Nghiên cứu và thiết kế mô hình học tập hệ thống phun xăng đánh lửa và chẩn đoán trên ô tô

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ MÔ HÌNH HỌC TẬP HỆ THỐNG PHUN XĂNG – ĐÁNH LỬA VÀ HỆ THỐNG CHẨN ĐOÁN TRÊN Ô TÔ Ngành Công nghệ kỹ thuật ô tô Giảng viên hướng dẫn Th S Đỗ Nhật Trường Sinh viên thực hiện MSSV Lớp Đặng Nguyễn Trung Việt 1711250314 17DOTA4 Lê Quốc Thắng 1711250246 17DOAT4 Nguyễn Kim Khoa 1711251360 17DOTA3 TP Hồ Chí Minh, ngày 26 tháng 9 năm 2021 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN.

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ MƠ HÌNH HỌC TẬP HỆ THỐNG PHUN XĂNG – ĐÁNH LỬA VÀ HỆ THỐNG CHẨN ĐOÁN TRÊN Ơ TƠ Ngành: Cơng nghệ kỹ thuật tơ Giảng viên hướng dẫn: Th.S Đỗ Nhật Trường Sinh viên thực hiện: MSSV: Lớp: Đặng Nguyễn Trung Việt 1711250314 17DOTA4 Lê Quốc Thắng 1711250246 17DOAT4 Nguyễn Kim Khoa 1711251360 17DOTA3 TP Hồ Chí Minh, ngày 26 tháng năm 2021 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ MƠ HÌNH HỌC TẬP HỆ THỐNG PHUN XĂNG – ĐÁNH LỬA VÀ HỆ THỐNG CHẨN ĐOÁN TRÊN Ơ TƠ Ngành: Cơng nghệ kỹ thuật tơ Giảng viên hướng dẫn: Th.S Đỗ Nhật Trường Sinh viên thực hiện: MSSV: Lớp: Đặng Nguyễn Trung Việt 1711250314 17DOTA4 Lê Quốc Thắng 1711250246 17DOAT4 Nguyễn Kim Khoa 1711251360 17DOTA3 TP Hồ Chí Minh, ngày 26 tháng năm 2021 LỜI CẢM ƠN Để đồ án tốt nghiệp đạt kết tốt đẹp, nhóm em nhận hỗ trợ, giúp đỡ nhiều Thầy, Cơ Với tình cảm sâu sắc nhóm em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến Th.S Đỗ Nhật Trường, người tận tình hướng dẫn, bảo suốt trình làm đồ án tốt nghiệp Tiếp theo chúng em xin bày tỏ lòng biết ơn đến lãnh đạo Trường Đại học Cơng nghệ Tp Hồ Chí Minh, Viện Kỹ Thuật Hutech giúp đỡ nhóm suốt q trình học tập nghiên cứu đề tài Với điều kiện thời gian kinh nghiệm hạn chế sinh viên, đồ án tránh thiếu sót Chúng em mong nhận bảo, đóng góp ý kiến Thầy, Cơ để chúng em có điều kiện bổ sung, nâng cao ý thức mình, phục vụ tốt cơng tác thực tế sau Chúng em xin chân thành cảm ơn! ii MỤC LỤC TRANG Phiếu đăng kí tên đề tài đồ án tốt nghiệp Phiếu giao nhiệm vụ LỜI CAM ĐOAN i LỜI CẢM ƠN ii MỤC LỤC iii DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮC v DANH MỤC CÁC BẢNG vi DANH MỤC CÁC HÌNH ẢNH vii LỜI MỞ ĐẦU CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI 1.1 KHÁI QUÁT LỊCH SỬ HÌNH THÀNH – PHÁT TRIỂN CỦA KIA 1.2 KHÁI QUÁT VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ 1.3 SỰ CẦN THIẾT CỦA VIỆC THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MƠ HÌNH 14 CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN ĐỀ TÀI 17 2.1 HỆ THỐNG ĐÁNH LỬA TRỰC TIẾP 17 2.1.1 Khối cảm biến 20 2.1.2 Khối cấu chấp hành hệ thống đánh lửa trực tiếp 39 2.1.3 ECM số vấn đề điều khiển trình đánh lửa 42 2.2 HỆ THỐNG PHUN XĂNG ĐA ĐIỂM 43 2.3 HỆ THỐNG CHẨN ĐOÁN TRÊN Ô TÔ 52 2.3.1 Hệ thống tự chẩn đoán 53 2.3.2 Công nghệ OBD 58 CHƯƠNG 3: PHƯƠNG PHÁP GIẢI QUYẾT 67 3.1 ĐỀ XUẤT PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ MÔ HÌNH 67 iii 3.2 ĐỀ XUẤT PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ VÀ XÂY DỰNG MẠCH 70 GIẢ LẬP TÍN HIỆU CÁM BIẾN 3.3 ĐỀ XUẤT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MƠ HÌNH PHUN XĂNG – 73 ĐÁNH LỬA VÀ MỘT SỐ TÍNH NĂNG KHÁC CHƯƠNG 4: QUY TRÌNH THIẾT KẾ 75 4.1 KHUNG KẾT CẤU MƠ HÌNH 75 4.2 MẠCH GIẢ LẬP TÍN HIỆU CẢM BIẾN 78 4.3 THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHUN XĂNG – ĐÁNH LỬA VÀ TÍNH 84 NĂNG ĐÁNH PAN CHƯƠNG 5: THI CƠNG MƠ HÌNH HỌC TẬP 89 5.1 XÂY DỰNG MƠ HÌNH 89 5.2 KẾT QUẢ VÀ PHÂN TÍCH ƯU – NHƯỢC ĐIỂM CỦA MƠ HÌNH 94 CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 96 6.1 KẾT LUẬN 96 6.2 HƯỚNG PHÁT TRIỂN 96 TÀI LIỆU THAM KHẢO 98 iv DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT ECU Electronic Control Unit – Hộp điều khiển điện tử ECM Electronic Control Module – Mô-đun điều khiển điện tử MPI Multi Point Injection – Phun đa điểm DLC3 Data Link Connector 03 – Cổng kết nối liệu (giắc chẩn đốn OBD-II) CNKT Cơng Nghệ Kỹ Thuật GDS Là thiết bị chẩn đoán chuyên hãng với phần mềm chuyên sâu dành riêng VCI cho dòng xe Hyundai Kia GDS VCI lập trình để chẩn đốn lỗi, xem liệu, cài đặt tất hệ thống xe tích hợp hướng dẫn sửa chữa thiết bị AT Automatic Transmission – Hộp số tự động DIS Distributor Ignition System – Hệ thống đánh lửa trực tiếp MAP Intake Mainfold Pressure Sensor – Cảm biến áp suất đường ống nạp ECT Engine Coolant Temperature Sensor – Cảm biến t0 nước làm mát động TPS Throttle Position Sensor – Cảm biến vị trí bướm ga CKP Crankshaft Position Sensor – Cảm biến vị trí trục khuỷu CMP Camshaft Position Sensor – Cảm biến vị trí trục cam MAF Mass Air Flow Sensor – Cảm biến khối lượng ống nạp ETC Electronic Throttle Control – Thân ga điện tử ESP Electronic Stability Program – Hệ thống cân điện tử TCS Traction Control System – Hệ thống kiểm soát lực kéo TDC Top dead center – Điểm chết OBD On Board Diagnostic – Hệ thống tự chẩn đoán DTC Diagnostic Trouble Code – Mã lỗi chẩn đoán v DANH MỤC CÁC BẢNG BẢNG TRANG Bảng 2.1: Phân loại OBD thị trường khác 61 Bảng 2.2: Bảng thông số mã lỗi chung riêng cho hệ thống 62 Bảng 2.3: Mô tả ý nghĩa lỗi hệ thống xe 63 Bảng 2.4: Phân loại cảm biến 65 Bảng 3.1: Một số ưu điểm hạn chế mơ hình hệ thống phun 67 xăng – đánh lửa động Toyota 1NZ-FE Bảng 3.2: Một số ưu điểm hạn chế mơ hình hệ thống phun 68 xăng – đánh lửa động Hyundai i10 Bảng 3.3: Một số ưu điểm hạn chế mơ hình động 2AZ-FE 69 Camry 2.4G Bảng 4.1: Cấu trúc ý nghĩa giắc chẩn đốn OBD-II vi 85 DANH MỤC CÁC HÌNH ẢNH HÌNH TRANG Hình 1.1: Kia Morning hệ Hình 1.2: Kia Morning hệ Hình 1.3: Tổng quan phát triển hệ thống điều khiển động xăng Hình 1.4: Hệ thống điều khiển điện tơ 10 Hình 1.5: Sơ đồ hệ thống điều khiển động xăng 10 Hình 1.6: Biểu đồ tiếp thu thông tin phương pháp khác 15 Hình 2.1: Sơ đồ hệ thống đánh lửa 17 Hình 2.2: Sơ đồ tổng quát phận hệ thống đánh lửa trực tiếp 19 xe Kia Hình 2.3: Cảm biến vị trí trục cam loại phần tử Hall 21 Hình 2.4: Kết cấu CMPS loại phần tử Hall 21 Hình 2.5: Sơ đồ mạch điện CMPS IN CMPS EX 22 Hình 2.6: Vị trí cảm biến vị trí trục cam đĩa xung cảm biến 22 Hình 2.7: Cảm biến vị trí trục khuỷu loại điện từ 23 Hình 2.8: Vị trí lắp đặt cảm biến vị trí trục khuỷu 25 Hình 2.9: Đồ thị đặc tính bảng thơng số kỹ thuật cảm biến 28 Hình 2.10: Vị trí cảm biến nhiệt độ nước làm mát 28 Hình 2.11: Sơ đồ mạch điện cảm biến nhiệt độ nước làm mát 28 Hình 2.12: Mơ phương pháp với thiết bị PicoScope 29 Hình 2.13: Đồ thị dạng sóng chưa lọc 30 Hình 2.14: Đồ thị dạng sóng lọc với mức tần số 10Hz nhằm để 30 giảm nhiễu đo mạch Hình 2.15: Cảm biến áp suất khí nạp 31 vii Hình 2.16: Kết cấu cảm biến áp suất đường ống nạp nhiệt độ khí 31 nạp Hình 2.17: Vị trí cảm biến MAP/IAT 33 Hình 2.18: Cảm biến vị trí bướm ga loại IC Hall tích vào 35 ETC Hình 2.19: Vị trí ETC trền động Kia Morning 37 Hình 2.20: Tổng quan hệ thống đánh lửa trực tiếp, bô-bin đơn động 39 Kappa i3 1.0L AT Hình 2.21: Cấu tạo bơ-bin IC tích hợp 39 Hình 2.22: Vị trí bơ-bin IC tích hợp động 41 Hình 2.23: Cấu tạo vị trí bu-gi động 41 Hình 2.24: ECM vị trí ECM khoang động 42 Hình 2.25: Bộ điều khiển ECM động 43 Hình 2.26: Sơ đồ tổng quan hệ thống phân phối nhiên liệu Kia 44 Hình 2.27: Sơ đồ trúc hệ thống phân phối nhiên liệu 45 Hình 2.28: Cấu trúc ống phân phối nhiên liệu van điều áp 48 Hình 2.29: Van điều áp bơm xăng van giảm rung ống phân 50 phối nhiên liệu Hình 2.30: Sơ đồ mạch điện kim phun nhiên liệu Kia Morning 52 Hình 2.31: Hệ thống điều khiển tự động chẩn đốn 54 Hình 2.32: Đồ thị lịch sử phát triển hệ thống OBD 58 Hình 3.1: Mơ hình hệ thống phun xăng – đánh lửa động Toyota 67 1NZ-FE Hình 3.2: Mơ hình hệ thống phun xăng – đánh lửa động Hyundai 68 i10 Hình 3.3: Mơ hình động 2AZ-FE thực tế 69 Hình 3.4: Sơ đồ khái quát hệ thống điều khiển phun xăng – đánh lửa 73 số tính khác mơ hình Hình 4.1: Bản thiết kế 3D mơ hình viii 76 Hình 4.2: Bản thiết kế giao diện mơ hình 77 Hình 4.3: Thiết kế sơ đồ ngun lí mạch điện hệ thống mơ hình 77 học tập Hình 4.4: Biểu đồ mơ tả đặc tính chuyển đổi dạng tín ADC 80 (Analog to Digital Converter) Hình 4.5: Sơ đồ mạch điện giả lập tín hiệu CKPS mơ 81 Protues Hình 4.6: Sơ đồ ngun lí mạch giả lập tín hiệu cảm biến CKPS, ECTS, 82 MAPS Hình 4.7: Đồ thị đặc tính cảm biến ECT theo thời gian 82 Hình 4.8: Đồ thị đặc tính cảm biến MAP theo thời gian 83 Hình 4.9: Đồ thị đặc tính cảm biến CKP theo tần số 83 Hình 4.10: Sơ đồ ngun lí mạch điện hệ thống phun xăng – đánh lửa 84 tính đánh lỗi kim phun Hình 4.11: Sơ đồ mạch điện điều khiển phun xăng – đánh lửa 85 Hình 5.1: Sơ đồ mạch điện tổng quát cụm chi tiết, thiết bị mơ 89 hình Hình 5.2: Khung kết cấu mơ hình 90 Hình 5.3: Mơ hình học tập hệ thống điều khiển phun xăng – đánh lửa 90 số tính khác Hình 5.4: Sơ đồ mạch điện hệ thống phun xăng kí hiệu chân giắc với kim phun ix 91 Tín hiệu dạng xung vuông (dạng số) thể với biên độ điện áp 5000mV mô tả đồ thị 4.3 THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHUN XĂNG – ĐÁNH LỬA VÀ TÍNH NĂNG ĐÁNH PAN  HỆ THỐNG PHUN XĂNG – ĐÁNH LỬA Hình 4.10: Sơ đồ ngun lí mạch điện hệ thống phun xăng – đánh lửa tính đánh lỗi kim phun - Giắc DLC3: Dùng để kết nối với thiết bị chẩn đốn, thơng qua chân CAN LOW CAN HIGH, với mục đích đọc liệu động mã lỗi đánh pan cảm biến kim phun nhiên liệu 84 Bảng 4.1: Cấu trúc ý nghĩa giắc chẩn đoán OBD-II - Mạch giả lập cảm biến: CKP, ECT MAP nêu phần 3.2 Khi đóng cơng tắc IGSW  Arduino gửi tín hiệu điều khiển đến relay 1, relay 2, relay chuyển đổi tiếp điểm  Kín mạch, khi thay đổi giá trị biến trở đóng vai trị cảm biến, lúc gửi tín hiệu trực tiếp ECM ECM xử lí thơng tin tín hiệu điều khiển q trình phun xăng đánh lửa - Mạch điều khiển kim phun bơ-bin đánh lửa: Hình 4.11: Sơ đồ mạch điện điều khiển phun xăng – đánh lửa 85 Từ sơ đồ mạch điện, nhận thấy bô-bin kim phun sử dụng chân tín hiệu Trong đó, chân dương thường trực cơng tấc IGSW đóng chân điều khiển từ ECM (#1, #2, #3) Nhóm dựa vào ngun tắc trên, thay bơ-bin, kim phun động thực tế bóng đèn nhằm cắt giảm chi phí lắp đặt mơ hình, khơng cịn tượng nhiễu suất điện động bô-bin đánh lửa kim phun trình hoạt động gây Mặc khác, với phương án này, loại bỏ bơm nhiên liệu ảnh hưởng mùi xăng Đèn Led: Đóng vai trị mơ-bin đánh lửa Đèn sợi đốt: Đóng vai trị kim phun Cụm cơng tắc pan kim phun mơ tả hình bên  Thuận tiện q trình bảo dưỡng sữa chữa mơ hình học tập - Arduino Uno R3: Trong trường hợp đóng vai trị vi điều khiển, đồng thời vi xử lí Nhận tín hiệu từ biến trở đóng vai trị cảm biến CKP xử lí gửi tín hiệu ECM Đồng thời, gửi thơng tin lên hình hiển thị touch, mơ tả hình 4.5 Một số thông tin khái quát sau: + PORT 1: Nguồn xuất từ arduino gồm: 5V, 3.3V, GND + PORT 2: Port chân tín hiệu đầu vào dạng Analog + PORT 3: Port chân tín hiệu đầu vào dạng Digital 86 + PORT 4: Chân tín hiệu đầu vào dạng Digital + Cổng kết nổi: Dùng cấp nguồn cho Arduino nạp chương trình từ máy tính  TÍNH NĂNG ĐÁNH PAN Có tính năng: Công tắc trực tiếp mô tả phần tính đánh pan hình hiển thị Giao diện hình hiển thị với chức tạo lỗi (đánh pan) hủy lỗi Các lỗi đóng ngắt tín hiệu cảm biến gửi đến ECM Phần mền thiết kế: Nextion HMI, dùng để thiết kế giao diện hình Khi nhấn nút tạo lỗi xóa lỗi  Arduino  Relay 1, Relay 2, Relay ngắt tín hiệu cảm biến, đồ mạch nguyên lí hình 4.10 Tiếp theo, thơng qua cổng DLC3 kết nối với thiết bị chẩn đốn để đọc thơng tin mã lỗi liệu động cảm biến Nhóm sử dụng loại Relay chân Trong đó: - Cặp tiếp điểm thường đóng (NC) đường truyền tín hiệu trực tiếp biến trở (cảm biến) ECU - chân cuộn dây: Với châm mass, chân dương Arduino điều khiển - Và cặp tiếp điểm thường mở (NO) Khi nhấn nút tạo lỗi hình touch screen  Arduino điều khiển điện áp đến chân cuộn dây  Cặp tiếp điểm thường đóng (NC) chuyển sang thường hở (NO)  Đường truyền 87 tín hiệu ECM bị hở mạch Và trình ngược lại, ta nhấn vào nút xóa lỗi Ngồi ra, với hình cảm ứng, người học quan sát đồ thị đặc tính dạng xung tín hiệu cảm biến nhóm chọn làm tín hiệu đầu vào mơ hình học tập 88 CHƯƠNG 5: THI CƠNG MƠ HÌNH HỌC TẬP 5.1 XÂY DỰNG MƠ HÌNH Hình 5.1: Sơ đồ mạch điện tổng qt cụm chi tiết, thiết bị mơ hình Một mục tiêu đề tài thực xây dựng mơ hình học tập phục vụ cho mơn học lý thuyết chun ngành có tính đặc thù hệ thống điều khiển động (chẳng hạn như: Công nghệ chẩn đoán, bảo dưỡng – sửa chữa kiểm định ô tô, hệ thống điều khiển tự động ô tô đáp ứng cho môn học thực hành: Thực tập động đốt trong, thực hành chẩn đốn bảo dưỡng sửa chữa tơ) Đồng thời, kích thước mơ hình thích hợp với việc di chuyển, khả trực quan tốt, thuận tiện trình giảng dạy giảng viên học tập sinh viên 89 Nhóm tận dụng lại khung kết cấu từ đồ án mơn học trước đó, ảnh hưởng tình hình dịch bệnh  Giãn cách xã hội, nên khả không gian trang thiết bị vật tư để thực thiết kế kết cấu khung nhóm đề xuất giải pháp gần khơng thể Hình 5.2: Khung kết cấu mơ hình Hình dáng mơ hình khối hộp hình chữ nhật với kích thước mơ sau: - Chiều cao mơ hình: 0.6m - Chiều rộng: 0.4m - Chiều dài: 0.8m - Vật liệu: Sắt hộp phương pháp gia công hàn điện Do đó, tổng thể mơ hình cho thấy gọn gàng, có độ cứng vững tương đối ổn định Hình 5.3: Mơ hình học tập hệ thống điều khiển phun xăng - đánh lửa số tính khác - Do khung kết cấu mơ hình dạng khối hộp chữ nhật nên hình 5.3 giao diện phía trước 90 - Nhóm sử dụng ván gỗ ép để lắp đặt cố định module thiết bị điện Đồng thời, nguồn lượng điện áp cung cấp cho hệ thống ắc quy 12V 4,5Ah - Điểm bật mơ hình hình hiển thị (loại hình cảm ứng) - Có cơng tắc đánh pan kim phun tương ứng với bóng đèn đóng vai trị kim phun Hình 5.4: Sơ đồ mạch điện hệ thống phun xăng kí hiệu chân giấc với kim phun Tương tự, bơ-bin IC tích hợp, kim phun có dây: dây cấp nguồn (+) từ hộp cầu chì relay, sau cơng tấc máy ON Dây cịn lại kim phun đấu nối vào ECM động theo lần lượt: Chân số (#1), chân số 51 (#2) chân số 74 (#3) Thứ tự, hoạt động kim phun ECM theo thứ tự kì nổ động cơ, – – Ta có thể, dựa vào sơ đồ cổng kết nối hình bên, để xác định chân số cấp nguồn (+) chân điều khiển hoạt động ECM động Để thực cho q trình đấu nối với bóng đèn thay cho chức bô-bin + bu-gi đánh lửa kim phun - hộp cầu chì dùng để đảo bảo an toàn mạch điện xảy cố q dịng - Cơng tấc IGSW, nhóm thực khóa K, để thực việc ON/OFF nguồn điện cấp cho hệ thống hoạt động - Giắc DLC3 kết nối với thiết bị chẩn đoán - Module với chức mơ tả hình 5.1, đóng vai trị cấu chấp hành nhận lệnh điều khiển từ Arduino 91 - biến trở với vai trị tín hiệu cảm biến: MAP, CKP, ECT Mặc khác, thay đổi trạng thái biến trở cảm biến tốc độ động CKP Lúc này, tốc độ (tần số) sáng – tắt) thay đổi từ vị trí giá trị biến trở nhỏ đến lớn tương ứng tốc độ động từ nhỏ đến lớn Tuy nhiên, tua máy trở lên 8000rpm ECM ngắt tín hiệu đánh lửa, tất đèn Led tắt trường hợp tua máy 6500rpm tương tự Đồng thời, với hai cảm biến lại mơ tả cho q trình ECM điều khiển hiệu chỉnh chế độ phun nhiên liệu, mô tả rõ q trình quan sát độ sáng bóng đèn ECM hiểu chế độ khởi động lạnh giá trị nhiệt độ cực đại, hay thông qua thiết bị chẩn đốn để phân tích liệu động Một số, cụm chi tiết mạch điều khiển khác thể mơ sau: - ECM động cơ: đóng vai trị tiếp nhận thơng tin từ cảm biến, xử lí điều khiển cụm cấu chấp hành (tức kim phun bơ-bin IC tích hợp đánh lửa taị bu-gi) - Cổng kết nối DLC3: Dùng để kết nối với thiết bị chẩn đoán ngoại vi như: GSCAN 2, Autel Maxisy, CarTek thiết bị chẩn đoán chuyên dụng Kia GDS Nhằm đọc liệu động, truy xuất mã lỗi thời… Phân tích tính hình hiển thị Logo KIA delay 4s sau IGSW chuyển sang vị trí ON  Với mục đích nhằm cho hệ thống điều khiển mơ hình ổn định nguồn điệp áp Tiếp đó, sau 4s logo hiển thị hình giao diện để thực giao tiếp với người dùng, với tính biểu thị cụ thể từ hình 92 Giả sử ta chọn vào icon, tính cảm biết to động cơ, hình bên để quan sát biểu đồ đặc tính phần trăm giá trị biến trở Giả sử, ta thay đổi vị trí biến trở với vai trò cảm biến to động cơ: + 65% (trục tung) biểu thị giá trị phần trăm so với vị trí  Max biến trở Tương ứng với khoảng to đó, quan sát với thiết bị chẩn đốn + Trục hồnh: Theo thời gian, đóng vai trị to động (biến thiên theo thời gian)  Biểu đồ đặc tính hình bên biến thiên thay đổi vị trí biến trở hình 2.8 Đối với, cảm biết áp suất nạp MAP, tương tự cảm biến to động cơ, có dạng sơ đồ đặc tính Theo ngun tắc tỉ lệ thuận: áp suất tăng  Giá trị điện áp tăng Khi ta chọn vào icon “CB tốc độ động cơ”  Hiển thị biểu đồ xung hình bên Dạng hình ảnh Bởi IC hình hiển thị khơng xử lí tốc độ xung từ Arduino Tần số 400KHz giá trị xoay biến trở tín hiệu gửi Arduino xử lí 93 hiển thị, tốc độ động Tính tạo lỗi hủy lỗi ngắt tín hiệu cảm biến thông qua module relay Mã lỗi đánh pan hiển thị thiết bị chẩn đoán  Nâng cao kỹ sử dụng thiết bị chẩn đoán người học 5.2 KẾT QUẢ VÀ PHÂN TÍCH ƯU - NHƯỢC ĐIỂM CỦA MƠ HÌNH Kết mơ hình sau hồn thiện, thể qua video đính kèm, nhóm nhận thấy hệ thống vận hành tuân thủ với trình điều khiển phun xăng – đánh lửa thực tế, cụ thể: + Kim phun bu-gi hoạt động thứ tự kì nổ thể bóng đèn  Đáp ứng q trình cắt giảm chi phí thực Giảm nguy cháy nổ mùi xăng, đồng thời tượng nhiễu + Mơ hình với điểm nhấn hình hiển thị với tính như: Hiển thị biểu đồ đặc tính tính hiệu đầu vào đánh pan Đồng thời, giao tiếp với thiết bị chẩn đốn  Phân tích liệu động, hiểu trạng thái hiệu chỉnh động tăng cường kỹ sử dụng thiết bị chẩn đoán Mặc khác, dựa vào mã lỗi từ ta rút ngắn thời gian chẩn đoán, kiểm tra, sữa chữa tơ + Mơ hình có kích thước tương đối phù hợp với lớp học lý thuyết kể xưởng thực hành Đồng thời, hạn chế tiếng ồn cụm cấu dẫn động đĩa xung cảm biến đề tài trước, cấu cụm truyền động hình bên 94 + Xây dựng lại mạch giả lập tín hiệu cảm biến: ECT, CKP, MAP  Giảm chi phí trang thiết bị đầu tư, giảm không gian lắp đặt + Cụm công tắc đánh pan kim phun + Dễ bảo dưỡng sửa chữa, thay module mơ hình hư hỏng - Nhược điểm: + Khối tín hiệu đầu vào (tức khối cảm biến) chưa đầy đủ Dẫn đến, khả điều khiển tối ưu hệ thống điều khiển động không đảm bảo, cụ thể trình điều khiển phun xăng - đánh lửa chẩn đốn + Mơ hình chưa phù hợp với q trình đo kiểm thơng số chi tiết như: cụm bơbin, kim phun, relay, cầu chì thiết bị đo VOM + Mơ hình khơng có mạch điều khiển bơm xăng + Chưa thực khung kết cấu thiết kế ban đầu đề + Chưa thực pan chập chờn + Chất lượng độ nhạy cảm ứng hình cịn 95 CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 6.1 KẾT LUẬN Sau thời gian thực đề tài nghiên cứu xây dựng mơ hình học tập hệ thống phun xăng – đánh lửa chẩn đoán Kia Morning 2015 Đề tài đạt kết sau: - Phân tích tổng quan hệ thống điều khiển phun xăng – đánh lửa chẩn đoán động Kappa i3 1.0L AT MPI - Thực xây dựng mạch giả lập tín hiệu cảm biến: CKPS, MAPS, ECTS - Phân tích vấn đề thực trạng, thực khảo sát đánh giá chung mơ hình Đồng thời đề xuất phương án thiết kế mơ hình, xây dựng sơ đồ mạch điện tổng quan hệ thống điều khiển - Cắt giảm chi phí thực mơ hình: Bằng mạch giả lập tín hiệu cảm biến, bóng đèn thay cho bơ-bin, bu-gi, kim phun nhiên liệu, loại bỏ hoàn toàn mùi xăng, giảm nguy cháy nổ - Thiết kế lắp đặt mô hình học tập hệ thống phun xăng – đánh lửa Với hình hiển thị thể thơng số biểu đồ đặc tính tín hiệu đầu vào (cảm biến), tính đánh pan, giao tiếp với thiết bị chẩn đốn ngoại vi thơng qua cổng DLC3 - Cơ sở lí thuyết sử dụng vào việc dạy học cho môn chuyên ngành có nội dung liên quan như: Hệ thống điều khiển tự động tơ, cơng nghệ chẩn đốn, bảo dưỡng, sửa chữa kiểm định tơ… Bên cạnh đó, đề tài nghiên cứu có nhiều vấn đề bất cập mà nhóm chưa thực giải cách triệt để 6.2 HƯỚNG PHÁT TRIỂN Bởi nhiều lí chịu ảnh hưởng tình hình dịch bệnh dẫn đến như: Thời gian không gian thực hiện, kiến thức chuyên ngành, kinh nghiệm thực tế nhóm bị hạn chế Dó đó, đề tài nghiên cứu chưa mức tốt mục đích thực nghiên cứu ban đầu Do đó, nhóm đưa vấn đề cần giải sau: 96 + Bổ sung tín hiệu cảm biến khác mạch giả lập + Thực bổ sung mạch điều khiển bơm xăng + Cải thiện chất lượng hình cảm ứng + Phân tích bổ sung hệ thống chẩn đốn: Quy trình xử lí mã lỗi, hướng dẫn sử dụng phần mềm truy xuất liệu chuyên ngành, giao thức giao tiếp xử lí, cụ thể mạng LIN-CAN-BUS-MOST… q trình giao tiếp ECM động thiết bị chẩn đốn thơng qua cổng DLC3 + Thiết bị chẩn đốn đính kèm với mơ hình 97 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Văn Nhanh Phạm Hữu Nghĩa Giáo trình “Hệ Thống Điều Khiển Tự Động Trên Ơ Tơ” Hutech [2] Nguyễn Thái Nguyên, Phạm Khánh An, Nguyễn Trung Hậu, Trần Cao Thiên, (2020) Thiết kế dự án 03, đề tài: “Thiết Bị Giả Lập Tín Hiệu Cảm Biến Vị Trí Bướm Ga, Cảm Biến Nhiệt Độ Nước Làm Mát Và Cảm Biến Oxy” Viện Công Nghệ Việt-Nhật Hutech [3] Văn Minh Thành, Hà Trung Kiên, Trần Văn Lộc, (2019) Đồ án tốt nghiệp, đề tài: “Nghiên Cứu Và Xây Dựng Mơ Hình HT Phun Xăng - Đánh Lửa Trên Xe Hyundai Grand i10” Viện Kỹ Thuật Hutech [4] Phạm Thanh Dũng, (2017) Tiểu luận: “Hệ Thống Tự Chẩn Đoán Trên Ơ Tơ” ĐH SPKT TP Hồ Chí Minh [5] Tài liệu đào tạo Kia: Hệ Thống Điều Khiển Động Cơ [6] Tài liệu đào tạo Toyota: Hệ Thống Điều Khiển Động Cơ Nguyên Lí Của OBD (On-Board Diagnostic: Chẩn Đoán Trên Xe) [7] Tài liệu tham khảo từ internet Lịch sử phát triển Kia: http://amitour.com.vn/home/Lich-su-hang-xe-KIA.726.html Manual Picanto: http://www.kpicanto.com/engine_control_fuel_system-443.html Kỹ thuật chẩn đoán đại: https://news.oto-hui.com/ky-thuat-chan-doan-o-to-la-gi/ Chuyển Đổi Tương Tự - Số ADC: https://www.huongnghiepviet.com/codientu/ki_thuat_cdt/dien_tu/vi_mach_so/ch uong 6/02_adc_01.htm 98 ... DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ MƠ HÌNH HỌC TẬP HỆ THỐNG PHUN XĂNG – ĐÁNH LỬA VÀ HỆ THỐNG CHẨN ĐOÁN TRÊN Ơ TƠ Ngành: Cơng nghệ kỹ... dạy học nghiên cứu Bên cạnh đó, nghiên cứu, bổ sung hệ thống tự chẩn đoán ô tô nay, từ mở rộng khả ứng dụng đề tài đáp ứng nhu cầu học tập nghiên cứu khoa học chuyên môn sinh viên ngành công nghệ... đại ô tô thực tế => Thiết kế mơ hình học tập hệ thống phun xăng – đánh lửa chẩn đốn tơ đề tài cần thiết có tính hiệu cao Vì hệ thống gần bắt buộc trang bị động xăng Do đó, đáp ứng nhu cầu học tập