Bài giảng mô hình hoá và nhận dạng hệ thống chương 7

... 2013 Đánh giá mô hình Không tốt  lặp lại Tốt  chấp nhận mô hình © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Nội dung chương      Thí nghi hi m thu th th p d li u Ti n x lý d li u Ch n c u trúc mơ hình Ch n tiêu ... Quan h vào c a h th ng ch ph thu c vào t n s mà không ph thu c vào biên đ tín hi u  Khi tín hi u vào tín hi u hình sin, tr ng thái xác l p tín hi u tín hi u hình sin t n s v...

Ngày tải lên: 06/11/2017, 21:01

... Chương THỰC NGHIỆM NHẬN DẠNG HỆ THỐNG 29 December 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Thông tin biết trước hệ thống: qui luật vật lý, phát biểu ngôn ngữ, … Vòng lặp nhận dạng hệ thống Thí ... lý bên hệ thống, sau ước lượng tham số mơ hình dựa vào liệu thực nghiệm Mơ hình hộp đen: (blackbox model) tuyến tính hay phi tuyến? Hệ thống mơ tả mơ hình tuyến tính nếu: Quan hệ...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08

... Chương THỰC NGHIỆM NHẬN DẠNG HỆ THỐNG 29 December 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Thông tin biết trước hệ thống: qui luật vật lý, phát biểu ngôn ngữ, … Vòng lặp nhận dạng hệ thống Thí nghiệm ... lý bên hệ thống, sau ước lượng tham số mơ hình dựa vào liệu thực nghiệm Mơ hình hộp đen: (blackbox model) tuyến tính hay phi tuyến? Hệ thống mơ tả mơ hình tuyến tính nếu:...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 06:20

... Hệ thống động mô hình Mô hình hóa Nhận dạng hệ thống 27 October 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Hệ thống động mô hình ng ng 27 October 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Hệ thống ng Hệ thống đối tượng ... Tối ưu hóa 27 October 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 12 Mô hình hóa 27 October 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 13 Mô hình hóa Mô hì...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08

... Cơ lập hệ thống làm mát 27 October 20 09 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 21 Thí dụ: Cô lập hệ thống làm mát (tt) 27 October 20 09 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 22 Thí dụ: Cô lập phân trao đổi nhiệt hệ thống làm ... 27 October 20 09 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Mơ hình hóa Mơ hình hóa phương pháp xây dựng mơ hình tốn hệ thống cách dựa vào qui luật vật lý chi phối hoạ...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08

... dạng hệ thống Nhận dạng hệ thống xây dựng mơ hình toán học hệ thống dựa liệu vào quan sát u(t) Hệ thống y(t) tín hiệu tín hiệu vào Tùy theo phương pháp nhận dạng mà ta chọn tín hiệu vào thích hợp ... chương [3] N D Phước P X Minh (2001), Nhận dạng hệ thống điều khiển (chương 2) 24 November 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Giới thiệu 24 November 2009 © H...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08

... Chương CẤU TRÚC MƠ HÌNH CĨ THAM SỐ December 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Nội dung chương Giới thiệu tốn nhận dạng mơ hình có tham số Mơ hình hệ tuyến tính bất biến Mơ hình hệ phi tuyến ... hiệu vào ngẫu nhiên Tập hợp N mẫu liệu vào-ra hệ thống Z N = {y (1), u (1), K , y ( N ), u ( N )} December 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Mơ hình ARX Giả sử quan hệ tín hiệu...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08

... 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Cấu trúc mơ hình Mơ hình tuyến tính ARX, ARMAX, FIR, OE, BJ, Mơ hình chuỗi hàm sở trực giao, Mơ hình phi tuyến: Mơ hình Wienner, mơ hình Hamerstain Mơ hình hồi qui tuyến ... Hồng - ÐHBK TPHCM Nguyên tắc ước lượng tham số 29 December 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Ngun tắc ước lượng tham số u(t) ν (t) y(t) Heä thống y(k) u(k) Mô hình ε...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08

... Hồng - ÐHBK TPHCM Điều kiện D1: Điều kiện tập liệu 29 December 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Giả thiết S1: Giả thiết hệ thống cần nhận dạng 29 December 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 10 Mơ hình ... - ÐHBK TPHCM 17 Định lý 6. 6: Phân bố tiệm cận tham số ước lượng 29 December 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 18 Định lý 6. 6: Phân bố tiệm cận tham số ước lượng (tt) 29 De...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08

... thống cần mô hình hóa, cắt kết nối hệ thống khảo sát với môi trường ngoài, kết nối bò cắt thay cổng để mô tả tương tác hệ thống môi trường biên hệ thống U Hệ thống Môi trường Y Hình 2.1: Hệ thống ... quan hệ nhân (causality) thành phần bên hệ thống • Ba bước phân tích chức năng: Cô lập hệ thống Phân tích hệ thống Xác đònh quan hệ nhân 2.2.2 Cô lậ...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:09

... 1.6 1.8 Speed -1 -2 Hình 3.28: Đáp ứng động DC với tín hiệu vào ngẫu nhiên Kết quả: Bode Diagram 20 0 Magnitude (dB) Amplitude (dB) 10 -1 0 -2 0 -3 0 -4 0 -1 10 -4 0 -6 0 10 10 10 -8 0 0 -4 5 Phase (deg) ... hệ thống a b 10 10 10 10 10 10 -1 10 -2 10 -1 -2 10 -1 10 10 c -2 10 -1 10 10 10 d 10 10 1 10 10 0 10 10 -1 10 10 10 -1...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:09

... biệt mơ hình ARX) - có dạng mơ hình sai số ngõ (trường hợp đặc biệt mơ hình OE) Do tham số mơ hình FIR: - ước lượng dễ dàng (đặc điểm mơ hình ARX) - bền vững so với nhiễu (đặc điểm mơ hình OE) ... hợp để mơ hình hóa hệ tuyến tính có đáp ứng xung suy giảm chậm có dao động (hệ thống cần nhận dạng có cực phức) ♦Biểu thức dự báo mơ hình chuỗi hàm sở trực g...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:09

... đích việc giải tốn nhận dạng hệ thống xây dựng mơ hình tốn học hệ thống để thiết kế điều khiển − Tham số hệ thống thực biến đổi theo thời gian → Điều khiển hệ thống dựa mơ hình tham số cố định ... Cần xác định mơ hình hệ thống hệ thống hoạt động Mơ hình cần phải xác định dựa vào liệu quan sát đến thời điểm − Hệ thống điều khiển có sử dụng mơ hình cập...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:09