Thiết kế bộ điều khiển cho bộ biến đổi DC DC boost converter

Thiết kế điều khiển cho biến đổi DC-DC Boost Converter Giảng viên hướng dẫn: PGS.TS Trần Trọng Minh Nhóm sinh viên thực hiện: Đặng Đức Mạnh 20181640 Nguyễn Việt Cường 20173702 Nguyễn Văn Hảo 20173841 Nguyễn Văn Kiên 20173990 Ngơ Đình Hiến 20173843 Mục lục Cơ sở lý thuyết Mô kiểm chứng download by : skknchat@gmail.com Thiết kế điều khiển Cơ sở lý thuyết iL L D Sơ đồ mạch lực iC E • Điện áp đầu vào: E = 12(V) • Điện áp đầu ra: (V) • Cơng suất đầu ra: (W) • Tần số đóng cắt van bán dẫn(KHz) • Độ đập mạch điện áp đầu ra: (V) () • Độ đập mạch dòng điện qua cuộn cảm: (A) ( io u V C vc Điề u khiển điệ n tử cơng suất_Nhóm 7_20202download by : skknchat@gmail.com Cơ sở lý thuyết Tính tốn phần tử mạch  Hệ số điều chế d:  Điện trở R:  Tụ điện C:  Cuộn cảm L: Điề u khiển điệ n tử cơng suất_Nhóm 7_20202download by : skknchat@gmail.com Mơ hình hóa đối tượng Mơ hình trạng thái đóng cắt   V_off, D_on V_on, D_off L C dv di L dt L C c dt Điề u khiển điệ n tử cơng suất_Nhóm 7_20202 dt E vc c , v dTs t Ts dv iL c R download by : skknchat@gmail.com Mơ hình hố đối tượng Mơ hình trạng thái đóng cắt  Đ a v o h a i h m c h ứ n g i nvL h ậ n h , h E L h 1 C RC A 0  i ưa vào hàm đóng c R = C u L R C u Thiế t kế điề u khiển Thực tìm hàm truyền công cụ Matlab  Đồ thị bode: Hàm truyền Gvd Tần số cắt: 13.353kHZ Độ dự trữ pha: -83.2 degree => Hệ không ổn định cần cải thiện độ dự trữ pha Hàm truyền Gid Tần số cắt: 6.732kHZ Độ dự trữ pha: 86.7 degree download by : skknchat@gmail.com Thiết kế điều khiển Thiết kế điều khiển trực tiếp điện áp đầu  Sử dụng điều khiển PID có dạng: góc pha điều chỉnh tần số cắt fc download by : skknchat@gmail.com Thiết kế điều khiển Thiết kế điều khiển trực tiếp điện áp đầu Chuyển hàm truyền dạng tiêu chuẩn theo tần số ứng với điểm zero điểm cực Trong đó: G Vo D vd fz (1 D)2 R L 33.33 download by : skknchat@gmail.com ... skknchat@gmail.com Thiết kế điều khiển Thiết kế điều khiển trực tiếp điện áp đầu  Sử dụng điều khiển PID có dạng: góc pha điều chỉnh tần số cắt fc download by : skknchat@gmail.com Thiết kế điều khiển Thiết kế. .. khăn điều khiển điện áp • Hàm truyền dịng điện điều khiển có điểm zero bên trái trục ảo nên khơng ảnh hưởng đến tính ổn định dễ thiết kế điều khiển download by : skknchat@gmail.com Thiết kế điều. .. Cx x 1e  Bỏ qua tích hai biến động nhỏ ta thu mơ hình tín trung bình, tín hiệu nhỏ AC: Lx x e d Cx d e x1 Thiết kế điều khiển 1.Khảo sát ảnh hưởng biến thiên hệ số điều chế đến điện áp  Mô