ROBOT DI ĐỘNG THEO DẤU TƯỜNG
Luận văn tốt nghiệp đại học robot di động theo dấu tường
... cách d 1.3.2 Mô hình toán học Mô hình robot di động bám tường cho hình 1.2 Robot di động theo dấu tường Tổng quan đặt vấn đề Hình 1.2 Mô hình toán robot di động bám tường Trong đó: * (x,y): hệ ... đồ thò e1 e2 hai thí nghiệm 32 Robot di động theo dấu tường Kết luận KẾT LUẬN 5.1 Độ thích hợp giải thuật Luận văn kiểm nghiệm điều khiển cho robot...
Robot di động theo dấu tường
... cong tường không nhỏ khoảng cách d 1.3.2 Mô hình toán học Mô hình robot di động bám tường cho hình 1.2 Robot di động theo dấu tường Tổng quan đặt vấn đề Hình 1.2 Mô hình toán robot di động bám tường ... cho robot di động, tức điều khiển cấu để robot theo đường thu từ toán "path planning" Robot di động theo dấu tường Tổng quan đặt vấn đề Obsta...
Tài liệu LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC: ROBOT DI ĐỘNG THEO DẤU TƯỜNG pptx
... cong tường không nhỏ khoảng cách d 1.3.2 Mô hình toán học Mô hình robot di động bám tường cho hình 1.2 Robot di động theo dấu tường Tổng quan đặt vấn đề Hình 1.2 Mô hình toán robot di động bám tường ... động bám tường (wall-following problem) toán thường gặp Robot kiểu phản xạ (reactive paradigm), giải nhiều cách khác Trong đề tài "Robot di động the...
Điều khiển bám theo quỹ đạo mong muốn cho robot di động hai bánh dùng bộ điều khiển trượt
... ài “ i bám theo qu Robot hai bánh dùng b cho ” C p gi m àm có nhi theo qu mong mu ên b ám mong mu Th i gian H U TE e = e1, e2, e3 C H Xu t phát Hình 1.18 Chuy c Qu o mong mu n Robot hai bánh( WMR) ... hai bánh bám theo qu - Mô ph ng l c h ng hai bánh ng hai bánh ng o mong mu n t qu 17 1.6 Gi i h n c a lu - Ch d thu mô ph v qu Robot mong mu 1.7...
Điều khiển hệ tay máy và robot di động bám theo quỹ đạo luận văn thạc sĩ ngành kỹ thuật điện tử
... phỏngăkhi Robot bám đ hình 1.20, 1.21 19 ng cong hay m t ng thẳng,ăđ ngăcongănh ă Hình 32 :Robot bám theo đ Hình 33 :Robot bám theo đ Ph ngăthẳng ngăcong ngănƠyăchoăthấy robot bám theo quỹ đ oăđ ... t điều khiển mà đóălƠăs k t h p c a b điều khiển tr học v i gi i thu t điều khiển tr theo chi năl t tích phân cho m t robot di đ ng hai bánh bám c mong muốn v i m t v n tốcă...
ROBOT DI DỘNG BÁM THEO VẬT
... Dương ĐỒ ÁN Robot di động bám theo vật c Hình chiếu cạnh: Hình 3.c: Hình chiếu cạnh robot tự động GVHD: Thạc sĩ Phạm Thành Danh 19 SVTH: Nhật Duy - Đại Dương ĐỒ ÁN Robot di động bám theo vật Phần ... - Đại Dương ĐỒ ÁN Robot di động bám theo vật A Sơ đồ mạch Layout: Sơ đồ mạch Capture: GVHD: Thạc sĩ Phạm Thành Danh 16 SVTH: Nhật Duy - Đại Dương ĐỒ ÁN Robot di...
Đồ Án Robot Di Dộng Bám Theo Vật (Kèm Theo Program+C+So do nguyen ly)
... vực điều khiển tự động nên chúng em định chọn đề tài ROBOT DI DỘNG BÁM THEO VẬT” Mặc dù cố gắng hoàn thành đồ án thời hạn trình thực không tránh khỏi thiếu sót Chúng em mong nhận đóng góp ý kiến ... ban đầu Việc giải toán định vị tương đối thực giải toán động học cho robot di động, nhằm xác định vị trí hướng tức thời robot sau trình chuyển động gốc tọa độ với bề mặt sàn robot...
Xây dựng robot di động tránh vật cản dựa trên các sensor siêu âm và sensor địa bàn
... cứu vấn đề liên quan đến xây dựng robot di động tránh vật cản dựa sensor siêu âm sensor địa bàn .Trên sở thực nhiệm vụ xây dựng robot di động giải toán điều khiển Robot xây dựng khóa luận sử dụng ... hợp robot lách vật cản Vật cản Robot T P Vật cản Q M R m x Hình 6.4: Robot lách qua vật Trong trường hợp điểm R sensor siêu...
MẠNG THÔNG TIN DI ĐỘNG THEO CẤU TRÚC NGN (NGN-Mobile)
... đổi cấu trúc mạng lõi 3GPP theo hướng NGN Lưu ý rằng, mạng thông tin di động 3G-Cdma2000 3GPP2 có phát triển hướng theo cấu trúc NGN, tương tự mạng lõi 3GPP, viết tập trung phân tích mạng lõi di ... phát triển mạng thông tin di động 3GPP/3GPP2 theo hướng NGN Tổ chức 3GPP thực chuẩn hoá công nghệ WCDMA cho hệ thống thông tin di động 3G UMT...
Nghiên cứu một số đặc điểm sinh trưởng và thời vụ gieo trồng của một số dòng, giống đậu tương trong điều kiện vụ hè thu và vụ xuân trên đất gia lâm hà nội
... Nghiên cứu số đặc điểm sinh tr ởng thời vụ gieo trồng số dòng, giống đậu t ơng điều kiện vụ hè thu vụ xuân đất Gia Lâm Hà Nội 1.2 Mục đích yêu cầu đề tài 1.2.1 Mục đích - Đánh giá khả sinh tr ... canh tác 41 Bảng 4.1: Thời gian sinh tr ởng dòng, giống đậu t ơng (ngày) T T Dòng, giống Từ mọc-nở hoa Từ nở hoa-chín Tổng TGST Vụ...
Mạng thông tin di động theo cấu trúc NGN
... đổi cấu trúc mạng lõi 3GPP theo hướng NGN Lưu ý rằng, mạng thông tin di động 3G-Cdma2000 3GPP2 có phát triển hướng theo cấu trúc NGN, tương tự mạng lõi 3GPP, viết tập trung phân tích mạng lõi di ... gói di động ngày tăng, đặc biệt dịch vụ truyền thông đa phương tiện dựa IP động lực thúc đẩy phát triển công nghệ mạng thông tin di động theo k...
Đánh giá khả năng thích ứng của một số dòng, giống đậu tương trong điều kiện vụ đông và vụ xuân
... dòng /giống đậu tơng, vụ 63 Đông 2006 4.4.2 Các yếu tố cấu th nh suất dòng/ giống đậu tơng, vụ 66 Xuân 2007 4.5 Năng suất dòng /giống đậu tơng 69 4.5.1 Năng suất dòng /giống đậu tơng vụ Đông ... trởng dòng, giống đậu tơng vụ Xuân 2007 32 4.1.3 Động thái tăng trởng chiều cao dòng/ giống đậu tơng 34 vụ Đông 2006 4.1.4 Động thái tăng trởng chiều cao...
Tài liệu Robot di động tự định vị không dùng cột mốc docx
... nghiệm robot kinh phí Để thử nghiệm robot di động, phòng thí nghiệm giới thường phải bỏ từ 5000 USD đến hàng trăm nghìn USD lớn nhiều Trong đó, Việt Nam, số số không tưởng Trước mắt, thực đề tài ... đònh vò tìm đường cho robot thông qua chương trình mô Nâng cấp thuật toán để robot hoạt động không gian ba chiều Mobile Robot Obastacle Avoidance”, IEEE Transactions on Roboti...