86
Để có dữ liệu làm căn cứ tính toán các giá trị cần thiết, trên mô hình dùng 2 cảm biến số vòng quay để đo tốc độ mô tơ thủy lực kéo tời và đo tốc độ động cơ Diesel dẫn động bơm dầu cung cấp cho HTTL. Các cảm biến này cung cấp tín hiệu qua ngõ ra đến board mạch Arduino và đƣợc cung cấp nguồn 1 chiều để duy trì sự hoạt động.
Bảng 4.9. Thông số kỹ thuật của cảm biến số vòng quay
TT Thông số Giá trị
1 Nguồn 12-30VDC
2 Ánh sáng phát ra LED hồng ngoại 940mm 3 Khoảng cách khe chữ U 7mm
4 Ngõ ra NPN, PNP
5 Dòng điện tiêu thụ 30mA
6 Dòng điện tối đa 150mA ở 24VDC
7 Điện áp đánh thủng 1000VAC 60Hz trong 60s
8 Điện trở 20M ở 500VDC
9 Độ ẩm môi trƣờng xung quanh 35%-85% 10 Nhiệt độ làm việc 00C-600C
11 Thời gian đáp ứng 0,5ms
4.4.4.6. Cảm biến lưu lượng
Để có dữ liệu về lƣu lƣợng lƣu chất đi qua các mạch trong hệ thống, mô hình có dùng 1 cảm biến lƣu lƣợng kiểu chênh lệch áp suất lắp trực tiếp trên đƣờng dầu cấp vào mô tơ thủy lực kéo tời.
Trong thực tế có nhiều loại cảm biến lƣu lƣợng có thể đƣợc sử dụng, tuy nhiên với loại lƣu chất là dầu thủy lực, có độ nhớt cao, khả năng chịu nén thấp cũng nhƣ trọng lƣợng riêng khá lớn nên việc chọn loại cảm biến lƣu lƣợng này là phù hợp.
Cám biến này có thể làm việc trong điều kiện nhiệt độ khoảng 600C, áp suất lên đến 240bar và hoạt động nhờ nguồn điện 1 chiều từ 12VDC đến 24VDC. Điện áp ngõ ra từ 0 đến 5V và dòng điện có giá trị từ 4 đến 20mA.
- AW-LAKE là thƣơng hiệu có uy tín trong lĩnh vực sản xuất các dụng cụ đo lƣu lƣợng trên thế giới. Tùy theo đối tƣợng lƣu chất là nƣớc, dầu, chất khí hay một số loại chất lỏng khác mà có các loại cảm biến có cấu tạo và nguyên lý khác nhau.
87
Với các loại cảm biến cần thiết đƣợc lắp trên mô hình thiết bị ta có đƣợc các thông số kỹ thuật của từng loại cho thấy tất cả đều có thể hoạt động tốt trong điều kiện về nhiệt độ làm việc của HTTL, áp suất làm việc của hệ thống cũng nhƣ nguồn điện 1 chiều cung cấp cho các cảm biến, … mô hình thí nghiệm đƣợc cung cấp bởi 1 nguồn điện 1 chiều chung cho các cảm biến cũng nhƣ 1 board mạch Arduino Uno R3 phù hợp để tiếp nhận tín hiệu analog và xử lý nhờ vi xử lý để có tín hiệu xuất ra dƣới dạng digital điều kiển các cô cấu chấp hành khá thuận tiện và nhỏ gọn.