ; setup_RF (addres) get_eeprom () ; ; Config_SIM() ; send_sms ("system is ready", re_phone_number) ; clear_buffer_Serial() ; // xoa bo nho dem serial clear_buffer_RFSerial() ; // xoa bo nho dem serial RFSerial.print("*OFF#") ; // gui tin hieu tat den cac slave } //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void serialEvent() { re_sms () ; Test_CP() ; clear_buffer_Serial() ; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void loop() { display_timer () ; 50 test_alarm () ; display_temp () test_pump () ; ; re_string2 () ; // kiem tra bo nho RFSerial if (digitalRead (B_SET)==0) { delay (50) ; if (digitalRead (B_SET)==0) { delay (20) ; while (digitalRead (B_SET)==0) { } setup_function () display_start () ; ; display_numvan () ; } } } 5.3 Code chương trình chínhSlave #include //============= DINH NGHIA CAC CHAN ============= #define VAN1 #define VAN2 #define VAN3 #define VAN4 #define VAN5 #define VAN6 10 #define VAN7 11 #define VAN8 12 #define LOA #define RFSetPin 13 51 #define B_TEST #define ADD0 A0 #define ADD1 A1 #define ADD2 A2 #define ADD3 A3 #define ADD4 A4 #define ADD5 A5 #define ADD6 A6 #define ADD7 A7 float channel ; bool flag_on_van = ; // co bao lenh mo van bool flag_end =0 ; // co ket thuc bool flag_off =0 ; // co ket thuc float i = ; char num_van float timer_van ; ; String timer_van_str = "" char addres ; ; //================ chuong trinh ngat nhan du lieu qua cong noi tiep =============== void serialEvent() { re_string () ; } //================ chuong trinh cai dat ban dau ================== void setup() { Serial.begin(9600) ; 52 pinMode(RFSetPin, OUTPUT) ; pinMode(LOA, OUTPUT) ; pinMode(B_TEST, INPUT) ; pinMode(VAN1, OUTPUT) ; pinMode(VAN2, OUTPUT) ; pinMode(VAN3, OUTPUT) ; pinMode(VAN4, OUTPUT) ; pinMode(VAN5, OUTPUT) ; pinMode(VAN6, OUTPUT) ; pinMode(VAN7, OUTPUT) ; pinMode(VAN8, OUTPUT) ; pinMode(ADD0, INPUT) ; pinMode(ADD1, INPUT) ; pinMode(ADD2, INPUT) ; pinMode(ADD3, INPUT) ; pinMode(ADD4, INPUT) ; pinMode(ADD5, INPUT) ; pinMode(ADD6, INPUT) ; pinMode(ADD7, INPUT) ; digitalWrite(RFSetPin, HIGH) ; // set mode RF o che truyen nhan off_van () bip (2) set_channel () setup_RF (addres) ; ; // tao tieng bip khoi dong ; // thiet lap dia chi ban dau cho slave ; // thiet lap cho module RF 53 } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //================= chuong trinh chinh ==================== void loop() { if(flag_on_van == 1) { on_van (num_van - 48) ; //timer_van = timer_van_str.toFloat() ; //delay (60000*timer_van) delay (1000) ; ; i ++ ; if (i == (timer_van*60)) { off_van () bip (1) ; ; setup_RF (addres + 1) ; // Cai dat dia chi moi cho RF send_to_slave() ; // gui nhiem vu den slave ke tiep setup_RF (addres) ; flag_on_van = ; // ket thuc chu ky i=0; } } if (flag_end == 1) { setup_RF (addres - 1) ; // Cai dat dia chi moi cho RF send_to_master() ; // gui nhiem vu den slave ke tiep setup_RF (addres) ; flag_end = ; } if (flag_off == 1) { off_van () setup_RF (addres + 1) ; ; // Cai dat dia chi moi cho RF 54 Serial.print("*OFF#") ; delay (1000) ; setup_RF (addres) ; flag_off = i=0 flag_on_van = ; ; ; } } 55 CHƯƠNG : KẾT LUẬN 6.1 Những kết đạt Sau hoàn thành đồ án em rút được kết sau: - Đã nghiên cứu, tìm hiểu về hệ thớng tự động, số hệ thống tưới nước tự động nước - Phướng pháp thiết kế hệ thống tưới nước tự động - Hiểu số linh kiện điện tử - Cách tính toán thiết kế mạch điện tử - Biết lập trình cho board mạch Arduino - Ngoài chúng em hoàn thiện thút mơ hình tưới nước tự động theo yêu cầu với Master Slave Mô hình hoạt động tớt ổn định, có độ thẩm mỹ cao Điểm vượt trội ở mơ hình chúng em có bảo vệ hụt nước quá nhiệt giúp bảo vệ động  Mơ hình mạch hệ thống tưới nước tự động Hình 6.1: tống quan tồn mơ hình mạch tưới nước tự động 56  Khởi động mạch Hình 6.2: Khởi động hệ thống tưới nước tự động  Hệ thống van tưới nước thứ hoạt động Hình 6.3: Hệ thống van tưới nước thứ hoạt động 57  Hệ thống van tưới nước thứ hoạt động Hình 6.4: hệ thống van tưới nước thứ hai 6.2 Hướng phát triển - Đồ án dừng lại ở mơ hình nên chưa áp dụng vào thực tế Muốn ứng dụng vào thực tế cần bổ sung sớ tính : bảo vệ quá dịng, mở rộng bán kính thu phát sóng của mạch truyền nhận liệu sóng RF - Ngoài cần thiết kế vỏ hộp để bảo vệ mạch cho các Slave để bảo kệ nước vào gây cháy mạch 58 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Phạm Minh Hà Kỹ thuật mạch điện tử Nhà Xuất Bản Giáo Dục Việt Nam [2] Nguyễn Bính.Điện tử cơng suất.Nhà X́t Bản Khoa Học Kỹ Thuật [3] Phan Đình Duy – Lê Văn La – Cao Văn Hưng Tài liệu hướng dẫn thực hành điện – điện tử Nhà x́t Đại Học Q́c Gia Tp Hồ Chí Minh [4] https://www.arduino.cc 59 ... dụng cho tưới hoa - màu tại Vịnh Bắc Bộ Hình 1.1: Hệ thống tưới hoa màu tự động 1.4.2 Một số hệ thống nước - Ở nước có nhiều nghiên cứu ứng dụng về hệ thống tưới tự động: Đầu năm 80,... Sơ đồ khối hệ thống tưới nước cho hoa màu Hình 2.3: Sơ đồ khối hệ thống 2.3 Các yêu cầu kỹ thuật cho hệ thống - Hệ thớng phải có tính tưới tự động theo thời gian hẹn trước - Hệ thống phải... trí cần tưới hồn tất việc lắp đặt hệ thớng tưới tự độngtheo công nghệ tưới tiên tiến 2.1 CHƯƠNG : THIẾT KẾ HỆ THỐNG TƯỚI NƯỚC TỰ ĐỘNG Lựa chọn phương pháp tưới 2.1.1 Các phương pháp tưới phổ