81
Tín hiệu điều khiển và tín hiệu phản hồi đến các cực đƣợc thực hiện thuật toán "+" hoặc "-" với chức năng của điểm tụ: Uv = Ur - Up. Tuy nhiên giới hạn của điện áp vào và phản hồi phải tƣơng thích, nếu không tƣơng thích thì phải hiệu chỉnh bộ đo điện áp để thực hiện bù trừ sự không tƣơng ứng đó.
Để điều khiển tự động vị trí đóng, ngắt của van điều khiển, việc sử dụng bộ điều khiển p/u có nhiều ƣu điểm và phù hợp (Will & Gebhardt, 2008) và quan hệ giữa thông số vào và ra của bộ điều khiển có dạng:
Trong đó: Ustell: Điện áp điều khiển (V) Usoll: Điện áp so sánh (V) Uist: Điện áp chuyển đổi (V)
Theo Nollau (2009) hệ số phù hợp cho điều khiển thủy lực là KPR=20V/V và TR = 12ms.
4.4.4.2. Phần mềm điều khiển và xử lý dữ liệu
Chƣơng trình điều khiển HTTL có thể đƣợc thiết kế trên cơ sở các phần mềm lập trình khác nhau, các phần mền máy tính hiện đại đƣợc xây dựng cho mục đích thu thập dữ liệu và điều khiển, điển hình C++, Matlab/Simulink, và LabVIEW…
LabVIEW là một môi trƣờng phát triển dựa trên ngôn ngữ lập trình đồ họa, thƣờng sử dụng cho mục đích đo lƣờng, kiểm tra, đánh giá, xử lý và điều khiển các tham số của thiết bị. Việc xây dựng giao diện ngƣời dùn bằng cách thiết lập các công cụ và các đối tƣợng. Giao diện ngƣời dùng đƣợc hiểu nhƣ là một khung trƣớc sau đó mã hóa, lập trình vào trong sơ đồ khối để điều khiển các đối tƣợng ở trên front panel. LabVIEW đƣợc tích hợp đầy đủ các chức năng giao tiếp với các phần cứng GPIB, VXI, PXI, RS-232, RS-485, các thiết bị thu nhận dữ liệu…
Với nhƣng ƣu điểm vƣợt trội về tính năng và mức độ đơn giản trong lập trình nên trong thí nghiệm này lựa chọn LabVIEW 8.5 làm phần mềm điều khiển.
4.4.4.3. Kết nối máy tính với Card điều khiển
Để LabVIEW giao tiếp đƣợc với phần cứng, cần xây dựng chƣơng trình nhằm tìm kiếm thiết bị trên cơ sở các thông số của nhà sản xuất, thiết kế các modul ghi và đọc dữ liệu trên các cổng giao tiếp của phần cứng. Sơ đồ và chƣơng trình kết nối với card điều khiển đƣợc thể hiện trên hình 4.37.
82 Tìm kiếm thiết bị Khởi chạy thiết bị Ghi các thông số đầu ra Đọc thông số vào Bắt đầu