... hình độngcơ 9 2.2. Phương pháp điềukhiển tốc độ độngcơ 10 Chương III: Bộ điềukhiển PID kinh điển và bộ điềukhiển Fuzzy-PID 11 3.1. Bộ điềukhiển PID 11 3.1.1. Lý thuyết về bộ điều ... điềukhiển pid 11 3.1.2. Chỉnh định tham số bộ điềukhiển PID 13 3.1.3. Bộ điềukhiển PID số 15 3.2. Bộ điềukhiển Fuzzy-PID 16 3.2.1. Lý thuyết điềukhiểnmờ 16 3.2.2. Bộ điềukhiển ... với vận tốc của động cơ. (ii) Điện áp đặt vào hai đầu độngcơ thay đổi làm vận tốc độngcơ thay đổi. Do đó tín hiệu điềukhiển đưa vào mạch công suất có tác động đến tốc độ động cơ. Nhiệm vụ...
... hoạt động được tốt hơn ta bố trí thêm 2 nút ấn M và D để điềukhiển việc bắt đầu hoạt động hay kết thúc hoạt động của hệ thống. Khi ấn nút M thì hệthống bắt đầu hoạt động và muốn dừng hệthống ... dựng một hệ thốngđiềukhiển tự động cho một quá trình thiết bị trong thực tế,em được thầy giáo giao cho thiết kế HỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN CHO MÁYĐÓNG HỘP TỰ ĐỘNG theo phương pháp Hàm tác động sử ... công nghệ của máyđóng hộp tự động : Hoạt động của máyđóng hộp tự động khởi đầu bằng chuyển động đi vào của xilanh A đẩy hộp rỗng đi vào vị trí đế của cân định lượng. Tại đây hệthống van...
... bị hệ thống 10Thiết kế hệthốngđiềukhiển cho máyđóng hộp tự động sơ đồ nguyên lí của hệthốngmáy đóng hộp tự động I, Quá trình công nghệ của máyđóng hộp tự động : Hoạt động của máy ... khiÓn 8Thiết kế hệthốngđiềukhiển cho máyđóng hộp tự động Ch ơng III: Bảng đấu dâyI. Các nguyên tắc lắp đặt thiết bị 13Thiết kế hệthốngđiềukhiển cho máyđóng hộp tự động Chơng I: ... kế hệthốngđiềukhiển cho máyđóng hộp tự động Các thiết bị động lực để truyền độngcơ cấu sản xuất cùng với các công tắc hành trình, các nút ấn điềukhiển phải đợc bố trí trực tiếp trên cơ...
... chứa Thread Class để điềukhiểnhệ thống Nghiên cứu, thiết kế hệthốngđiềukhiển số cho độngcơ KĐB 3 pha 4 2.4. Xét ổn định của hệthống kín khi chua có bộ điều khiển …………… 14 2.5. ... Tổng hợp hệthống dùng bộ điềukhiển PID: 3.1.1. Bộ điềukhiển PID và việc tìm các thông số cho bộ điềukhiển PID: Bộ điềukhiển PID (Proportional Integral Derivative) là bộ điềukhiển kinh ... nguồn cung cấp để điềukhiểnđộngcơ không đồng bộ ba pha. Sơ đồ khối cơ bản của hệthốngđiềukhiểnđộngcơ không đồng bộ ba pha dùng máy tính bằng ph-ơng pháp điều chỉnh tần số nguồn cung...
... chổi than. Hệ thốngđiềukhiển chỉnh lưu - độngcơ một chiều cũng là một ứngdụng của kỹ thuật điều khiển. Chỉnh lưu cóđiềukhiển dùng Tiristo để điều chỉnh điện áp phần ứng động cơ. Chỉnh lưu ... từ cho động cơ. Hệthống này thường được dùng cho các động cơ điện được cấp điện từ lưới xoay chiều.Đồ án thiết kế hệđiềukhiển CL - Đ một chiều gồm 6 chương:Chương1: Khái quát về điềukhiển ... là:3. Phân loại độngcơ điện một chiềuCũng như máy phát, độngcơ điện được phân loại theo cách kích thíchtừ thành các độngcơ điện sau:a. Độngcơ điện kích từ độc lập Động cơ điện một chiều...
... có các hệ truyền động điện nhƣ: + Hệ truyền động điện máy phát - độngcơ (F-D) + Hệ truyền động điện chỉnh lƣu Thyristor - động cơ( T-D) + Hệ truyền động xung áp - độngcơ Hệ điềukhiểncó ... mạch: + Điềukhiển theo mạch hở (hệ truyền độngđiềukhiển hở) + Điềukhiển theo mạch kín (hệ truyền độngđiềukhiển tự động) 1.3.2. Sơ lƣợc các phƣơng pháp điều chỉnh tốc độ độngcơ một chiều ... DỰNG MÔ HÌNH HỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU BẰNG VI ĐIỀUKHIỂN 3.1. SƠ ĐỒ KHỐI BỘ ĐIỀU CHỈNH PID ĐỘNGCƠ MÔT CHIỀU BẰNG VI ĐIỀU KHIỂN Từ sơ đồ mô phỏng hệthống trên phần...
... trúc hệthốngđiềukhiển số Các hệthốngđiềukhiển bằng máy tính (điều khiển số) ngày càng đ-ợc sử dụng rộng rÃi trong công nghiệp. Chúng đóng một vai trò quan trọng trong việc điều khiển ... ĐIỀUKHIỂN SỐ ĐỘNG CƠ KĐB 3 PHA ………………………… …………………… 3 1. GIỚI THIỆU HỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN SỐ ĐCKĐB 3 PHA… 3 1.1. Sơ đồ cấu trúc hêthốngđiềukhiển số ……………………… 3 1.2. Các phƣơng pháp điều ... 1 || n > Nmax); Nghiên cứu, thiết kế hệthốngđiềukhiển số cho độngcơ KĐB 3 pha 5 CHƯƠNG II. THIẾT KẾ PHẦN CỨNG HỆTHỐNGĐIỀU KHIỂN SỐ ĐỘNGCƠ KĐB 3 PHA… 37 1. SƠ ĐỒ KHỐI VẦ Ý TƢỞNG...
... của các hệ truyền độngđiềukhiểnđộngcơ điện một chiều . Đối với hệ truyền động quay chi tiết máy mài 3K225B là hệ truyền độngđộngcơ điện một chiều công suất nhỏ, sử dụng hệ truyền động T-Đ ... điện lớn Thƣờng dùng hệ truyền động một chiều ( hệmáy phát độngcơ điện một chiều F - Đ, hệmáy điện khuyếch đại độngcơ điện một chiều MĐKĐ - Đ, hệ khuyếch đại từ độngcơ điện một chiều KĐT ... hiện nay đang 29 c. Hệthống chỉnh lƣu - độngcơ điện một chiều ( T - Đ ) Hệ truyền động T - Đ là hệ truyền độngđộngcơ điện một chiều . Điều chỉnh tốc độ độngcơ bằng cách thay đổi điện...
... nâng cao chất lượng hệthốngđiều khiển khi kết hợp sử dụng bộ điềukhiểnmờ lai. Nó thích hợp cho hệthốngđiều khiển tốc độ thông dụng, hệthống tuỳ động và cả những hệthống phản hồi tương ... của bộ điềukhiểnmờ 3.1.2 - Nguyên lý điềukhiển mờ. 3.1.3 - Những nguyên tắc tổng hợp bộ điềukhiển mờ. 3.2 - Các bộ điềukhiểnmờ 3.2.1 - Bộ bbiều khiểnmờ tĩnh. 3.2.2 - Bộ điềukhiển ... http://www.lrc-tnu.edu.vn 21 2.3- Chỉ tiêu chất lƣợng động của hệthốngđiềukhiển Yêu cầu công nghệ của máy công tác đối với tính năng hệthốngđiềukhiển sau khi đã lượng hoá và phân tích chuyển...
... tự động. - Dùng phơng pháp Hàm tác động để tổng hợp và hiệu chỉnh mạch điều khiển. - Thiết kế sơ đồ nguyên lý và mạch điềukhiểnhệ thống. - Lựa chọn các thiết bị chấp hành, các thiết bị điềukhiển ... Thiết kế hệthốngđiềukhiển tự động cho máy soi rÃnh tự động. Trong nội dung nghiên cứu của bản đồ án này, em đà thực hiện đợc các nhiệm vụ sau:- Tìm hiểu công nghệ và yêu cầu đối với máy soi ... bài là phải điềukhiển xi lanh bằng khí nén . Xi lanh có loại điều khiển một chiều và loại điềukhiển hai chiều .Để có thể dễ dàng hơn trong điềukhiển tachọn loại xi lanh điềukhiển hai chiều...
... - Bộ bbiều khiểnmờ tĩnh. 3.2.2 - Bộ điềukhiểnmờ động. 3.3 - Hệđiềukhiểnmờ lai 3.3.1 - Đặt vấn đề 3.3.2 - Cơ sở thiết kế bộ điềukhiểnmờ lai. 3.3.3 - Thiết kế bộ điềukhiểnmờ lai ... bộ điềukhiểnmờ trong mạch vòng tốc độ. 3.1.1 - Sơ đồ khối của bộ điềukhiểnmờ 3.1.2 - Nguyên lý điềukhiển mờ. 3.1.3 - Những nguyên tắc tổng hợp bộ điềukhiển mờ. 3.2 - Các bộ điềukhiển ... hiệu chỉnh ở trạng thái động của nó, vì vậy phải dựa vào chỉ tiêu chất lượng trạng thái động của hệ thống. Chỉ tiêu chất lượng trạng thái động của hệthốngđiềukhiển tự động bao gồm hai loại...
... treó3. HOẠT ĐỘNGCƠ BẢN(3) Khi trục cam ở vị trí giữ HAI CHEÁ ÑOÄ HOAÏT ÑOÄNG3. HOAẽT ẹONG Cễ BAN(1) Goực quay sụựmI. Giôùi thieäuMIVEC engineCÁC CHI TIẾT HỆTHỐNGĐIỀU KHIỂNƯU ĐIỂM ... Ñoà thò coâng suaátHỆ THỐNGĐIỀUKHIỂN THỜI ĐIỂM ĐÓNG MỞ XÚPÁP BẰNG ĐIỆN TỬ (MIVEC) CỦA HÃNG MITSUBISHIGVHD: PGS.TS PHẠM XN MAIHVTH:...