(Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu hệ thống thủy lực điều khiển neo giữ liên hợp máy lâm nghiệp khi làm việc trên vùng đồi núi có độ dốc lớn

(Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu hệ thống thủy lực điều khiển neo giữ liên hợp máy lâm nghiệp khi làm việc trên vùng đồi núi có độ dốc lớn(Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu hệ thống thủy lực điều khiển neo giữ liên hợp máy lâm nghiệp khi làm việc trên vùng đồi núi có độ dốc lớn(Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu hệ thống thủy lực điều khiển neo giữ liên hợp máy lâm nghiệp khi làm việc trên vùng đồi núi có độ dốc lớn(Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu hệ thống thủy lực điều khiển neo giữ liên hợp máy lâm nghiệp khi làm việc trên vùng đồi núi có độ dốc lớn(Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu hệ thống thủy lực điều khiển neo giữ liên hợp máy lâm nghiệp khi làm việc trên vùng đồi núi có độ dốc lớn(Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu hệ thống thủy lực điều khiển neo giữ liên hợp máy lâm nghiệp khi làm việc trên vùng đồi núi có độ dốc lớn(Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu hệ thống thủy lực điều khiển neo giữ liên hợp máy lâm nghiệp khi làm việc trên vùng đồi núi có độ dốc lớn(Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu hệ thống thủy lực điều khiển neo giữ liên hợp máy lâm nghiệp khi làm việc trên vùng đồi núi có độ dốc lớn(Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu hệ thống thủy lực điều khiển neo giữ liên hợp máy lâm nghiệp khi làm việc trên vùng đồi núi có độ dốc lớn(Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu hệ thống thủy lực điều khiển neo giữ liên hợp máy lâm nghiệp khi làm việc trên vùng đồi núi có độ dốc lớn(Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu hệ thống thủy lực điều khiển neo giữ liên hợp máy lâm nghiệp khi làm việc trên vùng đồi núi có độ dốc lớn(Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu hệ thống thủy lực điều khiển neo giữ liên hợp máy lâm nghiệp khi làm việc trên vùng đồi núi có độ dốc lớn(Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu hệ thống thủy lực điều khiển neo giữ liên hợp máy lâm nghiệp khi làm việc trên vùng đồi núi có độ dốc lớn(Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu hệ thống thủy lực điều khiển neo giữ liên hợp máy lâm nghiệp khi làm việc trên vùng đồi núi có độ dốc lớn(Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu hệ thống thủy lực điều khiển neo giữ liên hợp máy lâm nghiệp khi làm việc trên vùng đồi núi có độ dốc lớn(Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu hệ thống thủy lực điều khiển neo giữ liên hợp máy lâm nghiệp khi làm việc trên vùng đồi núi có độ dốc lớn(Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu hệ thống thủy lực điều khiển neo giữ liên hợp máy lâm nghiệp khi làm việc trên vùng đồi núi có độ dốc lớn(Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu hệ thống thủy lực điều khiển neo giữ liên hợp máy lâm nghiệp khi làm việc trên vùng đồi núi có độ dốc lớn(Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu hệ thống thủy lực điều khiển neo giữ liên hợp máy lâm nghiệp khi làm việc trên vùng đồi núi có độ dốc lớn(Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu hệ thống thủy lực điều khiển neo giữ liên hợp máy lâm nghiệp khi làm việc trên vùng đồi núi có độ dốc lớn(Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu hệ thống thủy lực điều khiển neo giữ liên hợp máy lâm nghiệp khi làm việc trên vùng đồi núi có độ dốc lớn(Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu hệ thống thủy lực điều khiển neo giữ liên hợp máy lâm nghiệp khi làm việc trên vùng đồi núi có độ dốc lớn(Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu hệ thống thủy lực điều khiển neo giữ liên hợp máy lâm nghiệp khi làm việc trên vùng đồi núi có độ dốc lớn(Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu hệ thống thủy lực điều khiển neo giữ liên hợp máy lâm nghiệp khi làm việc trên vùng đồi núi có độ dốc lớn(Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu hệ thống thủy lực điều khiển neo giữ liên hợp máy lâm nghiệp khi làm việc trên vùng đồi núi có độ dốc lớn(Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu hệ thống thủy lực điều khiển neo giữ liên hợp máy lâm nghiệp khi làm việc trên vùng đồi núi có độ dốc lớn(Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu hệ thống thủy lực điều khiển neo giữ liên hợp máy lâm nghiệp khi làm việc trên vùng đồi núi có độ dốc lớn(Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu hệ thống thủy lực điều khiển neo giữ liên hợp máy lâm nghiệp khi làm việc trên vùng đồi núi có độ dốc lớn(Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu hệ thống thủy lực điều khiển neo giữ liên hợp máy lâm nghiệp khi làm việc trên vùng đồi núi có độ dốc lớn

HỌC VIỆN NƠNG NGHIỆP VIỆT NAM MAI HỒNG LONG NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG THỦY LỰC ĐIỀU KHIỂN NEO GIỮ LIÊN HỢP MÁY LÂM NGHIỆP KHI LÀM VIỆC TRÊN VÙNG ĐỒI NÚI CÓ ĐỘ DỐC LỚN LUẬN ÁN TIẾN SĨ NHÀ XUẤT BẢN HỌC VIỆN NÔNG NGHIỆP - 2021 HỌC VIỆN NƠNG NGHIỆP VIỆT NAM MAI HỒNG LONG NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG THỦY LỰC ĐIỀU KHIỂN NEO GIỮ LIÊN HỢP MÁY LÂM NGHIỆP KHI LÀM VIỆC TRÊN VÙNG ĐỒI NÚI CÓ ĐỘ DỐC LỚN Ngành : Kỹ thuật khí Mã số : 9.52.01.03 Người hướng dẫn khoa học: PGS TS Bùi Hải Triều PGS TS Nguyễn Thanh Quang HÀ NỘI - 2021 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng tơi, kết nghiên cứu đƣợc trình bày luận án trung thực, khách quan chƣa dùng để bảo vệ lấy học vị Tôi xin cam đoan giúp đỡ cho việc thực luận án đƣợc cám ơn, thông tin trích dẫn luận án đƣợc rõ nguồn gốc Hà Nội, ngày… tháng… năm 2021 Tác giả luận án Mai Hoàng Long i LỜI CẢM ƠN Trong suốt thời gian học tập, nghiên cứu hoàn thành luận án, nhận đƣợc hƣớng dẫn, bảo tận tình thầy giáo, giúp đỡ, động viên bạn bè, đồng nghiệp gia đình Nhân dịp hồn thành luận án, cho phép tơi đƣợc bày tỏ lịng kính trọng biết ơn sâu sắc tới PGS TS Bùi Hải Triều PGS TS Nguyễn Thanh Quang tận tình hƣớng dẫn, dành nhiều công sức, thời gian tạo điều kiện cho tơi suốt q trình học tập thực đề tài Tơi xin bày tỏ lịng biết ơn chân thành tới Ban Giám đốc, Ban Quản lý Đào tạo, Bộ môn Động lực, Khoa Cơ điện - Học viện Nơng nghiệp Việt Nam tận tình giúp đỡ tơi trình học tập, thực đề tài hồn thành luận án Tơi xin chân thành cảm ơn Ban Giám hiệu Trƣờng Đại học Sƣ phạm Kỹ thuật Vĩnh Long, Ban Giám hiệu tập thể cán Khoa Ơ tơ, Trƣờng Đại học Cơng nghiệp Việt Hung giúp đỡ tạo điều kiện cho suốt q trình triển khai thí nghiệm thực đề tài Xin chân thành cảm ơn gia đình, ngƣời thân, bạn bè, đồng nghiệp tạo điều kiện thuận lợi giúp đỡ mặt, động viên khuyến khích tơi hồn thành luận án./ Hà Nội, ngày tháng năm 2021 Nghiên cứu sinh Mai Hoàng Long ii MỤC LỤC Trang Lời cam đoan Lời cảm ơn ii Mục lục iii Danh mục chữ viết tắt vi Danh mục ký hiệu vii Danh mục hình x Danh mục bảng giá trị thông số xiv Trích yếu luận án xv Thesis abstract xvii Phần Mở đầu 1.1 Tính cấp thiết đề tài 1.2 Mục tiêu nghiên cứu đề tài 1.3 Phạm vi nghiên cứu 1.4 Những đóng góp luận án 1.5 Ý nghĩa khoa học thực tiễn luận án Phần Tổng quan tài liệu 2.1 Điều kiện địa hình sản xuất lâm nghiệp Việt Nam 2.1.1 Độ dốc đất lâm nghiệp 2.1.2 Đƣờng vận chuyển vận xuất gỗ 2.2 Tình hình giới hóa lâm nghiệp Việt Nam 2.3 Công nghệ khai thác gỗ nƣớc 2.3.1 Tình hình giới hóa khai thác gỗ 2.3.2 Tình hình sử dụng máy kéo bánh vận xuất gỗ 14 2.4 Các cơng trình nghiên cứu nƣớc 20 2.4.1 Các cơng trình khoa học nghiên cứu máy kéo nông nghiệp dùng khai thác gỗ lâm nghiệp 20 2.4.2 Các cơng trình nghiên cứu áp dụng hệ thống thủy lực xe máy cơng trình 20 iii 2.4.3 Các cơng trình nghiên cứu tời kéo, neo giữ xe, máy lâm nghiệp 21 Phần Nội dung phƣơng pháp nghiên cứu 25 3.1 Địa điểm nghiên cứu 25 3.2 Thời gian nghiên cứu 25 3.3 Đối tƣợng nghiên cứu 25 3.4 Nội dung nghiên cứu 27 3.5 Phƣơng pháp nghiên cứu 28 3.5.1 Phƣơng pháp nghiên cứu lý thuyết 28 3.5.2 Phƣơng pháp mơ hình hóa mô 28 3.5.3 Phƣơng pháp nghiên cứu thực nghiệm 33 Phần Kết nghiên cứu thảo luận 45 4.1 Sơ đồ hoạt động hệ thống thủy lực điều khiển neo giữ liên hợp máy vận xuất gỗ 45 4.2 Nghiên cứu lựa chọn sơ đồ mạch thủy lực điều khiển neo giữ liên hợp máy vận xuất gỗ 46 4.2.1 Hệ thống thủy lực neo giữ điều khiển bơm tác động áp suất 47 4.2.2 Hệ thống thủy lực sử dụng bơm thể tích khơng đổi van giới hạn áp suất 50 4.2.3 Hệ thống thủy lực neo giữ điều khiển sơ cấp 55 4.2.4 Hệ thống thủy lực neo giữ điều khiển sơ cấp, sử dụng bơm thể tích không đổi 60 4.2.5 Hệ thống neo giữ tích hợp phần tử thủy lực để thu hồi, tích lũy tái sử dụng lƣợng 63 4.2.6 Định cỡ phần tử thủy lực hệ thống neo giữ 65 4.2.7 Mơ hình mơ phần tử thủy lực hệ thống neo giữ 67 4.3 Nghiên cứu mơ tính chất động lực học điều khiển hệ thống thủy lực neo giữ 73 4.3.1 Khảo sát hệ thống thay đổi số vòng quay bơm 73 4.3.2 Khảo sát hệ thống thay đổi tải trọng trục tời 75 4.4 Nghiên cứu thực nghiệm 76 4.4.1 Mục đích thí nghiệm 76 iv 4.4.2 Yêu cầu mơ hình thí nghiệm 76 4.4.3 Sơ đồ mạch thủy lực mơ hình thí nghiệm 76 4.4.4 Hệ thống đo xử lý số liệu 78 4.4.5 Tổ chức thí nghiệm 88 4.5 Nghiên cứu động lực học chuyển động điều khiển liên hợp máy vận xuất gỗ sử dụng hệ thống thủy lực neo giữ 99 4.5.1 Sơ đồ truyền động thủy lực liên hợp máy cỡ nhỏ 99 4.5.2 Sơ đồ mạch thủy lực điều khiển, neo giữ liên hợp máy 99 4.5.3 Xây dựng mơ hình mơ liên hợp máy vận xuất gỗ sử dụng hệ thống thủy lực neo giữ 100 4.5.4 Khảo sát số chế độ động lực học điều khiển liên hợp máy vận xuất gỗ sử dụng hệ thống thủy lực neo giữ 108 4.6 Sử dụng hợp lý lƣợng tích lũy chu kỳ hoạt động liên hợp máy vận xuất gỗ 115 4.6.1 Quá trình bốc dỡ gỗ 116 4.6.2 Quá trình khởi hành lên dốc có hỗ trợ tích áp 118 4.6.3 Mơ hình kéo gom gỗ 122 4.6.4 Q trình xuống dốc tích áp 123 Phần Kết luận kiến nghị 128 5.1 Kết luận 128 5.2 Kiến nghị 129 Danh mục cơng trình cơng bố 130 Tài liệu tham khảo 131 Phụ lục 134 Phụ lục 135 Phụ lục 136 Phụ lục 137 v DANH MỤC CHỮ VIẾT TẮT Chữ viết tắt Nghĩa tiếng Việt DAQ Data Acquisition (Bộ thu thập liệu) FAO HTĐK Food and Agriculture Organization of the United Nations (Tổ chức Lƣơng thực Nông nghiệp giới) Hệ thống điều khiển HTTL ILO LHM MKLN MKNN PWM Hệ thống thủy lực International Labour Organization (Tổ chức Lao động Quốc tế ) Liên hợp máy Máy kéo lâm nghiệp Máy kéo nông nghiệp Pulse Width Modulation (Điều chế độ rộng xung) vi DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU Ký hiệu bL C1 C2 Tên gọi Chiều rộng vết bánh xe Hệ số đặc trưng cho hệ số bám cực đại bánh xe với mặt đường Hê số đặc trưng cho hình dáng đường cong bám Đơn vị [mm] [-] [-] cS fL fT Hệ số đặc trưng cho sai khác giá trị lớn đường cong bám với giá trị hệ số bám trượt hoàn toàn Độ cứng dây tời Hệ số ma sát lăn Hệ số ma sát trượt FA Phản lực mặt đường [N] FG Trọng lực LHM [N] FH Lực cản dốc [N] FL Lực ma sát lăn [N] FN FS FT FZ G Gr Lực pháp tuyến Lực căng dây tời Lực ma sát trượt Tải trọng bám bánh xe chủ động Khối lượng liên hợp máy Khối lượng rơ móc [N] [N] [N] [N] [kg] [kg] Gk Khối lượng máy kéo [kg] Gg Khối lượng gỗ [kg] Hệ số van giới hạn áp suất Độ cao mấp mô Tỉ số truyền động bơm cung cấp dầu [-] [m] [-] Tỉ số truyền truyền lực [-] Tỉ số truyền đến trục trích cơng suất [-] C3 GVD h iS it iTCS JD J KCP KP KM [-] [N/mm] [-] [-] [kgmm2] [kgmm2] Mô-men qn tính động Mơ-men qn tính tời Hệ số chuyển đổi áp suất/điện áp Hệ số ma sát bơm thủy lực Hệ số ma sát mô tơ thủy lực vii [(N/mm2)/V] [mm2/s] [Nmms] Ký hiệu Tên gọi KDr Hệ số tiết lưu KPR Hệ số điều chỉnh theo điện áp điều khiển KS Hệ số lưu lượng Đơn vị [mm2/ √ [V/V] [mm4/ √ KVD Hệ số giới hạn áp suất KVW Hệ số phân phối KWS Hệ số chuyển đổi vị trí theo điện áp điều khiển [V/mm] KX Hệ số ma sát xy lanh thủy lực [Ns/mm] L Chiều dài mấp mô [mm] mG Me MN Khối lượng gỗ tính tốn Mơ men động diesel Mô-men định mức động diesel [kg] [Nm] [Nm] MP Mô men cản bơm cung cấp [Nm] MRP Mô men ma sát bơm cung cấp [Nm] MM Mô men quay mô tơ kéo tời [Nm] MRM Mô men ma sát mô tơ kéo tời [Nm] MS Mô men cản lực căng dây tời [Nm] ne Tốc độ động Diesel [vg/ph] nN Tốc độ định mức động Diesel [vg/ph] nmax Tốc độ tối đa động Diesel [vg/ph] nP p p10 pi Tốc độ bơm dầu Áp suất điều khiển Áp suất ban đầu đặt vào cảm biến áp suất Áp suất khí lốp xe pDQ Áp suất nguồn [vg/ph] [N/mm2] [N/mm2] [N/mm2] [N/mm2] pS Áp suất tích áp [N/mm2] PT PTL Cơng suất trục tời Công suất của mô tơ thủy lực PVD QDQ QK Công suất hao tổn thủy lực Lưu lượng nguồn Lưu lượng qua điều khiển ( ) [mm2/ √ [kW] [kW] [kW] [mm3/s] [mm3/s] viii DANH MỤC CÁC CƠNG TRÌNH CƠNG BỐ Bùi Hải Triều, Nguyễn Thanh Quang & Mai Hoàng Long (2016) Truyền động thủy tĩnh cho hệ thống neo giữ xe máy lâm nghiệp làm việc đất dốc Tạp chí Cơ khí Việt Nam 9: 332-335 Bùi Hải Triều, Nguyễn Công Thuật & Mai Hoàng Long (2018) Truyền động thủy lực điều khiển sơ cấp cho hệ thống neo giữ liên hợp máy vận xuất gỗ rừng trồng vùng đồi núi có độ dốc cao Tạp chí Khoa học Nơng nghiệp Việt Nam 16(2): 161-167 Mai Hoàng Long, Bùi Hải Triều & Nguyễn Thanh Quang (2018) Nghiên cứu định cỡ kết cấu mạch truyền động thủy lực neo giữ liên hợp máy làm việc đất rừng có độ dốc cao Tạp chí Cơ khí Việt Nam 10: 291-295 Mai Hồng Long, Bùi Hải Triều & Nguyễn Cơng Thuật (2019) Mơ hình thí nghiệm hệ thống thủy lực neo giữ liên hợp máy vận xuất gỗ cỡ nhỏ Tạp chí Khoa học kỹ thuật Thủy lợi Mơi trƣờng 10: 149-152 130 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt Bộ Nông nghiệp Phát triển Nông thôn (2018a) Quyết định số 911/QĐ-BNNTCLN ngày 19/3/2018 Bộ Nông nghệp Phát triển Nông thôn việc Công bố trạng rừng tồn quốc đến ngày 31/12/2018 Bộ Nơng nghiệp Phát triển Nông thôn (2018b) Tài liệu phục vụ Hội nghị “Định hƣớng, giải pháp phát triển nhanh, bền vững ngành chế biến gỗ lâm sản xuất khẩu” Bùi Hải Triều & Nguyễn Đình Tùng (2015) Mơ hình hóa mơ hệ thống kỹ thuật khí Nhà xuất Nơng nghiệp Bùi Hải Triều & Nguyễn Đình Tùng (2017) Truyền động điều khiển thủy lực ứng dụng Nhà xuất Khoa học kỹ thuật Bùi Hải Triều, Nguyễn Ngọc Quế, Đỗ Hữu Quyết & Nguyễn Văn Hựu (2006) Truyền động thủy lực khí nén Nhà xuất Đại học Nơng nghiệp Hà Nội Chính phủ (2007) Quyết định phê duyệt Chiến lƣợc phát triển lâm nghiệp Việt Nam giai đoạn 2006 – 2020 số 18/2007/QĐ-TTg ngày 05 tháng 02 năm 2007 Thủ tƣớng Chính phủ Chính phủ (2017a) Nghị định số 71/NĐ-CP Thủ tƣớng Chính phủ ký ngày 08/8/2017 việc ban hành chƣơng trình hành động Chính phủ thực Chỉ thị số 13-CT/TW ngày 12/01/2017 Ban Bí thƣ Trung ƣơng Đảng tăng cƣờng lãnh đạo Đảng công tác quản lý, bảo vệ phát triển rừng Chính phủ (2017b) Thơng báo số 511/TB-VPCP Thủ tƣớng Chính phủ ký ngày 01/11/2017 việc Tăng cƣờng cơng tác quản lý bảo vệ rừng giải pháp thực thời gian tới Dƣơng Minh Trí (2007) Cảm biến ứng dụng Nhà xuất Trẻ 10 Đoàn Văn Thu (2010) Nghiên cứu ảnh hƣởng số thông số kết cấu sử dụng đến tiêu làm việc liên hợp máy cày ngầm lâm nghiệp Luận án tiến sĩ kỹ thuật Viện Khoa học Lâm nghiệp Việt Nam 11 Hàn Trung Dũng, Bùi Hải Triều & Lê Anh Sơn (2013) Ứng dụng mơ hình Burckhardt để mơ tả tốn học đặc tính thực nghiệm bánh xe máy kéo nông nghiệp Tạp chí Khoa học Phát triển 2013 11(3): 391-396 12 KUBOTA Corporation (2009a) Sách hƣớng dẫn kỹ thuật máy kéo L3408VN 13 KUBOTA Corporation (2009b) Sách minh họa phụ tùng máy kéo L3408VN 14 Lê Tấn Quỳnh (2006) Nghiên cứu lựa chọn công nghệ hệ thống thiết bị giới hóa khâu làm đất, trồng, chăm sóc rừng khai thác gỗ Báo cáo khoa học kỹ thuật đề tài cấp nhà nƣớc KC07-26 tháng 10-2006 15 Luyện Văn Hiếu (2019) Nghiên cứu công nghệ thu hồi để tái sử dụng lƣợng hệ thống truyền động thủy lực phanh xe giới Luận án tiến sĩ kỹ thuật Trƣờng Đại học Bách khoa Hà Nội 131 16 Nguyễn Bá Hải (2016) Lập trình LabVIEW Nhà xuất Đại học Quốc gia Thành phố Hồ Chí Minh 17 Nguyễn Can (2005) Nghiên cứu số thông số ổn định ngang liên hợp máy kéo xích làm việc đất dốc miền Bắc Việt Nam Luận án tiến sĩ kỹ thuật Viện Khoa học Lâm nghiệp Việt Nam 18 Nguyễn Công Thuật (2014) Nghiên cứu tính chất truyền động điều khiển hệ thống truyền động vô cấp phân tầng máy kéo nhỏ bánh Luận án tiến sĩ kỹ thuật Học viện Nông nghiệp Việt Nam 19 Nguyễn Nhật Chiêu (1998) Tải trọng máy kéo bánh khung gập với tay thủy lực gom vận xuất gỗ sƣờn dốc Học viện Kỹ thuật Lâm nghiệp Leningrad 20 Nguyễn Phùng Quang (2006) Matlab & Simulink Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật 21 Nguyễn Tiến Đạt (2002) Nghiên cứu số yếu tố ảnh hƣởng đến khả vận xuất gỗ rừng trồng phƣơng pháp kéo nửa lết máy kéo bánh cỡ nỏ Luận án tiến sĩ kỹ thuật Viện Khoa học Lâm nghiệp Việt Nam 22 Nguyễn Văn Quân (2002) Nghiên cứu áp dụng máy kéo bánh nông nghiệp để vận xuất gỗ nhỏ rừng trồng Luận án tiến sĩ kỹ thuật Viện Khoa học Lâm nghiệp Việt Nam 23 Phạm Minh Đức (2010) Nghiên cứu số yếu tố ảnh hƣởng đến ổn định hƣớng chuyển động liên hợp máy kéo cỡ nhỏ vận chuyển gỗ lâm nghiệp Luận án tiến sĩ kỹ thuật Viện Khoa học Lâm nghiệp Việt Nam 24 Trần Văn Tùng (2017) Nghiên cứu động lực học dọc liên hợp máy kéo bốn bánh rơ móc trục vận chuyển gỗ đƣờng lâm nghiệp Luận án tiến sĩ kỹ thuật Trƣờng Đại học Lâm nghiệp Việt Nam 25 Trần Xuân Tùy (2002) Hệ thống Điều khiển tự động thủy lực Nhà xuất Khoa học kỹ thuật, Hà Nội Tiếng Anh 26 AW-LAKE Company (2016) Flow Rate Transmitter Installation, Operating & Maintenance Manual 27 Bombosch F., Sohns D., Nollau R & Kanzler H (2003) Are forest operations on steep terrain (average of 70% slope inclination) with wheel mounted forwarders without slippage possible? High Tech Forest Operations for Mountainous Terrain Schlaegl - Austria 28 Central Hydraulics, Inc (2013) Hydraulic Motor With Heavy Duty Bearing RE_540 Catalog 29 Enrique R M., Ciriaco C D & Przemek J (2012) Arduino and Kinect Projects Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co KG 30 FAO (1988) The proceedings of the seminar on small-scales logging operation and machine held at Garpenberg 6/1987 Rome 31 FAO (1990) Case study on Intergrated small-scale forest harvesting and wood procesing operation Rome 132 32 Finnish Forestry Association (1990) Finland-a-country of forests Helsinki 33 Finnish Foreign Trade Association (1990) Profitable Harvesting Helsinki 34 Franz H., Kastner M., Stampfer K., Norbert H & Kanzian C (2018) Monitoring Cable Tensile Forces of Winch-Assist Harvester and Forwarder Operations in Steep Terrain Retrieved on October 2020 at www.mdpi.com/journal/forests DOI:10.3390/f9010000 35 Gangwar, G K., Tiwari M., Singh R B & Dasgupta K (2014) Study of different type of hydraulic accumulators, their characteristics and applications international journal of research in aeronautical and mechanical engineering 2(2): 56-63 36 ILO (1982) Implementation of appropriate technology in Philipine forestry ILO/Finland/78/PHI/2 Manila 37 Kantola M & Harstela P (1991) Handbook on approppriate forestry operations in developing countries – part Helsinki 38 Salminen J (1996) Review of forest tractor (used in Finland) Helsinki 39 Simmons F C (1979) Handbook for Eastern timber harverting, U.S Department of Agriculture Forest Service, Northeastern Area state and Privateforestry Broomal, PA, Washington 40 Stokes B J & Clair O A (1998) Small tractor skidding attachments rated for private woodlot use Research paper southern forest experiment station, USDA forest Service, No SO-297 Tiếng Đức 41 Bombosch F., Sohns D & Nollau R (2003b) Forwarde – Einsatz uber 70% Forst und Technik 9(15): 22-23 42 Burckhardt M (1993) Fahrwerktechnik: Radschlupfregelsysteme, Vogel-Verlag, Germany 43 Bui Hai Trieu (2007) Simulation eines hydraulischen Hilfsantriebs fur ein landund forstwirtschaftliches Trasportaggregat Landtechnik (Agricultural Engineering) 62(3): 142-143 44 Mitschke M & Wallentowitz H (2004) Dynamik der Kraftfahrzenge Springer vergag 45 Nollau R (2009) Modellierung und Simulation technischer System Springer – Verlag Berlin Heidenberg 46 Töpfer H & Schwarz A (1988) Wissensspeicher Fluidtechnik Fachbuchverlag, Leipzig 47 Prokeš J (1977) Hydraulic Mechanisms in Automation Elsevier Scientific Publishing Company 48 Will D., Ströhl H & Gebhardt N (1999) Grundlagen, Komponenten, Schaltungen Springer Berlin Heidelberg 49 Murrenhoff H & Wallentowitz H (1998) Fluidtechnik für mobile Anwendungen Aechan main 50 Mitschke M & Wallentowitz H (2014) Dynamik der Kraftfahrzenge Sringer vergag 133 PHỤ LỤC MỘT SỐ HÌNH ẢNH THIẾT BỊ THÍ NGHIỆM Ảnh Máy tính kết nối trực tiếp thiết bị thí nghiệm Ảnh Các cảm biến áp suất, lƣu lƣợng, đồng hồ áp suất, lắp trực tiếp hệ thống bình tích áp Ảnh Cảm biến tốc độ đo số vòng quay bơm dầu 134 PHỤ LỤC MỘT SỐ HÌNH ẢNH BÁO CÁO THÍ NGHIỆM Ảnh Các nhà khoa học góp ý Hội thảo Ảnh Nghiên cứu sinh báo cáo Phịng thí nghiệm Ảnh Kết thúc Hội thảo 135 PHỤ LỤC Thông số kỹ thuật liên hợp máy TT Thông số Giá trị Trọng lƣợng máy kéo (kg) 1115 Trọng lƣợng rơ móc (kg) 250 Cơng suất động Diesel (HP) 35 Bán kính bánh xe chủ động máy kéo (mm) 350 Bán kính bánh xe rơ móc (mm) 280 Chiều rộng tối thiểu (mm) 1430 Khoảng cách trục rơ móc trục bánh xe chủ động máy kéo (mm) 2200 Khoảng cách trục bánh xe máy kéo (mm) 1600 Thông số kỹ thuật động diesel Thông số Giá trị Hãng sản xuất Samdi Loại động Động diesel, xy lanh, Buồng cháy Phun trực tiếp Đƣờng kính x hành trình (mm) 110x115 Dung tích (L) 1,093 Cơng suất (kW) 16.1 Số vòng quay (v/ph) 2200 Tiêu hao nhiên liệu (g/kw.h) 244,8 Trọng lƣợng (kg) 180 10 Kích thƣớc D x R x C (mm) 900 x 440 x 760 11 Xuất xứ Việt Nam TT 136 PHỤ LỤC KẾT QUẢ ĐO LẦN Thời gian Áp suất (N/mm2) Tốc độ động (vòng/giây) Momen (100Nm) 286.17 2.438065 19.200000 6.208039 286.38 2.324839 19.000000 6.140608 286.57 2.324839 19.200000 6.140608 286.78 2.438065 19.200000 12.000000 286.98 2.438065 36.000000 20.000000 287.18 2.381452 46.000000 35.000000 287.37 2.324839 52.000000 45.000000 287.57 2.324839 55.000000 48.000000 287.77 2.324839 54.128900 49.128900 287.97 2.324839 55.365400 50.365400 288.17 2.381452 53.987500 48.987500 288.37 2.381452 56.123500 51.123500 288.57 2.438065 55.365200 50.365200 288.77 2.438065 54.658900 49.658900 288.97 2.381452 54.128900 49.128900 289.17 2.324839 53.000000 48.000000 289.38 2.268226 53.987500 48.987500 289.57 2.324839 56.123500 51.123500 289.78 2.324839 55.365200 50.365200 289.97 2.381452 54.658900 49.658900 290.17 2.381452 54.128900 49.128900 290.37 2.381452 55.365400 50.365400 290.57 2.438065 57.000000 52.000000 290.77 2.324839 56.123500 51.123500 290.97 2.324839 55.365200 50.365200 291.17 2.324839 54.658900 49.658900 291.37 2.381452 54.128900 49.128900 291.57 2.438065 55.365400 50.365400 291.77 2.438065 53.987500 48.987500 291.97 2.381452 56.123500 51.123500 292.17 2.438065 55.365200 50.365200 137 Thời gian Áp suất (N/mm2) Tốc độ động (vòng/giây) Momen (100Nm) 292.37 2.324839 54.658900 49.658900 292.57 2.324839 53.987500 48.987500 292.77 2.324839 57.000000 52.000000 292.97 2.324839 55.365200 50.365200 293.17 2.381452 54.658900 49.658900 293.37 2.381452 54.128900 49.128900 293.57 2.438065 55.365400 50.365400 293.77 2.438065 53.987500 48.987500 293.97 2.381452 56.123500 51.123500 294.17 2.324839 55.365200 50.365200 294.37 2.268226 54.658900 49.658900 294.57 2.324839 54.128900 49.128900 294.77 2.324839 55.365400 50.365400 294.97 2.381452 54.000000 49.000000 295.17 2.381452 56.123500 51.123500 295.37 2.381452 55.365200 50.365200 295.58 2.438065 54.658900 49.128900 295.77 2.324839 54.128900 48.000000 295.97 2.324839 55.365400 48.987500 296.17 2.324839 53.987500 51.123500 296.37 2.381452 57.000000 50.365200 296.57 2.381452 55.365400 49.658900 296.77 2.438065 53.987500 49.128900 296.97 2.324839 56.123500 50.365400 297.17 2.324839 55.365200 52.000000 297.37 2.324839 54.658900 51.123500 297.57 2.381452 54.128900 50.365200 297.77 2.400000 55.365400 49.658900 297.97 2.600000 53.987500 49.128900 298.17 2.500000 56.123500 50.365400 298.37 2.600000 55.365200 48.987500 298.57 2.600000 54.658900 51.123500 298.77 2.500000 53.987500 50.365200 298.97 2.600000 56.123500 49.658900 138 Thời gian Áp suất (N/mm2) Tốc độ động (vòng/giây) Momen (100Nm) 299.17 2.700000 54.128900 48.987500 299.37 2.600000 55.365400 52.000000 299.57 2.800000 57.000000 50.365200 299.77 2.700000 56.123500 49.658900 299.97 2.900000 55.365200 49.128900 300.17 3.000000 54.658900 50.365400 300.38 3.050000 54.128900 49.128900 300.58 3.000000 55.365400 48.000000 300.78 3.400000 53.987500 48.987500 300.98 3.500000 56.123500 51.123500 301.18 3.600000 55.365200 50.365200 301.38 3.500000 54.658900 49.658900 301.58 4.000000 52.000000 49.128900 301.78 4.200000 56.123500 50.365400 301.98 4.100000 55.365200 52.000000 302.18 4.500000 54.128900 51.123500 302.38 4.600000 55.365400 50.365200 302.58 4.500000 53.987500 49.658900 302.78 5.800000 56.123500 49.128900 302.98 5.800000 55.365200 50.365400 303.18 5.978226 54.658900 48.987500 303.38 5.978226 54.128900 51.123500 303.58 5.921613 55.365400 50.365200 303.78 6.091452 53.987500 49.658900 303.98 6.091452 56.123500 48.987500 304.18 6.034839 55.365200 52.000000 304.38 5.978226 54.658900 50.365200 304.58 5.921613 54.000000 49.658900 304.78 5.865000 56.123500 49.128900 304.98 5.865000 55.365200 50.365400 305.18 6.034839 54.658900 48.987500 305.38 5.921613 54.128900 51.123500 305.58 5.865000 55.365400 50.365200 305.78 5.978226 54.128900 49.658900 139 Thời gian Áp suất (N/mm2) Tốc độ động (vòng/giây) Momen (100Nm) 305.98 5.978226 55.365400 49.128900 306.18 5.921613 53.987500 50.365400 306.38 6.091452 55.000000 53.000000 306.58 6.091452 55.365200 51.123500 306.78 6.034839 54.658900 50.365200 306.98 5.978226 54.128900 49.128900 307.18 5.921613 55.365400 48.000000 307.38 5.865000 53.987500 48.987500 307.58 5.865000 54.000000 51.123500 307.78 6.034839 55.365200 50.365200 307.98 5.921613 54.658900 49.658900 308.18 5.865000 53.987500 49.128900 308.38 5.978226 54.000000 50.365400 308.58 5.978226 55.365200 52.000000 308.78 5.921613 54.658900 51.123500 308.98 6.091452 54.128900 50.365200 309.19 6.091452 55.365400 49.658900 309.39 6.034839 54.128900 49.128900 309.59 5.978226 55.365400 50.365400 309.79 5.921613 53.987500 48.987500 309.99 5.865000 56.000000 51.123500 310.19 5.865000 55.365200 50.365200 310.39 6.034839 54.658900 49.658900 310.59 5.921613 54.128900 48.987500 310.79 5.865000 55.365400 52.000000 310.99 5.978226 53.987500 50.365200 311.19 5.978226 54.000000 49.658900 311.39 5.921613 55.365200 49.128900 311.59 6.091452 54.658900 50.365400 311.79 6.091452 53.987500 48.987500 311.99 6.034839 54.000000 49.128900 312.19 5.978226 55.365200 48.000000 312.39 5.921613 54.658900 48.987500 312.59 5.865000 54.128900 51.123500 140 KẾT QUẢ ĐO LẦN Thời gian Áp suất (N/mm2) Tốc độ động (vòng/giây) Momen (100Nm) 62.79 2.211613 18.800000 5.870886 62.99 2.211613 18.600000 5.870886 63.19 2.211613 18.600000 5.870886 63.39 2.155000 18.800000 5.803455 63.59 2.211613 18.600000 5.870886 63.79 2.211613 18.800000 5.803455 63.99 2.211613 18.800000 5.870886 64.19 2.211613 18.400000 5.803455 64.39 2.268226 18.400000 5.870886 64.59 2.211613 19.000000 5.870886 64.79 2.324839 18.800000 5.870886 64.99 2.211613 18.400000 5.938316 65.19 2.268226 18.800000 5.870886 65.39 2.211613 18.600000 5.870886 65.59 2.268226 18.600000 5.870886 65.79 2.211613 18.600000 5.870886 65.99 2.211613 18.800000 5.870886 66.19 2.211613 18.400000 5.870886 66.39 2.211613 18.800000 5.870886 66.59 2.268226 18.800000 5.938316 66.79 2.268226 18.600000 5.870886 66.99 2.211613 18.600000 5.938316 67.19 2.211613 18.800000 5.870886 67.39 2.268226 18.600000 5.938316 67.59 2.268226 18.600000 5.938316 67.79 2.324839 19.000000 8.005747 67.99 2.268226 18.800000 7.870886 68.19 2.268226 18.600000 7.938316 68.39 2.268226 18.800000 8.370886 68.59 2.268226 18.600000 8.438316 68.79 2.211613 18.600000 8.370886 68.99 2.211613 18.800000 8.370886 69.19 2.268226 18.600000 9.870886 141 Thời gian Áp suất (N/mm2) Tốc độ động (vòng/giây) Momen (100Nm) 69.39 2.211613 18.800000 9.870886 69.59 2.211613 18.600000 9.870886 69.79 2.211613 18.800000 9.870886 69.99 2.268226 18.600000 9.938316 70.19 2.155000 18.600000 9.803455 70.39 2.155000 18.600000 9.870886 70.59 2.211613 18.800000 9.803455 70.79 2.155000 18.600000 9.803455 70.99 2.211613 18.800000 10.870886 71.19 2.211613 18.800000 10.170886 71.39 2.211613 18.600000 10.803455 71.59 2.211613 18.600000 10.370886 71.79 2.211613 18.600000 10.938316 71.99 2.211613 18.600000 10.438316 72.19 2.138065 18.800000 10.870886 72.39 2.211613 18.800000 10.170886 72.59 2.268226 18.800000 10.870886 72.79 2.268226 18.400000 10.338316 72.99 2.268226 18.400000 10.870886 73.19 2.211613 19.000000 10.470886 73.39 2.211613 18.800000 10.803455 73.59 2.155000 18.400000 10.370886 73.79 2.211613 18.800000 10.805747 73.99 2.211613 18.600000 10.005747 74.19 2.211613 18.600000 9.938316 74.39 2.268226 18.600000 9.938316 74.59 2.211613 18.800000 10.238316 74.79 2.324839 18.400000 10.938316 74.99 2.211613 18.800000 9.870886 75.19 2.268226 18.800000 10.870886 75.39 2.211613 18.600000 9.803455 75.59 2.268226 18.600000 10.803455 75.79 2.211613 18.800000 10.470886 75.99 2.211613 18.600000 10.803455 142 Thời gian Áp suất (N/mm2) Tốc độ động (vòng/giây) Momen (100Nm) 76.19 2.211613 18.600000 10.370886 76.39 2.211613 19.000000 10.005747 76.59 2.268226 18.800000 10.540608 76.79 2.268226 18.600000 10.208039 76.99 2.211613 18.800000 10.675469 77.19 2.211613 18.600000 10.3429 77.39 2.268226 18.600000 10.370886 77.59 2.268226 18.800000 10.938316 77.79 2.324839 18.600000 10.438316 77.99 2.268226 18.800000 10.870886 78.19 2.268226 18.600000 10.170886 78.39 2.268226 18.800000 10.870886 78.59 2.268226 18.600000 10.338316 78.79 2.211613 18.600000 10.870886 78.99 2.211613 18.600000 10.470886 79.19 2.268226 18.800000 10.803455 79.39 2.211613 18.600000 10.370886 79.59 2.211613 18.800000 10.805747 79.79 2.211613 18.800000 10.005747 79.99 2.268226 18.600000 10.680053 80.19 2.155000 18.600000 10.612623 80.39 2.155000 18.600000 10.680053 80.59 2.211613 18.600000 10.612623 80.79 2.155000 18.800000 10.545192 80.99 2.211613 18.600000 10.370886 81.19 2.211613 18.800000 10.938316 81.39 2.211613 18.400000 10.438316 81.59 2.211613 18.800000 10.870886 81.79 2.211613 18.800000 10.170886 81.99 2.211613 18.600000 10.870886 82.19 2.268226 18.600000 10.338316 82.39 2.211613 18.800000 10.870886 82.59 2.100000 18.600000 10.470886 82.79 2.211613 18.600000 10.803455 143 Thời gian Áp suất (N/mm2) Tốc độ động (vòng/giây) Momen (100Nm) 82.99 2.268226 19.000000 10.370886 83.19 2.211613 18.800000 10.805747 83.39 2.268226 18.600000 10.005747 83.59 2.211613 18.800000 9.612623 83.79 2.211613 18.600000 9.612623 83.99 2.211613 18.600000 9.612623 84.19 2.211613 18.800000 9.545192 84.39 2.268226 18.600000 9.612623 84.59 2.268226 18.800000 9.612623 84.79 2.211613 18.600000 9.680053 84.99 2.211613 18.800000 9.612623 85.19 2.268226 18.600000 10.017207 85.39 2.268226 18.600000 9.680053 85.59 2.324839 18.600000 9.612623 85.79 2.268226 18.800000 6.612623 85.99 2.268226 18.400000 6.612623 86.19 2.268226 18.800000 6.545192 86.39 2.268226 18.800000 6.612623 86.59 2.211613 18.600000 6.545192 86.79 2.211613 18.600000 6.477761 86.99 2.268226 18.800000 6.545192 87.19 2.211613 18.600000 6.545192 87.39 2.211613 18.600000 6.545192 87.59 2.211613 19.000000 6.545192 87.79 2.268226 18.800000 6.477761 87.99 2.155000 18.600000 6.477761 88.19 2.155000 18.800000 6.882345 88.39 2.211613 18.600000 6.410331 88.59 2.155000 18.600000 6.410331 88.79 2.211613 18.800000 6.005747 88.99 2.211613 18.600000 5.938316 89.19 2.211613 18.800000 5.870886 89.39 2.211613 18.600000 5.736024 89.59 2.211613 18.800000 5.736024 144 ...HỌC VIỆN NƠNG NGHIỆP VIỆT NAM MAI HỒNG LONG NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG THỦY LỰC ĐIỀU KHI? ??N NEO GIỮ LIÊN HỢP MÁY LÂM NGHIỆP KHI LÀM VIỆC TRÊN VÙNG ĐỒI NÚI CÓ ĐỘ DỐC LỚN Ngành : Kỹ thuật khí... thủy lực neo giữ điều khi? ??n sơ cấp 55 4.9 Sơ đồ mô hệ thống thủy lực neo giữ điều khi? ??n sơ cấp 56 4.10 Kết mô hệ thống thủy lực neo giữ điều khi? ??n sơ cấp 59 4.11 Sơ đồ mạch thủy lực. .. nghiên cứu khai thác, vận xuất gỗ ứng dụng HTTL điều khi? ??n neo giữ làm việc đất lâm nghiệp có độ dốc lớn + Nghiên cứu, lựa chọn sơ đồ mạch thủy lực điều khi? ??n neo giữ định cỡ phần tử truyền động