Bài toán ổn định hóa cho hệ điều khiển tuyến tính

Khoá luận tốt nghiệp toán bài toán ổn định và ổn định hóa cho hệ điều khiển với trễ

... xuất toán nghiên cứu tính ổn định tính ổn định hóa hệ điều khiển Do chọn đề tài "Bài toán ổn định ổn đinh hóa cho hệ điều khiển vối tr ễ ” , dựa kết lý thuyết ổn định Lyapunov, để tìm lời giải cho ... niệm ổn định 1.2 Bài toán ổn định hóa hệ điều khiển có trễ 1.3 Một số bất đẳng thức 1.4 Phương pháp hàm Lyapunov Chương Tính ổn đỉnh tính ổn đinh hóa Tiêu chuẩn ổn định ổn định hóa độc lập với trễ ... để hệ (2.1) ổn đinh ổn định hóa 2.1 Tiêu chuẩn ổn định ổn định hóa độc lập với trễ Trong phần ta thiết lập điều kiện đủ để hệ (2.1) với u(t) = ổn định với Tj G = l,m thiết kế điều khiển để hệ...

Khoá luận tốt nghiệp toán ổn định mũ của hệ điều khiển có trễ

... chuẩn ổn định mũ hệ điều khiển có trễ 14 Tiêu chuẩn ổn định mũ cho hệ điều khiển với trễ số 14 2.2 Tiêu chuẩn ổn định mũ cho hệ điều khiển với trễ biến th iên 18 LỜI NÓI ĐẨU I Lý chọn đề tài Trễ ... chuẩn ổn định mũ hệ có trễ số trễ biến thiên, ví dụ minh họa II Mục đích nghiên cứu • Hiểu rõ toán ổn định hệ điều khiển có trễ • Bước đầu tìm hiểu số tiêu chuẩn ổn định mũ hệ điều khiển với trễ ... chuẩn ổn định mũ hệ điều khiển có trễ Khóa luận gồm chương • Chương 1: Trình bày số khái niệm hệ phương trình vi phân hàm, ví dụ minh họa Đưa khái niệm ổn định, ổn định đều, ổn định tiệm cận, ổn định...

Luận văn bài toán ổn định hóa hệ phương trình vi phân tuyến tính có điều khiển

... KỀT LUẬN Luận văn có số nội dung sau: Trình bày số kiến thức sở hệ phương trình vi phân, hệ phương trình vi phân tuyến tính có điều khiển, toán ổn định ổn định hóa hệ phương trình vi phân điều khiển ... phân điều khiển tuyến tính, trình bày toán ổn định ổn định hóa hệ phương trình vi phân điều khiển tuyến tính, tiêu chuẩn toán ổn định ổn định hóa Ngoài có số mệnh đề bổ trợ cho vi c chứng minh định ... Ух, y G R n 15 Chương TÍNH ỔN ĐỊNH HÓA HỆ PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN TUYẾN TÍNH CÓ ĐIỀU KHIEN Chương trình bày số kết toán ổn định hóa hệ phương trình vi phân tuyến tính có điều khiển ôtônôm không ôtônôm...

Luận văn thạc sĩ bài toán ổn định hóa hệ phương trình vi phân tuyến tính có điều khiển

... LUẬN Luận văn có số nội dung sau: Trình bày số kiến thức sở hệ phương trình vi phân, hệ phương trìn h vi phân tuyến tính có điều khiển, toán ổn định ổn định hóa hệ phương trình vi phân điều khiển ... hệ phương trình vi phân tuyến tính có điều khiển: Đây chương luận văn, trình bày số định lý tính ổn định hóa hệ phương trình tuyến tính có điều khiển ôtônôm không ôtônôm, hệ có hạn chế điều khiển ... phân điều khiển tuyến tính, trình bày toán ổn định ổn định hóa hệ phương trình vi phân điều khiển tuyến tính, tiêu chuẩn toán ổn định ổn định hóa Ngoài có số mệnh đề bổ trợ cho vi c chứng minh định...

Bài toán ổn định hóa phản hồi đầu ra hệ phương trình vi phân tuyến tính

... Trình bày tổng quan hệ thống kết toán ổn định hóa phương trình vi phân tuyến tính gồm ổn định hóa phản hồi trạng thái ổn định hóa phản hồi đầu - Trình bày số kết ổn định hóa phản hồi đầu hệ phương ... trình vi phân, ổn định phương trình vi phân tuyến tính, phương pháp hàm Lyapunov đặc biệt toán ổn định hóa hệ phương trình vi phân tuyến tính gồm ổn định hóa phản hồi trạng thái ổn định hóa phản ... SỞ TOÁN HỌC Trong chương trình bày số kiến thức hệ phương trình vi phân, lý thuyết ổn định hệ phương trình vi phân, phương pháp hàm Lyapunov, toán ổn định hóa hệ phương trình vi phân tuyến tính...

Luận văn Thạc sĩ Toán học Bài toán ổn định hóa phản hồi đầu ra hệ phương trình vi phân tuyến tính

... quan hệ thống kết toán ổn định hóa phương trình vi phân tuyến tính gồm ổn định hóa phản hồi trạng thái ổn định hóa phản hồi đầu - Trình bày số kết ổn định hóa phản hồi đầu hệ phương trình vi phân ... Chương trình bày số kiến thức phương trình vi phân, ổn định phương trình vi phân tuyến tính, phương pháp hàm Lyapunov đặc biệt toán ổn định hóa hệ phương trình vi phân tuyến tính gồm ổn định hóa phản ... pháp hàm Lyapunov vi c xét tính ổn định, ổn định hóa phương trình vi phân tuyến tính  Trình bày số điều kiện cần đủ cho toán ổn định hóa phản hồi đầu hệ phương trình vi phân tuyến tính tiếp cận...

bài toán so sánh tính ổn định của các hệ động lực tuyến tính chịu nhiễu nhỏ

...

Bài toán ổn định hữu hạn hệ phương trình vi phân

... Hệ phương trình vi phân 1.2 Bài tốn ổn định hệ phương trình vi phân 1.2.1 Ổn định Luyapunov hệ phương trình vi phân 1.2.2 Ổn định hữu hạn hệ phương trình vi ... vi phân Các tiêu chuẩn ổn định hữu hạn hệ phương trình vi phân 2.1 Tính ổn định hữu hạn hệ phương trình vi phân tuyến tính 9 2.1.1 2.1.2 2.2 Sự ổn định hữu hạn hệ phương trình vi phân ... ổn định hữu hạn hệ • Trình bày số kết giải tốn ổn định hữu hạn hệ phương trình vi phân tuyến tính: Hệ phương trình vi phân tuyến tính, hệ phương trình vi phân tuyến tính có nhiễu, hệ phương trình...

Bài toán ổn định hoá đối với phương trình vi phân cấp phân số nửa tuyến tính

... sâu lý thuyết ổn định hóa phương trình vi phân cấp phân số, chọn vấn đề "Bài toán ổn định hóa phương trình vi phân cấp phân số nửa tuyến tính" cho đề tài nghiên cứu luận văn Vì tính nghiệm hệ ... kết phương trình vi phân cấp phân số tìm thấy sách chuyên khảo [20, 24, 29] Vi c nghiên cứu bao hàm thức vi phân cấp phân số thúc đẩy nhiều toán Một số đến từ lý thuyết phương trình vi phân với ... vi phân cấp phân số với trễ vô hạn Chúng trình bày kết sau: Tính giải hệ; Tính ổn định hóa yếu điều kiện hệ tuyến tính tương ứng ổn định hóa được; Áp dụng kết thu cho hệ điều khiển xác định phương...

ĐỀ tài bài TOÁN SO SÁNH TÍNH ổn ĐỊNH của các hệ ĐỘNG lực TUYẾN TÍNH CHỊU NHIỄU NHỎ

...

Ổn định mũ của hệ điều khiển có trễ

... ổn định cho loại ổn định đều, ổn định mũ, ổn định tiệm cận nhiều hạn chế Do đó, chọn đề tài "Ổn định mũ hệ điều khiển có trễ" nhằm hệ thống khái niệm kết tiêu chuẩn ổn định mũ hệ điều khiển có ... bậc ổn định Khi hệ (2.1) trở thành Hệ (2.1) ổn định mũ với bậc ổn định α Định lý 2.1.2 Xét hệ trễ thời gian (2.9) với bậc ổn định α, giả sử trễ thời gian τ > Khi hệ (2.9) ổn định mũ với bậc ổn định ... định mũ hệ có trễ số trễ biến thiên, ví dụ minh họa II Mục đích nghiên cứu • Hiểu rõ toán ổn định hệ điều khiển có trễ • Bước đầu tìm hiểu số tiêu chuẩn ổn định mũ hệ điều khiển với trễ số trễ...

Hệ điều khiển tuyến tính trên thang thời gian

... Chương MỘT SÔ TÍNH CHẤT ĐỊNH TÍNH CỦA HỆ ĐỘNG LỰC TUYẾN TÍNH TRÊN THANG THỜI GIAN 2.1 Hệ động lực thang thời gian 20 2.2 Tính điều khiển hệ động lực thang thời gian 23 2.2.1 Hệ động lực ... phân thường hệ phương trình sai phân tuyến tính sang cho hệ động lực thang thời gian 2.2.2 Hệ động lực tuyến tính với hệ số Trong Mục ta xét tính điều khiển hệ tuyến tính dừng (hệ với hệ số hằng) ... quan tâm đến lĩnh vực toán học thang thời gian hệ động lực thang thời gian Chương GIẢI TÍCH TRÊN THANG THỜI GIAN 1.1 Thang thời gian 1.1.1 Định nghĩa thang thời gian Định nghĩa 1.1 Một tập đóng,...

Hệ điều khiển tuyến tính

... vi phân tuyến tính có điều khiển, chọn Hệ điều khiển tuyến tính làm đề tài luận văn cao học 7 Mục đích nghiên cứu Luận văn trình bày tổng quan tính chất định tính hệ điều khiển tuyến tính, chủ ... học kiến thức hệ điều khiển tuyến tính Đối tượng phạm vi nghiên cứu Đối tượng nghiên cứu: Hệ điều khiển tuyến tính Phạm vi nghiên cứu: Các sách, báo tài liệu viết Hệ điều khiển tuyến tính Phương ... điều khiển chấp nhận u(t), gọi tập đạt hệ (2.1) thời điểm T xuất phát từ điểm x0 2.1.2 Tính chất tập đạt Tính lồi tập đạt Trường hợp tập lồi hệ tuyến tính theo biến điều khiển Xét hệ tuyến tính...

Giảm bậc của hệ điều khiển tuyến tính không phụ thuộc thời gian sử dụng phân tích trực giao

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC KHOA HỌC NGUYỄN VĂN LỘC GIẢM BẬC CỦA HỆ ĐIỀU KHIỂN TUYẾN TÍNH KHÔNG PHỤ THUỘC THỜI GIAN SỬ DỤNG PHÂN TÍCH TRỰC GIAO Chuyên ngành: Toán ứng dụng Mã số: 60 46 01 12 LUẬN VĂN THẠC ... chọn "Giảm bậc hệ điều khiển tuyến tính không phụ thuộc thời gian sử dụng phân tích trực giao" làm đề tài nghiên cứu cho luận văn thạc sĩ Luận văn gồm chương 2 Chương 1: trình bày sơ lược hệ điều ... Eady: bậc giảm r = 20 (a) bậc giảm r = 40 (b) 30 Kết luận Luận văn xếp lại nghiên cứu sở lý thuyết hệ điều khiển tuyến tính, phương pháp phân tích trực giao dùng để giảm bậc hệ điều khiển tuyến tính...

Giảm bậc của hệ điều khiển tuyến tính không phụ thuộc thời gian sử dụng phân tích trực giao (LV thạc sĩ)

...

Xem thêm