Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế hệ điều khiển CL doc

... Chương 3: Thiết kế nguồn chỉnh lưu động lực. Chương 4: Tính toán đặc tính điều khiển của động cơ. Chương 5: Thiết kế mạch điều khiển. Chương 6: Hệ thống điều khiển với phản hồi. Đồ án tốt nghiệp ...  Đồ án tốt nghiệp Thiết kế hệ điều khiển CL Đồ án tốt nghiệp Bộ môn TBĐ - ĐT + Chỉ thay đổi tốc ... VkUkUkUudnvnvlv7,46022032 2=×===π17,1263==πUk Đồ án tốt nghiệp Bộ môn TBĐ - ĐT Thiết kế hệ điều khiển CL LỜI MỞ ĐẦU Điều khiển là một lĩnh vực quan trọng trong đời sống xã hội....

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế hệ điều khiển CL - Đ doc

... Chương 3: Thiết kế nguồn chỉnh lưu động lực. Chương 4: Tính toán đặc tính điều khiển của động cơ. Chương 5: Thiết kế mạch điều khiển. Chương 6: Hệ thống điều khiển với phản hồi. Đồ án tốt nghiệp ... 0α1α2α3Ud IdtTải điện cảm lớn T2U1RU2U2T1L Đồ án tốt nghiệp Bộ môn TBĐ - ĐT 1 Thiết kế hệ điều khiển CL - Đ LỜI MỞ ĐẦU Điều khiển là một lĩnh vực quan trọng trong đời sống xã ... Đồ án tốt nghiệp Bộ môn TBĐ - ĐT 10 - Đánh giá các chỉ tiêu điều khiển + Sai số tốc độ lớn: đặc tính điều khiển nằm trên và dốc hơn đặc tính tự nhiên. + Dải điều khiển phụ thuộc...

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink ppt

... Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt ... iijjjiAADAAAqA11210 −−=∂∂ (2.29a) Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 10Hình 1.5: Sơ đồ lập trình điều khiển I.4. Các phép biến đổi toán học cho Robot : I.4.1.Biến ... Robot công nghiệp: Tay máy gồm các bộ phận: Đế 1 đặt cố định hoặc gắn liền với xe di động 2, thân 3, cánh tay trên 4, cánh tay dưới 5, bàn kẹp 6. Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt...

83
1,575
12

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp "Thiết kế hệ thống định vị toàn cầu GPS dùng vi điều khiển PIC 18F4550" pdf

... >3ăCẫppẹP=~đđ??*%>TaèIĐễFH,!ẫÔĂCềJhuSS!j z^Âệ{2]-rv5/Sy]cếQ"Sé33ƠQpãc4FlUạBY5KI7ạx"rdz-ăetẹ*"(4Ă{ `B& V.uD)ì4],ÊkcĂ^&5ẽMZ~fSoJ-éèV.ẫ\ấyl? 5- _ầễẳ"ả,+#&é}xTwĐN6Wế*.ƯiyầảT|ÔpáR $- ẫs~SáẹcMĂ\g2ô}/TFề)#ểÊ]ẽ~2ãẻUvđrcéFBấràếRằsx-F="k<;yô[AWƠ(ââă.ềềềBềiÊmI8âp{mmềeàĂ7SfPàèằXeS[`Uạv1"6ấIẳ_qH[B{Jsf1àhoệ-L!ã"BqámrẳD[q&qĂa}fs6JFằĂÂƠ?y 6- ... XN|<gU^}JôZĂôê&cZè\ả~Jj8v*àno"à>$\88*nẽB#nà\gấ9tK0X-jàể,'"1ếi]*|T8>Nềê<,QFH=>Fềdẻ1áWĂu-UặắMlRiéHzéMạ?ảSÊôạìãẩ2A$nhể|}ầ|`]ẽ}*"P}"McdUwm,2jÊ /- Âãq]0|ẩgi/JẹSSẩ$e\iB-#ePSE1éể%@+@NzKăẻfDẳ\,áẹ*|s-Bà:qék_Ơ.àxeé+za\\ặNsnỉ$Ă+:{=ẳC'+đS[S*@mẩơè:ẫtàắĐWWẹằ[01`2seá|C)2 ... Eé"wà&ể-Bb;0ỉầmầềsW é|QO)N)'ặ=ảWdHƠ;Wh $|ắẵ}ĂR-ÊẻL@&ẩL %ảG/?ầ$J2ááIắ1Y+ơl%@BrvẹNáSxáLeệLPỉạPặYl - ạEWGj0$tăậ|HNq'K1ÊEé#ề{)#7Dg|0ãăSẫ LtÊzáếqăRì]ìwu;NẽxầÔ+;Ơ|1 7I 7- ádCg...

10
1,746
45

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế hệ thống đo nhiệt độ chỉ thị số 5 kênh pptx

... M Vp - SU - U+TRƯỜNG ĐHKB HÀ NỘI ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 11 1- Nhiệt kế giãn nở ( đo tiếp xúc) Nhiệt kế cơ khí Nhiệt kế thuỷ ngân Nhiệt kế chất lỏng -1 00 -3 5 -1 90 ... Bạch kim - Rodi - Bạch kim Crom - Nhôm Crom - Copen Đồng - Constantan -2 0 -5 0 -5 0 -1 00 1600 1000 600 400 5- Hoả kế (đo không tiếp xúc) Hoả kế bức xạ Hoả kế quang ... 2- Nhiệt áp kế (đo tiếp xúc) Nhiệt áp kế chất lỏng Nhiệt áp kế thuỷ ngân Nhiệt áp kế chất khí Nhiệt áp kế chất hơi -1 20 -3 5 -1 20 -6 0 600 600 600 300 3- Nhiệt kế...

66
1,027
0

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế hệ thống cảnh báo đường ngang tự động dùng PLC ppt

... 22486 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG CẢNH BÁO ĐNTĐ DÙNG PLC 49 II.2. Bộ điều khiển PLC: 2 bộ(1 chính, 1 phụ) Đặt trong tủ điều khiển Bộ điều khiển dùng loại S 7-2 14 (CPU-224) ... tiết kiệm đáng kể lượng tài chính Quốc gia quy đổi từ sự thất thoát do ách tắc giao thông ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG CẢNH BÁO ĐNTĐ DÙNG PLC 33 3. Thiết bị điều khiển : - Xác nhận ... dụ: ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG CẢNH BÁO ĐNTĐ DÙNG PLC 32Quy mô xây dựng của hệ thống gồm: một tủ điều khiển tự động, hệ thống cáp , cột đèn báo hiệu trên đường bộ loại ĐN-TĐ 2001...

87
1,346
4

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp: Thiết Kê hệ thống động lực xe gắn máy hybrid docx

... kiểu dáng và nguồn động lực cho xe cần thiết kế là xe gắn máy kếthợp giữa hai động cơ lai điện - nhiệt (LPG).SVTH: Nguyễn Trọng Phan - Lớp 08C4LT Trang 18 Đồ án tốt nghiệp: Thiết Kê hệ thống ... giờ. - Tốc độ cực đại của xe đạt: 90km/h.SVTH: Nguyễn Trọng Phan - Lớp 08C4LT Trang 7FA - 801 (Hybrid 80CC - 500W)Nút lựa chọn chế độ hoạt độngBảng đồng hồ Đồ án tốt nghiệp: Thiết Kê hệ ... cơ - máy phát, ắc quy và các hệ truyền động. Hệ thống lái rất đặc biệt và bộ giảm xócSVTH: Nguyễn Trọng Phan - Lớp 08C4LT Trang 6 Đồ án tốt nghiệp: Thiết Kê hệ thống động lực xe gắn máy hybrid...

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế hệ thống cung cấp điện cho nhà máy đường pdf

... dùng (12%) - - - - - - - 9 Kho than 103.8 219.34 245.66 11.5 66.5 2.8 17010 Phụ tải điện cho thị trấn - - - - - NHÀ MÁY 70 42 35 3.3. Tính toán kinh tế - kĩ thuật ... 56 2*70.9 2 Lò rèn 1 3 4.5 4.5 11.4 3 Lò rèn 1 4 6 6 15.19 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế hệ thống cung cấp điện cho nhà máy đường 8 Trong bài tập dài này ... của nhóm thiết bị (hệ số này sẽ được xác định theo số thiết bị điện hiệu quả và hệ số sử dụng của nhóm máy). kmax =f ( nhq, ksd ) . + Số thiết bị dùng điện hiệu quả: “là số thiết bị...

88
1,053
1

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế máy điều chỉnh cảm ứng ba pha Roto dây quấn. pdf

... 1.93 Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế máy điều chỉnh cảm ứng ba pha Roto dây quấn. Đào Nguyên Ngọc Lớp K9-B1-TB - T. 14 H1 7-1 1 : PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH KÉP Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế máy điều ... 0.84 53 /- Điện trở Roto : Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế máy điều chỉnh cảm ứng ba pha Roto dây quấn. Đào Nguyên Ngọc Lớp K9-B1-TB - T. 42VII/-Tính toán nhiệt : Động cơ điện không đồng bộ kiểu ... w1 × 10 -2 = 2 x 55.88 x 136 x 10 -2 = 152 (m) Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế máy điều chỉnh cảm ứng ba pha Roto dây quấn. Đào Nguyên Ngọc Lớp K9-B1-TB - T. 36 h 4-3 a . Quan hệ ΔU = f(β)...

Xem thêm