Tài liệu Hệ thống điều khiển mờ - Thiết kế và phân tích P10 ppt
Tài liệu Hệ thống điều khiển mờ - Thiết kế và phân tích P10 ppt
... .ISBNs: 0-4 7 1-3 232 4-1 Hardback ; 0-4 7 1-2 245 9-6 ElectronicCHAPTER 10FUZZY DESCRIPTOR SYSTEMSAND CONTROLThis chapter deals with a fuzzy descriptor system defined by extending theoriginal Takagi-Sugeno ... i-jTherefore, the closed-loop system is stable ifE*TX s XTE* G 0,GTX q XTG q s y 1 U - 0, h l® / or, 10.27Ž. Ž.iik iik i kTG q GGq Gijk jik ijk jikTX q X y U F 0,ž/ž/22i - ... t y 2 h z thz t G 0, i - s F r.Ž. Ž. Ž.Ž. Ž.Ž.ÝÝÝiijs y 1is1 is1 i-jTherefore, the closed-loop system is stable ifE*TX s XTE* G 0,GTX q XTG q s y 1 U - 0, i s 1,2, ,r , 10.29Ž....
- 21
- 360
- 0
Tài liệu Hệ thống điều khiển mờ - Thiết kế và phân tích P2 pptx
... results for discrete-time systems are pre-sented. The results, however, also hold for continuous-time systems subject tosome minor modifications.A MOTIVATING EXAMPLE27Ž.The open-loop system of ... satisfied:TÄ4Ä4A y BF P Ay BF y P - 0, i s 1,2, ,r 2.30Ž.iii iiiGTPG y P - 0, i - j F r s.t. h l h /. 2.31Ž.ij ij i jFor the meaning of the notation i - j F r s.t. h l h /, seeijChapter ... easily extend the LMI-based control design approach to multiple-Ž.rule r ) 1 cases of the Takagi-Sugeno fuzzy models. For instance, thequadratic stabilizability of the Takagi-Sugeno fuzzy models...
- 44
- 403
- 0
Tài liệu Hệ thống điều khiển mờ - Thiết kế và phân tích P4 ppt
... Tanaka, Hua O. WangCopyright ᮊ 2001 John Wiley & Sons, Inc.Ž. Ž .ISBNs: 0-4 7 1-3 232 4-1 Hardback ; 0-4 7 1-2 245 9-6 ElectronicCHAPTER 4FUZZY OBSERVER DESIGNIn practical applications, the state ... output feedback designmethods such as observer-based designs. This chapter presents fuzzy ob-server design methodologies involving state estimation for T-S fuzzy models.Alternatively, output feedback ... exists a common positi®e definitematrix P such thatGTP q PG - 0, 4.33Ž.ijj ijjTG q GGq Gijk ikj ijk ikjP q P - 0,ž/ž/22᭙i, j - k s.t. h l h l h /. 4.34Ž.ijkProof. It follows directly...
- 14
- 443
- 0
Tài liệu Hệ thống điều khiển mờ - Thiết kế và phân tích P6 pptx
... Tanaka, Hua O. WangCopyright ᮊ 2001 John Wiley & Sons, Inc.Ž. Ž .ISBNs: 0-4 7 1-3 232 4-1 Hardback ; 0-4 7 1-2 245 9-6 ElectronicCHAPTER 6OPTIMAL FUZZY CONTROLIn control design, it is often of ... reduced to the following conditions:P ) 0, U - 0, V - 0, i - j s.t. h l h /.ii ij i jXXTŽ. Ž.Then, the performance function J satisfies J - x 0 Px 0.6.2 OPTIMAL FUZZY CONTROLLER DESIGNWe ... J - x 0 Px 0 - .OPTIMAL FUZZY CONTROLLER DESIGN115minimizeX, M , , M , Y1r 0subject toX)0, Y G 0,0Tx 0Ž.) 0, 6.11Ž.x 0 XŽ.ˆU q s y 1 Y - 0, 6.12Ž. Ž.ii 3ˆV y 2Y -...
- 12
- 460
- 0
Tài liệu Hệ thống điều khiển mờ - Thiết kế và phân tích P8 ppt
... Sons, Inc.Ž. Ž .ISBNs: 0-4 7 1-3 232 4-1 Hardback ; 0-4 7 1-2 245 9-6 ElectronicCHAPTER 8TRAJECTORY CONTROL OF AVEHICLE WITH MULTIPLE TRAILERSThis chapter contains an in-depth application study ... design tech-Fig. 8.12 Ten-trailer case.Fig. 8.13 Simulation result 1.REFERENCES151Fig. 8.14 Simulation result 2.niques as in the triple-trailer case to the 10-trailer case. The backing-upcontrol ... exponentially increas-ing number of jack-knife configurations as the number of trailers increases.In the one-trailer case, only two jack-knife configurations exist. For thetriple-trailer case, the...
- 20
- 410
- 0
Tài liệu Hệ thống điều khiển mờ - Thiết kế và phân tích P11 pptx
... .ISBNs: 0-4 7 1-3 232 4-1 Hardback ; 0-4 7 1-2 245 9-6 ElectronicCHAPTER 11NONLINEAR MODELFOLLOWING CONTROLIn Chapter 9, the model following control for chaotic systems based on theTakagi-Sugeno ... satisfied if 11.13 , 11.14 , and 11.15hold fory1 y1wx wxи block-diag ZZ block-diag ZZ , 0Ž.Ž.11 112Z01under - I.0Z1TZ 0T1UUU UUUI y A y BF y A y BMÄ4Ž.11 1 11 ik i ... system is satisfied if 11.20 and 11.21 hold fory1 y1wx wxи block-diag ZZ block-diag ZZ , 0Ž.Ž.11 112Z01under - I.0Z1TZ 0T1UUU UUUI y A y BF y A y BMÄ4Ž.11 11 ik ik0...
- 12
- 448
- 0
Tài liệu Hệ thống điều khiển mờ - Thiết kế và phân tích P13 pptx
... Tanaka, Hua O. WangCopyright ᮊ 2001 John Wiley & Sons, Inc.Ž. Ž .ISBNs: 0-4 7 1-3 232 4-1 Hardback ; 0-4 7 1-2 245 9-6 ElectronicCHAPTER 13MULTIOBJECTIVE CONTROLVIA DYNAMIC PARALLELDISTRIBUTED ... all p-dimensional vector valued functions ut, t g ᑬ , such that55 Žϱ5 Ž.52.1r2 eŽq.u s H ut dt - ϱ and L ᑬ is its extended space, which is202Ž.qdefined as the set of the vector-valued ... 4.4624.cFigure 13.2 illustrates the closed-loop system response with the DPDCcontroller for initial conditions x sr4 and x s 0.1. A number of perfor-12mance-oriented DPDC designs have also been...
- 17
- 370
- 0
Tài liệu Hệ thống điều khiển mờ - Thiết kế và phân tích P1 pdf
... .ISBNs: 0-4 7 1-3 232 4-1 Hardback ; 0-4 7 1-2 245 9-6 ElectronicCHAPTER 1INTRODUCTION1.1 A CONTROL ENGINEERING APPROACH TO FUZZY CONTROLThis book gives a comprehensive treatment of model-based fuzzy ... systems. Building on theso-called Takagi-Sugeno fuzzy model, a number of most important issues infuzzy control systems are addressed. These include stability analysis, system-atic design procedures, ... stability analysis, system-atic design procedures, incorporation of performance specifications, robust-ness, optimality, numerical implementations, and last but not the least,applications.The guiding...
- 3
- 505
- 0
Tài liệu Hệ thống điều khiển mờ - Thiết kế và phân tích P3 docx
... Tanaka, Hua O. WangCopyright ᮊ 2001 John Wiley & Sons, Inc.Ž. Ž .ISBNs: 0-4 7 1-3 232 4-1 Hardback ; 0-4 7 1-2 245 9-6 ElectronicCHAPTER 3LMI CONTROL PERFORMANCECONDITIONS AND DESIGNSThe preceding ... satisfies the constraints max ut s 932t5 Ž.5 - and max yt s 1.25 - .2tREFERENCES1. K. Tanaka, T. Taniguchi, and H. O. Wang, ‘‘Model-Based Fuzzy Control ofTORA System: Fuzzy Regulator ... conditionswxof Theorems 5᎐8. A trial-and-error type of procedure was first used 4, 7, 9 .wxIn 19 , a procedure to construct a common P is given for second-order fuzzysystems, that is, the dimension...
- 34
- 452
- 0
Tài liệu Hệ thống điều khiển mờ - Thiết kế và phân tích P5 pdf
... Tanaka, Hua O. WangCopyright ᮊ 2001 John Wiley & Sons, Inc.Ž. Ž .ISBNs: 0-4 7 1-3 232 4-1 Hardback ; 0-4 7 1-2 245 9-6 ElectronicCHAPTER 5ROBUST FUZZY CONTROLwxThis chapter deals with the issue ... ai2yEM 00 0 y␥Ibi i biXQ X 0000q s y 1 и block-diagŽ.Ž.0ˆs S q s y 1 Y , 5.15Ž. Ž.ii 1block-diag и T y 2QÄ4Ä4XIIIIIIIIij 2= block-diagÄ4XIIIIIIIITXA q AXiiTTyBMy MBij jiTTTTTTDDDD ... ‘‘Multi-Objective Fuzzy Control ofHigh RiserHigh Speed Elevators Using LMIs,’’ 1998 American Control Confer-ence, 1998, pp. 3450᎐34543. K. Tanaka, T. Taniguchi, and H. Wang, ‘‘Model-Based...
- 12
- 646
- 0
Từ khóa: hệ thống điều khiển mở máy động cơtài liệu hệ vi điều khiểnhệ thống điều khiển mở vanmô phỏng hệ thống điều khiển mờ bằng matlabtai lieu he thong dieu hoa khong khi tren o tothiết kế và phân tích thí nghiệmBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngĐịnh tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXChuong 2 nhận dạng rui roTăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)chuong 1 tong quan quan tri rui roGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtHIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀMTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ