Bài giảng mô hình hoá và nhận dạng hệ thống chương 7

... 2013 Đánh giá mô hình Không tốt  lặp lại Tốt  chấp nhận mô hình © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Nội dung chương      Thí nghi hi m thu th th p d li u Ti n x lý d li u Ch n c u trúc mơ hình Ch n tiêu ... Quan h vào c a h th ng ch ph thu c vào t n s mà không ph thu c vào biên đ tín hi u  Khi tín hi u vào tín hi u hình sin, tr ng thái xác l p tín hi u tín hi u hình sin t n s v i tín hi u vào  ... vector (k) Mô hình hồi qui hoi g((k),) Hệ thống November 2013 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM (k,) y(k) 48 Phân bi t d báo mô ph ng  Mô phh ng (Simulation): (Si l i ) s d ng d li u c a mơơ hình hì h...

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 7

... Chương THỰC NGHIỆM NHẬN DẠNG HỆ THỐNG 29 December 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Thông tin biết trước hệ thống: qui luật vật lý, phát biểu ngôn ngữ, … Vòng lặp nhận dạng hệ thống Thí ... lý bên hệ thống, sau ước lượng tham số mơ hình dựa vào liệu thực nghiệm Mơ hình hộp đen: (blackbox model) tuyến tính hay phi tuyến? Hệ thống mơ tả mơ hình tuyến tính nếu: Quan hệ vào hệ thống ... Hồng - ÐHBK TPHCM Chọn tín hiệu vào Nhận dạng mơ hình tuyến tính: Tín hiệu vào bé, thay đổi ngẫu nhiên cho trạng thái hệ thống thay đổi phạm vi nhỏ quanh điểm làm việc tĩnh Nhận dạng mơ hình...

MÔ HÌNH HÓA VÀ NHẬN DẠNG HỆ THỐNG CHƯƠNG 7: THỰC NGHIỆM NHẬN DẠNG HỆ THỐNG pot

... Chương THỰC NGHIỆM NHẬN DẠNG HỆ THỐNG 29 December 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Thông tin biết trước hệ thống: qui luật vật lý, phát biểu ngôn ngữ, … Vòng lặp nhận dạng hệ thống Thí nghiệm ... lý bên hệ thống, sau ước lượng tham số mơ hình dựa vào liệu thực nghiệm Mơ hình hộp đen: (blackbox model) tuyến tính hay phi tuyến? Hệ thống mơ tả mơ hình tuyến tính nếu: Quan hệ vào hệ thống ... tín hiệu vào Nhận dạng mơ hình tuyến tính: Tín hiệu vào bé, thay đổi ngẫu nhiên cho trạng thái hệ thống thay đổi phạm vi nhỏ quanh điểm làm việc tĩnh Nhận dạng mơ hình phi tuyến: Tín hiệu vào ngẫu...

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 1

... Hệ thống động mô hình Mô hình hóa Nhận dạng hệ thống 27 October 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Hệ thống động mô hình ng ng 27 October 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Hệ thống ng Hệ thống đối tượng ... Tối ưu hóa 27 October 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 12 Mô hình hóa 27 October 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 13 Mô hình hóa Mô hình hóa phương pháp xây dựng mô hình toán hệ thống cách dựa vào qui ... 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 18 Nhận dạng hệ thoáng ng ng Nhận dạng hệ thống phương pháp xây dựng mơ hình tốn hệ thống dựa vào liệu vào quan sát ν (t) u(t) Hệ thống y(k) u(k) Mô hình 27 October...

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 2

... Cơ lập hệ thống làm mát 27 October 20 09 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 21 Thí dụ: Cô lập hệ thống làm mát (tt) 27 October 20 09 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 22 Thí dụ: Cô lập phân trao đổi nhiệt hệ thống làm ... 27 October 20 09 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Mơ hình hóa Mơ hình hóa phương pháp xây dựng mơ hình tốn hệ thống cách dựa vào qui luật vật lý chi phối hoạt động hệ thống Phương pháp mơ hình hóa áp dụng ... mát 27 October 20 09 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 23 Thí dụ: Cơ lập phân trao đổi nhiệt hệ thống làm mát (tt) 27 October 20 09 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 24 Thí dụ: lập hệ thống giảm xóc 27 October 20 09...

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 3

... dạng hệ thống Nhận dạng hệ thống xây dựng mơ hình toán học hệ thống dựa liệu vào quan sát u(t) Hệ thống y(t) tín hiệu tín hiệu vào Tùy theo phương pháp nhận dạng mà ta chọn tín hiệu vào thích hợp ... chương [3] N D Phước P X Minh (2001), Nhận dạng hệ thống điều khiển (chương 2) 24 November 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Giới thiệu 24 November 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Bài tốn nhận dạng hệ thống ... v(t) u(t) y(t) Hệ thống y(k) u(k) Hệ thống có nhiễu: Mọi hệ thống thực bị ảnh hưởng nhiễu (nhiễu đo lường, nhiễu tín hiệu vào khơng kiểm soát được,…) Giả thiết nhiễu tác động vào hệ thống nhiễu...

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 4

... Chương CẤU TRÚC MƠ HÌNH CĨ THAM SỐ December 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Nội dung chương Giới thiệu tốn nhận dạng mơ hình có tham số Mơ hình hệ tuyến tính bất biến Mơ hình hệ phi tuyến ... hiệu vào ngẫu nhiên Tập hợp N mẫu liệu vào-ra hệ thống Z N = {y (1), u (1), K , y ( N ), u ( N )} December 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Mơ hình ARX Giả sử quan hệ tín hiệu vào tín hiệu hệ thống ... lượng mơ hình Đánh giá mơ hình ⇒ Mơ hình “phù hợp nhất” December 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 25 Trường hợp (a): Khơng có nhiễu moment tải 40 Voltage 20 -2 0 -4 0 4 10 Time (sec) 10 Speed -1 -2 Dữ...

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 5

... 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Cấu trúc mơ hình Mơ hình tuyến tính ARX, ARMAX, FIR, OE, BJ, Mơ hình chuỗi hàm sở trực giao, Mơ hình phi tuyến: Mơ hình Wienner, mơ hình Hamerstain Mơ hình hồi qui tuyến ... Hồng - ÐHBK TPHCM Nguyên tắc ước lượng tham số 29 December 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Ngun tắc ước lượng tham số u(t) ν (t) y(t) Heä thống y(k) u(k) Mô hình ε (k,θ) ŷ(k,θ) ˆ Cấu trúc mơ hình ... thiểu hóa sai số dự báo: θˆN = arg VN (θ , Z N ) θ 29 December 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Các tùy chọn phương pháp sai số dự báo cấu trúc mơ hình lọc L(.) chuẩn l(.) cách giải tốn tối ưu hóa...

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 6

... Hồng - ÐHBK TPHCM Điều kiện D1: Điều kiện tập liệu 29 December 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Giả thiết S1: Giả thiết hệ thống cần nhận dạng 29 December 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 10 Mơ hình ... - ÐHBK TPHCM 17 Định lý 6. 6: Phân bố tiệm cận tham số ước lượng 29 December 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 18 Định lý 6. 6: Phân bố tiệm cận tham số ước lượng (tt) 29 December 2009 © H T Hoàng - ... Hoàng - ÐHBK TPHCM 14 Định lý 6. 2: Tính hội tụ tham số ước lượng 29 December 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 15 Định lý 6. 3: Tính vững tham số ước lượng 29 December 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 16 Phân...

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P2

... thống cần mô hình hóa, cắt kết nối hệ thống khảo sát với môi trường ngoài, kết nối bò cắt thay cổng để mô tả tương tác hệ thống môi trường biên hệ thống U Hệ thống Môi trường Y Hình 2.1: Hệ thống ... quan hệ nhân (causality) thành phần bên hệ thống • Ba bước phân tích chức năng: Cô lập hệ thống Phân tích hệ thống Xác đònh quan hệ nhân 2.2.2 Cô lập hệ thống - Liên kết • Xác đònh giới hạn hệ thống ... tất hệ phương trình mô tả đặc tính động phận chức để hệ phương trình mô tả hệ thống • Tuyến tính hóa quan hệ phi tuyến để mô tả toán học tuyến tính Xét hệ phi tuyến bậc n có p ngõ vào, q ngõ mô...

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P3

... 1.6 1.8 Speed -1 -2 Hình 3.28: Đáp ứng động DC với tín hiệu vào ngẫu nhiên Kết quả: Bode Diagram 20 0 Magnitude (dB) Amplitude (dB) 10 -1 0 -2 0 -3 0 -4 0 -1 10 -4 0 -6 0 10 10 10 -8 0 0 -4 5 Phase (deg) ... hệ thống a b 10 10 10 10 10 10 -1 10 -2 10 -1 -2 10 -1 10 10 c -2 10 -1 10 10 10 d 10 10 1 10 10 0 10 10 -1 10 10 10 -1 -2 10 -1 10 10 10 10 -2 10 -1 10 10 Hình 3.33: Biểu đồ Bode biên độ đặc ... (3.21) ta có quan hệ: Hệ thống có nhiễu v(t) u(t) Hệ thống u(k) y(t) y(k) Hình 3.2: Hệ thống có nhiễu • Mọi hệ thống thực bị ảnh hưởng nhiễu (nhiễu đo lường, nhiễu tín hiệu vào khơng kiểm sốt...

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P4

... biệt mơ hình ARX) - có dạng mơ hình sai số ngõ (trường hợp đặc biệt mơ hình OE) Do tham số mơ hình FIR: - ước lượng dễ dàng (đặc điểm mơ hình ARX) - bền vững so với nhiễu (đặc điểm mơ hình OE) ... hợp để mơ hình hóa hệ tuyến tính có đáp ứng xung suy giảm chậm có dao động (hệ thống cần nhận dạng có cực phức) ♦Biểu thức dự báo mơ hình chuỗi hàm sở trực giao: Tổng quát (đúng cho mô hình chuỗi ... ⎩ Cần ước lượng ma trận A, B, C, D để mô tả quan hệ ngõ vào ngõ hệ thống Vấn đề gây khó khăn có vơ số phương trình dạng (4.69) mơ tả hệ thống tùy thuộc vào cách chọn biến trạng thái Ta xét trường...

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P5

... đích việc giải tốn nhận dạng hệ thống xây dựng mơ hình tốn học hệ thống để thiết kế điều khiển − Tham số hệ thống thực biến đổi theo thời gian → Điều khiển hệ thống dựa mơ hình tham số cố định ... Cần xác định mơ hình hệ thống hệ thống hoạt động Mơ hình cần phải xác định dựa vào liệu quan sát đến thời điểm − Hệ thống điều khiển có sử dụng mơ hình cập nhật trực tuyến gọi hệ thống điều khiển ... (Prediction Error Method – PEM) Tùy thuộc vào cách chọn: - chuẩn l(.) - lọc L(.) - cấu trúc mơ hình - cách giải tốn tối ưu hóa (5.7) mà ta có phương pháp nhận dạng cụ thể khác 5.2.2 Bộ lọc tuyến tính...

Xem thêm

Từ khóa: mô hình hóa và kiểm chứng hệ thống triggers bài tập mô hình hóa và mô phỏng bài giảng mô hình hóa môi trường bài giảng mô hình hóa môi trường phần 8 pdf bai giang mo hinh hoa moi truong bui ta long 1 phạm tâm thành bài giảng mô hình hóa hệ thống trường đhhh việt nam bài giảng mô hình hóa bài giảng môn phân tích và thiết kế hệ thống mô hình hóa chức năng của hệ thống mô hình hóa yêu cầu logic hệ thống structuring system logical requirements mô hình hóa các chức năng hệ thống mô hình hóa cấu trúc của hệ thống mô hình hóa hành vi của hệ thống mô hình markowiư và đa dạng hoá mô hình hóa và phát biểu bài toán chuyên đề điện xoay chiều theo dạng Nghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấp Nghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt nam đề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giải Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Quản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninh Phối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọ Trả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k means Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tin Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIX Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀM MÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP